| 专利名称： | 一种ESP智能车载电磁线圈组件中间物流存储周转装置 | ||
| 专利名称(英文)： | An ESP intelligent vehicle-mounted electromagnetic coil assembly intermediate stream storage turnover device | ||
| 专利号： | CN201520854660.6 | 申请时间： | 20151029 |
| 公开号： | CN205114248U | 公开时间： | 20160330 |
| 申请人： | 无锡晶晟汽车电子有限公司 | ||
| 申请地址： | 214000 江苏省无锡市新区汉江路九号 | ||
| 发明人： | 尚永峰 | ||
| 分类号： | B65G1/137 | 主分类号： | B65G1/137 |
| 代理机构： | 北京中恒高博知识产权代理有限公司 11249 | 代理人： | 高玉滨 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种ESP智能车载电磁线圈组件中间物流存储周转装置，包括货架本体、控制机构和运动机构，所述控制机构控制运动机构的运动，所述货架本体上设有多个存储空位及一个出料口和一个进料口，所述运动机构包括X轴轨道、Y轴轨道及取放货力臂，所述控制机构控制取放货力臂在X轴轨道和Y轴轨道运动将货物从进料口放在存储空位，或将货物从出料口运出。本实用新型与普通货架装置相比，该货架自动化程度比较高，准确性高，可以保证先进先出。 | ||
| 摘要(英文)： | The utility model discloses a ESP intelligent vehicle-mounted electromagnetic coil assembly intermediate stream storage turnover device, including the goods shelf body, control mechanism and a movement mechanism, the control mechanism control the movement of the movement mechanism of, the shelf body is provided with a plurality of storage space and a discharge port and a feed inlet, the movement mechanism comprises an X-axis rail, Y-axis track goods arm and taking, the control mechanism control preparing put of force on the X-axis and Y-axis track from the feeding port of the goods stored in the memory space, or the goods carried out from the discharge port. The utility model is compared with the ordinary shelf device, the shelf relatively high degree of automation, high accuracy, can ensure that the first-in-first-out. | ||
1.一种ESP智能车载电磁线圈组件中间物流存储周转装置，其特征在于，包括货架本体、控制机构和运动机构，所述控制机构控制运动机构的运动，所述货架本体上设有多个存储空位及一个出料口和一个进料口，所述运动机构包括X轴轨道、Y轴轨道及取放货力臂，所述控制机构控制取放货力臂在X轴轨道和Y轴轨道运动将货物从进料口放在存储空位，或将货物从出料口运出。
2.根据权利要求1所述的物流存储周转装置，其特征在于，所述控制机构为单片机控制。
3.根据权利要求1或2所述的物流存储周转装置，其特征在于，所述取放货力臂为两套，且每套均由两套伺服电机控制其在X轴轨道、Y轴轨道上的运动。
4.根据权利要求3所述的物流存储周转装置，其特征在于，所述两套取放货力臂对称设置。
1.一种ESP智能车载电磁线圈组件中间物流存储周转装置，其特征在于，包括货架本体、控制机构和运动机构，所述控制机构控制运动机构的运动，所述货架本体上设有多个存储空位及一个出料口和一个进料口，所述运动机构包括X轴轨道、Y轴轨道及取放货力臂，所述控制机构控制取放货力臂在X轴轨道和Y轴轨道运动将货物从进料口放在存储空位，或将货物从出料口运出。
2.根据权利要求1所述的物流存储周转装置，其特征在于，所述控制机构为单片机控制。
3.根据权利要求1或2所述的物流存储周转装置，其特征在于，所述取放货力臂为两套，且每套均由两套伺服电机控制其在X轴轨道、Y轴轨道上的运动。
4.根据权利要求3所述的物流存储周转装置，其特征在于，所述两套取放货力臂对称设置。
翻译：技术领域
本实用新型属于货架技术领域，特别是涉及一种ESP智能车载电磁线圈组件中间物流存储周转装置。
背景技术
在ESP电磁线圈生产过程中，由于注塑工序节拍比上前后工序慢，存在一半产品需要作为中间工序滞留品；该ESP电磁线圈是汽车部件重要类型产品，客户对WIP产品的周转、先进先出、产品追溯性管理控制方面有极高的要求，为了保证工序之间产品传递方便和保证滞留品的先进先出，特设计制作线圈专用货架装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，针对上述问题，提供一种ESP智能车载电磁线圈组件中间物流存储周转装置。
本实用新型的技术方案是：一种ESP智能车载电磁线圈组件中间物流存储周转装置，包括货架本体、控制机构和运动机构，所述控制机构控制运动机构的运动，所述货架本体上设有多个存储空位及一个出料口和一个进料口，所述运动机构包括X轴轨道、Y轴轨道及取放货力臂，所述控制机构控制取放货力臂在X轴轨道和Y轴轨道运动将货物从进料口放在存储空位，或将货物从出料口运出。
优选地，所述控制机构为单片机控制。
优选地，所述取放货力臂为两套，且每套均由两套伺服电机控制其在X轴轨道、Y轴轨道上的运动。
优选地，所述两套取放货力臂对称设置。
本实用新型的有益效果：本实用新型与普通货架装置相比，该货架自动化程度比较高，准确性高，可以保证先进先出。
附图说明
图1为本实用新型物流存储周转装置的结构示意图；
图2为图1的侧视图；
图3为本实用新型物流存储周转装置的立体结构图；
图中：1进料口，2出料口，3取放货力臂，4控制机构，5X轴轨道，6Y轴轨道。
具体实施方式
结合附图对本实用新型提供的实施方式作进一步详细的说明：
如图1-3所示，一种ESP智能车载电磁线圈组件中间物流存储周转装置，包括货架本体、控制机构4和运动机构，所述控制机构控制运动机构的运动，所述货架本体上设有多个存储空位及一个出料口2和一个进料口1，所述运动机构包括X轴轨道5、Y轴轨道6及取放货力臂3，所述控制机构控制取放货力臂3在X轴轨道5和Y轴轨道6运动将货物从进料口1放在存储空位，或将货物从出料口2运出。
其中，控制机构为单片机控制，且单片机控制机构设置在所述货架本体的上方，所述取放货力臂3为两套，且每套均由两套伺服电机控制其在X轴轨道5、Y轴轨道6上的运动，且所述两套取放货力臂3对称设置。
放料原理：人工将熔接后滞留品周转箱放置于熔接品进料口位置，感应器感应到周转箱到位后：
1.熔接品出料口无料时，取放货力臂会自动将周转箱放置于⑨熔接品出料口；
2.熔接品出料口有料时，取放货力臂会自动将周转箱放置于空位存储，依次类推，直到将货架空位放满为止。
二、出料原理：
当熔接品出料口无料时，装置通过程序记忆功能会将最先放进去的周转箱通过取放货力臂送到熔熔接品出料口补料。
本实用新型与普通货架装置相比，该货架自动化程度比较高，准确性高，可以保证先进先出。
在此说明书中，本实用新型已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以做出各种修改和变换而不背离本实用新型的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。
