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技术领域

本实用新型涉及一种汽车轮胎配送系统，属于汽车轮胎输送设备 技术领域，尤其涉及一种轮胎辅助翻转移送装置。

背景技术

在汽车总装车间中，为了提高物流效率，节省地面存放空间，多 汽车总装车间都使用轮胎输送线对轮胎进行装配，其中轮胎通过轮胎 输送滚道传递到生产线外侧，然后需要人工操作将轮胎从轮胎输送滚 道上搬运至车体的轮毂处进行安装。目前各大厂家普遍通过工人手工 搬送轮胎至流水线中车体的轮毂处，或者操作平衡器搬送轮胎，进行 对位装配的方法。上述操作方法中，人工搬运轮胎需要搬运轮胎并托 住轮胎于轮毂处，而轮毂随着车体在流水线移动，使得作业工人的劳 动强度非常大，且需要较多的工人。使用平衡器也需要将轮胎从输送 滚道搬下来并运送到平衡器处，然后通过人工操作平衡器跟随移动的 轮毂进行安装，也需占用工人较多的操作工时，存在较大的劳动强度。 为了降低操作工劳动强度，提高总装车间劳动生产率，现有设计中提 出了轮胎移送机构。但是这些机构都存在无法合理的根据不同车型的 轮胎调整轮胎举升高程，造成设备通用性不强等缺点。

在中国实用新型专利说明书CN202116033U中公开了一种轮胎移 送机构，其包括用于夹持轮胎输送滚道处水平放置的预充气轮胎的夹 持装置、与所述夹持装置连接并可将所述夹持装置提起并翻转90° 的提升翻转装置、与所述提升翻转装置连接并可将所述夹持装置和提 升翻转装置从轮胎输送滚道上方移动至汽车组装流水线侧边的移行 装置，所述提升翻转装置包括提升组件和翻转组件。该实用新型虽然 避免了轮胎装配过程中人工搬运轮胎，降低劳动强度、节省劳务成本、 提高制造系统的自动化水平，但是，该实用新型存在以下几个问题： 首先，该实用新型实务提升组件和翻转组件结构复杂，不利用制造和 安装；其次，该实用新型的翻转装置通过齿轮啮合或者齿轮齿条啮合 实现轮胎九十度的翻转，该结构不仅结构复杂、制造成本高，而且使 用过程中需要不断的维护。

在中国实用新型专利说明书CN202518795U中公开了一种轮胎翻 转机，其包括机架，所述的机架上设有旋转轴，所述的旋转轴外部套 设有轴套，所述的轴套与机架固定连接，所述的旋转轴一端设有翻转 框架，所述的翻转框架与旋转轴固定连接，所述的旋转轴另一端设有 摆杆，所述的摆杆与旋转轴固定连接，所述摆杆连接有翻转气缸，所 述的翻转气缸一端与摆杆活动连接，所述的翻转气缸另一端与支架活 动连接。该实用新型虽然具有结构简单、运行可靠等优点，同时实现 了轮胎的平躺到直立的翻转，但是该实用新型仅仅是针对汽车轮胎的 翻转提供了一种技术方案，无法很好地沿用至轮胎装配自动化生产线。

发明内容

针对上述现有技术存在的缺陷，本实用新型要解决的技术问题是 提供一种轮胎辅助翻转移送装置，其不仅结构简单、制造使用方便， 而且能够实现轮胎90°的快速稳定翻转，同时可以精确调整轮胎举 升高程，实现工件的三个高度位置调整的需要。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了这样一种轮胎辅助翻转 移送装置，其包括输送机构，升降机构，夹持翻转机构；所述升降机 构连接于所述输送机构下方；所述升降机构上连接有所述夹持翻转机 构；其特征在于：所述夹持翻转机构包括翻转机构和夹持机构；所述 翻转机构包括翻转气缸和翻转架；所述翻转架铰接与所述升降机构下 方；所述翻转气缸的缸体与所述升降机构铰接；所述翻转气缸的缸活 塞杆与所述翻转架铰接；所述翻转气缸、所述翻转架和所述升降机构 三者构成曲柄摇块机构；所述翻转架上固接有所述夹持机构。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述升降机构包括基座， 高度调整架，高度顶升气缸，高度微调架,高度微调气缸；所述基座 顶端与所述输送机构连接；所述高度调整架与所述基座滑动配合连接； 所述高度顶升气缸的缸体固接在所述基座上；所述高度顶升气缸的活 塞杆与所述高度调整架固接；所述高度调整架内滑动配合连接有所述 高度微调架；所述高度微调气缸的缸体固接在所述高度调整架上；所 述高度微调气缸的活塞杆与所述高度顶升气缸固接。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述高度调整架与所述基 座通过导轨滑块机构滑动配合连接；所述导轨滑块机构的导轨与所述 基座固接；所述导轨滑块机构的滑块与所述高度调整架固接。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述高度调整架与所述高 度微调架通过导轨滑块机构滑动配合连接；所述导轨滑块机构的导轨 与所述高度调整架固接；所述导轨滑块机构的滑块与所述高度微调架 固接。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述基座上连接有防退拖 链。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述夹持机构包括夹持气 缸，夹爪；所述翻转架底部滑动配合连接有所述夹爪；所述夹持气缸 的缸体与所述翻转架固接；所述夹持气缸的活塞杆与所述夹爪固接。

在本实用新型的一种优选实施方案中,所述输送机构包括工字 钢形承重轨；所述承重轨下方设置有铝合金导轨；所述铝合金导轨通 过轨道吊挂件连接所述承重轨下方；所述承重轨和所述铝合金导轨之 间还设置有输送动力装置；所述铝合金导轨内配合连接有滑轮导向机 构。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述输送动力装置通过变 频电机驱动。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述铝合金导轨的两端设 置有限位块；所述铝合金导轨上连接有防脱保险绳。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述滑轮导向机构包括导 轮组和连接板；所述导轮组位于所述铝合金导轨内；所述导轮组下方 固接有所述连接板；所述连接板下方连接有升降机构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型具有结构简单、制造使用 方便，通过本实用新型不仅能够快速稳定的实现轮胎的翻转移送，同 时极大地提升了轮胎安装工位的自动化程度，将原有的操作工人数由 4人降低为2人，有效地降低了劳动成本及操作工时。本实用新型通 过使用翻转气缸、翻转架以及升降机构构成的曲柄摇块机构实现了轮 胎输送过程中的90°翻转，该套翻转机构结构简单、安装维护方便； 同时本实用新型通过设置两个高度调整气缸实现了工件的三个高度 位置需要，同时本实用新型可以适用于不同类型的轮胎的翻转移送。

附图说明

图1是本实用新型实施例一种轮胎辅助翻转移送装置的结构示 意图；

图2是本实用新型实施例一种轮胎辅助翻转移送装置的运输状 态示意图；

图中：1-输送机构，2-升降机构，3-夹持翻转机构，1a-承重轨， 1b-铝合金导轨，1c-轨道吊挂件，1d-输送动力装置，1e- 滑轮导向机构，101-导轮组，102-连接板，103-限位块， 104-防脱保险绳，2a-基座，2b-高度调整架，2c-高度顶 升气缸，2d-高度微调架，2e-高度微调气缸，2f-导轨滑 块机构，2g-防退拖链，3a-翻转机构，3b-夹持机构，301- 翻转气缸,302-翻转架，303-夹持气缸，304-夹爪，A- 夹取状态，B-运输状态，C-卸料状态。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下 结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解， 此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实 用新型。

由图1和图2本实用新型实施例一种轮胎辅助翻转移送装置的结 构和运输状态示意图，本实用新型主要用于移送汽车组装流水线旁侧 的汽车制造车间轮胎配送系统中的轮胎至轮胎装配的搭载机构处，实 现轮胎的自动化安装；本实用新型包括用于夹持翻转轮胎输送滚道处 水平放置的轮胎的夹持翻转机构3、与夹持翻转机构3连接并可将夹 持翻转机构3举升的的升降机构2、与升降机构2连接并可将夹持翻 转机构3和升降机构2从所述轮胎输送滚道上方移动至所述汽车组 装流水线侧边的输送机构1，升降机构2连接于输送机构1下方；升 降机构2上连接有夹持翻转机构3。夹持翻转机构3包括翻转机构3a 和夹持机构3b；翻转机构3a包括翻转气缸301和翻转架302；翻转 架302铰接与升降机构2下方；翻转气缸301的缸体与升降机构2铰 接；翻转气缸301的缸活塞杆与翻转架302铰接；翻转气缸301、翻 转架302和升降机构2三者构成曲柄摇块机构，通过该曲柄摇块机构 实现轮胎的提升和90°翻转功能，便于后期的轮胎与轮毂位置相对 应，方便轮胎的对位和安装；翻转架302上固接有夹持机构3b。通 过升降机构2将夹持有轮胎的夹持翻转机构提升一定高度，使轮胎 离开滚道从而可以悬空移动并提供翻转的空间；然后通过夹持翻转机 构3的翻转机构3a将轮胎翻转90°，由原来平卧状态旋转为竖直状 态，便于后续装配使用；再通过输送机构1将升降机构2、夹持翻转 机构3、以及轮胎一起移动到车侧，即装配流水线侧边，提供轮胎给 后续装配过程安装使用。避免人工搬运轮胎，大大节省了人力，减少 工人作业工时，降低劳动强度，节省劳务成本，提高了制造系统的自 动化水平。

本实用新型为了提高该一种轮胎辅助翻转移送装置的通用性，实 现工件的三个高程位置调整的需要，升降机构2设计为包括二级提升 气缸的结构，其中升降机构2包括基座2a，高度调整架2b，高度顶 升气缸2c，高度微调架2d,高度微调气缸2e；基座2a顶端与输送机 构1连接；高度调整架2b与基座2a滑动配合连接；高度顶升气缸 2c的缸体固接在基座2a上；高度顶升气缸2c的活塞杆与高度调整 架2b固接；高度调整架2b内滑动配合连接有高度微调架2d；高度 微调气缸2e的缸体固接在高度调整架2b上；高度微调气缸2e的活 塞杆与高度顶升气缸2c固接；高度调整架2b与基座2a通过导轨滑 块机构2f滑动配合连接；导轨滑块机构2f的导轨与基座2a固接； 导轨滑块机构2f的滑块与高度调整架2b固接；高度调整架2b与高 度微调架2d通过导轨滑块机构2f滑动配合连接；导轨滑块机构2f 的导轨与高度调整架2b固接；导轨滑块机构2f的滑块与高度微调架 2d固接。为了提高升降机构2的安全性，基座2a上还连接有防退拖 链2g。通过这种二级气缸升降机构可以有效地实现对各种车型轮胎 的提升翻转，同时保证了汽车轮胎三个高程位置的调整需要，极大的 提高了本实用新型的通用性，同时本升降机构均采用框架式机构，制 造成本低廉，安装便捷，有效地降低了轮胎翻转移送机构的制造成本、 减轻了装配人员的劳动强度。

为了便于轮胎的夹持翻转，本实用新型仅通过气缸配合翻转架构 成的曲柄摇块机构实现了轮胎90°的翻转，该套机构结构简单，使 用稳定，通过在翻转架下方设置夹持机构3b实现了轮胎的稳定夹持， 该夹持机构3b包括夹持气缸303，夹爪304；翻转架302底部滑动配 合连接有夹爪304；夹持气缸303的缸体与翻转架302固接；夹持气 缸303的活塞杆与夹爪(304)固接。

本实用新型的输送机构1采用了这样一套机构：其包括工字钢形 承重轨1a；承重轨1a下方设置有铝合金导轨1b；铝合金导轨1b通 过轨道吊挂件1c连接承重轨1a下方；承重轨1a和铝合金导轨1b之 间还设置有输送动力装置1d，输送动力装置1d通过变频电机驱动； 铝合金导轨1b内配合连接有滑轮导向机构1e；铝合金导轨1b的两 端设置有限位块103；铝合金导轨1b上连接有防脱保险绳104；滑轮 导向机构1e包括导轮组101和连接板102；导轮组101位于铝合金 导轨1b内；导轮组101下方固接有连接板102；连接板102下方连 接有升降机构2。本实用新型输送机构采用双导轨机构配合变频电机 驱动，提高了本实用新型传输的稳定性和高效性，同时通过设置限位 块以及防脱保险绳有效地提高了本实用新型的安全稳定性。

应当理解的是，以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发 明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所 揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的 保护范围之内。