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技术领域：

本实用新型属于智能汽车技术领域，尤其涉及一种汽车电动助 力转向装置。

背景技术：

转向系统是汽车的重要组成部分，其性能直接影响汽车的驾驶 舒适感和行驶安全性，早期的汽车转向系统为纯机械转向系统，没 有助力系统，转向动力完全由驾驶员提供，驾驶体验差；随着技术 的发展，出现了液压助力转向系统、电控液压式转向系统和电动助 力转向系统，相对前二种，电动助力转向系统最优，它没有液压油 泵系统很大程度降低了系统的复杂性，且在燃油效率、模块化和助 力效果等方面具有明显优势，但是现有技术的汽车电动助力转向系 统存在在低速转向时轻便性不够和高速转向时路感差等问题。

实用新型内容：

本实用新型要解决的技术问题：提供一种汽车电动助力转向装 置，以解决现有技术中的汽车电动助力转向系统存在低速转向时轻 便性不够和高速转向时路感差等问题。

本实用新型技术方案：

一种汽车电动助力转向装置，它包括电控单元ECU，安装在转向 轴上的扭矩传感器与电控单元ECU导线连接，车速检测单元和发 动机转速检测单元与电控单元ECU导线连接，电控单元ECU与离 合器和助力电机导线连接，助力电机与离合器连接，离合器与减 速机构连接。

助力电机上安装有电压和电流检测元件，所述电压和电流检测元 件与电控单元ECU导线连接。

电控单元ECU通过CAN总线与汽车主控单元连接。

所述助力电机安装有电流控制器，电流控制器与电控单元ECU导 线连接。

助力电机上安装有电压和电流检测元件，所述电压和电流检测元 件与电控单元ECU导线连接。

电控单元ECU通过CAN总线与汽车主控单元连接。

所述助力电机安装有电流控制器，电流控制器与电控单元ECU导 线连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型在汽车发动机点火转动方向盘时，由安装在转向轴 上的扭矩传感器测得转向力矩，同时车速检测单元和发动机转速检 测单元将车速和发动机转速，同时送至电控单元ECU，电控单元输 入信号实时调节助力电机电流，从而控制助力电机输出力矩和转动 方向，然后经由减速机构施加到转向机构，最终得到一个实时可靠 与汽车行驶工况相适宜的转向作用力，辅助驾驶员转向，解决了现 有技术中的汽车电动助力转向系统存在的低速转向时轻便性不够和 高速转向时路感差等问题。

附图说明：

图1本实用新型结构示意图。

具体实施方式：

一种汽车电动助力转向装置，它包括电控单元ECU，安装在转向 轴上的扭矩传感器与电控单元ECU导线连接，车速检测单元和发动机 转速检测单元与电控单元ECU导线连接，电控单元ECU与离合器和助 力电机导线连接，助力电机与离合器连接，离合器与减速机构连接。

助力电机上安装有电压和电流检测元件，所述电压和电流检测元 件与电控单元ECU导线连接。

电控单元ECU通过CAN总线与汽车主控单元连接，通过CAN总 线将电控单元ECU与汽车主控单元连接，可通过汽车主控单元的显示 终端实时监控整个汽车电动助力转向装置的工作状态，方便后续的维 护和检修工作。

所述助力电机安装有电流控制器，电流控制器与电控单元ECU导 线连接，设置电流控制器的目的是提高助力电机的相应速度、灵敏度 和精度，提高转向系统的性能。