专利名称： 一种无人值守充电桩用自主引导式充电机器人 专利名称(英文)： 专利号： CN201620270212.6 申请时间： 20160401 公开号： CN205453246U 公开时间： 20160810 申请人： 山东国兴智能科技有限公司 申请地址： 264006 山东省烟台市经济技术开发区香港路18号 发明人： 鲍明松; 郭亭亭; 鲍威; 张浩文 分类号： H02J7/00 主分类号： H02J7/00 代理机构： 代理人： 摘要： 本实用新型公开了一种无人值守充电桩用自主引导式充电机器人，包括引导式移动底盘、主动式机械臂、充电接头、充电电缆、人机交互模块、控制箱、视觉导航监控模块、视觉定位系统、动力电池、机器人充电底座、控制台。本实用新型通过充电机器人的自主引导，实现了对充电汽车接口的识别定位和自动充电。其中还具备了充电机器人与司机等的人机交互、充电支付方式的多种选择及对充电机器人工作参数、周围环境状况的实时监控等功能。实现了对充电汽车充电的完全自主化、高效化和人性化。整套充电机器人的工作效率高、成本低，可大大降低充电站的运营成本。 摘要(英文)： 一种无人值守充电桩用自主引导式充电机器人，其特征在于，包括引导式移动底盘、主动式机械臂、充电接头、充电电缆、人机交互模块、控制箱、视觉导航监控模块、视觉定位系统、动力电池、机器人充电底座、控制台，主动式机械臂、人机交互模块、控制箱、视觉导航监控模块、视觉定位系统、动力电池均安装于引导式移动底盘上，控制箱与人机交互模块、视觉导航监控模块、视觉定位系统、机器人充电底座、控制台连接，充电接头通过充电电缆与充电桩连接。 PDF文件加载中，请耐心等待！ 一种无人值守充电桩用自主引导式充电机器人，其特征在于，包括引导式移动底盘、主动式机械臂、充电接头、充电电缆、人机交互模块、控制箱、视觉导航监控模块、视觉定位系统、动力电池、机器人充电底座、控制台，主动式机械臂、人机交互模块、控制箱、视觉导航监控模块、视觉定位系统、动力电池均安装于引导式移动底盘上，控制箱与人机交互模块、视觉导航监控模块、视觉定位系统、机器人充电底座、控制台连接，充电接头通过充电电缆与充电桩连接。 原文： 翻译：
一种无人值守充电桩用自主引导式充电机器人，其特征在于，包括引导式移动底盘、主动式机械臂、充电接头、充电电缆、人机交互模块、控制箱、视觉导航监控模块、视觉定位系统、动力电池、机器人充电底座、控制台，主动式机械臂、人机交互模块、控制箱、视觉导航监控模块、视觉定位系统、动力电池均安装于引导式移动底盘上，控制箱与人机交互模块、视觉导航监控模块、视觉定位系统、机器人充电底座、控制台连接，充电接头通过充电电缆与充电桩连接。
一种无人值守充电桩用自主引导式充电机器人，其特征在于，包括引导式移动底盘、主动式机械臂、充电接头、充电电缆、人机交互模块、控制箱、视觉导航监控模块、视觉定位系统、动力电池、机器人充电底座、控制台，主动式机械臂、人机交互模块、控制箱、视觉导航监控模块、视觉定位系统、动力电池均安装于引导式移动底盘上，控制箱与人机交互模块、视觉导航监控模块、视觉定位系统、机器人充电底座、控制台连接，充电接头通过充电电缆与充电桩连接。
