| 专利名称： | 一种基于WSN的高速公路安全行车装置及控制方法 | ||
| 专利名称(英文)： | The WSN-based high-speed highway driving safety device and control method | ||
| 专利号： | CN201610177145.8 | 申请时间： | 20160325 |
| 公开号： | CN105679097A | 公开时间： | 20160615 |
| 申请人： | 贵州大学 | ||
| 申请地址： | 550025 贵州省贵阳市贵州大学花溪北校区科技处 | ||
| 发明人： | 刘紫燕; 毛攀; 吴俊熊; 帅暘; 罗超 | ||
| 分类号： | G08G1/16 | 主分类号： | G08G1/16 |
| 代理机构： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 吴无惧 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于WSN的高速公路安全行车装置及控制方法，它包括汽车ECU，射频单元与WSN控制单元导线连接，WSN控制单元与行车安全控制单元导线连接，行车安全控制单元与语音提示装置和车载显示终端导线连接，行车安全控制单元与汽车ECU导线连接；解决了现有技术车辆在高速路上行驶，为了避免交通事故采用“防撞雷达”，或者基于摄像头或者传感器的距离感应装置，存在的作用距离短、成本较高、实用性不强等技术问题。 | ||
| 摘要(英文)： | The invention discloses a high-speed highway safety of the WSN-based driving device and control method, which includes an automotive ECU, radio frequency unit and WSN is connected with control unit lead, WSN control unit with the wire is connected to a safety control unit, driving safety control unit and the vehicle with a voice prompt device is connected with display terminal conductor, driving safety control unit ECU is connected with the wire; solves the problems of the prior art running on the expressway of the vehicle, in order to avoid traffic accidents by "anti-collision radar", or on the basis of a camera or sensor of the distance sensing device, the role of the presence of a short distance, the cost is high, the technical problems are not practicable. | ||
1.一种基于WSN的高速公路安全行车装置，它包括汽车ECU，其特 征在于：射频单元与WSN控制单元导线连接，WSN控制单元与 行车安全控制单元导线连接，行车安全控制单元与语音提示装置 和车载显示终端导线连接，行车安全控制单元与汽车ECU导线连 接。
2.根据权利要求1所述的一种基于WSN的高速公路安全行车装置， 其特征在于：所述射频单元包括无线传输模块和微控制器，无线 传输模块与微控制器导线连接，所述无线传输模块采用传输距离 大于150米的ZigBee传输模块。
3.根据权利要求1所述的一种基于WSN的高速公路安全行车装置， 其特征在于：所述WSN控制单元采用具有自动组网和定位功能的 MCU微控制器组成。
4.一种基于WSN的高速公路安全行车装置的控制方法，它包括： 步骤1、WSN控制单元通过射频单元与传输距离内的车辆自动组 网，建立通讯网络； 步骤2、通过射频单元接收传输距离内的车辆位置信息、速度信 息和车辆状态信息，并将本车车辆位置信息、速度信息和车辆状 态信息广播发送出去； 步骤3、将接收到的信息送至行车安全控制单元，同时行车安全 控制单元实时从汽车ECU获取本车车辆位置信息、速度信息和车 辆状态信息； 步骤4、行车安全控制单元根据本车的位置信息、速度信息和车 辆状态信息结合传输距离内的车辆位置信息、速度信息和车辆状 态信息，向语音提示装置输出告警信息，同时将位置信息通过车 载显示终端进行显示。
1.一种基于WSN的高速公路安全行车装置，它包括汽车ECU，其特 征在于：射频单元与WSN控制单元导线连接，WSN控制单元与 行车安全控制单元导线连接，行车安全控制单元与语音提示装置 和车载显示终端导线连接，行车安全控制单元与汽车ECU导线连 接。
2.根据权利要求1所述的一种基于WSN的高速公路安全行车装置， 其特征在于：所述射频单元包括无线传输模块和微控制器，无线 传输模块与微控制器导线连接，所述无线传输模块采用传输距离 大于150米的ZigBee传输模块。
3.根据权利要求1所述的一种基于WSN的高速公路安全行车装置， 其特征在于：所述WSN控制单元采用具有自动组网和定位功能的 MCU微控制器组成。
4.一种基于WSN的高速公路安全行车装置的控制方法，它包括： 步骤1、WSN控制单元通过射频单元与传输距离内的车辆自动组 网，建立通讯网络； 步骤2、通过射频单元接收传输距离内的车辆位置信息、速度信 息和车辆状态信息，并将本车车辆位置信息、速度信息和车辆状 态信息广播发送出去； 步骤3、将接收到的信息送至行车安全控制单元，同时行车安全 控制单元实时从汽车ECU获取本车车辆位置信息、速度信息和车 辆状态信息； 步骤4、行车安全控制单元根据本车的位置信息、速度信息和车 辆状态信息结合传输距离内的车辆位置信息、速度信息和车辆状 态信息，向语音提示装置输出告警信息，同时将位置信息通过车 载显示终端进行显示。
翻译：技术领域
本发明属于汽车智能控制技术，尤其涉及一种基于WSN的高速公路安全行车装置及控制方法。
背景技术
着经济的发展，汽车的拥有量越来越高，选择驾车出行的人也越来越多。在高速公路往往需要长时间驾驶，由于参照物单一，驾驶员注意力下降，容易形成疲劳驾驶，特别是在雨雾冰冻等恶劣天气下，高速公路的行车情况更是严峻。高速公路的高事故率一直困扰着高速公路的管理者与使用者。
为了避免高速公路交通事故的发生，大部分汽车所采取的技术手段是车装的“防撞雷达”，或者基于摄像头或者传感器的距离感应装置，但是这些技术存在作用距离短、成本较高、实用性不强等缺点，无法投入使用。
发明内容：
本发明要解决的技术问题：提供一种基于WSN的高速公路安全行车装置及控制方法，以解决现有技术中车辆在高速路上行驶，为了避免交通事故采用“防撞雷达”，或者基于摄像头或者传感器的距离感应装置，存在的作用距离短、成本较高、实用性不强等技术问题。
本发明技术方案：
一种基于WSN的高速公路安全行车装置，它包括汽车ECU，射频单元与WSN控制单元导线连接，WSN控制单元与行车安全控制单元导线连接，行车安全控制单元与语音提示装置和车载显示终端导线连接，行车安全控制单元与汽车ECU导线连接。
所述射频单元包括无线传输模块和微控制器，无线传输模块与微控制器导线连接，所述无线传输模块采用传输距离大于150米的ZigBee传输模块。
所述WSN控制单元采用具有自动组网和定位功能的MCU微控制器组成。
一种基于WSN的高速公路安全行车装置的控制方法，它包括：
步骤1、WSN控制单元通过射频单元与传输距离内的车辆自动组网，建立通讯网络；
步骤2、通过射频单元接收传输距离内的车辆位置信息、速度信息和车辆状态信息，并将本车车辆位置信息、速度信息和车辆状态信息广播发送出去；
步骤3、将接收到的信息送至行车安全控制单元，同时行车安全控制单元实时从汽车ECU获取本车车辆位置信息、速度信息和车辆状态信息；
步骤4、行车安全控制单元根据本车的位置信息、速度信息和车辆状态信息结合传输距离内的车辆位置信息、速度信息和车辆状态信息，向语音提示装置输出告警信息，同时将位置信息通过车载显示终端进行显示。
本发明的有益效果：
本发明通过WSN控制单元与其他车辆组成通讯网络，通过射频单元获取其他车辆的位置、车速和驾驶状态信息，送至行车安全控制单元，行车安全控制单元结合自身车辆的位置、车速和驾驶状态信息，向语音提示装置发出报警信息，解决了现有技术车辆在高速路上行驶，为了避免交通事故采用“防撞雷达”，或者基于摄像头或者传感器的距离感应装置，存在的作用距离短、成本较高、实用性不强等技术问题。
附图说明：
图1为本发明结构示意图。
具体实施方式：
一种基于WSN的高速公路安全行车装置，它包括汽车ECU，射频单元与WSN控制单元导线连接，WSN控制单元与行车安全控制单元导线连接，行车安全控制单元与语音提示装置和车载显示终端导线连接，行车安全控制单元与汽车ECU导线连接。
所述射频单元包括无线传输模块和微控制器，无线传输模块与微控制器导线连接，所述无线传输模块采用传输距离大于150米的ZigBee传输模块。
所述WSN控制单元采用具有自动组网和定位功能的MCU微控制器组成。
一种基于WSN的高速公路安全行车装置的控制方法，它包括：
步骤1、WSN控制单元通过射频单元与传输距离内的车辆自动组网，建立通讯网络；
步骤2、通过射频单元接收传输距离内的车辆位置信息、速度信息和车辆状态信息，并将本车车辆位置信息、速度信息和车辆状态信息广播发送出去；
步骤3、将接收到的信息送至行车安全控制单元，同时行车安全控制单元实时从汽车ECU获取本车车辆位置信息、速度信息和车辆状态信息；
步骤4、行车安全控制单元根据本车的位置信息、速度信息和车辆状态信息结合传输距离内的车辆位置信息、速度信息和车辆状态信息，向语音提示装置输出告警信息，同时将位置信息通过车载显示终端进行显示。
本发明有点：
本发明具有精确度与自动化程度高、可靠性强等优点，不仅能够大幅提高高速公路的行车安全，也能极大改善高速公路在雨雾恶劣天气下的通行能力。
准确度及自动化程度高。利用WSN控制单元能够完成通讯距离内其它车辆的自动组网，并且实现“安全距离”内其它车辆的定位，通过射频单元发送和接收“安全距离”内所有车辆的速度、转向灯况、刹车状态等信息，并将结果反馈给行车安全控制单元，行车安全控制单元经过处理后发出相应的提示信号。
投资小，易于安装。本发明的主要部件的市场价格较低，易于接受。
本发明能够有效避免在高速公路上，包括在恶劣天气情况下，汽车之间因为视距不足、车速控制不当、安全距离过小而引发的事故。
