行之知识产权综合服务平台

【技术领域】

本发明涉及一种汽车后制动器的驻车力矩检测方法。

【背景技术】

原先的汽车集成驻车后制动钳的驻车力矩效率检测是采用汽车手刹手柄控 制，利用手柄连接拉线，拉线再连接制动钳上的转臂，以达到检测活塞输出力 的目的。但该种检测设备有以下几点缺陷：1、每个不同产品必须使用配套的手 刹拉把进行检测。这在工装的制作和更换上存在极大的不方便，尤其是针对双 拉索式产品，没有实际的配对手刹拉把。2、检测时的拉线因为是配套手刹拉把 同时使用，所有采用原厂装的拉线，而原厂装车拉线，一般拉线长度超过 1500mm，在使用过程中极为繁琐。3、因采用手刹拉把模式，对于实际转臂上的 输入力和输入位移没有数字量化的监控，不能进行量化的分析。针对以上的问 题，有必要对原来的检测设备和检测方法进行优化和改进。

【发明内容】

本发明所要解决的问题就是提供一种汽车后制动器的驻车力矩检测方法， 检测方便，检测出的数据更精确、直观。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种汽车后制动器的驻车力矩检测方法，利用检测装置进行检测，检测装 置包括用于固定待检制动器的产品固定装置，所述的待检制动器连接拉线，检 测装置中拉线另一端连接驱动气缸，拉线上设有拉力传感器，所述的产品固定 装置上设有压力传感器，所述的驱动气缸的活塞杆连接有拉动板，拉线与拉动 板连接，所述的拉动板连接位移传感器，检测的方法如下：

第一步，利用配气接头对待检制动器进行配气，使得待检制动器上的制动 活塞推出，待检制动器开始制动并挤压设在产品固定装置上的压力传感器，压 力传感器检测到待检制动器的挤压力，配气完成后待检制动器固定在产品固定 装置上；

第二步，启动驱动气缸，让驱动气缸的活塞杆伸出拉动拉线，此时三个传 感器同步工作，具体为：拉线上的拉力由拉力传感器进行检测，拉线拉紧待检 制动器时，待检制动器制动力加大，增大对压力传感器的挤压力，拉线被拉动 时产生的位移由位移传感器进行检测；

第三步，关闭驱动气缸或者反向启动驱动气缸，使驱动气缸的活塞杆回缩；

第四步，可重复第二步、第三步的动作，对数据进行反复测试；也可卸下 待检制动器，更换其他待检制动器进行检测。

本发明的检测方法中，用驱动气缸配合普通拉线来代替传统的手刹拉把和 原装拉线的拉动方式，简化了配套要求，适用范围广，而且检测起来更方便， 而且利用驱动气缸来驱动相对于传统的手拉手刹拉把更省力。同时本发明的检 测方法对制动力矩的三个主要参数都进行同步检测，三个参数通过三个传感器 进行检测，分别是压力传感器、位移传感器、拉力传感器，压力传感器是检测 制动器在制动时对车轮的挤压力，位移传感器则是检测拉线在被拉动时所发生 的位移，拉力传感器则是检测拉线在被拉动时的拉力，将三者的数值在同一检 测装置中进行检测，可以有效得出制动器在制动过程中三者之间的关系，利用 传感器检测的数据更精度，也更直观，能让检测者更加针对性地处理产品在检 测过程中暴露出的问题。

作为优选，所述的驱动气缸连接有气动控制装置，气动控制装置包括控制 驱动气缸伸缩的手动换向阀和控制输入气压量的调压阀，气动控制装置能提高 驱动气缸的伸缩精度，从而提升整个检测装置的检测精度。

优选的，所述的气动控制装置还包括控制驱动气缸伸缩速度的节流阀。节 流阀能控制气流量，防止驱动气缸快速冲出，影响检测结果。

优选的，所述的检测装置还包括底板，所述的驱动气缸固定在底板上，所 述的产品固定装置设于底板的右侧，底板上在驱动气缸和产品固定装置之间设 有支架板，所述的拉线穿过支架板，支架板上设有调节拉线端部初始位置的拉 线调节螺杆。利用拉线调节螺杆可调节拉线的初始位置，其有益效果在于：1、 不同产品之间存在一定的差异，用该调节的功能可以满足不同产品间的切换； 2、产品在检测的时候可以进行微调，使得各个配件配合更加紧合，使检测结果 更加准确。调节拉线调节螺杆的工序在第一步和第二步之间。

优选的，所述的底板上设有左侧固定板，左侧固定板上设有2个导向孔， 所述的拉动板上设有与导向孔匹配的导向杆，拉动板上固定有连接板，所述的 位移传感器设在连接板上，2根导向杆可以满足驱动气缸带动拉动板在整体运行 的时，运行顺畅，不会出现扭曲，旋转之类的情况。

优选的，所述拉力传感器和拉线之间设有用于连接拉线用的拉线钩头。

优选的，所述的产品固定装置包括工装底座，工装底座上设有工装固定板， 工装固定板上设有用于定位待检制动器的定位销。利用定位销可以更精确地定 位待检制动器。

优选的，所述的定位销可拆卸式安装在工装固定板上。不同的产品其定位 孔也不一样，可拆卸式的定位销可根据不同的产品来切换安装位置。

优选的，所述的产品固定装置还包括导轨固定板，导轨固定板上设有直线 导轨，所述的工装底座设在直线导轨上。工装底座为可调式的，便于待检制动 器的装夹与拆卸；而且因为不同产品之间存在一定的差异，用该可调式的功能 可以满足不同产品间的切换。

优选的，所述的检测装置还包括显示终端和数据处理模块，所述的拉力传 感器、压力传感器、位移传感器均与数据处理模块相连，三者之间的关系在显 示终端上以图表的形式进行显示。显示终端对压力传感器、拉力传感器以及位 移传感器三个传感器进行监控，大大提高了检测结果的准确性、稳定性和真实 性。提高了检测的效率及准确性。

本发明的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明检测装置的正视结构示意图；

图2为本发明检测装置的俯视结构示意图；

图3为本发明检测装置的左视结构示意图；

图4为图3中A-A向的剖视示意图；

图5为图1中B处的放大示意图；

图6为本发明检测装置中产品固定装置的俯视示意图；

图7为本发明检测装置中气动控制装置的结构示意图。

【具体实施方式】

下面结合本发明实施例的附图对本发明检测方法中检测装置的实施例的技 术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。 基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所 获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

参照图1-7，本检测方法基于图1-7中的检测装置，主要用于检测汽车后制 动钳的驻车力矩检测，检测装置中包括用于固定待检制动器1的产品固定装置， 本实施例中的待检制动器1以集成式的液压驻车制动器为例，这类制动器通常 设有转臂和可活动的制动活塞，转臂被拉线拉动时，制动活塞会伸出，在固定 待检制动器1时，先用配气接头对待检制动器1进行配气，使待检制动器1上的 制动活塞伸出，与产品固定装置实现固定，同时使待检制动器1开始预先制动， 待检制动器1固定好后，用拉线3连接所述的待检制动器1，拉线3另一端连接 驱动气缸2，驱动气缸2伸缩时会拉动拉线3，从而驱动待检制动器1增大制动 力，拉线3上设有拉力传感器31，拉力传感器31用于检测拉线3拉动待检制动 器1的拉力，所述的产品固定装置上设有压力传感器45，压力传感器45用于检 测待检制动器1的制动力，所述的驱动气缸2的活塞杆连接有拉动板21，拉线3 与拉动板21连接，所述的拉动板21上设有位移传感器22，位移传感器22用于 检测拉动板21的移动距离，实际是检测拉线3在从初始位置到拉动待检制动器 1进行制动工作的过程中的移动距离。

本发明的检测的方法如下：

第一步，利用配气接头对待检制动器1进行配气，使得待检制动器1上的 制动活塞推出，待检制动器1开始制动并挤压设在产品固定装置上的压力传感 器45，即在配气时，待检制动器已经对压力传感器45实现初始挤压，配气完成 时待检制动器1固定在产品固定装置上；

第二步，启动驱动气缸2，让驱动气缸2的活塞杆伸出拉动拉线3，此时三 个传感器同步工作，具体为：拉线3上的拉力由拉力传感器31进行检测，拉线 3拉紧待检制动器1时，待检制动器1上的转臂被拉动，此时的制动活塞会继续 推出并挤压压力传感器45，增大对压力传感器45的压力，拉线3被拉动时产生 的位移由位移传感器22进行检测；

第三步，关闭驱动气缸2或者反向启动驱动气缸2，使驱动气缸2的活塞杆 回缩；

第四步，可重复第二步、第三步的动作，对数据进行反复测试；也可卸下 待检制动器1，更换其他待检制动器进行检测。

本发明中用驱动气缸2伸缩驱动的方式代替用原厂手刹拉把拉动的方式， 更为省力，同时适用范围更广，不需要为每个待检制动器1适配一个专用的手 刹拉把，同时检测数据更为全面、精确，包括了待检制动器1的压力检测，代 表着制动器的制动力，包括了拉线3的拉力检测，代表了驾驶者实际在拉动拉 线3时所需要的力度，还包括了拉线3的位移检测，代表了驾驶者实际拉动拉 线3所需要的位移。将三者的数据同时罗列出来并进行分析，可以更直观、有 效判断出产品的性能。为了让三个传感器的检测数据更直观的表现出来，所述 的检测装置还包括显示终端和数据处理模块，所述的拉力传感器31、压力传感 器45、位移传感器22均与数据处理模块相连，三者之间的关系在显示终端上以 图表的形式进行显示，能让检测的结果更生动、直观。

为了提升本发明的检测精度，检测装置对驱动气缸2的伸缩精度进行严格 控制，驱动气缸2的伸缩精度代表着拉线3的实际拉动位移、拉力，也同时决 定着拉线3对制动器的拉紧程度，所以驱动气缸2的伸缩精度非常关键，本检 测装置的实施例中包括底板23，所述的驱动气缸2固定在底板23上，所述的产 品固定装置设于底板23的右侧，所述的驱动气缸2连接有气动控制装置，气动 控制装置设在一前侧固定板24上，前侧固定板24固定在底板23上，气动控制 装置包括控制驱动气缸2伸缩的手动换向阀241和控制输入气压量的调压阀242。 手动换向阀241可左右拨动，向左拨动时，驱动气缸2伸出，向右拨动时，驱动 气缸2回缩，调压阀242则是控制输气端的输入气压，控制驱动气缸2的最大拉 动力。另外所述的气动控制装置还包括控制驱动气缸2伸缩速度的节流阀，节 流阀配置在驱动气缸2的进气管路上，可以控制单位时间内流过的气流量，让 气流流动地更平稳，防止驱动气缸2的活塞杆快速冲出或快速回缩而影响检测 结果。

为了使得本检测装置适用范围更广，拉线3的初始位置需要根据具体待检 制动器1进行适当调整，具体的：本实施例中底板23上在驱动气缸2和产品固 定装置之间设有支架板26，支架板26垂直固定在底板23上，支架板26上设有 螺纹孔，螺纹孔内设有拉线调节螺杆32，拉线调节螺杆32外壁设有外螺纹，内 部设有供拉线3穿过的通孔，拉线3上设有限位凸环33，限位凸环33的直径大 于拉线调节螺杆32的通孔的直径，限位凸环33的端面与拉线调节螺杆32的端 面贴合，当转动拉线3调节螺杆32时，拉线调节螺杆32相对于支架板26整体 轴向发生位移，推动限位凸环33发生位移，从而实现了拉线3初始位置的调整， 其有益效果在于：1不同产品之间存在一定的差异，其差异主要在于拉线3与待 检制动器固定位置不同，所以利用该调节的功能可以满足不同产品间的切换；2、 产品在检测的时候可以进行微调，使得各个配件配合更加紧合，使检测结果更 加准确。

为了让驱动气缸2在推动拉动板21时更稳定，所述的底板23上设有左侧固 定板27，左侧固定板27的前端与前侧固定板24固定，左侧固定板27的后端固 定有后侧固定板25，前侧固定板24、后侧固定板25、左侧固定板27的底部均 与底板23通过螺钉固定，左侧固定板27上设有2个导向孔，所述的拉动板21 上设有与导向孔匹配的导向杆211，本实施例中拉动板21形状为T字形，2根 导向杆211设在T字形拉动板21的上半部分两侧，两根导向杆211中间的设有 拉力传感器连接螺杆311，拉力传感器连接螺杆311与拉力传感器31相连，拉 力传感器31与拉线之间也设有拉力传感器连接螺杆311，T字形拉动板21的下 半部分与驱动气缸2的活塞杆固定，2根导向杆211可以满足驱动气缸2带动拉 动板21在整体运行的时，运行顺畅，不会出现扭曲，旋转之类的情况。另外， 拉动板21的底部固定有连接板28，所述的位移传感器22设在连接板28上，拉 动板21随驱动气缸2的活塞杆伸缩时，带动连接板28左右伸缩，最终将位移信 号传输到位移传感器22上，优选的，所述拉力传感器31和拉线3之间设有用于 连接拉线3用的拉线钩头33，方便连接。

本实施例中的产品固定装置为比较通用的，适用范围比较广，具体结构为： 所述的产品固定装置包括工装底座4，工装底座4上设有工装固定板41，待检制 动器1固定在工装固定板41上，工装固定板41上设有用于定位待检制动器1 的定位销42，利用定位销42可对待检产品的位置统一固定，省去了大幅调整拉 线3初始位置的工序，工装固定板41是模块化设计，使得待检制动器1安装更 为方便，工装固定板41可拆卸式固定在工装底座4上。本实施例中作为优选， 所述的定位销42可拆卸式安装在工装固定板41上，以本实施例为例，工装固定 板41上设有左侧孔和右侧孔，定位销42可安装在左侧孔中，也可以安装在右侧 孔中，制动器通常分为左轮制动器和右轮制动器，即左件和右件，当待检制动 器1需要从左件切换为右件时，只需将定位销42从工装固定板41的左侧孔拆下， 装至右侧孔即可，适用性很广。

另外，作为优选，所述的产品固定装置还包括导轨固定板43，导轨固定板 43与地面固定，导轨固定板43上设有直线导轨44，所述的工装底座4设在直线 导轨44上。工装底座4与直线导轨44为可拆卸式固定，使得待检制动器1可跟 随工装底座4左右滑动，其主要功能也是为了克服不同待检产品之间的差异性， 与拉线3可调的效果相同，同时也方便待检制动器1的安装和拆卸，使用者可 以先把待检制动器1安装到工装固定板41上，然后将工装固定板41、工装底座 4整体再安装到直线导轨44上，利用直线导轨44的可调性来调整拉线3的初始 松紧度，调整完后再将工装底座4限位固定。