| 专利名称： | 车辆近程无钥匙密码门锁装置及车辆开锁/闭锁方法 | ||
| 专利名称(英文)： | |||
| 专利号： | CN201510689576.8 | 申请时间： | 20151021 |
| 公开号： | CN105869237A | 公开时间： | 20160817 |
| 申请人： | 乐卡汽车智能科技（北京）有限公司 | ||
| 申请地址： | 100020 北京市朝阳区工体东路20号2层202内1238室 | ||
| 发明人： | 林伟; 陈昆盛; 李丹; 刘鹏; 徐勇; 李文锐; 邹禹 | ||
| 分类号： | G07C9/00 | 主分类号： | G07C9/00 |
| 代理机构： | 北京市浩天知识产权代理事务所(普通合伙) 11276 | 代理人： | 宋菲; 刘云贵 |
| 摘要： | 本发明公开了一种车辆近程无钥匙密码门锁装置、车辆、车辆系统及车辆开锁/闭锁方法。其中装置包括：密码键盘、信号处理模块、总体控制模块和门锁驱动模块。本发明对用户按下的至少一个按键对应的模拟信号进行处理，得到与至少一个按键对应的按键信息后，根据按键信息控制车门锁开/闭，实现了用户无须随身携带车钥匙，通过所设置的密码键盘实现对车辆的车门锁的开/闭控制，即可随时实现对车门锁的开/闭，从而避免了当用户忘记携带车钥匙或车钥匙丢失时，仅能通过破坏车门锁的方式打开车门进入车辆的缺陷，操作更为方便，而且进一步提升了车辆的安全性。 | ||
| 摘要(英文)： | |||
1.一种车辆近程无钥匙密码门锁装置，其特征在于，所述装置包括：密码键盘、信号处理模块、总体控制模块和门锁驱动模块； 其中，所述密码键盘，用于根据用户按下的至少一个按键生成与所述至少一个按键对应的模拟信号； 所述信号处理模块，与所述密码键盘的输出端相连，用于对所述密码键盘输出的模拟信号进行处理，得到数字信号； 所述总体控制模块，与所述信号处理模块的输出端相连，用于对所述信号处理模块输出的数字信号进行处理，得到与至少一个按键对应的按键信息，根据所述按键信息向所述门锁驱动模块发送开锁/闭锁操作指令； 所述门锁驱动模块，与所述总体控制模块的输出端相连，用于根据所述总体控制模块发送的开锁/闭锁操作指令，控制车门锁的开/闭。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：远程通讯模块； 若用户通过所述密码键盘按下输入密码，所述总体控制模块进一步用于：通过所述远程通讯模块接收云端服务器下发的开锁密码，比较输入密码与开锁密码是否一致，根据比较结果向所述门锁驱动模块发送开锁操作指令。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，若用户通过所述密码键盘按下闭锁按键，所述总体控制模块进一步用于：对所述信号处理模块输出的数字信号进行处理，得到与闭锁按键对应的按键信息，根据所述按键信息向所述门锁驱动模块发送闭锁操作指令。
4.根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于，所述门锁驱动模块进一步用于：将车门锁状态信息反馈给所述总体控制模块； 所述总体控制模块进一步用于：接收所述门锁驱动模块反馈的车门锁状态信息，通过所述远程通讯模块将车门锁状态信息、开锁/闭锁操作和开锁/闭锁操作的时间戳上传至云端服务器。
5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述远程通讯模块为无线通讯模块。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述密码键盘包括：开锁键、闭锁键、至少一个指示灯、数字键和设置键； 其中，所述至少一个指示灯用于指示开锁/闭锁成功/失败。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述密码键盘中的每个按键都包含一电磁线圈，用户按下的至少一个按键根据电磁线圈的磁场变化生成与按键对应的模拟信号。
8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述总体控制模块进一步用于：根据所述车门锁状态信息向所述信号处理模块发送控制所述密码键盘的至少一个指示灯闪烁的指令； 所述信号处理模块进一步用于：对所述指令进行处理，控制所述密码键盘的至少一个指示灯闪烁。
9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述信号处理模块包括：滤波电路和模数转换电路； 所述滤波电路，与所述密码键盘的输出端相连，用于对所述密码键盘输出的模拟信号进行过滤； 所述模数转换电路，与所述滤波电路的输出端相连，用于将过滤后的模拟信号转换为数字信号。
10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述门锁驱动模块为控制器局域网节点驱动电路，用于根据所述总体控制模块发送的开锁/闭锁操作指令，向车辆的CAN总线发送车门锁开/闭指令；以及，从所述CAN总线采集车门锁状态信息。
11.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述门锁驱动模块为大功率硬线驱动电路，用于驱动与车门锁对应的执行器进行车门锁开锁/闭锁操作，并将所述执行器的执行结果反馈给所述总体控制模块。
12.一种车辆，包括权利要求1-11任一项所述的车辆近程无钥匙密码门锁装置和车辆本体，所述车辆近程无钥匙密码门锁装置安装在所述车辆本体上。
13.根据权利要求12所述的车辆，所述密码键盘位于所述车辆本体的前 挡风玻璃或后挡风玻璃内侧。
14.一种车辆系统，包括权利要求12或13所述的车辆、云端服务器和终端设备； 所述云端服务器，用于固定配置或动态配置开锁密码；以及，向所述车辆和终端设备发送开锁密码； 所述终端设备，用于显示所述开锁密码；以及，供用户对开锁密码进行修改，并通过远程通讯模块将修改后的开锁密码上传至所述云端服务器。
15.一种车辆开锁/闭锁方法，其特征在于，所述方法包括： 接收用户按下密码键盘的至少一个按键生成的与所述至少一个按键对应的模拟信号； 对所述模拟信号进行处理，得到数字信号； 对所述数字信号进行处理，得到与至少一个按键对应的按键信息，根据所述按键信息生成开锁/闭锁操作指令； 根据所述开锁/闭锁操作指令，控制车门锁的开/闭。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收云端服务器下发的开锁密码； 所述根据所述按键信息生成开锁/闭锁操作指令进一步包括：将所述开锁密码与用户按下的输入密码进行比较，根据比较结果生成开锁操作指令。
17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述对所述数字信号进行处理，得到与至少一个按键对应的按键信息，根据所述按键信息生成开锁/闭锁操作指令进一步包括：对所述数字信号进行处理，得到与闭锁按键对应的按键信息，根据所述按键信息生成闭锁操作指令。
18.根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于，所述方法还包括： 将车门锁状态信息、开锁/闭锁操作和开锁/闭锁操作的时间戳上传至云端服务器。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括： 根据所述车门锁状态信息控制密码键盘的至少一个指示灯闪烁。
20.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述对所述模拟信号进行处理，得到数字信号进一步包括： 对所述模拟信号进行过滤处理； 将过滤后的模拟信号转换为数字信号。
21.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述根据所述开锁/闭锁操作指令，控制车门锁的开/闭进一步包括：向车辆的CAN总线发送所述开锁/闭锁操作指令，控制车门锁的开/闭； 所述方法还包括：从所述CAN总线采集车门锁状态信息。
22.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述根据所述开锁/闭锁操作指令，控制车门锁的开/闭进一步包括：驱动与车门锁对应的执行器进行车门锁开/闭； 所述方法还包括：将所述执行器的执行结果上传至云端服务器。
1.一种车辆近程无钥匙密码门锁装置，其特征在于，所述装置包括：密码键盘、信号处理模块、总体控制模块和门锁驱动模块； 其中，所述密码键盘，用于根据用户按下的至少一个按键生成与所述至少一个按键对应的模拟信号； 所述信号处理模块，与所述密码键盘的输出端相连，用于对所述密码键盘输出的模拟信号进行处理，得到数字信号； 所述总体控制模块，与所述信号处理模块的输出端相连，用于对所述信号处理模块输出的数字信号进行处理，得到与至少一个按键对应的按键信息，根据所述按键信息向所述门锁驱动模块发送开锁/闭锁操作指令； 所述门锁驱动模块，与所述总体控制模块的输出端相连，用于根据所述总体控制模块发送的开锁/闭锁操作指令，控制车门锁的开/闭。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：远程通讯模块； 若用户通过所述密码键盘按下输入密码，所述总体控制模块进一步用于：通过所述远程通讯模块接收云端服务器下发的开锁密码，比较输入密码与开锁密码是否一致，根据比较结果向所述门锁驱动模块发送开锁操作指令。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，若用户通过所述密码键盘按下闭锁按键，所述总体控制模块进一步用于：对所述信号处理模块输出的数字信号进行处理，得到与闭锁按键对应的按键信息，根据所述按键信息向所述门锁驱动模块发送闭锁操作指令。
4.根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于，所述门锁驱动模块进一步用于：将车门锁状态信息反馈给所述总体控制模块； 所述总体控制模块进一步用于：接收所述门锁驱动模块反馈的车门锁状态信息，通过所述远程通讯模块将车门锁状态信息、开锁/闭锁操作和开锁/闭锁操作的时间戳上传至云端服务器。
5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述远程通讯模块为无线通讯模块。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述密码键盘包括：开锁键、闭锁键、至少一个指示灯、数字键和设置键； 其中，所述至少一个指示灯用于指示开锁/闭锁成功/失败。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述密码键盘中的每个按键都包含一电磁线圈，用户按下的至少一个按键根据电磁线圈的磁场变化生成与按键对应的模拟信号。
8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述总体控制模块进一步用于：根据所述车门锁状态信息向所述信号处理模块发送控制所述密码键盘的至少一个指示灯闪烁的指令； 所述信号处理模块进一步用于：对所述指令进行处理，控制所述密码键盘的至少一个指示灯闪烁。
9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述信号处理模块包括：滤波电路和模数转换电路； 所述滤波电路，与所述密码键盘的输出端相连，用于对所述密码键盘输出的模拟信号进行过滤； 所述模数转换电路，与所述滤波电路的输出端相连，用于将过滤后的模拟信号转换为数字信号。
10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述门锁驱动模块为控制器局域网节点驱动电路，用于根据所述总体控制模块发送的开锁/闭锁操作指令，向车辆的CAN总线发送车门锁开/闭指令；以及，从所述CAN总线采集车门锁状态信息。
11.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述门锁驱动模块为大功率硬线驱动电路，用于驱动与车门锁对应的执行器进行车门锁开锁/闭锁操作，并将所述执行器的执行结果反馈给所述总体控制模块。
12.一种车辆，包括权利要求1-11任一项所述的车辆近程无钥匙密码门锁装置和车辆本体，所述车辆近程无钥匙密码门锁装置安装在所述车辆本体上。
13.根据权利要求12所述的车辆，所述密码键盘位于所述车辆本体的前 挡风玻璃或后挡风玻璃内侧。
14.一种车辆系统，包括权利要求12或13所述的车辆、云端服务器和终端设备； 所述云端服务器，用于固定配置或动态配置开锁密码；以及，向所述车辆和终端设备发送开锁密码； 所述终端设备，用于显示所述开锁密码；以及，供用户对开锁密码进行修改，并通过远程通讯模块将修改后的开锁密码上传至所述云端服务器。
15.一种车辆开锁/闭锁方法，其特征在于，所述方法包括： 接收用户按下密码键盘的至少一个按键生成的与所述至少一个按键对应的模拟信号； 对所述模拟信号进行处理，得到数字信号； 对所述数字信号进行处理，得到与至少一个按键对应的按键信息，根据所述按键信息生成开锁/闭锁操作指令； 根据所述开锁/闭锁操作指令，控制车门锁的开/闭。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收云端服务器下发的开锁密码； 所述根据所述按键信息生成开锁/闭锁操作指令进一步包括：将所述开锁密码与用户按下的输入密码进行比较，根据比较结果生成开锁操作指令。
17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述对所述数字信号进行处理，得到与至少一个按键对应的按键信息，根据所述按键信息生成开锁/闭锁操作指令进一步包括：对所述数字信号进行处理，得到与闭锁按键对应的按键信息，根据所述按键信息生成闭锁操作指令。
18.根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于，所述方法还包括： 将车门锁状态信息、开锁/闭锁操作和开锁/闭锁操作的时间戳上传至云端服务器。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括： 根据所述车门锁状态信息控制密码键盘的至少一个指示灯闪烁。
20.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述对所述模拟信号进行处理，得到数字信号进一步包括： 对所述模拟信号进行过滤处理； 将过滤后的模拟信号转换为数字信号。
21.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述根据所述开锁/闭锁操作指令，控制车门锁的开/闭进一步包括：向车辆的CAN总线发送所述开锁/闭锁操作指令，控制车门锁的开/闭； 所述方法还包括：从所述CAN总线采集车门锁状态信息。
22.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述根据所述开锁/闭锁操作指令，控制车门锁的开/闭进一步包括：驱动与车门锁对应的执行器进行车门锁开/闭； 所述方法还包括：将所述执行器的执行结果上传至云端服务器。
翻译：技术领域
本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种车辆近程无钥匙密码门锁装置、车辆、车辆系统及车辆开锁/闭锁方法。
背景技术
汽车锁系统在轿车零部件系统中，是集工艺性、装饰性、安全性为一体的特殊部件。当代轿车车锁市场的走向要求车锁具有更高的安全性和可靠性，具有更多的功能，与整体造型的配合更为协调美观。从20世纪70年代开始，在中高级轿车上采用了电控的中央集控门锁一般由门锁总开关、门锁执行机构和门锁控制器组成。大多数汽车的中央集控门锁系统在驾驶室车门上装有门锁总开关(中控开关)，操纵此开关控制其它门锁的开闭。目前车辆开锁的方式主要有如下三种方式：机械钥匙开关锁；遥控钥匙开关锁；无钥匙进入系统。
机械钥匙开锁：该方法最为原始，基本原理是使用机械钥匙插入车门的钥匙孔位置，旋转车钥匙实现车门开启和锁死。
遥控钥匙开锁：工作原理简单来说：先从钥匙发出微弱的电波，由汽车天线接收该电波信号，经电子控制单元(ECU，Electronic Control Unit)识别信号代码，再通过车身控制模块(BCM，Body Control Management)驱动该系统的执行器(电动机或电磁线圈)执行开/闭锁的动作。该系统主要由发射机和接收机两部分组成。发射机：由发射开关、发射天线(键板)、集成电路等组成。内含识别代码存储回路和调幅调制回路，并在电路的相反一侧装有揿钮型的锂电池。发射频率按使用国的无线电标准进行选择，发射开关每按揿钮一次进行一次信号发送。接收机：发射机利用短波调制发出识别代码后，通过汽车的短波天线进行接收，并利用分配器进入接收机电子控制单元的短波高频增幅处理器进行解调，与被解调器的识别代码进行比较；如果是 正确的代码，就输入控制电路并使执行器工作。
无钥匙进入系统：采用最先进的RFID，无线射频识别技术。通过车主随身携带的智能卡里的芯片感应自动开关门锁，也就是说当您走近车辆一定距离时，门锁会自动打开并解除防盗。当您离开车辆时，门锁会自动锁上并进入防盗状态。一般装备有无钥匙进入系统的车辆，其车门把手上有感应按钮，同时也有钥匙孔，是以防智能卡损坏或没电时车主仍可用普通方式开启车门。当车主进入车内时，车内的检测系统会马上识别智能卡，经过确认后车内的电脑才会进入工作状态，这时您只需轻轻按动车内的启动按钮或者是旋钮就可以正常启动车辆了。也就是说无论在车内还是车外都可以保证系统在任何情况下都能正确识别驾驶者。智能钥匙系统除了方便以外对车辆防盗、安全性也有很大帮助。
在实际应用场景下，这三种车辆开锁方式使用流程大体一致，具体步骤如下：
(1)用户携带车钥匙
上述车辆开锁方式的先决条件均是用户必须随身携带车钥匙。车钥匙在后续的步骤中将会主动或被动参与车辆开锁过程。
(2)钥匙与车辆进行配对
对于机械车钥匙配对过程即为钥匙插入车门钥匙孔的过程。
对于遥控钥匙配对过程为：用户按下开锁按钮后，车钥匙发出微弱的电波，汽车天线将接收该电波信号，经电子控制单元识别信号代码，识别通过则配对成功。
对于无钥匙进入系统配对过程为：用户携带钥匙靠近车辆时，智能钥匙自动向车辆发出射频信号，车辆无钥匙进入和启动系统(PEPS，Passive EntryPassive Start)接收到该信号并对之进行判断，判断通过则配对成功。
(3)执行开锁/闭锁操作
对于机械钥匙，旋转钥匙即可完成开/闭锁操作。
对于遥控钥匙，则是在钥匙与车辆配对成功后，车身控制模块根据已收到的电波指令驱动该系统的执行器(电动机或电磁线圈)执行开锁/闭锁的动 作。
对于无钥匙进入系统，则是在已配对成功的情况下，用户用手指按住车门把上的感应按钮，车身控制模块驱动该系统的执行器(电动机或电磁线圈)执行开锁的动作。当智能钥匙随用户离开车辆一定的距离后，汽车天线无法收到钥匙的射频信号，车身控制模块则自动驱动该系统的执行器执行闭锁的动作。
上述过程的先决条件是用户必须随身携带车钥匙。而实际应用过程中，每一位车主均遇到过忘记携带车钥匙或车钥匙丢失的情况。此时在不对车门锁进行破坏的情况下，无法达到打开车门的目的，使用车辆更是无从谈起。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种车辆近程无钥匙密码门锁装置、车辆、车辆系统及车辆开锁/闭锁方法，使得用户可以无须携带车钥匙，也可以控制车门锁的开/闭。
根据本发明的一个方面，提供了一种车辆近程无钥匙密码门锁装置，其特征在于，装置包括：密码键盘、信号处理模块、总体控制模块和门锁驱动模块；
其中，密码键盘，用于根据用户按下的至少一个按键生成与至少一个按键对应的模拟信号；
信号处理模块，与密码键盘的输出端相连，用于对密码键盘输出的模拟信号进行处理，得到数字信号；
总体控制模块，与信号处理模块的输出端相连，用于对信号处理模块输出的数字信号进行处理，得到与至少一个按键对应的按键信息，根据按键信息向门锁驱动模块发送开锁/闭锁操作指令；
门锁驱动模块，与总体控制模块的输出端相连，用于根据总体控制模块发送的开锁/闭锁操作指令，控制车门锁的开/闭。
根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，包括上述车辆近程无钥匙密码门锁装置和车辆本体，车辆近程无钥匙密码门锁装置安装在车辆本体上。
根据本发明的另一方面，提供了一种车辆系统，包括上述车辆、云端服务器和终端设备；
云端服务器，用于固定配置或动态配置开锁密码；向车辆和终端设备发送开锁密码；
终端设备，用于显示开锁密码；供用户对开锁密码进行修改，并通过远程通讯模块将修改后的开锁密码上传至云端服务器。
根据本发明的另一方面，提供了一种车辆开锁/闭锁方法，其特征在于，方法包括：
接收用户按下密码键盘的至少一个按键生成的与至少一个按键对应的模拟信号；
对模拟信号进行处理，得到数字信号；
对数字信号进行处理，得到与至少一个按键对应的按键信息，根据按键信息生成开锁/闭锁操作指令；
根据开锁/闭锁操作指令，控制车门锁的开/闭。
根据本发明提供的方案，对用户按下的至少一个按键对应的模拟信号进行处理，得到与至少一个按键对应的按键信息后，根据按键信息控制车门锁开/闭，实现了用户无须随身携带车钥匙，通过所设置的密码键盘实现对车辆的车门锁的开/闭控制，即可随时实现对车门锁的开/闭，从而避免了当用户忘记携带车钥匙或车钥匙丢失时，仅能通过破坏车门锁的方式打开车门进入车辆的缺陷，操作更为方便，而且进一步提升了车辆的安全性。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示 相同的部件。在附图中：
图1示出了根据本发明一个实施例的车辆近程无钥匙密码门锁装置的功能结构框图；
图2示出了根据本发明另一个实施例的车辆近程无钥匙密码门锁装置的功能结构框图；
图3示出了根据本发明一个实施例的车辆的功能结构框图；
图4示出了根据本发明一个实施例的车辆系统的功能结构框图；
图5示出了根据本发明一个实施例的车辆开锁/闭锁方法的流程图；
图6示出了根据本发明另一个实施例的车辆开锁/闭锁方法的流程图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
图1示出了根据本发明一个实施例的车辆近程无钥匙密码门锁装置的功能结构框图。如图1所示，该装置100包括：密码键盘110、信号处理模块120、总体控制模块130和门锁驱动模块140。
其中，密码键盘110，用于根据用户按下的至少一个按键生成与至少一个按键对应的模拟信号。
用户可以利用密码键盘控制实现对车门锁的开锁或闭锁，本发明实施例中车门锁可以是中控锁、后备厢锁或任一车门的锁。
本发明实施例中的密码键盘可以设置在车辆的前挡风玻璃或后挡风玻璃内侧，且应不影响驾驶员的视线，方便用户使用密码键盘的位置，例如设置在玻璃边缘。
在用户按下密码键盘的至少一个按键后，密码键盘可以根据用户所按下的按键生成与该按键对应的模拟信号，每个按键对应的模拟信号不同，从而 可以根据模拟信号识别出对应的按键。
信号处理模块120，与密码键盘110的输出端相连，用于对密码键盘输出的模拟信号进行处理，得到数字信号。
具体地，信号处理模块120在接收到密码键盘输出的模拟信号后，对该模拟信号进行模数转换处理，将其转换为数字信号，例如，可以通过A/D转换电路将模拟信号转换为数字信号。信号处理模块在得到数字信号后，将该信号输出至总体控制模块，供总体控制模块进行处理。
总体控制模块130，与信号处理模块的输出端相连，用于对信号处理模块输出的数字信号进行处理，得到与至少一个按键对应的按键信息，根据按键信息向门锁驱动模块发送开锁/闭锁操作指令。
这里的按键信息可以是按键所要实现的功能，例如，开锁、闭锁、设置等，也可以是按键具体对应的信息，例如，数字1、2、3……等。
在本实施例中，以用户操作车门锁闭锁为例，用户按下密码键盘的闭锁键后，密码键盘生成与该按键对应的模拟信号，经信号处理模块处理后，得到该按键对应的数字信号，总体控制模块130在接收到信号处理模块120输出的数字信号后，对其进行处理，得到与该按键对应的按键信息，即，该按键对应的是闭锁，从而得知用户希望对车门锁进行闭锁操作，然后根据闭锁信息向门锁驱动模块发送闭锁操作指令，以实现车门锁的闭锁。
门锁驱动模块140，与总体控制模块的输出端相连，用于根据总体控制模块发送的开锁/闭锁操作指令，控制车门锁的开/闭。
在上述实例中，以用户操作车门锁闭锁为例，总体控制模块130在得到按键信息为闭锁后，向门锁驱动模块140发送闭锁操作指令，门锁驱动模块140根据该闭锁操作指令，控制车门锁的闭锁。
根据本发明上述实施例提供的装置，对用户按下的至少一个按键对应的模拟信号进行处理，得到与至少一个按键对应的按键信息后，根据按键信息控制车门锁开/闭，实现了用户无须随身携带车钥匙，通过所设置的密码键盘实现对车辆的车门锁的开/闭控制，即可随时实现车门锁的开/闭，从而避免了当用户忘记携带车钥匙或车钥匙丢失时，仅能通过破坏车门锁的方式打开 车门进入车辆的缺陷，操作更为方便，而且进一步提升了车辆的安全性。
图2示出了根据本发明一个实施例的车辆近程无钥匙密码门锁装置的功能结构框图。如图2所示，该装置200包括：密码键盘210、信号处理模块220、总体控制模块230、门锁驱动模块240和远程通讯模块250。
其中，密码键盘210，用于根据用户按下的至少一个按键生成与至少一个按键对应的模拟信号。
此外，本实施例的密码键盘中的每个按键还都包含一电磁线圈，用户按下的至少一个按键根据电磁线圈的磁场变化生成与按键对应的模拟信号。具体地，当用户手指靠近按键并按下密码键盘上对应的按键的过程中，按键所包含的电磁线圈周围的磁场发生变化，该按键则发出对应的模拟信号。
具体地，密码键盘210包括：开锁键、闭锁键、至少一个指示灯、数字键和设置键；其中，至少一个指示灯用于指示开锁/闭锁成功/失败。
优选地，本实施例中的密码键盘包含1个开锁键、1个闭锁键、1个绿灯、1个红灯、1个设置键以及0～5或0～6或0～7或0～8或0～9的数字键，这里数字键的数量可以根据需要或者密码键盘的大小进行设定。当需要开锁时，用户对照数字键依次按下开锁密码，之后再按下开锁键，即可实现开锁，若开锁成功，绿灯闪烁提示开锁成功；若开锁失败，红灯闪烁提示开锁失败。当需要闭锁时，用户直接按下闭锁键，即可实现闭锁，若闭锁成功，绿灯闪烁提示闭锁成功；若闭锁失败，红灯闪烁提示闭锁失败。
可选地，本发明还可以通过一个指示灯来指示开锁/闭锁成功/失败，该指示灯可以通过改变闪烁颜色，来提示开锁/闭锁成功/失败，具体实现如下：若开锁成功，则指示灯显示为绿色，提示开锁成功；若开锁失败，指示灯显示为红色，提示开锁失败；若闭锁成功，指示灯显示为绿色，提示闭锁成功；若闭锁失败，指示灯显示为红色，提示闭锁失败。
本实施例中的设置键可供用户修改开锁密码，当用户需要修改开锁密码时，可以先按下设置键，进行密码设定模式，提示用户输入修改前的开锁密码和修改后的开锁密码，之后再按下设置键，完成开锁密码修改。
为了防止用户忘记开锁密码，而无法控制车门锁，在用户对开锁密码进 行修改后，可以通过远程通讯模块将修改后的开锁密码上传至云端服务器进行存储，当用户忘记开锁密码时，可以通过终端设备，例如手机等获取云端服务器存储的开锁密码。
信号处理模块220，与密码键盘210的输出端相连，用于对密码键盘输出的模拟信号进行处理，得到数字信号。
其中，信号处理模块包括：滤波电路221和模数转换电路222。
滤波电路221，与密码键盘的输出端相连，用于对密码键盘输出的模拟信号进行过滤。
具体地，滤波电路221可以是带通滤波电路，仅允许频带内的信号通过，而频带外的信号不能通过。滤波电路在接收到密码键盘输出的模拟信号后，对模拟信号中过高频率和过低频率的杂波进行过滤，保留与用户按下的按键对应的模拟信号，从而消除噪声干扰，能够使总体控制模块更为准确地得到用户手指按下的按键对应的按键信息，其中，根据实际情况设定带通频率。
模数转换电路222，与滤波电路221的输出端相连，用于将过滤后的模拟信号转换为数字信号。
滤波电路221在对模拟信号进行滤波处理后，将滤波处理后的信号输出至模数转换电路222，由模数转换电路222将模拟信号转换为数字信号。
总体控制模块230，与信号处理模块的输出端相连，用于对信号处理模块输出的数字信号进行处理，得到与至少一个按键对应的按键信息，根据按键信息向门锁驱动模块发送开锁/闭锁操作指令。
这里的按键信息可以是按键所要实现的功能，例如，开锁、闭锁、设置等，也可以是按键具体对应的信息，例如，数字1、2、3……等。
在本实施例中，以用户操作车门锁闭锁为例，用户按下密码键盘210的闭锁键后，密码键盘210生成与该按键对应的模拟信号，经信号处理模块220处理后，得到该按键对应的数字信号，总体控制模块230在接收到信号处理模块220输出的数字信号后，对其进行处理，得到与该按键对应的按键信息，即，该按键对应的是闭锁，从而得知用户希望对车门锁进行闭锁操作，然后根据闭锁信息向门锁驱动模块240发送闭锁操作指令，以实现车门锁的闭锁。
在本发明实施例中，远程通讯模块250优选为无线通讯模块，可以采用2G或3G或4G或其他的通讯方式，实现与云端服务器之间的信息交互。
本发明实施例中的开锁密码不仅可以通过密码键盘提供的设置键由用户自由设置外，还可由云端服务器固定配置或动态配置，在配置后，通过手机短信、电话、APP等方式告知用户，此外，用户也可以使用手机短信、电话、APP等方式进行密码的设定或修改，而使用时，由云端服务器通过远程通讯模块向总体控制模块下发开锁密码。
为了进一步提升车辆的安全性，本发明实施例还可以采用由云端服务器向用户的终端设备和总体控制模块下发开锁密码的方式，用户根据云端服务器下发的开锁密码通过密码键盘输入密码，通过比较用户输入的密码与总体控制模块接收的开锁密码是否一致，来实现对车门锁的开/闭，具体实现如下：
若用户通过密码键盘按下输入密码，例如，按下相应的数字键和开锁键，从而确定用户输入相应的密码，总体控制模块进一步用于：通过远程通讯模块接收云端服务器下发的开锁密码，比较输入密码与开锁密码是否一致，根据比较结果向门锁驱动模块发送开锁操作指令。
具体地，当输入密码和开锁密码一致时，总体控制模块向门锁驱动模块发送开锁的操作指令；当输入密码和开锁密码不一致时，总体控制模块不做任何操作，即不向门锁驱动模块发送任何操作指令，认定开锁失败，并通过远程通信模块将失败信息上传到云端服务器。
若用户通过密码键盘按下闭锁按键，总体控制模块230对信号处理模块输出的数字信号进行处理，得到与闭锁按键对应的按键信息，根据按键信息向门锁驱动模块发送闭锁操作指令。
门锁驱动模块240，与总体控制模块的输出端相连，用于根据总体控制模块发送的开锁/闭锁操作指令，控制车门锁的开/闭。
在总体控制模块230向门锁驱动模块240发送开锁操作指令的情况下，门锁驱动模块240根据接收到的开锁操作指令控制车门锁打开；
在总体控制模块230向门锁驱动模块240发送闭锁操作指令的情况下，门锁驱动模块240根据接收到的闭锁操作指令控制车门锁关闭。
门锁驱动模块240在控制车门锁打开/关闭后，进一步将车门锁状态信息反馈给总体控制模块230，车门锁状态信息指车门锁处于打开状态或关闭状态。
总体控制模块230进一步用于：接收门锁驱动模块240反馈的车门锁状态信息，通过远程通讯模块250将车门锁状态信息、开锁/闭锁操作和开锁/闭锁操作的时间戳上传至云端服务器，以便云端服务器对该装置即车辆进行全方位监控。
此外，总体控制模块230在接收到车门锁状态信息后，进一步根据车门锁状态信息向信号处理模块220发送控制密码键盘的至少一个指示灯闪烁的指令；
信号处理模块220进一步用于：对指令进行处理，控制密码键盘的至少一个指示灯闪烁。
具体地，当总体控制模块向门锁驱动模块发送的开锁操作指令，门锁驱动模块反馈的车门锁状态信息为车门锁处于打开状态，总体控制模块根据该车门锁状态信息向信号处理模块发送控制密码键盘的绿灯闪烁的指令，信号处理模块对该指令进行处理，控制密码键盘的绿灯闪烁，从而提示用户开锁成功。
当总体控制模块向门锁驱动模块发送的闭锁操作指令，门锁驱动模块反馈的车门锁状态信息为车门锁处于关闭状态，总体控制模块根据该车门锁状态信息向信号处理模块发送控制密码键盘的红灯闪烁的指令，信号处理模块对该指令进行处理，控制密码键盘的红灯闪烁，从而提示用户闭锁成功。
更进一步地，当用户输入的密码和云端服务器下发至总体控制模块的开锁密码不一致时，总体控制模块将此次操作认定为失败，将向信号处理模块发送控制密码键盘的红灯闪烁的指令，信号处理模块对该指令进行处理，控制密码键盘的红灯闪烁，从而提示用户开锁失败。
若总体控制模块向门锁驱动模块发送的闭锁操作指令，而门锁驱动模块反馈的车门锁状态信息为车门锁处于打开状态，则总体控制模块将此次操作认定为失败，将向信号处理模块发送控制密码键盘的红灯闪烁的指令，信号 处理模块对该指令进行处理，控制密码键盘的红灯闪烁，从而提示用户闭锁失败。
可选地，信号处理模块还可以包括数模转换电路，用于将总体控制模块发送的控制密码键盘的至少一个指示灯闪烁的指令由数字信号转换为模拟信号，控制至少一个指示灯的闪烁。
可选地，门锁驱动模块为控制器局域网节点驱动电路，用于根据总体控制模块发送的开锁/闭锁操作指令，向车辆的CAN总线发送车门锁开/闭指令；以及，从CAN总线采集车门锁状态信息。
可选地，门锁驱动模块为大功率硬线驱动电路，用于驱动与车门锁对应的执行器进行车门锁开锁/闭锁操作，并将执行器的执行结果反馈给总体控制模块。
根据本发明上述实施例提供的装置，对用户按下的至少一个按键对应的模拟信号进行处理，得到与至少一个按键对应的按键信息后，根据按键信息控制车门锁开/闭，实现了用户无须随身携带车钥匙，通过所设置的密码键盘实现对车辆的车门锁的开/闭控制，即可随时实现车门锁的开/闭，从而避免了当用户忘记携带车钥匙或车钥匙丢失时，仅能通过破坏车门锁的方式打开车门进入车辆的缺陷，操作更为方便，在云端服务器配置密码，由云端服务器通过远程通讯模块下发开锁密码，将用户输入的密码与开锁密码进行比较，从而设置了用户权限，仅在用户有权限的情况下，才可以打开车门锁，进一步提升了车辆的安全性；通过将车门锁状态信息、开锁/闭锁操作和开锁/闭锁操作的时间戳上传至云端服务器，能够实现云端服务器对装置及车辆的全方位监控，安全性进一步升级。
图3示出了根据本发明一个实施例的车辆的功能结构框图。如图3所示，该车辆300包括：车辆近程无钥匙密码门锁装置200和车辆本体310。
其中，车辆近程无钥匙密码门锁装置安装在车辆本体上。
可选地，密码键盘位于车辆本体的前挡风玻璃或后挡风玻璃内侧，其中，密码键盘的位置应不影响驾驶员的视线，且方便用户使用，例如设置在玻璃边缘。
根据本发明上述实施例提供的车辆，用户按下车辆近程无钥匙密码门锁装置的密码键盘的至少一个按键，对用户按下的至少一个按键对应的模拟信号进行处理，得到与至少一个按键对应的按键信息后，根据按键信息控制车门锁开/闭，实现了用户无须随身携带车钥匙，通过所设置的密码键盘实现对车辆的车门锁的开/闭控制，即可随时实现车门锁的开/闭，从而避免了当用户忘记携带车钥匙或车钥匙丢失时，仅能通过破坏车门锁的方式打开车门进入车辆的缺陷，操作更为方便，而且进一步提升了车辆的安全性。
图4示出了根据本发明一个实施例的车辆系统的功能结构框图。如图4所示，该车辆系统包括：车辆300、云端服务器410和终端设备420。
云端服务器410，用于固定配置或动态配置开锁密码；向车辆和终端设备发送开锁密码。
终端设备420，用于显示开锁密码；供用户对开锁密码进行修改，并通过远程通讯模块将修改后的开锁密码上传至云端服务器。
具体地，云端服务器固定配置或动态配置开锁密码后，通过手机短信、电话、APP等方式告知用户，此外，用户也可以使用手机短信、电话、APP等方式进行密码的设定或修改，而使用时，由云端服务器将开锁密码下发给车辆300。
根据本发明上述实施例提供的系统，对用户按下的至少一个按键对应的模拟信号进行处理，得到与至少一个按键对应的按键信息后，根据按键信息控制车门锁开/闭，实现了用户无须随身携带车钥匙，通过所设置的密码键盘实现对车辆的车门锁的开/闭控制，即可随时实现车门锁的开/闭，从而避免了当用户忘记携带车钥匙或车钥匙丢失时，仅能通过破坏车门锁的方式打开车门进入车辆的缺陷，操作更为方便，在云端服务器配置密码，由云端服务器通过远程通讯模块下发开锁密码，将用户输入的密码与开锁密码进行比较，从而设置了用户权限，仅在用户有权限的情况下，才可以打开车门锁，进一步提升了车辆的安全性；通过将车门锁状态信息、开锁/闭锁操作和开锁/闭锁操作的时间戳上传至云端服务器，能够实现云端服务器对装置及车辆的全方位监控，安全性进一步升级。
图5示出了根据本发明一个实施例的车辆开锁/闭锁方法的流程图。如图 5所示，该方法包括以下步骤：
步骤S500，接收用户按下密码键盘的至少一个按键生成的与至少一个按键对应的模拟信号。
在用户按下密码键盘的至少一个按键后，密码键盘可以根据用户所按下的按键生成与该按键对应的模拟信号，每个按键对应的模拟信号不同，从而可以根据模拟信号识别出对应的按键。
步骤S501，对模拟信号进行处理，得到数字信号。
具体地，由信号处理模块对模拟信号进行处理，信号处理模块在接收到密码键盘输出的模拟信号后，对该模拟信号进行模数转换处理，将其转换为数字信号，例如，可以通过A/D转换电路将模拟信号转换为数字信号。信号处理模块在得到数字信号后，将该信号输出至总体控制模块，供总体控制模块进行处理。
步骤S502，对数字信号进行处理，得到与至少一个按键对应的按键信息，根据按键信息生成开锁/闭锁操作指令。
这里的按键信息可以是按键所要实现的功能，例如，开锁、闭锁、设置等，也可以是按键具体对应的信息，例如，数字1、2、3……等。
在本实施例中，以用户操作车门锁闭锁为例，用户按下密码键盘的闭锁键后，密码键盘生成与该按键对应的模拟信号，经信号处理模块处理后，得到该按键对应的数字信号，总体控制模块在接收到信号处理模块输出的数字信号后，对其进行处理，得到与该按键对应的按键信息，即，该按键对应的是闭锁，从而得知用户希望对车门锁进行闭锁操作，然后根据闭锁信息向门锁驱动模块发送闭锁操作指令，以实现车门锁的闭锁。
步骤S503，根据开锁/闭锁操作指令，控制车门锁的开/闭。
在上述实例中，以用户操作车门锁闭锁为例，总体控制模块在得到按键信息为闭锁后，向门锁驱动模块发送闭锁操作指令，门锁驱动模块根据该闭锁操作指令，控制车门锁的闭锁。
根据本发明上述实施例提供的方法，对用户按下的至少一个按键对应的模拟信号进行处理，得到与至少一个按键对应的按键信息后，根据按键信息 控制车门锁开/闭，实现了用户无须随身携带车钥匙，通过所设置的密码键盘实现对车辆的车门锁的开/闭控制，即可随时实现车门锁的开/闭，从而避免了当用户忘记携带车钥匙或车钥匙丢失时，仅能通过破坏车门锁的方式打开车门进入车辆的缺陷，操作更为方便，而且进一步提升了车辆的安全性。
图6示出了根据本发明另一个实施例的车辆开锁方法的流程图。如图6所示，该方法包括以下步骤：
步骤S600，接收云端服务器下发的开锁密码。
为了进一步提升车辆的安全性，本发明实施例还可以采用由云端服务器向用户的终端设备和总体控制模块下发开锁密码的方式，用户根据云端服务器下发的开锁密码通过密码键盘输入密码，通过比较用户输入的密码与总体控制模块接收的开锁密码是否一致，来实现对车门锁的打开。
具体地，由云端服务器固定配置或动态配置开锁密码，在配置后，通过手机短信、电话、APP等方式告知用户，此外，用户也可以使用手机短信、电话、APP等方式进行密码的设定或修改，而使用时，由云端服务器通过远程通讯模块向总体控制模块下发开锁密码。
步骤S601，接收用户按下密码键盘的至少一个按键生成的与至少一个按键对应的模拟信号。
步骤S602，对模拟信号进行过滤处理。
具体地，通过滤波电路对模拟信号进行过滤处理，滤波电路可以是带通滤波电路，仅允许频带内的信号通过，而频带外的信号不能通过。滤波电路在接收到密码键盘输出的模拟信号后，对模拟信号中过高频率和过低频率的杂波进行过滤，保留与用户按下的按键对应的模拟信号，从而消除噪声干扰，能够使总体控制模块更为准确地得到用户手指按下的按键对应的按键信息，其中，根据实际情况设定带通频率。
步骤S603，将过滤后的模拟信号转换为数字信号。
具体地，由模数转换电路将过滤后的模拟信号转换为数字信号，其中，模数转换电路可以是A/D转换电路。
步骤S604，对数字信号进行处理，得到与至少一个按键对应的按键信息。
这里的按键信息可以是按键所要实现的功能，例如，开锁、闭锁、设置等，也可以是按键具体对应的信息，例如，数字1、2、3……等。
步骤S605，将开锁密码与用户按下的输入密码进行比较，根据比较结果生成开锁操作指令。
具体地，当输入密码和开锁密码一致时，总体控制模块向门锁驱动模块发送开锁的操作指令；当输入密码和开锁密码不一致时，总体控制模块不做任何操作，即不向门锁驱动模块发送任何操作指令，认定开锁失败，并通过远程通信模块将失败信息上传到云端服务器。
若用户通过密码键盘按下闭锁按键，对数字信号进行处理，得到与闭锁按键对应的按键信息，根据按键信息生成闭锁操作指令。具体来说，总体控制模块对信号处理模块输出的数字信号进行处理，得到与闭锁按键对应的按键信息，根据按键信息向门锁驱动模块发送闭锁操作指令。
步骤S606，根据开锁操作指令，控制车门锁打开。
门锁驱动模块根据总体控制模块发送的开锁/闭锁操作指令，控制车门锁的开/闭。具体地，在总体控制模块向门锁驱动模块发送开锁操作指令的情况下，门锁驱动模块根据接收到的开锁操作指令控制车门锁打开；
在总体控制模块向门锁驱动模块发送闭锁操作指令的情况下，门锁驱动模块根据接收到的闭锁操作指令控制车门锁关闭。
步骤S607，将车门锁状态信息、开锁/闭锁操作和开锁/闭锁操作的时间戳上传至云端服务器。
车门锁状态信息、开锁/闭锁操作和开锁/闭锁操作的时间戳可供云端服务器全方位监控车辆，提升了车辆的安全性。
可选地，该方法还包括：根据车门锁状态信息控制密码键盘的至少一个指示灯闪烁。
具体地，总体控制模块在接收到车门锁状态信息后，进一步根据车门锁状态信息向信号处理模块发送控制密码键盘的至少一个指示灯闪烁的指令；
信号处理模块进一步用于：对指令进行处理，控制密码键盘的至少一个指示灯闪烁。
具体地，当总体控制模块向门锁驱动模块发送的开锁操作指令，门锁驱动模块反馈的车门锁状态信息为车门锁处于打开状态，总体控制模块根据该车门锁状态信息向信号处理模块发送控制密码键盘的绿灯闪烁的指令，信号处理模块对该指令进行处理，控制密码键盘的绿灯闪烁，从而提示用户开锁成功。
当总体控制模块向门锁驱动模块发送的闭锁操作指令，门锁驱动模块反馈的车门锁状态信息为车门锁处于关闭状态，总体控制模块根据该车门锁状态信息向信号处理模块发送控制密码键盘的红灯闪烁的指令，信号处理模块对该指令进行处理，控制密码键盘的红灯闪烁，从而提示用户闭锁成功。
更进一步地，当用户输入的密码和云端服务器下发至总体控制模块的开锁密码不一致时，总体控制模块将此次操作认定为失败，将向信号处理模块发送控制密码键盘的红灯闪烁的指令，信号处理模块对该指令进行处理，控制密码键盘的红灯闪烁，从而提示用户开锁失败。
若总体控制模块向门锁驱动模块发送的闭锁操作指令，而门锁驱动模块反馈的车门锁状态信息为车门锁处于打开状态，则总体控制模块将此次操作认定为失败，将向信号处理模块发送控制密码键盘的红灯闪烁的指令，信号处理模块对该指令进行处理，控制密码键盘的红灯闪烁，从而提示用户闭锁失败。
可选地，根据开锁/闭锁操作指令，控制车门锁的开/闭进一步包括：向车辆的CAN总线发送开锁/闭锁操作指令，控制车门锁的开/闭。
该方法还包括：从CAN总线采集车门锁状态信息。
可选地，该述根据开锁/闭锁操作指令，控制车门锁的开/闭进一步包括：驱动与车门锁对应的执行器进行车门锁开/闭。
该方法还包括：将执行器的执行结果上传至云端服务器。
根据本发明上述实施例提供的方法，对用户按下的至少一个按键对应的模拟信号进行处理，得到与至少一个按键对应的按键信息后，根据按键信息控制车门锁开/闭，实现了用户无须随身携带车钥匙，通过所设置的密码键盘实现对车辆的车门锁的开/闭控制，即可随时实现车门锁的开/闭，从而避免 了当用户忘记携带车钥匙或车钥匙丢失时，仅能通过破坏车门锁的方式打开车门进入车辆的缺陷，操作更为方便，在云端服务器配置密码，由云端服务器通过远程通讯模块下发开锁密码，将用户输入的密码与开锁密码进行比较，从而设置了用户权限，仅在用户有权限的情况下，才可以打开车门锁，进一步提升了车辆的安全性；通过将车门锁状态信息、开锁/闭锁操作和开锁/闭锁操作的时间戳上传至云端服务器，能够实现云端服务器对装置及车辆的全方位监控，安全性进一步升级。
上述说明示出并描述了本申请的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本申请并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本申请的精神和范围，则都应在本申请所附权利要求的保护范围内。
