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技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，具体涉及一种车辆近程无钥匙密码门锁 装置、车辆及车辆系统。

背景技术

汽车锁系统在轿车零部件系统中，是集工艺性、装饰性、安全性为一体 的特殊部件。当代轿车车锁市场的走向要求车锁具有更高的安全性和可靠性， 具有更多的功能，与整体造型的配合更为协调美观。从20世纪70年代开始， 在中高级轿车上采用了电控的中央集控门锁一般由门锁总开关、门锁执行机 构和门锁控制器组成。大多数汽车的中央集控门锁系统在驾驶室车门上装有 门锁总开关(中控开关)，操作此开关控制其它门锁的开闭。目前车辆开锁 的方式主要有如下三种方式：机械钥匙开关锁；遥控钥匙开关锁；无钥匙进 入系统。

机械钥匙开锁：该方法最为原始，基本原理是使用机械钥匙插入车门的 钥匙孔位置，旋转车钥匙实现车门开启和锁死。

遥控钥匙开锁：工作原理简单来说：先从钥匙发出微弱的电波，由汽车 天线接收该电波信号，经电子控制单元(ECU，ElectronicControlUnit)识别 信号代码，再通过车身控制模块(BCM，BodyControlManagement)驱动该 系统的执行器(电动机或电磁线圈)执行开/闭锁的动作。该系统主要由发射 机和接收机两部分组成。发射机：由发射开关、发射天线(键板)、集成电 路等组成。内含识别代码存储回路和调幅调制回路，并在电路的相反一侧装 有揿钮型的锂电池。发射频率按使用国的无线电标准进行选择，发射开关每 按揿钮一次进行一次信号发送。接收机：发射机利用短波调制发出识别代码 后，通过汽车的短波天线进行接收，并利用分配器进入接收机电子控制单元 的短波高频增幅处理器进行解调，与被解调器的识别代码进行比较；如果是 正确的代码，就输入控制电路并使执行器工作。

无钥匙进入系统：采用最先进的RFID，无线射频识别技术。通过车主随 身携带的智能卡里的芯片感应自动开关门锁，也就是说当您走近车辆一定距 离时，门锁会自动打开并解除防盗。当您离开车辆时，门锁会自动锁上并进 入防盗状态。一般装备有无钥匙进入系统的车辆，其车门把手上有感应按钮， 同时也有钥匙孔，是以防智能卡损坏或没电时车主仍可用普通方式开启车门。 当车主进入车内时，车内的检测系统会马上识别智能卡，经过确认后车内的 电脑才会进入工作状态，这时您只需轻轻按动车内的启动按钮或者是旋钮就 可以正常启动车辆了。也就是说无论在车内还是车外都可以保证系统在任何 情况下都能正确识别驾驶者。智能钥匙系统除了方便以外对车辆防盗、安全 性也有很大帮助。

在实际应用场景下，这三种车辆开锁方式使用流程大体一致，具体步骤 如下：

(1)用户携带车钥匙

上述车辆开锁方式的先决条件均是用户必须随身携带车钥匙。车钥匙在 后续的步骤中将会主动或被动参与车辆开锁过程。

(2)钥匙与车辆进行配对

对于机械车钥匙配对过程即为钥匙插入车门钥匙孔的过程。

对于遥控钥匙配对过程为：用户按下开锁按钮后，车钥匙发出微弱的电 波，汽车天线将接收该电波信号，经电子控制单元识别信号代码，识别通过 则配对成功。

对于无钥匙进入系统配对过程为：用户携带钥匙靠近车辆时，智能钥匙 自动向车辆发出射频信号，车辆无钥匙进入和启动系统(PEPS，PassiveEntry PassiveStart)接收到该信号并对之进行判断，判断通过则配对成功。

(3)执行开锁/闭锁操作

对于机械钥匙，旋转钥匙即可完成开/闭锁操作。

对于遥控钥匙，则是在钥匙与车辆配对成功后，车身控制模块根据已收 到的电波指令驱动该系统的执行器(电动机或电磁线圈)执行开锁/闭锁的动 作。

对于无钥匙进入系统，则是在已配对成功的情况下，用户用手指按住车 门把上的感应按钮，车身控制模块驱动该系统的执行器(电动机或电磁线圈) 执行开锁的动作。当智能钥匙随用户离开车辆一定的距离后，汽车天线无法 收到钥匙的射频信号，车身控制模块则自动驱动该系统的执行器执行闭锁的 动作。

上述过程的先决条件是用户必须随身携带车钥匙。而实际应用过程中， 每一位车主均遇到过忘记携带车钥匙或车钥匙丢失的情况。此时在不对车门 锁进行破坏的情况下，无法达到打开车门的目的，使用车辆更是无从谈起。

实用新型内容

鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种车辆近程无钥匙密码门 锁装置、车辆及车辆系统，使得用户可以无须携带车钥匙，也可以控制车门 锁的开/闭。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种车辆近程无钥匙密码门锁装置， 其特征在于，装置包括：密码键盘、信号处理模块、总体控制模块和门锁驱 动模块；

其中，密码键盘，用于根据用户按下的至少一个按键生成与至少一个按 键对应的模拟信号；

信号处理模块，与密码键盘的输出端相连，用于对密码键盘输出的模拟 信号进行处理，得到数字信号；

总体控制模块，与信号处理模块的输出端相连，用于对信号处理模块输 出的数字信号进行处理，得到与至少一个按键对应的按键信息，根据按键信 息向门锁驱动模块发送开锁/闭锁操作指令；

门锁驱动模块，与总体控制模块的输出端相连，用于根据总体控制模块 发送的开锁/闭锁操作指令，控制车门锁的开/闭。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种车辆，包括上述车辆近程无钥 匙密码门锁装置和车辆本体，车辆近程无钥匙密码门锁装置安装在车辆本体 上。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种车辆系统，包括上述车辆、云 端服务器和终端设备；

云端服务器，用于固定配置或动态配置开锁密码；向车辆和终端设备发 送开锁密码；

终端设备，用于显示开锁密码；供用户对开锁密码进行修改，并通过远 程通讯模块将修改后的开锁密码上传至云端服务器。

根据本实用新型提供的方案，对用户按下的至少一个按键对应的模拟信 号进行处理，得到与至少一个按键对应的按键信息后，根据按键信息控制车 门锁开/闭，实现了用户无须随身携带车钥匙，通过所设置的密码键盘实现对 车辆的车门锁的开/闭控制，即可随时实现对车门锁的开/闭，从而避免了当 用户忘记携带车钥匙或车钥匙丢失时，仅能通过破坏车门锁的方式打开车门 进入车辆的缺陷，操作更为方便，而且进一步提升了车辆的安全性。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用 新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型 的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具 体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本 领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的， 而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号 表示相同的部件。在附图中：

图1示出了根据本实用新型一个实施例的车辆近程无钥匙密码门锁装置 的功能结构框图；

图2示出了根据本实用新型另一个实施例的车辆近程无钥匙密码门锁装 置的功能结构框图；

图3示出了根据本实用新型一个实施例的车辆的功能结构框图；

图4示出了根据本实用新型一个实施例的车辆系统的功能结构框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示 了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不 应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地 理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

图1示出了根据本实用新型一个实施例的车辆近程无钥匙密码门锁装置 的功能结构框图。如图1所示，该装置100包括：密码键盘110、信号处理 模块120、总体控制模块130和门锁驱动模块140。

其中，密码键盘110，用于根据用户按下的至少一个按键生成与至少一 个按键对应的模拟信号。

用户可以利用密码键盘控制实现对车门锁的开锁或闭锁，本实用新型实 施例中车门锁可以是中控锁、后备厢锁或任一车门的锁。

本实用新型实施例中的密码键盘可以设置在车辆的前挡风玻璃或后挡风 玻璃内侧，且应不影响驾驶员的视线，方便用户使用密码键盘的位置，例如 设置在玻璃边缘。

在用户按下密码键盘的至少一个按键后，密码键盘可以根据用户所按下 的按键生成与该按键对应的模拟信号，每个按键对应的模拟信号不同，从而 可以根据模拟信号识别出对应的按键。

信号处理模块120，与密码键盘110的输出端相连，用于对密码键盘输 出的模拟信号进行处理，得到数字信号。

具体地，信号处理模块120在接收到密码键盘输出的模拟信号后，对该 模拟信号进行模数转换处理，将其转换为数字信号，例如，可以通过A/D转 换电路将模拟信号转换为数字信号。信号处理模块在得到数字信号后，将该 信号输出至总体控制模块，供总体控制模块进行处理。

总体控制模块130，与信号处理模块的输出端相连，用于对信号处理模 块输出的数字信号进行处理，得到与至少一个按键对应的按键信息，根据按 键信息向门锁驱动模块发送开锁/闭锁操作指令。

这里的按键信息可以是按键所要实现的功能，例如，开锁、闭锁、设置 等，也可以是按键具体对应的信息，例如，数字1、2、3……等。

在本实施例中，以用户操作车门锁闭锁为例，用户按下密码键盘的闭锁 键后，密码键盘生成与该按键对应的模拟信号，经信号处理模块处理后，得 到该按键对应的数字信号，总体控制模块130在接收到信号处理模块120输 出的数字信号后，对其进行处理，得到与该按键对应的按键信息，即，该按 键对应的是闭锁，从而得知用户希望对车门锁进行闭锁操作，然后根据闭锁 信息向门锁驱动模块发送闭锁操作指令，以实现车门锁的闭锁。

门锁驱动模块140，与总体控制模块的输出端相连，用于根据总体控制 模块发送的开锁/闭锁操作指令，控制车门锁的开/闭。

在上述实例中，以用户操作车门锁闭锁为例，总体控制模块130在得到 按键信息为闭锁后，向门锁驱动模块140发送闭锁操作指令，门锁驱动模块 140根据该闭锁操作指令，控制车门锁的闭锁。

根据本实用新型上述实施例提供的装置，对用户按下的至少一个按键对 应的模拟信号进行处理，得到与至少一个按键对应的按键信息后，根据按键 信息控制车门锁开/闭，实现了用户无须随身携带车钥匙，通过所设置的密码 键盘实现对车辆的车门锁的开/闭控制，即可随时实现车门锁的开/闭，从而 避免了当用户忘记携带车钥匙或车钥匙丢失时，仅能通过破坏车门锁的方式 打开车门进入车辆的缺陷，操作更为方便，而且进一步提升了车辆的安全性。

图2示出了根据本实用新型一个实施例的车辆近程无钥匙密码门锁装置 的结构框图。如图2所示，该装置200包括：密码键盘210、信号处理模块 220、总体控制模块230、门锁驱动模块240和远程通讯模块250。

其中，密码键盘210，用于根据用户按下的至少一个按键生成与至少一 个按键对应的模拟信号。

此外，本实施例的密码键盘中的每个按键还都包含一电磁线圈，用户按 下的至少一个按键根据电磁线圈的磁场变化生成与按键对应的模拟信号。具 体地，当用户手指靠近按键并按下密码键盘上对应的按键的过程中，按键所 包含的电磁线圈周围的磁场发生变化，该按键则发出对应的模拟信号。

具体地，密码键盘210包括：开锁键、闭锁键、至少一个指示灯、数字 键和设置键；其中，至少一个指示灯用于指示开锁/闭锁成功/失败。

优选地，本实施例中的密码键盘包含1个开锁键、1个闭锁键、1个绿灯、 1个红灯、1个设置键以及0～5或0～6或0～7或0～8或0～9的数字键，这里 数字键的数量可以根据需要或者密码键盘的大小进行设定。当需要开锁时， 用户对照数字键依次按下开锁密码，之后再按下开锁键，即可实现开锁，若 开锁成功，绿灯闪烁提示开锁成功；若开锁失败，红灯闪烁提示开锁失败。 当需要闭锁时，用户直接按下闭锁键，即可实现闭锁，若闭锁成功，绿灯闪 烁提示闭锁成功；若闭锁失败，红灯闪烁提示闭锁失败。

可选地，本实用新型还可以通过一个指示灯来指示开锁/闭锁成功/失败， 该指示灯可以通过改变闪烁颜色，来提示开锁/闭锁成功/失败，具体实现如 下：若开锁成功，则指示灯显示为绿色，提示开锁成功；若开锁失败，指示 灯显示为红色，提示开锁失败；若闭锁成功，指示灯显示为绿色，提示闭锁 成功；若闭锁失败，指示灯显示为红色，提示闭锁失败。

本实施例中的设置键可供用户修改开锁密码，当用户需要修改开锁密码 时，可以先按下设置键，进行密码设定模式，提示用户输入修改前的开锁密 码和修改后的开锁密码，之后再按下设置键，完成开锁密码修改。

为了防止用户忘记开锁密码，而无法控制车门锁，在用户对开锁密码进 行修改后，可以通过远程通讯模块将修改后的开锁密码上传至云端服务器进 行存储，当用户忘记开锁密码时，可以通过终端设备，例如手机等获取云端 服务器存储的开锁密码。

信号处理模块220，与密码键盘210的输出端相连，用于对密码键盘输 出的模拟信号进行处理，得到数字信号。

其中，信号处理模块包括：滤波电路221和模数转换电路222。

滤波电路221，与密码键盘的输出端相连，用于对密码键盘输出的模拟 信号进行过滤。

具体地，滤波电路221可以是带通滤波电路，仅允许频带内的信号通过， 而频带外的信号不能通过。滤波电路在接收到密码键盘输出的模拟信号后， 对模拟信号中过高频率和过低频率的杂波进行过滤，保留与用户按下的按键 对应的模拟信号，从而消除噪声干扰，能够使总体控制模块更为准确地得到 用户手指按下的按键对应的按键信息，其中，根据实际情况设定带通频率。

模数转换电路222，与滤波电路221的输出端相连，用于将过滤后的模 拟信号转换为数字信号。

滤波电路221在对模拟信号进行滤波处理后，将滤波处理后的信号输出 至模数转换电路222，由模数转换电路222将模拟信号转换为数字信号。

总体控制模块230，与信号处理模块的输出端相连，用于对信号处理模 块输出的数字信号进行处理，得到与至少一个按键对应的按键信息，根据按 键信息向门锁驱动模块发送开锁/闭锁操作指令。

这里的按键信息可以是按键所要实现的功能，例如，开锁、闭锁、设置 等，也可以是按键具体对应的信息，例如，数字1、2、3……等。

在本实施例中，以用户操作车门锁闭锁为例，用户按下密码键盘210的 闭锁键后，密码键盘210生成与该按键对应的模拟信号，经信号处理模块220 处理后，得到该按键对应的数字信号，总体控制模块230在接收到信号处理 模块220输出的数字信号后，对其进行处理，得到与该按键对应的按键信息， 即，该按键对应的是闭锁，从而得知用户希望对车门锁进行闭锁操作，然后 根据闭锁信息向门锁驱动模块240发送闭锁操作指令，以实现车门锁的闭锁。

在本实用新型实施例中，远程通讯模块250优选为无线通讯模块，可以 采用2G或3G或4G或其他的通讯方式，实现与云端服务器之间的信息交互。

本实用新型实施例中的开锁密码不仅可以通过密码键盘提供的设置键由 用户自由设置外，还可由云端服务器固定配置或动态配置，在配置后，通过 手机短信、电话、APP等方式告知用户，此外，用户也可以使用手机短信、 电话、APP等方式进行密码的设定或修改，而使用时，由云端服务器通过远 程通讯模块向总体控制模块下发开锁密码。

为了进一步提升车辆的安全性，本实用新型实施例还可以采用由云端服 务器向用户的终端设备和总体控制模块下发开锁密码的方式，用户根据云端 服务器下发的开锁密码通过密码键盘输入密码，通过比较用户输入的密码与 总体控制模块接收的开锁密码是否一致，来实现对车门锁的开/闭，具体实现 如下：

若用户通过密码键盘按下输入密码，例如，按下相应的数字键和开锁键， 从而确定用户输入相应的密码，总体控制模块进一步用于：通过远程通讯模 块接收云端服务器下发的开锁密码，比较输入密码与开锁密码是否一致，根 据比较结果向门锁驱动模块发送开锁操作指令。

具体地，当输入密码和开锁密码一致时，总体控制模块向门锁驱动模块 发送开锁的操作指令；当输入密码和开锁密码不一致时，总体控制模块不做 任何操作，即不向门锁驱动模块发送任何操作指令，认定开锁失败，并通过 远程通信模块将失败信息上传到云端服务器。

若用户通过密码键盘按下闭锁按键，总体控制模块230对信号处理模块 输出的数字信号进行处理，得到与闭锁按键对应的按键信息，根据按键信息 向门锁驱动模块发送闭锁操作指令。

门锁驱动模块240，与总体控制模块的输出端相连，用于根据总体控制 模块发送的开锁/闭锁操作指令，控制车门锁的开/闭。

在总体控制模块230向门锁驱动模块240发送开锁操作指令的情况下， 门锁驱动模块240根据接收到的开锁操作指令控制车门锁打开；

在总体控制模块230向门锁驱动模块240发送闭锁操作指令的情况下， 门锁驱动模块240根据接收到的闭锁操作指令控制车门锁关闭。

门锁驱动模块240在控制车门锁打开/关闭后，进一步将车门锁状态信息 反馈给总体控制模块230，车门锁状态信息指车门锁处于打开状态或关闭状 态。

总体控制模块230进一步用于：接收门锁驱动模块240反馈的车门锁状 态信息，通过远程通讯模块250将车门锁状态信息、开锁/闭锁操作和开锁/ 闭锁操作的时间戳上传至云端服务器，以便云端服务器对该装置即车辆进行 全方位监控。

此外，总体控制模块230在接收到车门锁状态信息后，进一步根据车门 锁状态信息向信号处理模块220发送控制密码键盘的至少一个指示灯闪烁的 指令；

信号处理模块220进一步用于：对指令进行处理，控制密码键盘的至少 一个指示灯闪烁。

具体地，当总体控制模块向门锁驱动模块发送的开锁操作指令，门锁驱 动模块反馈的车门锁状态信息为车门锁处于打开状态，总体控制模块根据该 车门锁状态信息向信号处理模块发送控制密码键盘的绿灯闪烁的指令，信号 处理模块对该指令进行处理，控制密码键盘的绿灯闪烁，从而提示用户开锁 成功。

当总体控制模块向门锁驱动模块发送的闭锁操作指令，门锁驱动模块反 馈的车门锁状态信息为车门锁处于关闭状态，总体控制模块根据该车门锁状 态信息向信号处理模块发送控制密码键盘的红灯闪烁的指令，信号处理模块 对该指令进行处理，控制密码键盘的红灯闪烁，从而提示用户闭锁成功。

更进一步地，当用户输入的密码和云端服务器下发至总体控制模块的开 锁密码不一致时，总体控制模块将此次操作认定为失败，将向信号处理模块 发送控制密码键盘的红灯闪烁的指令，信号处理模块对该指令进行处理，控 制密码键盘的红灯闪烁，从而提示用户开锁失败。

若总体控制模块向门锁驱动模块发送的闭锁操作指令，而门锁驱动模块 反馈的车门锁状态信息为车门锁处于打开状态，则总体控制模块将此次操作 认定为失败，将向信号处理模块发送控制密码键盘的红灯闪烁的指令，信号 处理模块对该指令进行处理，控制密码键盘的红灯闪烁，从而提示用户闭锁 失败。

可选地，信号处理模块还可以包括数模转换电路，用于将总体控制模块 发送的控制密码键盘的至少一个指示灯闪烁的指令由数字信号转换为模拟信 号，控制至少一个指示灯的闪烁。

可选地，门锁驱动模块为控制器局域网节点驱动电路，用于根据总体控 制模块发送的开锁/闭锁操作指令，向车辆的CAN总线发送车门锁开/闭指令； 以及，从CAN总线采集车门锁状态信息。

可选地，门锁驱动模块为大功率硬线驱动电路，用于驱动与车门锁对应 的执行器进行车门锁开锁/闭锁操作，并将执行器的执行结果反馈给总体控制 模块。

根据本实用新型上述实施例提供的装置，对用户按下的至少一个按键对 应的模拟信号进行处理，得到与至少一个按键对应的按键信息后，根据按键 信息控制车门锁开/闭，实现了用户无须随身携带车钥匙，通过所设置的密码 键盘实现对车辆的车门锁的开/闭控制，即可随时实现车门锁的开/闭，从而 避免了当用户忘记携带车钥匙或车钥匙丢失时，仅能通过破坏车门锁的方式 打开车门进入车辆的缺陷，操作更为方便，在云端服务器配置密码，由云端 服务器通过远程通讯模块下发开锁密码，将用户输入的密码与开锁密码进行 比较，从而设置了用户权限，仅在用户有权限的情况下，才可以打开车门锁， 进一步提升了车辆的安全性；通过将车门锁状态信息、开锁/闭锁操作和开锁 /闭锁操作的时间戳上传至云端服务器，能够实现云端服务器对装置及车辆的 全方位监控，安全性进一步升级。

图3示出了根据本实用新型一个实施例的车辆的功能结构框图。如图3 所示，该车辆300包括：车辆近程无钥匙密码门锁装置200和车辆本体310。

其中，车辆近程无钥匙密码门锁装置安装在车辆本体上。

可选地，密码键盘位于车辆本体的前挡风玻璃或后挡风玻璃内侧，其中， 密码键盘的位置应不影响驾驶员的视线，且方便用户使用，例如设置在玻璃 边缘。

根据本实用新型上述实施例提供的车辆，用户按下车辆近程无钥匙密码 门锁装置的密码键盘的至少一个按键，对用户按下的至少一个按键对应的模 拟信号进行处理，得到与至少一个按键对应的按键信息后，根据按键信息控 制车门锁开/闭，实现了用户无须随身携带车钥匙，通过所设置的密码键盘实 现对车辆的车门锁的开/闭控制，即可随时实现车门锁的开/闭，从而避免了 当用户忘记携带车钥匙或车钥匙丢失时，仅能通过破坏车门锁的方式打开车 门进入车辆的缺陷，操作更为方便，而且进一步提升了车辆的安全性。

图4示出了根据本实用新型一个实施例的车辆系统的功能结构框图。如 图4所示，该车辆系统包括：车辆300、云端服务器410和终端设备420。

云端服务器410，用于固定配置或动态配置开锁密码；向车辆和终端设 备发送开锁密码。

终端设备420，用于显示开锁密码；供用户对开锁密码进行修改，并通 过远程通讯模块将修改后的开锁密码上传至云端服务器。

具体地，云端服务器固定配置或动态配置开锁密码后，通过手机短信、 电话、APP等方式告知用户，此外，用户也可以使用手机短信、电话、APP 等方式进行密码的设定或修改，而使用时，由云端服务器将开锁密码下发给 车辆300。

根据本实用新型上述实施例提供的系统，对用户按下的至少一个按键对 应的模拟信号进行处理，得到与至少一个按键对应的按键信息后，根据按键 信息控制车门锁开/闭，实现了用户无须随身携带车钥匙，通过所设置的密码 键盘实现对车辆的车门锁的开/闭控制，即可随时实现车门锁的开/闭，从而 避免了当用户忘记携带车钥匙或车钥匙丢失时，仅能通过破坏车门锁的方式 打开车门进入车辆的缺陷，操作更为方便，在云端服务器配置密码，由云端 服务器通过远程通讯模块下发开锁密码，将用户输入的密码与开锁密码进行 比较，从而设置了用户权限，仅在用户有权限的情况下，才可以打开车门锁， 进一步提升了车辆的安全性；通过将车门锁状态信息、开锁/闭锁操作和开锁 /闭锁操作的时间戳上传至云端服务器，能够实现云端服务器对装置及车辆的 全方位监控，安全性进一步升级。

上述说明示出并描述了本申请的若干优选实施例，但如前所述，应当理 解本申请并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除， 而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围 内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行 的改动和变化不脱离本申请的精神和范围，则都应在本申请所附权利要求的 保护范围内。