| 专利名称： | 电动汽车主动防撞系统 | ||
| 专利名称(英文)： | Active anti-collision system for electric automobile | ||
| 专利号： | CN201520807283.0 | 申请时间： | 20151019 |
| 公开号： | CN205113049U | 公开时间： | 20160330 |
| 申请人： | 浙江康迪车业有限公司 | ||
| 申请地址： | 321016 浙江省金华市工业园区浙江康迪车业有限公司 | ||
| 发明人： | 胡晓明; 郭中元; 程黎明; 刘雄; 许军雷 | ||
| 分类号： | B60L15/00 | 主分类号： | B60L15/00 |
| 代理机构： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 秦晓刚 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种电动汽车主动防撞系统，解决了现有的汽车上的防撞系统无法在汽车倒车时进行防撞保护的技术问题，本实用新型电动汽车主动防撞系统，包括：前超声波雷达，设在汽车前端，用于探测汽车前方的障碍物；后超声波雷达，设在汽车后端，用于探测汽车后方的障碍物；雷达ECU主控单元，用于采集前超声波雷达和后超声波雷达的信号获取汽车与前方或后方障碍物的间距数据；驱动电机，连接在汽车动力轴上；电机控制器，通过CAN总线连接雷达ECU主控单元，采集汽车与前方或后方障碍物的间距数据；电机控制器根据采集到的间距数据生成控制信号控制驱动电机相对于汽车动力轴的转动方向反向转动，以降低车速。 | ||
| 摘要(英文)： | The utility model discloses an electric automobile active anti-collision system, solves the problems that the existing automobile on to the anti-collision system in the car backing when the technical problem of anti-collision protection, the utility model relates to an electric automobile active anti-collision system, including : front of an ultrasonic-wave radar, the front end of the car, is used for detecting an obstacle in front of an automobile; an ultrasonic-wave radar after, the rear end of the car, is used for detecting the obstacle at the rear of the car; radar main control unit ECU, which is used for collecting the front of an ultrasonic-wave radar and the rear of an ultrasonic-wave radar signal acquisition or behind the automobile and the interval data of the obstacle; the driving motor, is connected in the automobile power shaft; a motor controller, bus CAN radar ECU is connected with the main control unit, to collect vehicle and the distance between the front or rear of the obstacle data; motor controller according to the interval of the collected data generates the control signal for controlling the drive motor relative to the direction of rotation of the power shaft the reverse rotation, in order to reduce the vehicle speed. | ||
1.电动汽车主动防撞系统，其特征在于，包括： 前超声波雷达，设在汽车前端，用于探测汽车前方的障碍物； 后超声波雷达，设在汽车后端，用于探测汽车后方的障碍物； 雷达ECU主控单元，用于采集前超声波雷达和后超声波雷达的信号获取汽 车与前方或后方障碍物的间距数据； 驱动电机，连接在汽车动力轴上； 电机控制器，通过CAN总线连接雷达ECU主控单元，采集汽车与前方或 后方障碍物的间距数据； 电机控制器根据采集到的间距数据生成控制信号控制驱动电机相对于汽车 动力轴的转动方向反向转动，以降低车速。
2.根据权利要求1所述的电动汽车主动防撞系统，其特征在于，所述雷达 ECU主控单元采集前超声波雷达和后超声波雷达的信号计算出汽车与前方或后 方障碍物的相对速度，所述电机控制器采集相对速度数据生成安全距离值，当 电机控制器采集到的间距数据小于安全距离值时，电机控制器生成控制信号控 制驱动电机相对于汽车动力轴的转动方向反向转动。
3.根据权利要求1所述的电动汽车主动防撞系统，其特征在于，所述主动 防撞系统还包括设在汽车后端的声光报警模块，所述声光报警模块包括报警灯 和蜂鸣器，所述电机控制器控制驱动电机转动的同时控制声光报警模块得电。
4.根据权利要求1所述的电动汽车主动防撞系统，其特征在于，所述前超 声波雷达为两个，两个前超声波雷达分别设在汽车前端的两侧，所述后超声波 雷达为一个。
1.电动汽车主动防撞系统，其特征在于，包括： 前超声波雷达，设在汽车前端，用于探测汽车前方的障碍物； 后超声波雷达，设在汽车后端，用于探测汽车后方的障碍物； 雷达ECU主控单元，用于采集前超声波雷达和后超声波雷达的信号获取汽 车与前方或后方障碍物的间距数据； 驱动电机，连接在汽车动力轴上； 电机控制器，通过CAN总线连接雷达ECU主控单元，采集汽车与前方或 后方障碍物的间距数据； 电机控制器根据采集到的间距数据生成控制信号控制驱动电机相对于汽车 动力轴的转动方向反向转动，以降低车速。
2.根据权利要求1所述的电动汽车主动防撞系统，其特征在于，所述雷达 ECU主控单元采集前超声波雷达和后超声波雷达的信号计算出汽车与前方或后 方障碍物的相对速度，所述电机控制器采集相对速度数据生成安全距离值，当 电机控制器采集到的间距数据小于安全距离值时，电机控制器生成控制信号控 制驱动电机相对于汽车动力轴的转动方向反向转动。
3.根据权利要求1所述的电动汽车主动防撞系统，其特征在于，所述主动 防撞系统还包括设在汽车后端的声光报警模块，所述声光报警模块包括报警灯 和蜂鸣器，所述电机控制器控制驱动电机转动的同时控制声光报警模块得电。
4.根据权利要求1所述的电动汽车主动防撞系统，其特征在于，所述前超 声波雷达为两个，两个前超声波雷达分别设在汽车前端的两侧，所述后超声波 雷达为一个。
翻译：技术领域
本实用新型涉及一种电动汽车主动防撞系统。
技术背景
随着社会的高速发展，汽车的保有量也逐年增高，由于驾驶人员的驾驶技 术以及道路、设备布局不合理，以及新手上路对驾驶技术不熟悉、误操作及心 理恐惧等原因使得交通事故发生率每年居高不下。
现有的汽车上也出现了能够自动刹车的防撞系统，来减轻或避免交通事故 的发生，但这些防撞系统只能够在汽车前进方向时进行防撞保护，无法在汽车 倒车时进行防撞保护，因此不能减轻或避免汽车倒车时发生碰撞事故的损失。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种电动汽车主动防撞系统，解 决现有的汽车上的防撞系统无法在汽车倒车时进行防撞保护的技术问题。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
电动汽车主动防撞系统，包括：
前超声波雷达，设在汽车前端，用于探测汽车前方的障碍物；
后超声波雷达，设在汽车后端，用于探测汽车后方的障碍物；
雷达ECU主控单元，用于采集前超声波雷达和后超声波雷达的信号获取汽 车与前方或后方障碍物的间距数据；
驱动电机，连接在汽车动力轴上；
电机控制器，通过CAN总线连接雷达ECU主控单元，采集汽车与前方或 后方障碍物的间距数据；
电机控制器根据采集到的间距数据生成控制信号控制驱动电机相对于汽车 动力轴的转动方向反向转动，以降低车速。
进一步的，所述雷达ECU主控单元采集前超声波雷达和后超声波雷达的信 号计算出汽车与前方或后方障碍物的相对速度，所述电机控制器采集相对速度 数据生成安全距离值，当电机控制器采集到的间距数据小于安全距离值时，电 机控制器生成控制信号控制驱动电机相对于汽车动力轴的转动方向反向转动。
进一步的，所述主动防撞系统还包括设在汽车后端的声光报警模块，所述 声光报警模块包括报警灯和蜂鸣器，所述电机控制器控制驱动电机转动的同时 控制声光报警模块得电。
进一步的，所述前超声波雷达为两个，两个前超声波雷达分别设在汽车前 端的两侧，所述后超声波雷达为一个。
本实用新型的有益效果为：
雷达ECU主控单元采集前超声波雷达和后超声波雷达的信号能够获取汽车 与前方或后方障碍物的间距，雷达ECU主控单元将间距数据通过CAN总线报 文发送至电机控制器，电机控制器根据间距数据小于一定数值时，控制驱动电 机相对于汽车动力轴的转动方向反向转动，从而实现汽车在前进和倒退时，主 动防撞系统都能对汽车进行减速保护，减轻或避免汽车发生碰撞事故的损失， 兼顾提高汽车前进和倒车时的行车安全性。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步描述：
图1是电动汽车主动防撞系统的原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明。
参照图1，电动汽车主动防撞系统，包括前超声波雷达1、后超声波雷达2、 雷达ECU主控单元3、驱动电机5、电机控制器6和声光报警模块7。
前超声波雷达1，设在汽车前端，用于探测汽车前方的障碍物，由于汽车高 速行车一般为前进方向，有必要提高探测汽车前方的障碍物的范围，因此，前 超声波雷达1为两个，两个前超声波雷达1分别设在汽车前端的两侧；
后超声波雷达2，设在汽车后端，用于探测汽车后方的障碍物，由于汽车倒 车一般速度降低，为了降低成本，后超声波雷达2为一个，后超声波雷达2设 在汽车的对称面上，汽车的对称面是指汽车长度方向将汽车外壳对称分割成两 部分的中心面，后超声波雷达2设在对称面上有利于均衡的进行汽车后方障碍 物的探测；
雷达ECU主控单元3，用于采集前超声波雷达1和后超声波雷达2的信号， 前超声波雷达1和后超声波雷达2为雷达探头，其通过数据线连接雷达ECU主 控单元3，雷达ECU主控单元3和前超声波雷达1、后超声波雷达2采用具有 测距离和测相对速度功能的雷达组件，可以计算出汽车与前方或后方障碍物的 间距以及相对速度；
驱动电机5，连接在汽车动力轴上；
电机控制器6，通过CAN总线连接雷达ECU主控单元3，雷达ECU主控 单元将间距数据通过CAN总线报文发送至电机控制器，电机控制器实时采集雷 达ECU主控单元3发送过来的间距数据和相对速度数据；
电极控制器6采用单片机，电机控制器6根据采集到的间距数据达到一定 数值时，生成控制信号控制驱动电机5相对于汽车动力轴的转动方向反向转动， 以降低车速，采用大功率永磁直流电机，电极控制器6控制电流输出至驱动电 机5，从而控制驱动电机5转动或停止，电极控制器6通过控制电流方向控制驱 动电机5正反转，以相对于汽车动力轴的转动方向反向转动来实现电动汽车减 速，从而减轻或避免汽车在前进或倒车时发生碰撞事故的损失，提高行车安全。
电极控制器6采用单片机，电机控制器6控制电源与驱动电机5的连接通 断以及流入驱动电机5的电流方向，当电机控制器6判断采集到的雷达ECU主 控单元中汽车前方或后方障碍物的间距值达到汽车与前方或后方障碍物的安全 距离时，电机控制器6控制电源输出相应方向的电流给驱动电机5控制驱动电 机5相对于汽车动力轴的转动方向反向转动，驱动电机5对汽车动力轴施加反 向制动力，以降低车速，直至汽车前方或后方障碍物的间距值大于安全距离。
总所周知，汽车与障碍物的相对速度越大，汽车所需的安全距离也越大， 雷达ECU主控单元3采集前超声波雷达1和后超声波雷达2的信号计算出汽车 与前方或后方障碍物的相对速度，电机控制器6采集雷达ECU主控单元3的相 对速度数据生成安全距离值，为了简化控制过程，安全距离值与相对速度采用 正比关系，根据厂家有限次的实验可获得最佳的安全距离值与相对速度比值， 该正比算法作为现有的常用单片机控制技术预设在电机控制6中，当电机控制 器6采集到的间距数据小于安全距离值时，电机控制器6生成控制信号控制驱 动电机5相对于汽车动力轴的转动方向反向转动，使汽车减速，主动防撞系统 根据相对速度动态调整安全距离，更加科学有效，进一步提高了汽车的行车安 全性。
声光报警模块7包括报警灯和蜂鸣器，电机控制器6控制驱动电机5转动 的同时控制声光报警模块7得电，通过声光报警模块7中的报警灯和蜂鸣器进 行发光和发声对周围车辆进行提醒，进一步提高了行车安全。
以上就本实用新型较佳的实施例做了说明，但不能理解为是对权利要求的 限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，本领域技 术人员可以根据本实用新型作出各种改变和变形，只要不脱离本实用新型的精 神，均属于本实用新型所附权利要求所定义的范围。
