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技术领域

本实用新型涉及立体车库技术领域，尤其涉及一种全自动液压立体停车位。

背景技术

随着社会的发展，城市中的土地资源越来越紧张，无论是上班还是回家，还是逛商场、就医，有车一族都在深刻的体验着车位紧张的滋味。多数小区停车位数量规划滞后，是导致停车紧张的主要原因之一。

目前，一些小区已经建设了立体停车位，但大部分在小区场地应用的立体停车位，使用电动提升，靠提升立柱在导轨上行走将车入库，结构稳定性差，设备故障率高。

发明内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术的不足，提供了一种全自动液压立体停车位。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：提供一种全自动液压立体停车位，包括：升降机和停车架，所述升降机位于所述停车架前端一侧，所述升降机的下端固定于地面上，上端与停车架固定连接；

所述升降机包括升降立柱、升降油缸、滑动套、和转向油缸，所述升降油缸固定于所述升降立柱的上端，所述滑动套设置于所述升降立柱上，且由所述升降立柱轴向导向、横向限位，所述升降油缸的活塞端朝下并连接所述滑动套，活塞杆带动滑动套上下滑动，所述转向油缸的一端固定于地面上，另一端与升降立柱铰接，转向油缸伸缩带动立柱转动，滑动套以及升降油缸的活塞杆随升降立柱同步转动，升降油缸的缸体固定不动；

所述停车架呈框架式，沿停车架上下方向设置有至少三个停车位单元，地面停车位单元以上的每个停车位单元都包括出入库拖车盘、推拉油缸和升降托车盘，所述出入库拖车盘水平滑动设置于所述停车架上，所述出入库拖车盘的后方铰接推拉油缸的一端，所述推拉油缸的另一端固定于所述停车架上，所述升降托车盘直接与汽车轮接触并承载汽车，且所述升降托车盘与所述滑动套之间设有挂接承载装置，滑动套带动升降托车盘上下运动，所述推拉油缸带动所述出入库拖车盘伸出停车位部分距离以便拉近以及推出升降托车盘及汽车。

本实用新型提供的技术方案中：

升降立柱：用于对滑动套进行定位和导向；

滑动套和挂接承载装置：用于固定、承载升降托车盘和汽车；

升降油缸：用于升降托车盘和汽车；

转向油缸：用于推拉转动立柱，使立柱和托车盘转动，使汽车出库、入库；

升降托车盘：承载出、入库汽车；出入库拖车盘：承载升降托车盘和汽车；

推拉油缸：用于推、拉出入库拖车盘，以取出或者停放汽车。

优选的，所述全自动液压立体停车位还包括用于控制所述升降机工作的控制装置，所述控制装置包括遥控操作装置和遥控感应装置。

优选的，所述升降机的左右两侧各设有一组停车架，两组停车架之间间隔一定的距离。所述每组停车架上设置多个停车位，通过升降机可以将汽车停放于其两侧的任一个停车架的停车位上，两个停车架共用一个升降机，节约空间，节约资源。

优选的，所述升降立柱的横截面为框型结构，升降立柱由两个槽钢口对口相对设置形成。

优选的，所述全自动液压立体停车位还包括基座，所述的停车架和升降机固定在基座上。

优选的，所述升降立柱的至少下端通过旋转装置连接所述基座，所述旋转装置包括连接法兰、固定套和底座，所述连接法兰的下端焊接有圆钢，所述圆钢外侧设有固定套，所述圆钢底部设有球冠状的上凹碗，所述基座上设有与上凹碗相配合的下凹碗，所述凹碗内设有球头。

优选的，还包括太阳能电池板，所述太阳能电池板位于所述停车架的上方并与所述停车架固定连接，利用太阳能电池板进行发电，节约能源。

本实用新型实施例提供的技术方案可以包含以下有益效果：

本实用新型提供一种全自动液压立体停车位，包括升降机和停车架，所述升降机位于所述停车架前端一侧，所述升降机的下端固定于地面上，上端与停车架固定连接；本实用新型提供的全自动液压立体停车位在不工作时，升降托车盘放置于出入库拖车盘上，工作时，推拉油缸将出入库拖车盘伸出停车位部分距离，升降油缸带动滑动套滑动至出入库拖车盘上方，其挂接承载装置将升降托车盘取下至地面，推拉油缸将出入库拖车盘拉回停车位，汽车开到升降托车盘上，升降油缸带动滑动套上的升降托车盘和汽车上升至出入库拖车盘上方，推拉油缸将出入库拖车盘伸出停车位部分距离，将汽车和升降托车盘放置于出入库拖车盘上后，推拉油缸将出入库拖车盘拉回停车位，汽车停放完毕。工作过程中，升降、出库、入库全部采用液压传动，遥控操作，升降和转动过程中，升降机的位置固定，牢固定位，整个立体停车位结构稳定，安全可靠，操作简单。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见的，对于本领域技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1是本实用新型实施例提供的一种全自动液压立体停车位的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种全自动液压立体停车位的法兰转动机构的结构示意图。

图3是本实用新型实施例提供的一种全自动液压立体停车位的俯视图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案,下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清除、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型的保护范围。

参见附图1，为本实用新型实施例提供的一种全自动液压立体停车位的结构示意图，如图1所示，所述立体停车位包括：升降机和停车架1，所述升降机位于所述停车架1前端一侧，所述升降机的下端固定于地面上，上端与停车架1固定连接；

所述停车架1呈框架式结构，停车架上设有至少三个停车位单元，所述地面以上的每个停车位单都包括一个出入库拖车盘2，出入库拖车盘2上下设置，出入库拖车盘2的上方形成停车位，本实施例的出入库拖车盘设有三个，当然不能排除出入库拖车盘设有更多个情形，而且出入库拖车盘的初始位置可以根据需要具体设定，比如不一定从底部开始，底部可以预留出一定容纳空间，如本装置用于老小区改造时，可以本装置置于储藏室（老小区储藏室是与居住的楼房是分离式）上方。

所述出入库拖车盘2与所述停车架1滑动连接，比如可以通过滑轨以及配合的滑槽结构，所述停车架1上固定有推拉油缸3，推拉油缸3的一端固定在停车架1上，另一端连接在出入库拖车盘2的一侧，且推拉油缸3位于远离升降立柱4的一侧，推拉油缸3伸缩带动出入库拖车盘2滑动，使得出入库拖车盘4伸出停车架以及缩回停车架，推拉油缸3伸出停车架的行程的长度为出入库拖车盘的三分之一即可；出入库拖车盘2优选水平放置，当然为了形成更好的对车辆以及托盘的限位，可以在出入库拖车盘板面上端面上设有前后两个挡块，防止汽车以及托盘滑出出入库拖车盘。

所述升降机位于所述停车架1的一侧，为节约空间，可以两个停车架共用一个升降机，同时为了进一步达到稳定的效果，可以将两个停车架进行牵拉固定，形成一个大的停车框架，升降机位于停车框架一侧中部前端即可，虽共用一个升降机，但实质上并未脱离本申请的实质方案。

所述升降机包括升降柱4、升降油缸7、滑动套5和转向油缸8，所述升降立柱4需要实现两个功能，一个形成导向支撑，在升降立柱上套设滑动套5，滑动套5上下移动带动汽车上下运动；另一个是实现旋转功能，将汽车送入停车架。

因此，升降立柱4如下设置，升降立柱4的上下方通过法兰盘旋转固定，且升降立柱4由两个开口相向的槽钢形成，升降立柱为方形结构，在升降立柱的外侧套设有滑动套5。

在升降立柱4的上方设有升降油缸7，升降油缸7的活塞端朝下并连接所述滑动套5，活塞杆带动滑动套5上下滑动，且升降油缸7的活塞位于槽钢形成的矩形升降立柱中间，起到固定方便以及牵拉受力均衡的目的。

升降立柱4的下端通过法兰旋转固定在底座10或者地面上，在底座10或者地面上设有转向油缸8，转向油缸8水平设置，一端固定与地面或者基座10上，另一端铰接在升降立柱4上，一般情况下，转向油缸8带动升降立柱旋转90度；但一个升降立柱对应两个停车架时，转向油缸可以双向90度。

为便于固定，本实施例的滑动套5为“日”字结构或者竖直投影为“日”字结构，所述滑动套5的中部连接（优选铰接）升降油缸的活塞杆。

还包括有升降托车盘9，升降托车盘9用于直接与汽车的车轮接触，作为提升的载体使用，即滑动套5直接与升降托车盘9进行配合，并带动升降托车盘9运动，最终带动汽车上下运动。

本实施例中，升降托车盘9与滑动套5可以通过如下方式配合：在滑动套5设有一个倒“几”字形的凹槽作为抓手6，在升降托车盘9上设有与凹槽对应的立板，立板插入到凹槽后形成稳定的配合机构，达到联动的目的，且立板低于拖车盘两端，从而达到收放的目的。

本公开实施例中，所述全自动液压立体停车位还包括控制装置，所述控制装置可以是遥控装置，包括遥控操作装置和遥控感应装置，也可以是一些控制阀，分别控制所述立体停车位的各液压驱动机构，对所述控制装置的形式，本公开并不限制；所述全自动液压立体停车位还可以包括液压泵站，为整个液压系统提供液压油，保证系统的正常工作。所述立体停车位处于未使用状态时，升降托车盘9位于出入库拖车盘2上，滑动套5上的抓手6在没有出入库拖车盘2的一方。

本实用新型提供的全自动液压立体停车位，升降、入库、出库全部采用液压传动，遥控操作；升降和转动过程中，升降机的位置固定，牢固定位；整个立体停车位结构稳定，安全可靠，操作简单。

在本公开的一个实施例中，所述立体停车位还包括用于固定停车架1和升降立柱4的基座10，所述基座10固定于所述停车架1和升降立柱4的下方。所述升降立柱4的至少下端通过旋转装置连接所述基座10，如图2所示，所述法兰转动机构包括连接法兰15、固定套16和底座17，所述连接法兰15将所述升降立柱4的两个开口相向的槽钢对接固定，所述连接法兰15的下端焊接有圆钢，所述圆钢的下端设有球冠状的上凹碗，所述底座16上设有与所述上凹碗相配合的下凹碗，所述底座16通过下固定法兰13固定于所述基座10上或者固定于地面上，所述上凹碗和下凹碗之间设有球头，所述升降立柱4通过所述的球头与凹碗的配合完成转动，转动更加可靠，所述转动油缸8带动所述升降立柱4转动时，所述连接法兰15随所述升降立柱4转动。当然，所述升降立柱4的上端也可以通过旋转装置连接所述停车架1，还可以直接通过轴承连接，本实用新型对此不作限制。

在本公开的一个实施例中，所述升降油缸7可以通过上固定法兰11固定于所述停车架或者升降立柱上，上固定法兰11和所述升降油缸7的缸盖之间设有轴向和径向减振浮动套12，所述减振浮动套12对油缸横向浮动定位，平衡、抵消汽车升降过程中产生的力矩波动，保护升降油缸7。所述停车架1的顶端可以固定有太阳能电池板14，当停车架1位于露天环境下时，太阳能电池板14能够利用太阳能发电，充分利用太阳能，节约能源。

在本公开的实施例中，所述控制装置包括遥控操作装置和遥控感应装置，使用时，操作遥控操作装置，使得推拉油缸3工作，将所述出入库拖车盘2从所述停车架1上推出出入库拖车盘2的三分之一长度，出入库拖车盘2滑动带动放置于所述出入库拖车盘2上的托车盘9一并滑出，同时，所述升降立柱4上的滑动套5在所述转向油缸8的作用下向有出入库拖车盘的一边作90°旋转，同时带动其上的凹槽形的抓手6旋转，在升降托车盘9上设有与把手6对应的立板，立板插入到凹槽后形成稳定的配合机构，将所述托车盘9托起，然后向没有出入库拖车盘2的一侧做90°旋转，转回之前的位置，然后在所述升降油缸7的作用下向下降落，直至降落至地面，同时，推拉油缸3将出入库拖车盘2拉回到停车架1内，停车者将汽车开上升降托车盘9，停稳后所述升降油缸7带动所述升降托车盘9和汽车上升至之前的位置，然后在转动油缸8的作用下旋转90度，使所述升降托车盘9和汽车均位于所述出入库拖车盘2上，然后转动油缸8驱动滑动套5转回初始位置，推拉油缸3带动所述出入库拖车盘2回到初始位置，完成停车。

取车动作与停车动作相反，将带有汽车的升降托车盘9取下，将空着的升降托车盘9放回至出入库拖车盘2上，在本公开实施例中，每一个车位有一个出入库拖车盘2，每个出入库拖车盘2对应一个升降托车盘9。

以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。