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技术领域

本发明涉及汽车监控领域，具体而言，涉及一种用于汽车的温度监控方法、装置 及设备。

背景技术

在高速路上经常发生各种交通事故，给人民的生命和财产造成了极大损失，汽车 轮胎温度过高是引发交通事故的一个重要原因。因此，对汽车轮胎的温度的实时监测 是非常重要的，现有技术(如公开号为CN102745025B的专利)中监测汽车轮胎温度的 技术方案如下：

监测系统由中央处理单元、摄像机、温度传感器、压力传感器、控制开关和显示 屏等组成，温度传感器和摄像机设置在汽车底盘上靠近且与各个轮胎对应的位置，压 力传感器设置在汽车的各个轮胎内，中央处理单元分别与温度传感器、压力传感器、 控制开关和显示屏相连，控制开关和显示屏设置在汽车控制台上，驾驶员可以通过控 制台的控制开关启动系统，温度传感器监测到的汽车轮胎的温度、压力传感器监测到 的汽车轮胎的压力等信息会通过显示屏显示出来，使驾驶员掌握各个轮胎的相关情况， 并以此为依据做出判断，从而保证汽车的行驶安全。

在上述技术方案中，由于温度传感器离轮胎太近，容易被脏污遮挡，采集到的温 度数据的准确度低，从而影响到了系统的可靠性，采集到的温度数据需要通过有线传 输，温度数据在传输过程中容易受到汽车行驶状况的影响，进一步地降低了系统的可 靠性。

针对现有技术中汽车轮胎的温度监控可靠性低的技术问题，目前尚未提出有效的 解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种用于汽车的温度监控方法、装置及设备，以至少解决现 有技术中汽车轮胎的温度监控可靠性低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种用于汽车的温度监控设备，该温度监 控设备包括：热像仪，安装在汽车底盘上，用于采集汽车的预设轮胎的温度，还用于 在接收到扫描监测信号时采集汽车的各个轮胎的温度；控制装置，与热像仪连接，用 于在预设轮胎的温度超过预设温度的情况下生成并发送扫描监测信号至热像仪；控制 装置还用于在各个轮胎中任意一个轮胎的温度超出警戒范围时，基于任意一个轮胎的 温度所属的温度范围生成报警信息。

进一步地，控制装置还用于从车载系统中获取汽车所行驶的道路的起伏程度和道 路的积水面积，在起伏程度小于预设值且道路的积水面积小于预设面积时，生成高度 移动信号；控制装置还用于根据预设采集顺序确定当前轮胎，并根据当前轮胎的方位 角生成旋转控制信号，其中，当前轮胎的方位角为当前轮胎与底盘轴在水平方向的夹 角。该温度监控设备还包括：升降机，分别与控制装置和热像仪连接，用于在高度移 动信号的控制下，将热像仪移动至目标高度，其中，目标高度为热像仪采集各个轮胎 的温度时所需的高度；旋转控制器，分别与控制装置和热像仪连接，用于在旋转控制 信号的控制下将热像仪旋转至对应的采集角度。

进一步地，热像仪还用于采集汽车底盘的多个零部件的温度，控制装置还用于计 算各个轮胎的平均温度和多个零部件的平均温度，温度监控设备还包括：中央显示器， 与控制装置连接，用于显示各个轮胎的平均温度、多个零部件的平均温度、报警信息 以及异常报警信息，其中，异常报警信息为控制装置在多个零部件中任意一个零部件 的温度超出警戒范围时生成的信息；报警器，与控制装置连接，用于发出与报警信息 和异常报警信息对应的报警声音。

进一步地，控制装置还用于在任意一个轮胎的温度在第一温度范围内时生成降温 控制信号，其中，温度范围包括第一温度范围，该温度监控设备还包括：继电器，与 控制装置连接，用于在降温控制信号的控制下闭合；消防降温设备，与继电器连接， 用于在继电器闭合时，通过电磁阀将灭火物质喷向任意一个轮胎。

进一步地，热像仪还用于采集汽车所行驶的道路的路面温度，该温度监控设备还 包括：无线网卡，与控制装置连接，用于上传各个轮胎的平均温度、汽车底盘的多个 零部件的平均温度以及路面温度至智能交通网。

根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种用于汽车的温度监控方法，该温度 监控方法包括以下步骤：通过热像仪获取汽车的预设轮胎的温度；在预设轮胎的温度 超过预设温度的情况下，通过热像仪获取汽车的各个轮胎的温度；在各个轮胎中任意 一个轮胎的温度超出警戒范围时，基于任意一个轮胎的温度所属的温度范围生成报警 信息。

进一步地，基于任意一个轮胎的温度所属的温度范围生成报警信息包括以下步骤： 判断任意一个轮胎的温度是否在第一温度范围内；在判断出任意一个轮胎的温度在第 一温度范围内的情况下，生成高温报警信息；在判断出任意一个轮胎的温度不在第一 温度范围内的情况下，判断任意一个轮胎的温度是否在第二温度范围内，其中，温度 范围包括第一温度范围和第二温度范围，第一温度范围中的最低温度高于第二温度范 围中的最高温度；在判断出任意一个轮胎的温度在第二温度范围内的情况下，生成中 温提示信息。

进一步地，在判断出任意一个轮胎的温度在第一温度范围内之后，该温度监控方 法还包括以下步骤：通过消防降温设备的电磁阀将灭火物质喷向任意一个轮胎。

进一步地，通过热像仪获取汽车的各个轮胎的温度包括以下步骤：控制热像仪按 照预设采集顺序采集各个轮胎所在区域的热像图；根据各个轮胎所在区域的热像图计 算各个轮胎的温度。在控制热像仪按照预设采集顺序采集各个轮胎所在区域的热像图 之后，该温度监控方法还包括以下步骤：根据各个轮胎所在区域的热像图计算汽车底 盘的多个零部件的温度和汽车所行驶的道路的路面温度，其中，零部件位于对应的轮 胎所在区域，零部件为对应的轮胎上方的汽车底盘的零部件，路面位于轮胎所在区域， 路面为轮胎下方的道路表面；在多个零部件中任意一个零部件的温度超出警戒范围的 情况下，生成异常报警信息。

进一步地，控制热像仪按照预设采集顺序采集各个轮胎所在区域的热像图包括以 下步骤：获取汽车所行驶的道路的起伏程度和积水面积；在起伏程度小于预设值且积 水面积小于预设面积的情况下，获取热像仪的目标高度和各个轮胎的方位角，其中， 目标高度为热像仪采集各个轮胎的热像图时所需的高度，各个轮胎的方位角为各个轮 胎与底盘轴在水平方向的夹角；调整热像仪至目标高度；通过热像仪按照当前轮胎的 方位角采集当前轮胎和当前轮胎上方的零部件的热像图，其中，当前轮胎为按照预设 采集顺序确定的轮胎。

进一步地，在通过热像仪获取汽车的各个轮胎的温度之后，该温度监控方法还包 括以下步骤：计算各个轮胎的平均温度和汽车底盘的多个零部件的平均温度；显示报 警信息、各个轮胎的平均温度、路面温度以及多个零部件的平均温度；上传各个轮胎 的平均温度、多个零部件的平均温度以及路面温度至智能交通网。

根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种用于汽车的温度监控装置，该温度 监控装置包括：第一获取模块，用于通过热像仪获取汽车的预设轮胎的温度；第二获 取模块，用于在预设轮胎的温度超过预设温度的情况下，通过热像仪获取汽车的各个 轮胎的温度；第一报警模块，用于在各个轮胎中任意一个轮胎的温度超出警戒范围时， 基于任意一个轮胎的温度所属的温度范围生成报警信息。

进一步地，第一报警模块包括：第一判断模块，用于判断任意一个轮胎的温度是 否在第一温度范围内；第一报警子模块，用于在判断出任意一个轮胎的温度在第一温 度范围内的情况下，生成高温报警信息；第二判断模块，用于在判断出任意一个轮胎 的温度不在第一温度范围内的情况下，判断任意一个轮胎的温度是否在第二温度范围 内，其中，温度范围包括第一温度范围和第二温度范围，第一温度范围中的最低温度 高于第二温度范围中的最高温度；第二报警子模块，用于在判断出任意一个轮胎的温 度在第二温度范围内的情况下，生成中温提示信息。

进一步地，第二获取模块包括：采集模块，用于控制热像仪按照预设采集顺序采 集各个轮胎所在区域的热像图；第一计算模块，用于根据各个轮胎所在区域的热像图 计算各个轮胎的温度；该温度监控装置还包括：第二计算模块，用于在控制热像仪按 照预设采集顺序采集各个轮胎所在区域的热像图之后，根据各个轮胎所在区域的热像 图计算汽车底盘的多个零部件的温度和汽车所行驶的道路的路面温度，其中，零部件 位于对应的轮胎所在区域，零部件为对应的轮胎上方的汽车底盘的零部件，路面位于 轮胎所在区域，路面为轮胎下方的道路表面；第二报警模块，用于在多个零部件中任 意一个零部件的温度超出警戒范围的情况下，生成异常报警信息。

在本发明实施例中，通过热像仪获取汽车的预设轮胎的温度，在预设轮胎的温度 超过预设温度时，确定汽车轮胎的温度超过正常范围，此时启动扫描监控模式，通过 热像仪获取汽车的各个轮胎的温度，在任意一个轮胎的温度超出警戒范围时，基于该 轮胎的温度所属的温度范围生成报警信息，采用本发明，使用热像仪采集轮胎的温度， 并基于采集到的温度对汽车轮胎进行温度监控，解决了现有技术中汽车轮胎的温度监 控可靠性低的技术问题，提高了汽车温度监控的可靠性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发 明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图 中：

图1是根据本发明实施例的用于汽车的温度监控设备的示意图；

图2是根据本发明实施例的中央显示器的示意图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的温度监控设备的示意图；

图4是根据本发明实施例的用于汽车的温度监控方法的流程图；以及

图5是根据本发明实施例的用于汽车的温度监控装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的 附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例 仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领 域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于 本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第 二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这 样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在 这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的 任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方 法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚 地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

首先，在对本发明实施例进行描述的过程中出现的部分名词或术语适用于如下解 释：

红外热像仪，简称热像仪，利用红外探测器和光学成像物镜接收被测目标的红外 辐射能量，并将红外辐射能量的分布图形反映到红外探测器的光敏元件上，从而获得 红外热像图，这种热像图与物体表面的热分布场相对应。

根据本发明实施例，提供了一种用于汽车的温度监控设备的实施例，图1是根据 本发明实施例的用于汽车的温度监控设备的示意图，如图1所示，该温度监控设备包 括：热像仪10和控制装置20。

其中，热像仪10，安装在汽车底盘上，用于采集汽车的预设轮胎的温度，还用于 在接收到扫描监测信号时采集汽车的各个轮胎的温度；控制装置20，与热像仪10连 接，用于在预设轮胎的温度超过预设温度的情况下生成并发送扫描监测信号至热像仪； 控制装置还用于在各个轮胎中任意一个轮胎30的温度超出警戒范围时，基于任意一个 轮胎的温度所属的温度范围生成报警信息。

汽车轮胎的正常工作温度通常在常温和温度T(即预设温度)之间，温度T主要 受轮胎型号、季节以及路面情况等因素的影响，在汽车启动时，如图1所示的四个汽 车轮胎的温度与周围环境温度基本相同，控制装置控制热像仪对准一个轮胎(即预设 轮胎)进行常规监控，若检测出预设轮胎的温度超过了预设温度，即表明其它轮胎的 温度也处于比较高的状态，此时可以通过汽车的控制装置启动扫描监控模式，以对汽 车的每个轮胎进行旋转扫描成像测温。在热像仪处于扫描监控模式时，若检测到一个 或者多个轮胎的温度超出警戒范围时，就会根据该轮胎的温度所属的温度范围生成报 警信息，以提醒驾驶员注意行车安全，避免出现交通事故。

可选地，温度T(即预设温度)可以是100摄氏度，上述警戒范围可以是100摄 氏度至150摄氏度。

通过上述实施例，通过热像仪获取汽车的预设轮胎的温度，在预设轮胎的温度超 过预设温度时，确定汽车轮胎的温度超过正常范围，此时启动扫描监控模式，通过热 像仪获取汽车的各个轮胎的温度，在任意一个轮胎的温度超出警戒范围时，基于该轮 胎的温度所属的温度范围生成报警信息，采用本发明，使用安装在汽车底盘上的热像 仪采集轮胎的温度，并基于采集到的温度对汽车轮胎进行温度监控，解决了现有技术 中汽车轮胎的温度监控可靠性低的技术问题，提高了汽车温度监控的可靠性。

在上述实施例中，控制装置还用于从车载系统中获取汽车所行驶的道路的起伏程 度和道路的积水面积，在起伏程度小于预设值且道路的积水面积小于预设面积时，生 成高度移动信号；控制装置还用于根据预设采集顺序确定当前轮胎，并根据当前轮胎 的方位角生成旋转控制信号，其中，当前轮胎的当前轮胎的方位角为当前轮胎与底盘 轴在水平方向的夹角。该温度监控设备还可以包括：升降机，分别与控制装置和热像 仪连接，用于在高度移动信号的控制下，将热像仪移动至目标高度，其中，目标高度 为热像仪采集各个轮胎的温度时所需的高度；旋转控制器，分别与控制装置和热像仪 连接，用于在旋转控制信号的控制下将热像仪旋转至对应的采集角度。

如图1所示，在汽车底盘40的水平面近中央的位置安装有一个可升降且全方位旋 转的热像仪，由于不同类型的汽车的轮胎与底盘轴之间的夹角不同，所以在汽车初次 使用时，汽车的控制装置会检测各个轮胎与底盘轴在水平方向上的夹角，即方位角， 另外，不同型号的汽车的底盘的高度也不同，因此在汽车初次使用时，汽车的控制装 置也会结合汽车的传感器检测汽车底盘与地面之间的垂直距离，再通过升降机控制热 像仪在这个垂直距离范围内移动，在热像仪移动到某个高度时，若热像仪在这个高度 可以分别采集到汽车的各个轮胎的热像图，则确定热像仪所处的高度为目标高度，然 后将目标高度和各个轮胎的方位角存入存储部件中，在以后每次使用热像仪时，根据 上述目标高度和方位角调整热像仪。

在汽车启动后，若热像仪检测到预设轮胎的温度超过了100摄氏度(即预设温度)， 则控制装置会结合车载系统监测路面起伏程度和天气状况，若路面起伏程度和天气状 况均正常，控制装置就会利用升降机移动热像仪至目标高度前，然后根据预设采集顺 序确定需要采集的轮胎(即当前轮胎)，若该轮胎的方位角为15度，则将热像仪在水 平方向的采集角度也调整为15度，使该轮胎落在热像仪的采集范围内，以便采集该轮 胎所在区域的热像图，然后按照预设采集顺序依次采集剩下的轮胎的热像图。

如遇路面起伏程度大于预设值(即规定值)或下雨后路面的积水面积大于预设面 积时，控制装置会将热像仪复位(即恢复至初始位置)，以免热像仪被脏水玷污或者被 路面的凸起损坏，当监测到路面起伏程度和天气状况恢复正常后，再进行升降动作。

通过上述实施例，在采集汽车轮胎和汽车底盘的温度时采用了非接触式测量，只 需要在底盘上安装一个热像仪，而不用在底盘的每个轮胎附近布置红外传感器和摄像 头，通过热像仪的升降旋转功能，使用一个热像仪即可全面实时掌控路面、底盘和轮 胎的温度变化，而不用分别在各个轮胎上安装传感器，可以为生产厂家节约成本；同 时，在行驶路面和天气状况异常时，将热像仪恢复至初始位置，避免了现有技术中传 感器被脏水玷污后因测量数据不准确而引起的交通事故，从而提高了汽车温度监控的 可靠性和安全性。

可选地，热像仪还用于采集汽车底盘的多个零部件的温度，控制装置还用于计算 各个轮胎的平均温度和多个零部件的平均温度。如图1所示，该温度监控设备还可以 包括：中央显示器50，与控制装置20连接，用于显示各个轮胎的平均温度、多个零 部件的平均温度、报警信息以及异常报警信息，其中，异常报警信息为控制装置在多 个零部件中任意一个零部件的温度超出警戒范围时生成的信息。报警器，与控制装置 连接，用于发出与报警信息和异常报警信息对应的报警声音。

上述温度范围包括第一温度范围和第二温度范围，第一温度范围中的最低温度高 于第二温度范围中的最高温度。第一温度范围可以是200摄氏度到250摄氏度，第二 温度范围可以是150摄氏度到200摄氏度。

可选地，控制装置还用于在任意一个轮胎的温度在第一温度范围内时生成降温控 制信号，其中，温度范围包括第一温度范围。如图3所示，该温度监控设备还可以包 括：继电器，与控制装置连接，用于在降温控制信号的控制下闭合；消防降温设备， 与继电器连接，用于在继电器闭合时，通过电磁阀将灭火物质喷向任意一个轮胎。

在完成了对各个轮胎的热像图的采集之后，控制装置可以根据内置的图像分析软 件从热像图中分别确定轮胎表面、行驶路面以及零部件所在的图像区域，然后根据轮 胎图像区域的颜色计算出轮胎表面的平均温度(即轮胎温度)，根据行驶路面和零部 件所在图像区域的颜色分别计算行驶路面和零部件的温度。

下面结合图2和图3详述本发明的实施例。

在任意一个轮胎的温度达到150摄氏度且小于200摄氏度时，控制装置会生成中 温提示信息并发送给中央显示器，中央显示器根据中温提示信息显示对应的文字信息 和图像信息(如图2中的报警标识)，以提醒用户；当轮胎的温度达到200摄氏度且小 于250摄氏度时，控制装置会生成高温报警信息，并在通过中央显示器显示相应的报 警信息的同时，通过消防降温设备的电磁阀将灭火物质喷向高温轮胎，或者通过启动 联通到水源的电磁阀，控制喷头向高温轮胎喷水降温，在喷头喷水时，驾驶员可以通 过中央显示器的喷水标识确定喷头是否在喷水；当任意一个零部件的温度超出警戒范 围时，控制装置也会生成异常报警信息并通过中央显示器提醒用户。上述中温提示信 息、高温报警信息以及异常报警信息在通过中央显示器显示的同时，报警器会发出对 应的报警声音。

需要进一步说明的是，在汽车轮胎的温度小于200摄氏度时，继电器处于常开状 态，当某一个轮胎的温度达到200摄氏度时，控制装置就会生成闭合该高温轮胎对应 的继电器的闭合信号，继电器接收到控制装置的闭合信号后闭合，消防设备就会通过 该轮胎旁的电磁阀将水喷到该高温轮胎上以对其进行降温。

为了保证行车的安全，在行车过程中，可以通过中央显示器的消防设备标识确定 消防降温设备是否可用，在消防降温设备工作时，可以通过消防设备标识查看消防降 温设备的工作状态。

若汽车的各个轮胎的温度和所有零部件的温度均正常，那么控制装置可以通过中 央显示器轮流显示各个轮胎的温度和汽车底盘的温度；控制装置也可以计算出所有轮 胎的平均温度(即轮胎实时温度)、所有零部件的平均温度以及地面的温度(即路面实 时温度)，然后在中央显示器中显示出轮胎的实时温度(如88℃)、路面实时温度(如 50℃)。需要说明的是，由于所有零部件均分布在汽车底盘上，那么上述所有零部件的 平均温度即相当于汽车底盘的温度。

通过上述实施例，在中央显示器上实时显示汽车各个部分的温度，在轮胎处于中 度时给出提示信息，在轮胎处于高温时及时报警，并启动消防降温设备，从而极大地 减少了因轮胎和底盘起火燃烧引起的车祸，提高了整个车辆的可靠性和安全性。

在本发明的一个可选地实施例中，热像仪还用于采集汽车所行驶的道路的路面温 度，该温度监控设备还可以包括：无线网卡，与控制装置连接，用于上传各个轮胎的 平均温度、汽车底盘的多个零部件的平均温度以及路面平均温度至智能交通网。

具体地，在汽车启动时，连接至旋转控制器的热像仪将采集到的预设轮胎热像图 实时传送至控制装置，若预设轮胎的温度超过100摄氏度，则控制热像仪进入扫描监 控模式。在热像仪进入扫描监控模式后，采集到的各个轮胎的热像图会被实时传送给 控制装置，控制装置根据热像图分别计算出各个轮胎的平均温度、行驶道路的路面温 度以及全部零部件的平均温度，并通过中央显示器显示。同时，通过无线网卡将轮胎 的平均温度、行驶道路的路面温度以及零部件的平均温度上传至智能交通网络。

通过上述实施例，可实时全面地掌握轮胎表面、底盘区域及路面温度的变化，并 通过无线网络与智能交通网进行实时数据交换，便于驾驶员实时掌控行车路线的状况。

在上述实施例中，热像仪可连续工作，在初始化后可将汽车轮胎及底盘区域的高 度和位置精确测定，并控制升降及旋转扫描等功能。然后根据需要监控汽车底盘主要 部件的温度变化(如轴温、刹车装置、尾气等)，并在汽车中央显示器上实时显示轮 胎、地面的温度或直接显示热像图。

根据本发明实施例，提供了一种用于汽车的温度监控方法的方法实施例，需要说 明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统 中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于 此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图4是根据本发明实施例的用于汽车的温度监控方法的流程图，如图4所示，该 方法包括如下步骤：

步骤S402，通过热像仪获取汽车的预设轮胎的温度。

在汽车未启动时，汽车轮胎的温度与周围环境温度基本相同，在汽车启动时，汽 车的智能控制系统将热像仪对准一个轮胎(即预设轮胎)进行常规监控，该预设轮胎 可以是指定的轮胎，也可以是热像仪启动时随机选择的轮胎。需要说明的是，汽车的 智能控制系统包括本发明的用于汽车的温度监控设备。

步骤S404，在预设轮胎的温度超过预设温度的情况下，通过热像仪获取汽车的各 个轮胎的温度。

汽车轮胎的正常工作温度通常在常温和温度T(即预设温度)之间，温度T主要 受轮胎型号、季节以及路面情况等因素的影响，在本申请中，温度T可以是100摄氏 度。

一般情况下，汽车的各个轮胎的温度是基本相同的，若检测出预设轮胎的温度超 过了100摄氏度，即表明其它轮胎的温度也处于比较高的状态，此时可以通过汽车的 智能控制系统启动扫描监控模式，以对汽车的每个轮胎进行旋转扫描成像测温。

可选地，在检测预设轮胎的温度时，也可以每隔一个固定时间(如10分钟)旋转 热像仪一周，以分别检测其它轮胎的温度，以防止个别轮胎因出现特殊情况而引发事 故。

步骤S406，在各个轮胎中任意一个轮胎的温度超出警戒范围时，基于任意一个轮 胎的温度所属的温度范围生成报警信息。

在热像仪处于扫描监控模式时，若检测到一个或者多个轮胎的温度超出警戒范围 时，就会根据该轮胎的温度所属的温度范围生成报警信息，以提醒驾驶员注意行车安 全，避免出现交通事故。可选地，上述警戒范围可以是100摄氏度至150摄氏度。

通过上述实施例，通过热像仪获取汽车的预设轮胎的温度，在预设轮胎的温度超 过预设温度时，确定汽车轮胎的温度超过正常范围，此时启动扫描监控模式，通过热 像仪获取汽车的各个轮胎的温度，在任意一个轮胎的温度超出警戒范围时，基于该轮 胎的温度所属的温度范围生成报警信息，采用本发明，使用热像仪采集轮胎的温度， 并基于采集到的温度对汽车轮胎进行温度监控，解决了现有技术中汽车轮胎的温度监 控可靠性低的技术问题，提高了汽车温度监控的可靠性。

可选地，控制热像仪按照预设采集顺序采集各个轮胎所在区域的热像图可以包括 以下步骤：获取汽车所行驶的道路的起伏程度和积水面积；在起伏程度小于预设值且 积水面积小于预设面积的情况下，获取热像仪的目标高度和各个轮胎的方位角，其中， 目标高度为热像仪采集各个轮胎的热像图时所需的高度，各个轮胎的方位角为各个轮 胎与底盘轴在水平方向的夹角；调整热像仪至目标高度；通过热像仪按照当前轮胎的 方位角采集当前轮胎和当前轮胎上方的零部件的热像图，其中，当前轮胎为按照预设 采集顺序确定的轮胎。

在底盘水平面近中央的位置安装一个可升降且全方位旋转的热像仪，由于不同类 型的汽车的轮胎与底盘轴之间的夹角不同，所以在汽车初次使用时，汽车的智能控制 系统会检测各个轮胎与底盘轴在水平方向上的夹角，即方位角，另外，不同型号的汽 车的底盘的高度也不同，因此在汽车初次使用时，汽车的智能控制系统也会结合汽车 的传感器检测汽车底盘与地面之间的垂直距离，再控制热像仪在这个垂直距离范围内 移动，在热像仪移动到某个高度时，若热像仪在这个高度可以分别采集到汽车的各个 轮胎的热像图，则确定热像仪所处的高度为目标高度，然后将目标高度和各个轮胎的 方位角存入系统中，在以后每次使用热像仪时，根据上述目标高度和方位角调整热像 仪。

在汽车启动后，只监测一个轮胎(即预设轮胎)的表面温度，在预设轮胎的表面 温度升高且超出正常范围时，开启对所有轮胎的全方位扫描监测。

具体地，通过升降机的升降功能将该热像仪调整至目标高度，然后根据预设采集 顺序(如顺时针顺序)确定当前需要采集的轮胎(即当前轮胎)，若该轮胎的方位角为 15度，则将热像仪在水平方向的采集角度也调整为15度，使该轮胎落在热像仪的采 集范围内，以便采集该轮胎所在区域的热像图，然后按照预设采集顺序依次采集剩下 的轮胎的热像图。

在对热像仪使用升降功能时，智能控制系统将结合车载系统监测路面起伏程度和 天气状况，如遇路面起伏程度大于预设值(即规定值)或下雨后路面的积水面积大于 预设面积时，智能控制系统会将热像仪复位(即恢复至初始位置)，以免热像仪被脏水 玷污或者被路面的凸起损坏，当监测到路面起伏程度和天气状况恢复正常后，再进行 升降动作。

需要说明的是，在采集轮胎的热像图时，由于热像仪的采集范围较大，因此，连 同轮胎下方的行驶路面和轮胎上方的汽车底盘的零部件也一起采集了，若出现采集不 到行驶路面或汽车底盘的零部件的情况，则可以调整该热像仪在垂直方向上的采集角 度，以使需要采集的目标位于其采集范围内。

通过上述实施例，通过升降旋转功能，使用一个热像仪即可全面实时掌控底盘和 轮胎的温度变化，而不用分别在各个轮胎上安装传感器，可以为生产厂家节约成本； 同时，在行驶路面和天气状况异常时，将热像仪恢复至初始位置，避免了现有技术中 传感器被脏水玷污后因测量数据不准确而引起的交通事故，从而提高了系统的可靠性 和安全性。

可选地，通过热像仪获取汽车的各个轮胎的温度可以包括以下步骤：控制热像仪 按照预设采集顺序采集各个轮胎所在区域的热像图；根据各个轮胎所在区域的热像图 计算各个轮胎的温度。

在完成了对各个轮胎的热像图的采集之后，可以采用图像分析方法从热像图中分 别确定轮胎表面、行驶路面以及零部件所在的图像区域，从而可以根据轮胎图像区域 的颜色计算出轮胎表面的平均温度(即轮胎温度)，根据行驶路面和零部件所在图像 区域的颜色分别计算行驶路面和零部件的温度。

可选地，基于任意一个轮胎的温度所属的温度范围生成报警信息可以包括以下步 骤：判断任意一个轮胎的温度是否在第一温度范围内；在判断出任意一个轮胎的温度 在第一温度范围内的情况下，生成高温报警信息；在判断出任意一个轮胎的温度不在 第一温度范围内的情况下，判断任意一个轮胎的温度是否在第二温度范围内；在判断 出任意一个轮胎的温度在第二温度范围内的情况下，生成中温提示信息。在判断出任 意一个轮胎的温度在第一温度范围内之后，该温度监控方法还可以包括：通过消防降 温设备的电磁阀将灭火物质喷向任意一个轮胎。

其中，温度范围包括第一温度范围和第二温度范围，第一温度范围中的最低温度 高于第二温度范围中的最高温度。第一温度范围可以是200摄氏度到250摄氏度，第 二温度范围可以是150摄氏度到200摄氏度。

可选地，在控制热像仪按照预设采集顺序采集各个轮胎所在区域的热像图之后， 该温度监控方法还可以包括以下步骤：根据各个轮胎所在区域的热像图计算汽车底盘 的多个零部件的温度和汽车所行驶的道路的路面温度，其中，零部件位于对应的轮胎 所在区域，零部件为对应的轮胎上方的汽车底盘的零部件，路面位于轮胎所在区域， 路面为轮胎下方的道路表面；在多个零部件中任意一个零部件的温度超出警戒范围的 情况下，生成异常报警信息。

在汽车启动时，汽车的智能控制系统会对预设轮胎进行常规监控，当预设轮胎表 面温度超过100摄氏度时，智能控制系统启动扫描监控模式，对每个轮胎进行扫描测 温，在扫描监控模式时，若底盘区域的零部件或者轮胎出现温度异常时，进行报警， 在显示面板(即中央显示器)上进行文字和图像报警，同时进行声音报警。

具体地，在正常情况下汽车行驶时，轮胎的温度是低于100摄氏度的，即使汽车 行驶速度较快，轮胎温度也会在150摄氏度以下，在根据轮胎的热像图计算出轮胎温 度超高150摄氏度时，就能确定轮胎温度处于一个较高的状态，此时，就会生成中温 提示信息，并在驾驶舱内的中央显示器上显示中温提示信息，同时，通过报警器发出 提示音，以提示驾驶员轮胎温度较高，需要降低行驶速度。轮胎的燃烧分解温度约为 250摄氏度，因此，当计算出轮胎温度达到200摄氏度时，汽车轮胎就已非常危险， 此时会在中央显示器上显示高温报警信息并发出报警音，提醒驾驶员轮胎处于高温状 态，驾驶员应该停止驾驶，同时，当轮胎温度达到200摄氏度时，汽车的智能控制系 统会通过消防降温设备的电磁阀将灭火物质喷向任意一个轮胎，或者通过启动联通到 水源的电磁阀，控制喷头向高温轮胎喷水降温。

同样的，对于汽车底盘的零部件而言，其正常工作时，各个零部件或者相关电子 线路的温度也应该在150摄氏度以下，当任意一个零部件或者电子线路的温度达到150 摄氏度时就说明该零部件或者电子线路出现了故障(如零部件损坏或者线路短路)， 若损坏的零部件是汽车底盘的关键部件，则极容易引发交通事故，造成不可挽回的损 失。

可选地，在通过热像仪获取汽车的各个轮胎的温度之后，该温度监控方法还可以 包括以下步骤：计算各个轮胎的平均温度和汽车底盘的多个零部件的平均温度；显示 报警信息、各个轮胎的平均温度、路面温度以及多个零部件的平均温度；上传各个轮 胎的平均温度、多个零部件的平均温度以及路面温度至智能交通网。

系统可以自动计算各个轮胎的平均温度和所有零部件的平均温度，并通过中央显 示器显示平均温度，以便驾驶员实时了解汽车的状况，控制汽车的行驶速度，同时， 还可以将各个轮胎的平均温度、零部件的平均温度以及所行驶的道路的路面温度上传 至智能交通网，用于供其他驾驶员做参考。

进一步地，利用上述热像仪可以监测路面温度，然后通过智能控制系统的无线网 络将本车及路面温度数据即时传送给智能交通网，当然，驾驶员也可以通过智能控制 系统从智能交通网下载包括路面状况、天气状况以及交通状况等信息的交换信息，以 便选择不同的控制动作，智能控制系统也能根据路面状况和天气状况控制热像仪以不 同的工作模式工作。

通过上述实施例，在中央显示器上实时显示汽车各个部分的温度，在轮胎处于中 度时给出提示信息，在轮胎处于高温时及时报警，并启动消防降温设备，从而极大地 减少了因轮胎和底盘起火燃烧引起的车祸，提高了整个系统的可靠性。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的 计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可 以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本发明实施例还提供了一种用于汽车的温度监控装置。需要说明的是，本发明实 施例的用于汽车的温度监控装置可以用于执行本发明实施例所提供的用于汽车的温度 监控方法，本发明实施例的用于汽车的温度监控方法也可以通过本发明实施例所提供 的用于汽车的温度监控装置来执行。

图5是根据本发明实施例的用于汽车的温度监控装置的示意图。该温度监控装置 包括：第一获取模块100、第二获取模块110以及第一报警模块120。

其中，第一获取模块100，用于通过热像仪获取汽车的预设轮胎的温度；第二获 取模块110，用于在预设轮胎的温度超过预设温度的情况下，通过热像仪获取汽车的 各个轮胎的温度；第一报警模块120，用于在各个轮胎中任意一个轮胎的温度超出警 戒范围时，基于任意一个轮胎的温度所属的温度范围生成报警信息。

通过上述实施例，通过热像仪获取汽车的预设轮胎的温度，在预设轮胎的温度超 过预设温度时，确定汽车轮胎的温度超过正常范围，此时启动扫描监控模式，通过热 像仪获取汽车的各个轮胎的温度，在任意一个轮胎的温度超出警戒范围时，基于该轮 胎的温度所属的温度范围生成报警信息，采用本发明，使用热像仪采集轮胎的温度， 并基于采集到的温度对汽车轮胎进行温度监控，解决了现有技术中汽车轮胎的温度监 控可靠性低的技术问题，提高了汽车温度监控系统的可靠性。

可选地，第一报警模块可以包括：第一判断模块，用于判断任意一个轮胎的温度 是否在第一温度范围内；第一报警子模块，用于在判断出任意一个轮胎的温度在第一 温度范围内的情况下，生成高温报警信息；第二判断模块，用于在判断出任意一个轮 胎的温度不在第一温度范围内的情况下，判断任意一个轮胎的温度是否在第二温度范 围内，其中，温度范围包括第一温度范围和第二温度范围，第一温度范围中的最低温 度高于第二温度范围中的最高温度；第二报警子模块，用于在判断出任意一个轮胎的 温度在第二温度范围内的情况下，生成中温提示信息。

通过上述实施例，在中央显示器上实时显示汽车各个部分的温度，在轮胎处于中 度时给出提示信息，在轮胎处于高温时及时报警，并启动消防降温设备，从而极大地 减少了因轮胎和底盘起火燃烧引起的车祸，提高了整个系统的可靠性。

可选地，第二获取模块可以包括：采集模块，用于控制热像仪按照预设采集顺序 采集各个轮胎所在区域的热像图；第一计算模块，用于根据各个轮胎所在区域的热像 图计算各个轮胎的温度。

可选地，该温度监控装置还可以包括：第二计算模块，用于在控制热像仪按照预 设采集顺序采集各个轮胎所在区域的热像图之后，根据各个轮胎所在区域的热像图计 算汽车底盘的多个零部件的温度和汽车所行驶的道路的路面温度，其中，零部件位于 对应的轮胎所在区域，零部件为对应的轮胎上方的汽车底盘的零部件，路面位于轮胎 所在区域，路面为轮胎下方的道路表面；第二报警模块，用于在多个零部件中任意一 个零部件的温度超出警戒范围的情况下，生成异常报警信息。

通过上述实施例，在采集汽车轮胎和汽车底盘的温度时采用了非接触式测量，只 需要在底盘上安装一个热像仪，而不用在底盘的每个轮胎附近布置红外传感器和摄像 头，具有成本低、可靠性高的优点。

本实施例中所提供的各个模块与方法实施例对应步骤所提供的使用方法相同、应 用场景也可以相同。当然，需要注意的是，上述模块涉及的方案可以不限于上述实施 例中的内容和场景，且上述模块可以运行在计算机终端或移动终端，可以通过软件或 硬件实现。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有 详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它 的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分， 可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件 可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所 显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模 块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显 示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到 多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案 的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以 是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成 的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用 时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案 本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产 品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使 得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施 例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM， Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、移动硬盘、磁 碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人 员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润 饰也应视为本发明的保护范围。