行之知识产权综合服务平台

技术领域

本发明涉及一种电机转子绕线工装，具体涉及一种高槽满率直流电机转子绕线工装，属于直流电机转子制造装备技术领域。

背景技术

目前现有的直流电机转子绕线工装，由于缺乏导线导向装置，而存在结构性不足，而只能满足槽满率低于60％的转子绕线，而且只能采用手工绕线方式实施绕线作业。

而手工绕线方式不但工效低，而且存在质量不稳定，线包超高，伤线、松线、走线不规律、不平衡量大，转子绕线外观差等问题。

为了提高质量和克服所述不足，这就不得不增加线包理线，线包整形等诸多工艺，而线包理线和线包整形等工艺，又不可避免地导致线包破皮和短线等质量问题。

为了提高直流电机绕线质量和工作效率，满足高槽率直流电机转子绕线的需要，而提供一种高槽满率直流电机电子绕线工装，便成为行业内普遍关注的课题。

发明内容

本发明旨在提供一种结构合理，生产效率高，具有绕线导向组件，而槽满率超过60％的高槽满率直流电机转子绕线工装，以克服现有技术的不足，满足经济技术发展的需要。

本发明实现其目的的技术方案是；

一种高槽满率直流电机转子绕线工装，该工装由2个结构相同且在工况下分别对称布设在直流电机转子两侧的绕线模组成，而其所述绕线模包括：

一底座；所述底座上、下有互成90°布置的坡面，在底座内部有能够容存相关部件结构及其运动的空腔，在上、下坡面的前端是与底座后侧面相平行的垂直平面，在垂直平面的中间部位，有沿其宽度方向设置的开槽，而在开槽的中间部位有一段屏墙，在与垂直平面相对的后侧面的中间部位有相关结构的安装轴孔；

在开槽的中间部位布设有定位芯；所述定位芯与屏墙固定连接；在工况下，所述定位芯能够通过绕线设备的油缸组件驱动底座，而微间距同中心抱合在直流电机转子的外圆上；

二组给绕线导向的绕线导向组件，它包括居中导向块，而每组所述导向组件包括上导向块，下导向块，上、下往复滑块和上、下往复滑块罩；且上导向块和下导向块，分别通过螺钉和上、下往复滑块的第一通孔固定连接，而上、下往复滑块罩通过螺钉，分别与底座的上、下坡面固定连接，而上、下往复滑块分别容置在上、下往复滑块罩内，且能够在往复滑块罩内往复运动；

而所述左右2组绕线导向组件有间距分开布置，而所述分开布置的距离，大于直流电机转子绕线嵌槽部位的轴向长度；

一绕线导向组件的驱动组件，它包括用来与绕线设备沿轴向往复运动主轴连接的且设在底座的空腔内相对于安装孔部位的驱动连接件，和左、右弓形斜块；且所述驱动连接件的左、右两侧的支臂分别与左、右弓形斜块固定连接，而绕线导向组件所包括的居中导向块与弓形斜坡的中间部位固定连接，且其头部穿插滑配在底座的开槽内，而左、右弓形斜块分别穿过底座而与绕线导向组件的上、下往复滑块的第二通孔滑动配装；

在工况下，启动绕线设备的往复运动主轴，通过驱动连接件，由弓形斜块带动往复滑块运动，而令居中导向块、上导向块和下导向块同时运动，且三者向前运动的方向直指直流电机转子的中心，而与直流电机转子绕线嵌槽两端槽口相接近配置。

由以上所给出的主旨技术方案可以认识到，本发明由于绕线导向组件的存在，以及在其工况下，由绕线设备的往复运动主轴提供动力，而实现左右绕线导向组件的联动，且在绕线设备控制器的自动控制下，令绕线导向组件，通过收缩运动先后完成绕线导向和对绕线实施抵压整合，从而有效地提升了直流电机转子绕线槽满率，实现了本发明的目的。

本发明进一步主张在于：

还包括用来保护直流电机转子非实施绕线部位不受外伤的护模；所述护模由上、下相对称的分列护模对合组成；工况下，所述护模与绕线设备的相应部位相配装。

而主旨技术方案所述驱动组件与往复运动主轴连接的结构，可以是通过法兰螺栓对合连接，也可以是通过两头具有正、反向螺纹的双向内螺纹的轴套连接，也可以是通过通常结构的联轴器连接。为了便于安装，更换和保养，本发明主张，所述驱动组件与往复运动主轴连接的结构，包括驱动连接件、与往复运动主轴轴端呈轴孔转动配装的轴套，与轴套呈轴孔动配装的且具有拨杆的旋转套筒、滑动连接件；且所述轴套与旋转套筒之间呈键槽副配接，在轴套的前端有圆环状大直径内槽，且所述圆环状大直径内槽至少有2个沿轴向开设的豁口，而滑动连接件大直径段与轴套内孔沿口直径相滑配，在滑动连接件大直径段的外圆至少有2个能够通过轴套的豁口的凸台，且所述凸台可被容纳在轴套的所述内槽内，而所述滑动连接件与驱动连接件连接；

在该工装与绕线设备配装时，由拨杆通过旋转套筒驱动轴套旋转，当轴套的豁口与凸台对正并令凸台进入轴套的内槽内后，再旋转一定的圆周角度，即将该工装的驱动组件与所述往复运动主轴连接起来。

为了满足电机嵌槽段轴向不同长度规格的直流电机电子绕线的需要，本发明主张，所述往复滑块的与弓形斜块相配装的第二通孔有2个，且2个第二通孔有间距分开平行布置；而所述往复滑块的与上、下导向块装接的第一通孔有2排，且每排有直线分开布置的第一通孔2个，而所述的2排第一通孔分别布置在往复滑块的两侧，由于所述往复滑块与弓形斜块相配装的第二通孔的结构形式，和往复滑块与上、下导向块相配装的第一通孔的结构形式的存在，而能够通过弓形斜块和上、下导向块分别与往复滑块连接部位的改变，来满足直流电机转子嵌槽部位多种不同轴向长度规格的直流电机转子绕线工作的要求。

上述技术方案得以全面实施后，本发明所具有的结构合理，制成品绕线槽满率高和性能优良等特点是显而易见的。

附图说明

图1是本发明所述绕线工装总成示意图；图中所示1-9为底座1空腔1-2的盖板；

图2是本发明一种具体实施方式绕线模工作状态示意图，图中所示箭头系导向组件2在往复运动主轴4驱动下的退离运动方向（实施绕线导向状态），当往复运动主轴4运动方向相反时，所述导向组件2的运动方向相反（实施对绕线抵压整合状态）；图中所示6为驱动连接件3-1的包括与驱动连接件3-1卡接的门形卡叉6-1、销轴6-2和压簧6-3的弹性定位组件；

图3是如附图1或2所示的底座1的立体示意图；

图4是本发明所包括的往复滑块2-4的立体示意图；

图5是与往复滑块2-4相配装的往复滑块罩2-5的立体示意图；

图6是本发明所包括的上、下导向块2-2,2-3的立体示意图；

图7是本发明所包括的与弓形斜块3-2连接的驱动连接件3-1的立体示意图；图中所示L1为与弓形斜块3-2的装接面；

图8是本发明所包括的滑动连接件3-5的立体示意图；

图9是本发明所包括的弓形斜块3-2的立体示意图；

图10是本发明所包括的居中导向块2-1的立体示意图；

图11是本发明所包括的定位芯1-7的立体示意图；

图12是本发明所包括的分列护模5-1的立体示意图；

图13是本发明所述驱动组件3与往复运动主轴4连接的结构剖面示意图；

图14是本发明所述绕线模总成立体示意图。

具体实施方式

以下结合附图，通过具体实施方式的描述，对本发明作进一说明。

具体实施方式，如附图1~14所示。

一种高槽满率直流电机转子绕线工装，该工装由2个结构相同且在工况下分别对称布设在直流电机转子两侧的绕线模组成，而所述绕线模包括：

一底座1；所述底座1上、下有互成90°布置的坡面1-1，在底座1内部有能够容存相关部件结构及其运动的空腔1-2，在上、下坡面的前端是与底座1后侧面相平行的垂直平面1-3，在垂直平面1-3的中间部位，有沿其宽度方向设置的开槽1-4，而在开槽1-4的中间部位有一段屏墙1-5，在与垂直平面1-3相对的后侧面的中间部位有相关结构的安装轴孔1-6；

在开槽1-4的中间部位布设有定位芯1-7；所述定位芯1-6与屏墙1-5固定连接；在工况下，所述定位芯1-7能够通过绕线设备的油缸组件驱动底座1，而微间距同中心抱合在直流电机转子的外圆上；

二组给绕线导向的绕线导向组件2，它包括居中导向块2-1，而每组所述导向组件2包括上导向块2-2，下导向块2-3，上、下往复滑块2-4和上、下往复滑块罩2-5；且上导向块2-2和下导向块2-3，分别通过螺钉和上、下往复滑块2-4的第一通孔2-4-1固定连接，而上、下往复滑块罩2-5通过螺钉，分别与底座1的上、下坡面1-1固定连接，而上、下往复滑块2-4分别容置在上、下往复滑块罩2-5内，且能够在往复滑块罩2-5内往复运动；

而所述左右2组绕线导向组件2有间距分开布置，而所述分开布置的距离，大于直流电机转子绕线嵌槽部位的轴向长度；

一绕线导向组件的驱动组件3，它包括用来与绕线设备沿轴向往复运动主轴4连接的且设在底座1的空腔（1-2）内相对于安装孔1-6部位的驱动连接件3-1和左、右弓形斜块3-2；且所述驱动连接件3-1的左、右两侧的支臂分别与左、右弓形斜块3-2固定连接，而绕线导向组件2所包括的居中导向块2-1与弓形斜坡3-2的中间部位固定连接，且其头部穿插滑配在底座1的开槽1-4内，而左、右弓形斜块3-2分别穿过底座1而与绕线导向组件2的上、下往复滑块2-4的第二通孔2-4-2滑动配装；在组装状态下，驱动连接件3-1与底座1的安装孔1-6相滑动配装。

在工况下，启动绕线设备的往复运动主轴4，通过驱动连接件3-1，由弓形斜块3-2带动往复滑块2-4运动，而令居中导向块2-1、上导向块2-2和下导向块2-3同时运动，且三者向前运动的方向直指直流电机转子的中心，而与直流电机转子绕线嵌槽两端槽口相接近配置。

而其还包括用来保护直流电机转子非实施绕线部位不受外伤的护模5；所述护模5由上、下相对称的分列护模5-1对合组成；工况下，所述护模5与绕线设备的相应部位相配装。

而其所述驱动组件3与往复运动主轴4连接的结构，包括驱动连接件3-1、与往复运动主轴4轴端呈轴孔转动配装的轴套3-3，与轴套3-3呈轴孔动配装的且具有拨杆3-4-1的旋转套筒3-4、滑动连接件3-5；且所述轴套3-3与旋转套筒3-4之间呈键槽副配接，在轴套3-3的前端有圆环状大直径内槽3-3-1，且所述圆环状大直径内槽3-3-1至少有2个沿轴向开设的豁口3-3-2而滑动连接件3-5大直径段与轴套3-3内孔沿口直径相滑配，在滑动连接件3-5大直径段的外圆至少有2个能够通过轴套3-3的豁口3-3-2的凸台3-5-1，且所述凸台3-5-1可被容纳在轴套3-3的所述内槽3-3-1内，而所述滑动连接件3-5与驱动连接件3-1连接。

在该工装与绕线设备配装时，由拨杆3-4-1通过旋转套筒3-4驱动轴套3-3旋转，当轴套3-3的豁口3-3-2与凸台3-5-1对正并令凸台3-5-1进入轴套3-3的内槽3-3-1内后，再旋转一定的圆周角度，即将该绕线模的驱动组件3与所述往复运动主轴4连接起来（请参读附图13）。

而其所述往复滑块2-4的与弓形斜块3-2相配装的第二通孔2-4-2有2个，且2个第二通孔2-4-2有间距分开平行布置；而所述往复滑块2-4的与上、下导向块2-2,2-3装接的第一通孔2-4-1有2排，且每排有直线分开布置的第一通孔2-4-12个，而所述的2排第一通孔2-4-1分别布置在往复滑块2-4的两侧，由于所述往复滑块2-4与弓形斜块3-2相配装的第二通孔2-4-2的结构形式，和往复滑块2-4与上、下导向块2-2、2-3相配装的第一通孔2-4-1的结构形式的存在，通过弓形斜块3-2和上、下导向块2-2、2-3分别与往复滑块2-4连接部位的改变，而满足电机转子嵌槽部位多种不同长度规格的直流电机转子绕线工作的要求（如附图4所示）。

而其还包括与驱动连接件3-1卡接的门形卡叉6-1，与底座1相应部位装接且与卡叉6-1中间部位转动连接的销轴6-2，和与卡叉6-1尾端抵接的压簧6-3所组成的驱动连接件弹性定位组件6。由于所述弹性定位组件6的存在，而使驱动连接件3-1进一步时刻处在正常工作状态（请参读附图2）。

以上所描述的是本发明一种典型的具体实施方式。当在本发明上述典型的具体实施方案中，分别不包括护模5，或采用其它的驱动组件3与往复运动主轴4连接结构，都是本发明的具体实施方式。

上述具体实施方式，仅是用来对本发明作具体说明的，但并不局限于此，其它采用本发明的技术思路和结构形式，所作的变通或结构增减或替代所给出的技术方案，理所应当属于本发明的保护范围。

本发明初样在机试生产的效果显示，其制成品直流电机转子的导线槽满率≥70％，工效比现有技术高出了3倍以上，用本发明制备的直流电机转子所制备的直流电机的各项性能，与现有技术相比都有很明显的提高，取得了令人满意的效果，实现了本发明的初衷。