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技术领域

本发明涉及汽车试验检具技术领域，特别涉及一种操作便利而且精度可靠的汽车手刹耐 久试验装置。

背景技术

汽车手刹装置是汽车上必不可少的一种辅助装置，手刹的类型可以分为机械手刹和电子 手刹，机械手刹的主要优点就是成本低，应用灵活，可靠性较高，电子手刹的主要优点是外 形简洁美观，使用方便，中高端的车上电子手刹是常见的配置。从目前汽车上来看由于成本 限制，大部分中低端的汽车应用的仍是机械手刹装置。手刹装置主要由手柄、钢丝拉线、回 复弹簧等部件组成。

手刹的专业称呼是辅助制动器，与制动器的原理不同，其是采用钢丝拉线连接到制动蹄 上，以对车子进行制动。具体的，手刹对于小型汽车来说，有的设计在变速箱后，与传动轴 连接的地方有个制动鼓(也有盘式制动的)，拉动手刹后它利用一个液压辅助缸来推动车下边 的液压总缸运动，然后带动气阀，制动传动轴，当完成制动传动轴后如果是普通的卡车则利 用手刹杆的钢索拉动来实现长期制动，如果是比较高档的卡车则使用电控制，当手刹介入工 作的时候，有一个电动机也同时启动，在空气制动完成后电动机就会拉紧钢索并且锁定。

手刹的作用非常明显，如果平时停车时忘记拉手刹，车辆容易出现溜动，后果非常严重。 坡道起步、驻车、等待红绿灯的时候都应该拉起手刹。

长期使用手刹会使钢丝产生塑形变形，由于这种变形是不可恢复的，所以长期的应用会 使手刹的制动效率降低，手刹的制动行程也会增加。与手刹配套使用的还有回复弹簧，当手 刹工作时候，拉起手刹，弹簧在拉力作用下会被拉长，手刹放开的时候弹簧回复原长，长期 使用弹簧也会产生相应的变形。既然手刹那么重要，应用那么频繁，所以手刹在出厂前需要 经过一系列的试验测试，这里面最重要的就是耐久试验，如何方便的对手刹进行耐久性测试 就是摆在设计工程师面前的一个问题，即如何能够通过一种装置来模拟手刹实际的工作过程 至关重要。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，一种汽车手刹耐久试验装置，该装置通过伺服 电机驱动主轴转动，完成拉线的提拉动作和回复弹簧的拉伸和回缩，拉线的自由端通过砝码 加载适当载荷，对拉线和回复弹簧都可以进行测试，并且由于整个试验中三个支撑架的高度 都可调，因此拉线角度可调，能够调整适应不同的手刹类型，辅助完成手刹耐久试验，保证 试验精度并且提高试验效率，便于操作，模拟实际手刹受力过程，误差较低。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种汽车手刹耐久试验装置，包括台体和安装在台体上的工件安装架、第一滑轮架和第 二滑轮架；所述工件安装架上水平设置有由伺服电机驱动转动的主轴，主轴的端部设有用于 安装手刹本体的安装盘；回复弹簧的一端与手刹本体连接，另一端与台体连接；所述主轴的 中部安装有用于固定拉线的挂钩，拉线的一端与挂钩连接，另一端依次跨过第一滑轮架和第 二滑轮架并连接有配重砝码呈自由下垂状悬置与台体外。

进一步地，还配置有用于控制伺服电机工作的可编程控制器。

进一步地，所述工件安装架、第一滑轮架和第二滑轮架均包括有固定座、伸缩杆和锁紧 销；所述固定座的底部设有带安装孔的法兰，固定座通过螺栓与台体固定连接；所述固定座 设有供伸缩杆垂直穿过的导向孔；所述固定座和伸缩杆上均开设有高度调节孔。

进一步地，所述工件安装架的伸缩杆的顶部设有主轴安装架，主轴安装架的内侧安装有 与主轴配合的轴承；所述伺服电机通过电机支架可拆卸地安装在主轴安装架的侧部。

进一步地，所述第一滑轮架和第二滑轮架的顶部均安装有滑轮架。

进一步地，所述伸缩杆的上端侧部焊接固定有提拉手把。

进一步地，所述台体的端部安装有向外伸出的第三滑轮架。

进一步地，所述台体上焊接固定有用于固定回复弹簧的弹簧连接钩。

进一步地，所述主轴的中部可拆卸的安装有用于连接拉线的衬套；所述挂钩垂直焊接固 定在衬套的外部。

进一步地，所述衬套和主轴上均开设有螺纹孔，当衬套套在主轴中部时，通过螺栓将衬 套锁紧。

有益效果：本发明的一种汽车手刹耐久试验装置，该装置通过伺服电机驱动主轴转动， 完成拉线的提拉动作和回复弹簧的拉伸和回缩，拉线的自由端通过砝码加载适当载荷，对拉 线和回复弹簧都可以进行测试，并且由于整个试验中三个支撑架的高度都可调，因此拉线角 度可调，能够调整适应不同的手刹类型，辅助完成手刹耐久试验，保证试验精度并且提高试 验效率，便于操作，模拟实际手刹受力过程，误差较低。

附图说明

图1为本发明的使用状态示意图；

图2为本发明的立体结构分解示意图；

图3为本发明中主轴的立体结构分解示意图；

附图标记说明：手刹本体1，拉线2，回复弹簧3，配重砝码4，台体5，骨架5a，台面 5b，工件安装架6，第一滑轮架7，第二滑轮架8，第三滑轮架9，主轴10，安装盘10a，衬 套10b，挂钩10c，伺服电机11，固定座12，伸缩杆13，提拉手把13a，锁紧销14，高度调 节孔15，主轴安装架16，轴承17，电机支架18，滑轮架19，弹簧连接钩20。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述:

参照图1至图3所示，机械手刹包括手刹本体1、拉线2和回复弹簧3，汽车手刹耐久试 验装置主要用于对机械手刹中拉线2和回复弹簧3进行耐久性测试，该汽车手刹耐久试验装 置包括有长方体形状的台体5和安装在台体5上的三个可调节高度的支撑架，该三个支撑架 沿着台体5的长度方向依次包括有工件安装架6、第一滑轮架7和第二滑轮架8，工件安装架 6上水平设置有由伺服电机11驱动转动的主轴10，主轴10的端部设有用于安装手刹本体1 的安装盘10a，回复弹簧3的一端与手刹本体1连接，另一端与台体5连接，主轴10的中部 安装有用于固定拉线2的挂钩10c，拉线2的一端与挂钩10c连接，另一端依次跨过第一滑 轮架7和第二滑轮架8并连接有配重砝码4呈自由下垂状悬置与台体5外。

本发明的工作原理是，通过安装在工件安装架6上的伺服电机11驱动主轴10反复的正 反转动，带动安装在主轴10端部的手刹本体1绕主轴10旋转，手刹本体1旋转过程中带动 回复弹簧3反复不停的进行拉伸和回缩，在主轴10转动的同时通过挂钩10c打动拉线2，由 于拉线2的自由端悬挂有配重砝码4，所以拉线2在反复提拉配重砝码4的过程中会受到拉 力。需要说明的是，为了实现该汽车手刹耐久试验装置的自动化程度，还可以配置有用于控 制伺服电机11工作的可编程控制器，根据不同型号机械手刹的设计要求，来设定伺服电机 11的工作参数。具体的，如伺服电机11工作时间长度，伺服电机11正反转的频率和转速， 伺服电机11的转速的不同直接表现为拉线2提拉配重砝码4的速度，不同的提拉速度对应于 拉线2上承受拉力的不同。

工件安装架6、第一滑轮架7和第二滑轮架8都设计为可调整高度的支撑架，以适用不 同型号机械手刹的试验要求，而且三个支撑架都是可拆卸地安装在台体5上，尤其是在工件 安装架6损坏时便于更换，而且由于三个支撑架的高度都可以实现独立调节，可以实现对拉 线2角度的调节，以模拟拉线2正常使用状态下在拉伸方向的各种角度的变化。

工件安装架6、第一滑轮架7和第二滑轮架8均包括有固定座12、伸缩杆13和锁紧销 14，固定座12的底部设有带安装孔的法兰，固定座12通过螺栓与台体5固定连接，固定座 12设有供伸缩杆13垂直穿过的导向孔，固定座12和伸缩杆13上均开设有高度调节孔15， 当伸缩杆13插入到固定座12的导向孔内，将锁紧销14插入到高度调节孔15内将伸缩杆13 锁死。

工件安装架6的伸缩杆13的顶部设有主轴安装架16，主轴安装架16的内侧安装有与主 轴10配合的轴承17，伺服电机11通过电机支架18可拆卸地安装在主轴安装架16的侧部。

第一滑轮架7和第二滑轮架8的顶部均安装有滑轮架19。

为了方便调整伸缩杆13的高度，在伸缩杆13的上端侧部焊接固定有提拉手把13a。

为避免拉线2在配重砝码4的拉线2作用下拉线2与台体5边缘接触，特别在台体5的 端部安装有向外伸出的第三滑轮架19，即拉线2跨过第二滑轮架8后再跨过第三滑轮架19， 进一步避免了拉线2的磨损。

为了方便回复弹簧3的固定，特别在台体5上焊接固定有用于固定回复弹簧3的弹簧连 接钩20，该弹簧连接钩20位于手刹本体1安装状态下的正下方。

为了增大拉线2对配重砝码4的提拉距离，特别在主轴10的中部可拆卸的安装有用于连 接拉线2的衬套10b，挂钩10c垂直焊接固定在衬套10b的外部，主轴10挂钩10c增大了拉 线2与挂钩10c连接处的旋转臂。

需要说明的是，衬套10b和主轴10上均开设有螺纹孔，当衬套10b套在主轴10中部时， 通过螺栓将衬套10b锁紧。

台体5包括有骨架5a和台面5b，台面5b上开设有供伸缩杆13穿过的通孔。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故 凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于 本发明的技术方案的范围内。