| 专利名称： | 一种接标签机器手 | ||
| 专利名称(英文)： | For the label machine hand | ||
| 专利号： | CN201520802504.5 | 申请时间： | 20151013 |
| 公开号： | CN205085986U | 公开时间： | 20160316 |
| 申请人： | 上海天合汽车安全系统有限公司 | ||
| 申请地址： | 201805 上海市嘉定区安亭镇园耀路168号 | ||
| 发明人： | 孙丹丹 | ||
| 分类号： | B25J11/00 | 主分类号： | B25J11/00 |
| 代理机构： | 北京连城创新知识产权代理有限公司 11254 | 代理人： | 刘伍堂 |
| 摘要： | 本实用新型涉及机械领域，具体的说是一种接标签机器手。包括机械手，底座，其特征是：所述底座的上方设有竖杆，所述竖杆的底部嵌设在底座内，竖杆的顶部左侧连接有一根横杆，所述横杆的右侧连接竖杆，横杆的左侧设有机械手，位于机械手下方的底座上设有标签盒。本实用新型同现有技术相比，结构简单、新颖，使用方便，成本低廉的优点；采用机械手臂替代人工劳力，达到节约工时的效果。 | ||
| 摘要(英文)： | The utility model relates to the mechanical field, in particular to a robot hand is connected with the label. Comprising mechanical arm, a base, which is characterized in that : the upper part of said base is provided with a vertical bar, the bottom of the vertical rod is embedded in the base, the top of the vertical rod is connected with a cross bar on the left side, the right side of the vertical rod is connected with the cross bar, the left side of the cross bar is provided with a manipulator, the manipulator located in the label box is arranged on the base. The utility model is compared with the prior art, the structure is simple, novel, easy to use, low cost; the mechanical arm to replace manual labor, the effect of saving time. | ||
1.一种接标签机器手，包括机械手，底座，其特征是：所述底座（1）的上方设有竖杆（3），所述竖杆（3）的底部嵌设在底座（1）内，竖杆（3）的顶部左侧连接有一根横杆（5），所述横杆（5）的右侧连接竖杆（3），横杆（5）的左侧设有机械手（7），位于机械手（7）下方的底座（1）上设有标签盒（8）。
2.如权利要求1所述的一种接标签机器手，其特征是：所述竖杆（3）与底座（1）之间设有第一转动杆（2），所述第一转动杆（2）嵌设在底座（1）的右侧内。
3.如权利要求1所述的一种接标签机器手，其特征是：所述横杆（5）与竖杆（3）之间设有第二转动杆（4）。
4.如权利要求1所述的一种接标签机器手，其特征是：所述机械手（7）与横杆（5）之间设有第三转动杆（6）。
1.一种接标签机器手，包括机械手，底座，其特征是：所述底座（1）的上方设有竖杆（3），所述竖杆（3）的底部嵌设在底座（1）内，竖杆（3）的顶部左侧连接有一根横杆（5），所述横杆（5）的右侧连接竖杆（3），横杆（5）的左侧设有机械手（7），位于机械手（7）下方的底座（1）上设有标签盒（8）。
2.如权利要求1所述的一种接标签机器手，其特征是：所述竖杆（3）与底座（1）之间设有第一转动杆（2），所述第一转动杆（2）嵌设在底座（1）的右侧内。
3.如权利要求1所述的一种接标签机器手，其特征是：所述横杆（5）与竖杆（3）之间设有第二转动杆（4）。
4.如权利要求1所述的一种接标签机器手，其特征是：所述机械手（7）与横杆（5）之间设有第三转动杆（6）。
翻译：技术领域
本实用新型涉及机械领域，具体的说是一种接标签机器手。
背景技术
目前的标签打印完毕之后，通常由工人人工将打印好的标签从标签打印机上取下，不仅浪费人力，同时效率低下。
发明内容
本实用新型为克服现有技术的不足，设计一种可以自动接放标签的机械手。
为实现上述目的，设计一种接标签机器手，包括机械手，底座，其特征是：所述底座的上方设有竖杆，所述竖杆的底部嵌设在底座内，竖杆的顶部左侧连接有一根横杆，所述横杆的右侧连接竖杆，横杆的左侧设有机械手，位于机械手下方的底座上设有标签盒。
所述竖杆与底座之间设有第一转动杆，所述第一转动杆嵌设在底座的右侧内。
所述横杆与竖杆之间设有第二转动杆。
所述机械手与横杆之间设有第三转动杆。
本实用新型同现有技术相比，结构简单、新颖，使用方便，成本低廉的优点；采用机械手臂替代人工劳力，达到节约工时的效果。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
参见图1，其中，1是底座，2是第一转动杆，3是竖杆，4是第二转动杆，5是横杆，6是第三转动杆，7是机械手，8是标签盒。
具体实施方式
下面根据附图对本实用新型做进一步的说明。
如图1所示，所述底座1的上方设有竖杆3，所述竖杆3的底部嵌设在底座1内，竖杆3的顶部左侧连接有一根横杆5，所述横杆5的右侧连接竖杆3，横杆5的左侧设有机械手7，位于机械手7下方的底座1上设有标签盒8。
所述竖杆3与底座1之间设有第一转动杆2，所述第一转动杆2嵌设在底座1的右侧内。所述横杆5与竖杆3之间设有第二转动杆4。所述机械手7与横杆5之间设有第三转动杆6。
本实用新型使用时，根据标签打印机的打印速率，调节机械手7的设置从而控制其上下升降的速度。机械手7通过夹紧标签，下降至可调节大小的标签盒8中放下标签，再回升重复动作，达到机械手7自动接标签的功能。
