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技术领域

本实用新型涉及功率调节领域，具体而言，涉及一种电动汽车的功率调节装置以及电动汽车。

背景技术

目前，增程型电动汽车对增程器系统(增程器系统，是指搭载在电动汽车上辅助车辆进行充电延长续驶里程的发电装置)的控制比较简单，动力电池系统与增程器处于相对独立的运行状态，增程器采用固定功率来辅助发电。

然而，这样就会出现增程器系统对动力电池系统的频繁大电流充电的情况，导致动力电池衰减，使用寿命降低以及燃油经济性较差等问题。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种电动汽车的功率调节装置以及电动汽车，以至少解决由于增程器系统对动力电池系统的频繁大电流充电造成的动力电池系统使用寿命降低的技术问题。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种电动汽车的功率调节装置，包括：第一数据采集器，用于将采集到的动力电池系统的剩余电量百分比传输至处理器；所述处理器，与所述第一数据采集器连接，用于将确定出的所述剩余电量百分比所属的百分比区间传输至功率调节器；所述功率调节器，与所述处理器连接，用于根据接收到的所述剩余电量百分比所属的百分比区间调节能量回收系统的能量回收功率和/或增程器系统的发电功率。

进一步地，所述功率调节器包括：第一运算电路，用于将所述能量回收功率与所述增程器系统的发电功率的和，驱动电机的放电功率、高压辅助系统的放电功率与预设额定功率的和传输至调节电路；所述调节电路，与所述第一运算电路连接，用于将所述能量回收功率与所述增程器系统的发电功率的和，调节至与所述驱动电机的放电功率、所述高压辅助系统的放电功率与所述预设额定功率的和相等。

进一步地，电动汽车的功率调节装置还包括：第二数据采集器，用于获取所述增程器系统的发电功率、所述能量回收功率以及所述动力电池系统当前允许的最大充电功率；第一功率比较电路，与所述第二数据采集器及所述功率调节器连接，用于判断所述增程器系统的发电功率与所述能量回收功率的和是否小于等于所述最大充电功率；所述功率调节器，还用于若所述增程器系统的发电功率与所述能量回收功率的和大于所述最大充电功率，则降低所述能量回收功率。

进一步地，所述第二数据采集器包括：第一数据采集部件，用于获取所述增程器的扭矩和转速；第二运算电路，与所述第一数据采集部件连接，用于计算所述增程器的扭矩乘以所述增程器的转速除以额定系数，得到所述增程器系统的发电功率。

进一步地，电动汽车的功率调节装置还包括：第三数据采集器，用于获取驱动电机的放电功率、高压辅助系统的放电功率以及所述动力电池系统当前允许的最大放电功率；第二功率比较电路，与所述第三数据采集器及所述功率调节器连接，用于判断所述驱动电机的放电功率与所述高压辅助系统的放电功率的和是否小于等于所述最大放电功率；所述功率调节器，还用于若所述驱动电机的放电功率与所述高压辅助系统的放电功率的和大于所述最大放电功率，则降低所述高压辅助系统的放电功率。

进一步地，所述第三数据采集器包括：第二数据采集部件，用于将空调系统的电流和电压、加热器的电流和电压以及直流转直流转换器的电流和电压传输至第三运算电路，其中，所述高压辅助系统包括所述空调系统、所述加热器以及所述直流转直流转换器；第三运算电路，与所述第二数据采集部件连接，用于根据所述空调系统的电流和电压、所述加热器的电流和电压以及所述直流转直流转换器的电流和电压，分别得到所述空调系统的功率、所述加热器的功率以及所述直流转直流转换器的功率；计算所述空调系统的功率、所述加热器的功率以及所述直流转直流转换器的功率之和，得到所述高压辅助系统的放电功率。

进一步地，所述第三数据采集器包括：第三数据采集部件，用于将采集到的所述驱动电机的扭矩和转速传输至第四运算电路；所述第四运算电路，与所述第三数据采集部件连接，用于根据所述驱动电机的扭矩和转速得到所述驱动电机的放电功率。

进一步地，在所述百分比区间为80％至100％且包含100％的情况下，所述预设额定功率为零；在所述百分比区间为50％至80％且包含80％的情况下，所述预设额定功率为5kW；在所述百分比区间为20％至50％且包含50％的情况下，所述预设额定功率为10kW；在所述百分比区间为0至20％且包含0及20％的情况下，所述预设额定功率为15kW。

根据本实用新型实施例的另一方面，还提供了一种电动汽车，包括具有上述任意特征的电动汽车的功率调节装置。

在本实用新型实施例中，采用第一数据采集器，用于将采集到的动力电池系统的剩余电量百分比传输至处理器；所述处理器，与所述第一数据采集器连接，用于将确定出的所述剩余电量百分比所属的百分比区间传输至功率调节器；所述功率调节器，与所述处理器连接，用于根据接收到的所述剩余电量百分比所属的百分比区间调节能量回收系统的能量回收功率和/或增程器系统的发电功率的方式，通过按照剩余电量百分比所属的百分比区间，调节能量回收系统的能量回收功率和/或增程器系统的发电功率，达到了动力电池系统的实际情况调节增量器发电功率的目的，从而实现了提高能量回收系统回收效率有效保护动力电池系统，延长动力电池系统使用寿命的技术效果，进而解决了由于增程器系统对动力电池系统的频繁大电流充电造成的动力电池系统使用寿命降低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型实施例的一种可选的电动汽车的功率调节方法的流程示意图；

图2是根据本实用新型实施例的另一种可选的电动汽车的功率调节方法的流程示意图；

图3是根据本实用新型实施例的又一种可选的电动汽车的功率调节方法的流程示意图；

图4是根据本实用新型实施例的一种可选的电动汽车的功率调节装置的结构示意图；

图5是根据本实用新型实施例的一种可选的功率调节器的结构示意图；

图6是根据本实用新型实施例的另一种可选的电动汽车的功率调节装置的结构示意图；

图7是根据本实用新型实施例的一种可选的第二数据采集器的结构示意图；

图8是根据本实用新型实施例的又一种可选的电动汽车的功率调节装置的结构示意图；

图9是根据本实用新型实施例的一种可选的第三数据采集器的结构示意图；

图10是根据本实用新型实施例的另一种可选的第三数据采集器的结构示意图；

图11是根据本实用新型实施例的一种可选的电动汽车的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本实用新型实施例，提供了一种电动汽车的功率调节方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本实用新型实施例的电动汽车的功率调节方法，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，获取动力电池系统的剩余电量百分比。

本申请上述步骤S102中，电动汽车的功率调节装置需要获取动力电池系统的剩余电量百分比(StateofCharge，简称为SOC)。其中，剩余电量百分比，是指动力电池系统的剩余容量与其完全冲点状态的容量的比值，常用百分数表示。

步骤S104，按照预先划分的百分比区间，确定剩余电量百分比所属的百分比区间。

本申请上述步骤S104中，本实施例的电动汽车的功率调节方法，预先划分百分比区间，例如，将0到100％划分为[0，20％]，(20％，50％]，(50％，80％]以及(80％，100％]四个百分比区间，在获取到动力电池系统的剩余电量百分比之后，按照预先划分的百分比区间，确定剩余电量百分比所属的百分比区间。

步骤S106，根据剩余电量百分比所属的百分比区间，调节能量回收系统的能量回收功率和/或增程器系统的发电功率。

本申请上述步骤S106中，不同的百分比区间可以配置对应的功率调节策略，该功率调节策略可以是运维人员预先存储在电动汽车的功率调节装置的存储模块中的，该功率调节策略中可以包含百分比区间与预设额定功率的对应关系。电动汽车的功率调节装置根据剩余电量百分比所属的百分比区间所对应的功率调节策略，来调节能量回收系统的能量回收功率和/或增程器系统的发电功率。具体地，电动汽车的功率调节装置如何调节能量回收系统的能量回收功率和/或增程器系统的发电功率，后续实施例会进行详细描述。

通过上述步骤，根据剩余电量百分比所属的百分比区间，调节能量回收系统的能量回收功率和/或增程器系统的发电功率，达到了动力电池系统的实际情况调节增量器发电功率的目的，从而实现了提高能量回收系统回收效率有效保护动力电池系统，延长动力电池系统使用寿命的技术效果，进而解决了由于增程器系统对动力电池系统的频繁大电流充电造成的动力电池系统使用寿命降低的技术问题。

可选地，根据剩余电量百分比所属的百分比区间，调节能量回收系统的能量回收功率和增程器的发电功率包括：根据剩余电量百分比所属的百分比区间，将能量回收系统的能量回收功率与增程器的发电功率的和，调节至与驱动电机的放电功率、高压辅助系统的放电功率与预设额定功率的和相等。

具体地，在百分比区间为80％至100％且包含100％的情况下，预设额定功率为零；在百分比区间为50％至80％且包含80％的情况下，预设额定功率为5kW；在百分比区间为20％至50％且包含50％的情况下，预设额定功率为10kW；在百分比区间为0至20％且包含0及20％的情况下，预设额定功率为15kW。

即，当80％＜剩余电量百分比≤100％时，电动汽车的功率调节装置实时调整能量回收功率和/或增程器系统的发电功率，使得能量回收功率+增程器系统的发电功率＝驱动电机的放电功率+辅助系统的放电功率，以保证增程器系统所发的电主要用于驱动系统与高压辅助系统，保持动力电池系统的剩余电量百分比维持动态平衡。

当50％＜剩余电量百分比≤80％时，电动汽车的功率调节装置实时调整能量回收功率和/或增程器系统的发电功率，使得能量回收功率+增程器系统的发电功率＝驱动电机的放电功率+辅助系统的放电功率+5kW，以保证增程器系统所发的电与能量回收系统除用于满足驱动系统与高压辅助系统的需求外，剩余3kW至7kW为动力电池系统充电，保持动力电池系统的剩余电量百分比缓慢上升。

当20％＜剩余电量百分比≤50％，电动汽车的功率调节装置实时调整能量回收功率和/或增程器系统的发电功率，使得能量回收功率+增程器系统的发电功率＝驱动电机的放电功率+辅助系统的放电功率+10kW，保证增程器系统所发的电与能量回收除用于满足驱动系统与高压辅助系统需求外，还需提供7kW至12kW为动力电池系统充电，保持动力电池系统的剩余电量百分比较快上升。

当0≤剩余电量百分比≤20％，电动汽车的功率调节装置实时调整能量回收功率和/或增程器系统的发电功率，使得能量回收功率+增程器系统的发电功率＝驱动电机的放电功率+辅助系统的放电功率+15kW，保证增程器系统所发的电与能量回收除用于满足驱动系统与高压辅助系统需求外，还需提供12kW至18kW为动力电池系统充电，保持动力电池系统的剩余电量百分比快速上升。同时，电动汽车的功率调节装置根据驾驶需求限制驱动系统及高压辅助系统的输出功率。

可选地，如图2所示，在步骤S102，获取动力电池系统的剩余电量百分比之前，本实施例的电动汽车的功率调节方法还包括：

步骤S202，获取增程器的发电功率、能量回收功率以及动力电池系统当前允许的最大充电功率。

本申请上述步骤S202中，电动汽车的功率调节装置在获取动力电池系统的剩余电量百分比之前，可以对增程器的发电功率和能量回收功率进行一阶调节，具体地，电动汽车的功率调节装置首先实时获取增程器的发电功率及能量回收功率，并获取动力电池系统当前允许的最大充电功率。

可选地，获取增程器系统的发电功率包括：获取增程器的扭矩和转速；计算增程器的扭矩乘以增程器的转速除以额定系数，得到增程器系统的发电功率，其中，额定系数具体可以为9549或9550。

步骤S204，判断增程器的发电功率与能量回收功率的和是否小于等于最大充电功率。

本申请上述步骤S204中，在获取到增程器的发电功率、能量回收功率以及动力电池系统当前允许的最大充电功率之后，电动汽车的功率调节装置判断增程器的发电功率与能量回收功率的和是否小于等于最大充电功率，即判断是否满足增程器的发电功率+能量回收功率≤最大充电功率。

步骤S206，若增程器的发电功率与能量回收功率的和大于最大充电功率，则降低能量回收功率。

本申请上述步骤S206中，如果增程器的发电功率与能量回收功率的和大于最大充电功率，电动汽车的功率调节装置优先降低能量回收功率，保证增程器系统平稳工作于燃油经济区，这样做的目的是为了避免增程器系统的发电功率频繁切换带来额外的振动与噪声影响电动汽车的噪声、振动与声振粗糙度(Noise、Vibration、Harshness，简称为NVH)性能。

可选地，如图3所示，在步骤S102，获取动力电池系统的剩余电量百分比之前，本实施例的电动汽车的功率调节方法还包括：

步骤S302，获取驱动电机的放电功率、高压辅助系统的放电功率以及动力电池系统当前允许的最大放电功率。

本申请上述步骤S302中，电动汽车的功率调节装置在获取动力电池系统的剩余电量百分比之前，可以对增程器的发电功率和能量回收功率进行一阶调节，具体地，电动汽车的功率调节装置首先实时获取驱动电机的放电功率、高压辅助系统的放电功率以及动力电池系统当前允许的最大放电功率。

可选地，获取高压辅助系统的放电功率包括：获取空调系统的电流和电压、加热器的电流和电压以及直流转直流转换器的电流和电压，其中，高压辅助系统包括空调系统、加热器以及直流转直流转换器；根据空调系统的电流和电压、加热器的电流和电压以及直流转直流转换器的电流和电压，分别得到空调系统的功率、加热器的功率以及直流转直流转换器的功率；计算空调系统的功率、加热器的功率以及直流转直流转换器的功率之和，得到高压辅助系统的放电功率。即高压辅助系统的放电功率＝空调系统的电流×空调系统的电压+加热器的电流×加热器的电压+直流转直流转换器的电流×直流转直流转换器的电压。

可选地，获取驱动电机的放电功率包括：获取驱动电机的扭矩和转速；计算驱动电机的扭矩乘以驱动电机的转速除以额定系数，得到驱动电机的放电功率，其中，额定系数具体可以为9549或9550。

步骤S304，判断驱动电机的放电功率与高压辅助系统的放电功率的和是否小于等于最大放电功率。

本申请上述步骤S304中，在获取到驱动电机的放电功率、高压辅助系统的放电功率以及动力电池系统当前允许的最大放电功率之后，电动汽车的功率调节装置判断驱动电机的放电功率与高压辅助系统的放电功率的和是否小于等于最大放电功率，即判断是否满足驱动电机的放电功率+高压辅助系统的放电功率≤最大放电功率。

步骤S306，若驱动电机的放电功率与高压辅助系统的放电功率的和大于最大放电功率，则降低高压辅助系统的放电功率。

本申请上述步骤S306中，如果驱动电机的放电功率与高压辅助系统的放电功率的和大于最大放电功率，电动汽车的功率调节装置优先降低高压辅助系统的放电功率，保证驱动系统尽可能正常工作，提高电动汽车的动力性及保证驾驶舒适平顺性。

需要说明的是，上述步骤S202至步骤S206，与上述步骤S302至步骤S306之间并没有时间顺序的限定，即可以先执行步骤S202至步骤S206，后执行步骤S302至步骤S306，也可以先执行步骤S302至步骤S306，后执行步骤S202至步骤S206，还可以同时执行步骤S202至步骤S206和上述步骤S302至步骤S306。

实施例2

根据本实用新型实施例，还提供了一种用于实施上述电动汽车的功率调节方法的电动汽车的功率调节装置，如图4所示，该电动汽车的功率调节装置包括：第一数据采集器402、处理器404以及功率调节器406。

其中，第一数据采集器402，用于将采集到的动力电池系统的剩余电量百分比传输至处理器；处理器404，与所述第一数据采集器402连接，用于将确定出的所述剩余电量百分比所属的百分比区间传输至功率调节器；功率调节器406，与所述处理器404连接，用于根据接收到的所述剩余电量百分比所属的百分比区间调节能量回收系统的能量回收功率和/或增程器系统的发电功率。

可选地，如图5所示，所述功率调节器406包括：第一运算电路502和调节电路504。

其中，第一运算电路502，用于将所述能量回收功率与所述增程器系统的发电功率的和，驱动电机的放电功率、高压辅助系统的放电功率与预设额定功率的和传输至调节电路；调节电路504，与所述第一运算电路502连接，用于将所述能量回收功率与所述增程器系统的发电功率的和，调节至与所述驱动电机的放电功率、所述高压辅助系统的放电功率与所述预设额定功率的和相等。

可选地，如图6所示，电动汽车的功率调节装置还包括：第二数据采集器602和第一功率比较电路604。

其中，第二数据采集器602，用于获取所述增程器系统的发电功率、所述能量回收功率以及所述动力电池系统当前允许的最大充电功率；第一功率比较电路604，与所述第二数据采集器602及所述功率调节器406连接，用于判断所述增程器系统的发电功率与所述能量回收功率的和是否小于等于所述最大充电功率；所述功率调节器406，还用于若所述增程器系统的发电功率与所述能量回收功率的和大于所述最大充电功率，则降低所述能量回收功率。

可选地，如图7所示，所述第二数据采集器602包括：第一数据采集部件702和第二运算电路704。

其中，第一数据采集部件702，用于获取所述增程器的扭矩和转速；第二运算电路704，与所述第一数据采集部件702连接，用于计算所述增程器的扭矩乘以所述增程器的转速除以额定系数，得到所述增程器系统的发电功率。

可选地，如图8所示，电动汽车的功率调节装置还包括：第三数据采集器802和第二功率比较电路804。

其中，第三数据采集器802，用于获取驱动电机的放电功率、高压辅助系统的放电功率以及所述动力电池系统当前允许的最大放电功率；第二功率比较电路804，与所述第三数据采集器802及所述功率调节器406连接，用于判断所述驱动电机的放电功率与所述高压辅助系统的放电功率的和是否小于等于所述最大放电功率；所述功率调节器406，还用于若所述驱动电机的放电功率与所述高压辅助系统的放电功率的和大于所述最大放电功率，则降低所述高压辅助系统的放电功率。

可选地，如图9所示，所述第三数据采集器802包括：第二数据采集部件902和第三运算电路904。

其中，第二数据采集部件902，用于将空调系统的电流和电压、加热器的电流和电压以及直流转直流转换器的电流和电压传输至第三运算电路，其中，所述高压辅助系统包括所述空调系统、所述加热器以及所述直流转直流转换器；第三运算电路904，与所述第二数据采集部件902连接，用于根据所述空调系统的电流和电压、所述加热器的电流和电压以及所述直流转直流转换器的电流和电压，得到所述高压辅助系统的放电功率。

可选地，如图10所示，所述第三数据采集器802包括：第三数据采集部件1002和第四运算电路1004。

其中，第三数据采集部件1002，用于将采集到的所述驱动电机的扭矩和转速传输至第四运算电路；第四运算电路1004，与所述第三数据采集部件1002连接，用于根据所述驱动电机的扭矩和转速得到所述驱动电机的放电功率。

可选地，在所述百分比区间为80％至100％且包含100％的情况下，所述预设额定功率为零；在所述百分比区间为50％至80％且包含80％的情况下，所述预设额定功率为5kW；在所述百分比区间为20％至50％且包含50％的情况下，所述预设额定功率为10kW；在所述百分比区间为0至20％且包含0及20％的情况下，所述预设额定功率为15kW。

实施例3

根据本实用新型实施例，还提供了电动汽车，包括具有上述任意特征的电动汽车的功率调节装置。

这里，对电动汽车系统结构组成进行说明，如图11所示，电动汽车主要包含增程器系统1102、动力电池系统1104、高压辅助系统1106、驱动系统1108、能量回收系统1110以及用于控制各个系统协调工作的电动汽车的功率调节装置1112。由图11可知，增程器系统1102包含发动机系统1114及发电机系统1116，发动机系统1114与发电机系统1116之间由高压电连接线连接；高压辅助系统1106包含空调系统1118、加热器1120、直流转直流(DirectCurrent/DirectCurrent，简称为DC/DC)转换器1122；驱动系统1108及能量回收系统1110包含驱动电机系统1124、减速器1126及车轮1128，驱动电机系统1124、减速器1126及车轮1128之间由机械连接线连接。

其中增程器系统1102与能量回收系统1110为能量输入系统，驱动系统1108与高压辅助系统1106为能量输出系统。电动汽车的功率调节装置1112根据动力电池系统1104当前允许的最大充电功率、动力电池系统1104当前允许的最大放电功率及动力电池系统1104的剩余电量百分比对各个系统进行调节，完成对电动汽车各个系统的有效管理。具体调节方法参见上述实施例的相关表述，此处不再赘述。

本实用新型实施例提供的电动汽车，设置有具有上述任意特征的电动汽车的功率调节装置，可有效提高电动汽车的能量管理效率，有效保证电动汽车的动力性及增程器系统燃油经济性。同时，本实用新型综合考虑能量回收系统与增程器系统二者协同工作，既可提高能量回收系统回收效率有效保护动力电池系统，又能够避免大电流充电对动力电池使用寿命造成影响，从而实现了提高能量回收系统回收效率有效保护动力电池系统，延长动力电池系统使用寿命的技术效果。

上述本实用新型实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本实用新型的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本实用新型各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本实用新型的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本实用新型各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。