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技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，特别是涉及一种电动汽车的防盗 方法和装置及其驱动部件的防盗方法。

背景技术

电动汽车是以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶的车辆。随 着电动汽车的普及，电动汽车的防盗成为一个技术难题。

目前，现有的燃油汽车采用发动机防盗技术实现整车防盗的，但 是，由于发动机防盗技术以发动机为依托，当然不适用于电动汽车的 防盗。

此外，目前的发动机防盗技术着眼于整车防盗，并未涉及整车上 重要部件的防盗；而电动汽车中，如动力电池、主驱电机以及直流转 换器等部件的价格昂贵，属于电动汽车的重要部件，同样也是防盗的 重点。

因此，如何设计一种电动汽车的防盗方法和装置及其驱动部件的 防盗方法，以实现电动汽车的整车防盗、驱动部件的防盗，成为本领 域技术人员目前亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种电动汽车的防盗方法和装置及其驱动 部件的防盗方法，能够实现电动汽车的整车防盗、驱动部件的防盗。

为解决上述技术问题，本发明提供一种电动汽车的防盗方法，所 述电动汽车具有整车控制单元，所述防盗方法包括以下步骤：

1)在所述整车控制单元中预置整车锁止码；

2)当接收到与所述整车锁止码匹配的整车解锁码时，解锁所述 整车控制单元。

本发明所提供电动汽车的防盗方法，在整车控制单元中预置整车 锁止码，当接收到与整车锁止码匹配的整车解锁码时，才实现整车控 制单元的解锁，此时整车控制单元才能够执行对整车的控制，进而完 成行车动作；否则，整车控制单元处于锁止状态，整个车辆接收不到 任何动作指令，无法完成行车动作，从而起到了整车防盗的作用。

特别注意的是，本发明的防盗方法较为简单，只需要在整车控制 单元中预置整车锁止码即可，在车辆允许启动过程中可自动实现整车 控制单元的解锁，操作更加简单易行。

可选地，所述电动汽车还具有置于动力电池中的电源管理系统， 所述步骤1)还包括以下步骤：在所述整车控制单元和所述电池管理 系统中预置相互匹配的第一密钥；

所述步骤2)之后还包括步骤31)：进行所述整车控制单元与所 述电源管理系统的密钥匹配，如果匹配，则所述整车控制单元向所述 电源管理系统发送允许启动的工作指令。

可选地，所述电动汽车还具有置于驱动电机中的电机控制单元， 所述步骤1)还包括以下步骤：在所述整车控制单元和所述电机控制 单元中预置相互匹配的第二密钥；

所述步骤2)之后还包括步骤32)：进行所述整车控制单元与所 述电机控制单元的密钥匹配，如果匹配，则所述整车控制单元向所述 电机控制单元发送允许启动的工作指令。

可选地，所述电动汽车还具有置于直流转换器中的直流转换控制 单元，所述步骤1)还包括以下步骤：在所述整车控制单元和所述直 流转换控制单元中预置相互匹配的第三密钥；

所述步骤2)之后还包括步骤33)：进行所述整车控制单元与所 述直流转换控制单元的密钥匹配，如果匹配，则所述整车控制单元向 所述直流转换控制单元发送允许启动的工作指令。

可选地，所述电动汽车还具有置于直流转换器中的直流转换控制 单元，所述步骤1)还包括以下步骤：在所述整车控制单元和所述直 流转换控制单元中预置相互匹配的第三密钥；

所述步骤2)之后还包括步骤33)：进行所述整车控制单元与所 述直流转换控制单元的密钥匹配，如果匹配，则所述整车控制单元向 所述直流转换控制单元发送允许启动的工作指令。

本发明还提供一种电动汽车中驱动部件的防盗方法，所述驱动部 件具有控制单元，所述防盗方法包括以下步骤：

11)在所述驱动部件中预置驱动锁止码；

12)当接收到与所述驱动锁止码匹配的驱动解锁码时，解锁所述 驱动部件。

本发明还可以通过在驱动部件中预置驱动锁止码的形式实现对 驱动部件的防盗；具体地，驱动部件只有接收到相应的驱动解锁码才 能够实现解锁，否则将处于不可用状态，从而降低了盗取驱动部件的 动机，实现驱动部件的防盗。

可选地，所述控制单元为电源管理系统、电机控制单元或直流转 换控制单元，所述驱动锁止码分别预置在所述电源管理系统、电机控 制单元或直流转换控制单元中。

本发明还提供一种电动汽车的防盗装置，所述电动汽车具有整车 控制单元，所述防盗装置包括防盗钥匙，所述整车控制单元中预置有 整车锁止码，所述防盗钥匙预存有与所述整车锁止码匹配的整车解锁 码。

本发明的防盗装置可以设置防盗钥匙，在防盗钥匙上预存与整车 锁止码匹配的整车解锁码，当防盗钥匙启动电动汽车时，可以直接将 整车解锁码传递至整车控制单元，实现整车控制单元的解锁，进而通 过整车控制单元进行行车控制；也就是说，只有防盗钥匙才能够启动 电动汽车，否则无法行车，实现了整车防盗。

可选地，所述电动汽车还包括置于动力电池中的电源管理系统、 置于驱动电机中的电机控制单元以及置于直流转换器中的直流转换控 制单元；所述整车控制单元具有与所述电池管理系统匹配的第一密钥、 与所述电机控制单元匹配的第二密钥以及与所述直流转换控制单元匹 配的第三密钥。

可选地，所述电动汽车还包括置于动力电池中的电源管理系统、 置于驱动电机中的电机控制单元以及置于直流转换器中的直流转换控 制单元；所述防盗钥匙预存有与所述电源管理系统匹配的第一解锁码、 与所述电机控制单元匹配的第二解锁码以及与所述直流转换控制单元 匹配的第三解锁码。

附图说明

图1为本发明所提供电动汽车的防盗方法在一种具体实施方式 中的流程示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种电动汽车及其驱动部件的防盗方法、防 盗装置，能够实现电动汽车的整车防盗、驱动部件的防盗。

以下结合附图，对本发明电动汽车及其驱动部件的防盗方法、防 盗装置进行具体介绍，以便本领域技术人员准确理解本发明的技术方 案。

本文所述的第一、第二等词，仅为了区分结构相同或类似的多个 部件、结构或者数值，不表示对顺序的某种特殊限定。

本发明提供了一种电动汽车的防盗方法，用于实现整车防盗，还 可以实现动力电池、驱动电机以及直流转换器等重要驱动部件的防盗。 电动汽车具有整车控制单元(英文简称HCU)，整车控制单元(英文 简称HCU)通常安装在车内，用于实现整车的控制；通常，本发明的 电动汽车还包括动力电池、直流转换器以及驱动电机，在动力电池中 设有电源管理系统(英文简称BMS)，驱动电机中设有电机控制单元 (英文简称MCU)，直流转换器中设有直流转换控制单元(英文简称 DDU)。

如图1所示，本发明的防盗方法可以包括以下步骤：

S11：在HCU中预置整车锁止码，在BMS中预置第一私有密钥， 在MCU中预置第二私有密钥，在DDU中预置第三私有密钥，在HCU 中预置第一公有密钥、第二公有密钥和第三公有密钥，所述第一公有 密钥、第二公有密钥以及第三公有密钥依次与第一私有密钥、第二私 有密钥以及第三私有密钥匹配；

S12：在防盗钥匙中预存与整车锁止码匹配的整车解锁码，整车 解锁码能够与整车锁止码相匹配，以解锁HCU；

S13：车辆启动后，防盗钥匙发送整车解锁码，并通过线圈传递 至HCU；

S14：HCU按照预定的解锁算法进行解锁运算；

S15：判断解锁运算是否成功，即HCU接收到的整车解锁码是否 与其整车锁止码相匹配，是则执行步骤S16，否则执行步骤S22；

S16：HCU解锁，并通过CAN总线将HCU中预置的第一公有密 钥传递至BMS，第二公有密钥传递至MCU，第三公有密钥传递至DDU 中，启动密钥匹配，然后执行步骤S17；

S17：判断BMS、MCU以及DDU的密钥匹配是否均成功，是则 执行步骤S18，否则执行步骤S19；

S18：HCU通过CAN总线向BMS、MCU以及DDU发送允许启 动的指令，然后执行步骤S20；

S19：HCU通过CAN总线向BMS、MCU以及DDU发送禁止启 动的指令，然后执行步骤S21；

S20：BMS、MCU以及DDU接收到允许启动的工作指令后，执 行启动工作，车辆正常运行；

S21：BMS、MCU以及DDU接收到禁止启动的工作指令后，禁 止其所控制的部件动作，车辆无法启动；

S22：HCU停止工作，拒绝后续的密钥匹配工作，车辆启动失败。

可见，本发明电动汽车的防盗方法，在HCU中预置整车锁止码， 以实现对HCU的锁止，则只有HCU接收到整车锁止码匹配的解锁码 时，才能够解锁，否则HCU将无法正常工作，或者说HCU会停止工 作，导致电动汽车的启动失败，实现了电动汽车的防盗。

本发明还可以进一步在HCU中预置第一公有密钥，并在BMS预 置与第一公有密钥匹配的第一私有密钥，则第一公有密钥与第一私有 密钥形成相互匹配的第一密钥，当HCU解锁后，可以通过第一密钥 的匹配启动BMS；也就是说，只有第一密钥匹配成功时，BMS才控 制动力电池进行启动工作，否则将禁止动力电池工作。由于BMS置 于动力电池中，属于动力电池的一部分，且只有整车上匹配的HCU 才能够解锁BMS，即使动力电池被偷盗，也属于不能使用的“废品”， 从而在较大程度上降低或者消除了偷盗动力电池的动力，实现动力电 池的防盗。

同理，本发明还可以在HCU中预置第二公有密钥，并在MCU中 预置第二私有密钥，则第二公有密钥和第二私有密钥形成相互匹配的 第二密钥；HCU解锁后，可以进行第二密钥的匹配，以实现对MCU 的解锁。由于MCU置于驱动电机中，属于驱动电机的一部分，即使 驱动电机被偷盗，在缺乏用于解锁的防盗钥匙以及HCU时，驱动电 机将无法工作，实现了驱动电机的防盗。

再者，本发明还可以在HCU中预置第三公有密钥，并在DDU中 预置第三私有密钥，第三公有密钥和第三私有密钥形成相互匹配的第 三密钥；同理，只有HCU解锁后才能够控制实现对DDU的解锁，则 置于直流转换器中的DDU相当于一个防盗锁，实现了直流转换器的 防盗。

同理可推知，本发明的防盗方法中，还可以在其他重要部件中预 置私有密钥，并在HCU中预置对应的私有密钥，以实现其他重要部 件的防盗，最终实现整车的全面防盗。

详细地，上述步骤S11和步骤S12的执行顺序可以不受限制，即 可以互换两者的执行顺序，也可以同步完成防盗钥匙以及HCU和各 重要部件(本文仅以BMS、MCU以及DDU为例)的预置。

其中，整车锁止码和整车解锁码的形式多样，可以为二进制代码 或者动态口令等，也可以为相互匹配的指纹、声音指令等，具体形式 不限。

在步骤S12中，当整车解锁码预置在防盗钥匙中时，可以通过芯 片等微型存储件进行承载。或者，也可以不将整车锁止码预置在防盗 钥匙中，而直接通过操作者预设，此时，整车锁止码可以为匹配的指 纹、声音指令，亦或预设的多位数字密码等，操作者可以在启动车辆 时直接输入，使得操作更加简单便捷，更好地实现人机互动。

在步骤S13中，所谓的车辆启动是指，启动发动机，使得发动机 处于原地怠速状态，也就是俗称的“着车”，只有启动后才进行后续的 防盗控制；步骤S13中的启动不能认为是成功启动，只有按照后续的 步骤执行防盗控制，才能够最终启动车辆，完成行车的控制；也就是 说，本发明的防盗方法在实际执行过程中(即具体到车辆上的操作步 骤)虽然是在车辆启动后执行，但由于车辆是否能够成功启动完全由 后续的匹配动作决定，故能够实现车辆防盗。

步骤S14中，HCU按照预定的解锁算法进行解锁运算实际上是指， 按照预定的匹配规则进行整车锁止码与整车解锁码的匹配，所谓的解 锁算法就是匹配的规则，匹配规则可以根据需要进行预设，具体形式 不限。

步骤S14之后的步骤S15是一个判断解锁是否成功的步骤，该步 骤也可以省略，即在步骤S14中进行解锁运算后可以不判断解锁是否 成功，而直接根据解锁结果执行相应动作，即如果整车锁止码与整车 解锁码匹配则执行步骤S16，否则执行步骤S22。

在步骤S16中，可以同步完成第一公有密钥、第二公有密钥以及 第三公有密钥的传递，也可以依次完成三者的传递，或者说三者的传 递顺序可以不受限制，本领域技术人员可以任意设置三者的传递顺序。

在步骤S17中，判断BMS、MCU以及DDU的密钥匹配是否成功 时，是与步骤S16相对应的。如果步骤S16中同步发送第一公有密钥、 第二公有密钥以及第三公有密钥，则在执行步骤S17时可以同步完成 是否匹配成功的判断；如果第一公有密钥、第二公有密钥以及第三公 有密钥的传输存在先后顺序，以首先传输第一公有密钥为例，可以首 先进行第一密钥是否匹配成功的判断，当第一密钥成功匹配后，再传 输第二公有密钥，如此依次类推，在第二密钥成功匹配后再进行第三 公有密钥的传输；如果第一公有密钥、第二公有密钥以及第三公有密 钥的传输存在先后顺序，三者的先后顺序不限于由第一公有密钥-第二 公有密钥-第三公有密钥的顺序依次传递，即三者的传输顺序可以任意 布置，传输的间隔也可以任意布置；而且，当第一公有密钥、第二公 有密钥以及第三公有密钥的传输顺序存在先后时，判断步骤的顺序也 可以不限，不限于完成第一密钥的匹配后再传输下一个公有密钥，也 可以在完成所有传输后再判断密钥是否匹配成功；同理，判断密钥是 否匹配成功的顺序也可以不受限制。

根据步骤S16和S17可知，只有当第一密钥、第二密钥和第三密 钥全部匹配，才进行行车控制，其中任何一个部件不匹配也无法成功 启动车辆，实现了全面防盗。

需要说明的是，本领域技术人员可以根据需要选择在BMS、MCU 以及DDU中任一者或者任意两者中设置密钥，也可以在三者中全部 设置密钥，当仅在其中部分部件中设置密钥时，本发明的防盗方法将 省略与不设置密钥的部件相关的预置、匹配以及判断、执行等步骤。 同时，本领域技术人员也可以对步骤S17的判断逻辑进行调整，例如， 可以选择其中一个部件不匹配时允许启动，而仅在其中选定的两个部 件或者任意两个部件不匹配时才禁止启动，或者根据需要进行其他形 式的调整，以降低因防盗给用户带来的操作不便。

在步骤S18和步骤S19中，HCU通过CAN总线发送指令仅是一 种通讯形式，具体的通讯形式可以根据电动汽车所采用的通讯方式而 相应变化；而且，发送指令的先后顺序也可以按照步骤S16和步骤S17 的方式进行任意调整。

在步骤S19中，如果否，可以发动禁止启动的指令，也可以直接 将BMS、MCU以及DDU锁死，或者根据需要调整相应动作，例如发 出提示指令等启动以外的其他指令。

此外，本文中所有的成功匹配均是在预定时间内完成的，如果长 时间没有响应，也认为不匹配或者说匹配失败。换言之，本领域技术 人员还可以设定可能的匹配时间，将其定义为预定时间，如果在预定 时间内无法完成匹配，则得出否定结论，进一步提高防盗可靠性。

本发明还可以提供一种驱动部件的防盗方法，鉴于BMS、MCU 以及DDU等驱动部件的重要性，可以通过上述方式实现驱动部件的 防盗，也可以仅设置其中一种驱动部件的防盗方法，该方法可以在各 驱动部件中通用。

详细地，本发明所提供驱动部件的防盗方法可以包括以下步骤：

S31：在驱动部件中预置驱动锁止码，具体可以在驱动部件的控 制单元中预置所述驱动锁止码，例如，可以在BMS、MCU以及DDU 中预置相应的驱动锁止码；

S32：当接收到与驱动锁止码匹配的驱动解锁码时，解锁相应的 驱动部件。

详细地，可以在防盗钥匙中预置驱动解锁码，然后当插入防盗钥 匙启动车辆时，将驱动解锁码传递至相应的驱动部件，直接实现驱动 部件的解锁。由于仅在接收到驱动解锁码时才能够进行驱动部件的解 锁，可以在一定程度上降低或者消除偷盗动机，从而起到驱动部件的 防盗，最大限度地保持车辆的完整性。

本领域技术人员应该可以理解，驱动解锁码的形式多样，具体可 以参照上文中整车解锁码的形式进行设置，此处不再赘述。

驱动解锁码可以直接预置在防盗钥匙中，也可以预置在HCU等 控制单元中，然后传递给各驱动部件，即本发明的防盗方法具体可以 参照上文所述的步骤执行各驱动部件的防盗。

在上述基础上，本发明还提供了一种电动汽车的防盗装置，该电 动汽车具有HCU，本发明的防盗装置还包括防盗钥匙，可以在HCU 中预置整车锁止码，并在防盗钥匙中预存整车解锁码，整车解锁码能 够与整车锁止码匹配，以实现对HCU的解锁，以便HCU执行形成控 制，驱动电动汽车处于行车模式。

显然，HCU与防盗钥匙之间需要进行通讯，具体可以将整车解锁 码存储在芯片等微型存储件中，然后在插入防盗钥匙后通过线圈等通 讯传输部件将整车解锁码传递给HCU。

本发明的电动汽车还可以包括置于动力电池中的电源管理系统 (即BMS)、置于驱动电机中的电机控制单元(即MCU)以及置于直 流转换器中的直流转换控制单元(即DDU)；所述整车控制单元(即 HCU)与所述电池管理系统(即BMS)具有相互匹配的第一密钥， HCU与MCU具有相互匹配的第二密钥，HCU与DDU具有相互匹配 的第三密钥。

当HCU解锁后，需要对BMS、MCU以及DDU进行控制时，首 先需要完成第一密钥、第二密钥以及第三密钥的匹配，然后才能够将 BMS、MCU以及DDU解锁，进而控制BMS、MCU以及DDU完成 启动动作，使得车辆启动，否则车辆启动失败。

或者，本发明可以在防盗钥匙中预存第一解锁码、第二解锁码以 及第三解锁码，第一解锁码能够与BMS相匹配，第二解锁码能够与 MCU匹配，第三解锁码能够与DDU匹配，以便防盗钥匙将相应的解 锁码传递至对应驱动部件，实现该驱动部件的解锁。

所述第一解锁码能够与BMS相匹配是指，可以在BMS中预存电 池锁止码，第一解锁码能够与电池锁止码相匹配，进而解锁BMS。同 理，第二解锁码能够与MCU匹配是指，可以在MCU中预存电机锁止 码，并设置第二解锁码与电机锁止码相匹配，进而通过第二解锁码解 锁MCU。同理推知，第三解锁码能够与DDU匹配是指，可以在DDU 中预置转换器锁止码，并设置第三解锁码与转换器锁止码匹配，以实 现直流转换器的解锁。

本发明中所述的通讯是指以有线或者无线的方式实现信号传递。 采用本发明的防盗装置可以按照上述防盗方法实现电动汽车的防盗。

本领域技术人员应该可以理解，电动汽车包含的部件较多，各部 件的结构以及连接关系较为复杂，本文仅对与防盗装置相关的部分进 行了说明，关于电动汽车的结构请参见现有技术，此处不再赘述。

以上对本发明所提供电动汽车及其驱动部件的防盗方法、防盗装 置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方 式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思 想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发 明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和 修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。