| 专利名称： | 用于车辆的除雾控制方法、装置和设备 | ||
| 专利名称(英文)： | Demisting control method, device and equipment for vehicle | ||
| 专利号： | CN201510651025.2 | 申请时间： | 20151009 |
| 公开号： | CN105235646A | 公开时间： | 20160113 |
| 申请人： | 北京新能源汽车股份有限公司 | ||
| 申请地址： | 102606 北京市大兴区采育镇经济开发区采和路1号 | ||
| 发明人： | 柯南极; 朱波; 闫伟静; 何志忠 | ||
| 分类号： | B60S1/02 | 主分类号： | B60S1/02 |
| 代理机构： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟; 张永明 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于车辆的除雾控制方法、装置和设备。其中，该除雾控制方法包括：检测车辆的前挡风玻璃的实时内表面温度、前挡风玻璃的实时外表面温度及实时驾驶室内湿度；基于前挡风玻璃的实时内表面温度、前挡风玻璃的实时外表面温度及实时驾驶室内湿度判断前挡风玻璃的内表面是否符合雾气凝结的条件；若前挡风玻璃的内表面符合雾气凝结的条件，则控制车辆的除雾装置对前挡风玻璃除雾。通过本发明，解决了现有的智能除雾系统成本较高的技术问题，从而在对前挡风玻璃除雾时达到节约成本的目的。 | ||
| 摘要(英文)： | The invention discloses a demisting control method, device and equipment for a vehicle. The demisting control method comprises : detecting the real-time inner surface temperature of front windshield of the vehicle, the real-time outer surface temperature of the front windshield and the real-time inner humidity of a cab; based on the real-time inner surface temperature of the front windshield, the real-time outer surface temperature of the front windshield and the real-time inner humidity of the cab, judging whether the inner surface of the front windshield meets mist condensing conditions or not; and if the inner surface of the front windshield meets mist condensing conditions, controlling a demisting device of the vehicle to demist the front windshield. Through the invention, the high cost technical problem of the existing intelligent demisting system is solved, so that the purpose of saving cost when the front windshield is demisted is achieved. | ||
1.一种用于车辆的除雾控制方法，其特征在于，包括： 检测车辆的前挡风玻璃的实时内表面温度、所述前挡风玻璃的实时外表面温 度及实时驾驶室内湿度； 基于所述前挡风玻璃的实时内表面温度、所述前挡风玻璃的实时外表面温度 及所述实时驾驶室内湿度判断所述前挡风玻璃的内表面是否符合雾气凝结的条件； 若所述前挡风玻璃的内表面符合所述雾气凝结的条件，则控制所述车辆的除 雾装置对所述前挡风玻璃除雾。
2.根据权利要求1所述的除雾控制方法，其特征在于，基于所述前挡风玻璃的实时 内表面温度、所述前挡风玻璃的实时外表面温度及所述实时驾驶室内湿度判断所 述前挡风玻璃的内表面是否符合雾气凝结的条件包括： 获取预先标定的湿度温差曲线图，所述湿度温差曲线图中记录有湿度温差曲 线，该湿度温差曲线上的点用于表示雾气凝结临界点； 计算所述前挡风玻璃的实时内表面温度与所述前挡风玻璃的实时外表面温度 的实时温差； 从所述湿度温差曲线图中读取与所述实时温差和所述实时驾驶室内湿度对应 的参数值； 若所述参数值不小于所述湿度温差曲线图中对应的雾气凝结临界点的值，则 判断出所述前挡风玻璃的内表面符合所述雾气凝结的条件； 若所述参数值小于所述湿度温差曲线图中对应的雾气凝结临界点的值，则判 断出所述前挡风玻璃的内表面不符合所述雾气凝结的条件。
3.根据权利要求2所述的除雾控制方法，其特征在于，在获取预先标定的湿度温差 曲线图之前，所述除雾控制方法还包括： 采集所述车辆的多组标定数据，其中，每组所述标定数据包括：所述前挡风 玻璃的标定内表面温度、所述前挡风玻璃的标定外表面温度以及标定驾驶室内湿 度； 基于所述多组标定数据生成所述湿度温差曲线图。
4.根据权利要求1所述的除雾控制方法，其特征在于， 在控制所述车辆的除雾装置对所述前挡风玻璃除雾之前，所述除雾控制方法 还包括：记录所述车辆的除雾装置的初始工作状态； 在控制所述车辆的除雾装置对所述前挡风玻璃除雾的过程中，所述除雾控制 方法还包括： 实时检测所述车辆的所述前挡风玻璃的实时内表面温度、所述前挡风玻璃的 实时外表面温度及所述实时驾驶室内湿度； 并基于所述前挡风玻璃的实时内表面温度、所述前挡风玻璃的实时外表面温 度及所述实时驾驶室内湿度判断所述前挡风玻璃的内表面是否符合雾气凝结的条 件，直至所述前挡风玻璃的内表面不符合所述雾气凝结的条件； 在间隔预设时间段后，控制所述除雾装置的当前工作状态至所述初始工作状 态。
5.根据权利要求1所述的除雾控制方法，其特征在于，所述除雾装置包括所述车辆 的空调系统，其中，控制所述车辆的除雾装置对所述前挡风玻璃除雾包括： 获取所述空调系统的初始工作状态，其中，所述空调系统的初始工作状态包 括描述空调系统是否启动的参数、和/或描述所述空调系统的风向模式的参数； 若所述空调系统的初始工作状态指示所述空调系统已经启动，则判断所述空 调系统的风向模式是否设置为朝向所述前挡风玻璃的方向，若所述空调系统的风 向模式未设置为朝向所述前挡风玻璃的方向，则设置所述空调系统的风向模式为 朝向所述前挡风玻璃的方向，并将所述空调系统的温度设置为所述驾驶室内的当 前温度； 若所述空调系统的初始工作状态指示所述空调系统未启动，则启动所述空调 系统，且设置所述空调系统的风向模式为朝向所述前挡风玻璃的方向，并将所述 空调系统的温度设置为所述驾驶室内的当前温度。
6.根据权利要求1所述的除雾控制方法，其特征在于，所述除雾装置包括所述车辆 的车窗玻璃，其中，控制所述车辆的除雾装置对所述前挡风玻璃除雾还包括： 获取车窗玻璃的初始工作状态，其中，所述车窗玻璃的初始工作状态包括所 述车窗玻璃的初始位置； 若所述车窗玻璃的初始位置不在预设位置上且所述车辆的实时车外温度在预 设温度范围内，则将所述车窗玻璃的当前位置调整至所述预设位置。
7.一种用于车辆的除雾控制装置，其特征在于，包括： 检测模块，用于检测车辆的前挡风玻璃的实时内表面温度、所述前挡风玻璃 的实时外表面温度及实时驾驶室内湿度； 判断模块，用于基于所述前挡风玻璃的实时内表面温度、所述前挡风玻璃的 实时外表面温度及所述实时驾驶室内湿度判断所述前挡风玻璃的内表面是否符合 雾气凝结的条件； 第一控制模块，用于若所述前挡风玻璃的内表面符合所述雾气凝结的条件， 则控制所述车辆的除雾装置对所述前挡风玻璃除雾。
8.根据权利要求7所述的除雾控制装置，其特征在于，所述判断模块包括： 第一获取子模块，用于获取预先标定的湿度温差曲线图，所述湿度温差曲线 图中记录有湿度温差曲线，该湿度温差曲线上的点用于表示雾气凝结临界点； 计算子模块，用于计算所述前挡风玻璃的实时内表面温度与所述前挡风玻璃 的实时外表面温度的实时温差； 读取子模块，用于从所述湿度温差曲线图中读取与所述实时温差和所述实时 驾驶室内湿度对应的参数值； 第一判断子模块，用于若所述参数值不小于所述湿度温差曲线图中对应的雾 气凝结临界点的值，则判断出所述前挡风玻璃的内表面符合所述雾气凝结的条件； 第二判断子模块，用于若所述参数值小于所述湿度温差曲线图中对应的雾气 凝结临界点的值，则判断出所述前挡风玻璃的内表面不符合所述雾气凝结的条件。
9.根据权利要求8所述的除雾控制装置，其特征在于，所述除雾控制装置还包括： 采集模块，用于在获取预先标定的湿度温差曲线图之前，采集所述车辆的多 组标定数据，其中，每组所述标定数据包括：所述前挡风玻璃的标定内表面温度、 所述前挡风玻璃的标定外表面温度以及标定驾驶室内湿度； 生成模块，用于基于所述多组标定数据生成所述湿度温差曲线图。
10.根据权利要求7所述的除雾控制装置，其特征在于， 所述除雾控制装置还包括：记录模块，用于在控制所述车辆的除雾装置对所 述前挡风玻璃除雾之前，记录所述车辆的除雾装置的初始工作状态； 所述除雾控制装置还包括： 实时检测模块，用于在控制所述车辆的除雾装置对所述前挡风玻璃除雾的过 程中，实时检测所述车辆的所述前挡风玻璃的实时内表面温度、所述前挡风玻璃 的实时外表面温度及所述实时驾驶室内湿度； 处理模块，用于并基于所述前挡风玻璃的实时内表面温度、所述前挡风玻璃 的实时外表面温度及所述实时驾驶室内湿度判断所述前挡风玻璃的内表面是否符 合雾气凝结的条件，直至所述前挡风玻璃的内表面不符合所述雾气凝结的条件； 第二控制模块，用于在间隔预设时间段后，控制所述除雾装置的当前工作状 态至所述初始工作状态。
11.根据权利要求7所述的除雾控制装置，其特征在于，所述除雾装置包括所述车辆 的空调系统，其中，所述第一控制模块包括： 第二获取子模块，用于获取所述空调系统的初始工作状态，其中，所述空调 系统的初始工作状态包括描述空调系统是否启动的参数、和/或描述所述空调系统 的风向模式的参数； 第一处理子模块，用于若所述空调系统的初始工作状态指示所述空调系统已 经启动，则判断所述空调系统的风向模式是否设置为朝向所述前挡风玻璃的方向， 若所述空调系统的风向模式未设置为朝向所述前挡风玻璃的方向，则设置所述空 调系统的风向模式为朝向所述前挡风玻璃的方向，并将所述空调系统的温度设置 为所述驾驶室内的当前温度； 第二处理子模块，用于若所述空调系统的初始工作状态指示所述空调系统未 启动，则启动所述空调系统，且设置所述空调系统的风向模式为朝向所述前挡风 玻璃的方向，并将所述空调系统的温度设置为所述驾驶室内的当前温度。
12.根据权利要求7所述的除雾控制装置，其特征在于，所述除雾装置包括所述车辆 的车窗玻璃，其中，所述第一控制模块还包括： 第三获取子模块，用于获取车窗玻璃的初始工作状态，其中，所述车窗玻璃 的初始工作状态包括所述车窗玻璃的初始位置； 调整子模块，用于若所述车窗玻璃的初始位置不在预设位置上且所述车辆的 实时车外温度在预设温度范围内，则将所述车窗玻璃的当前位置调整至所述预设 位置。
13.一种用于车辆的除雾控制设备，其特征在于，包括： 传感器，用于检测车辆的前挡风玻璃的实时内表面温度、所述前挡风玻璃的 实时外表面温度及实时驾驶室内湿度； 处理器，用于基于所述前挡风玻璃的实时内表面温度、所述前挡风玻璃的实 时外表面温度及所述实时驾驶室内湿度判断所述前挡风玻璃的内表面是否符合雾 气凝结的条件，并在所述前挡风玻璃的内表面符合所述雾气凝结的情况下，生成 控制信号； 除雾装置，用于在所述控制信号的控制下对所述前挡风玻璃除雾。
14.根据权利要求13所述的除雾控制设备，其特征在于，所述传感器包括设置在所述 车辆外的第一温度传感器、设置在所述车辆内的第二温度传感器和湿度传感器。
15.根据权利要求13所述的除雾控制设备，其特征在于，所述除雾装置包括所述车辆 的车窗玻璃和/或所述车辆的空调系统。
1.一种用于车辆的除雾控制方法，其特征在于，包括： 检测车辆的前挡风玻璃的实时内表面温度、所述前挡风玻璃的实时外表面温 度及实时驾驶室内湿度； 基于所述前挡风玻璃的实时内表面温度、所述前挡风玻璃的实时外表面温度 及所述实时驾驶室内湿度判断所述前挡风玻璃的内表面是否符合雾气凝结的条件； 若所述前挡风玻璃的内表面符合所述雾气凝结的条件，则控制所述车辆的除 雾装置对所述前挡风玻璃除雾。
2.根据权利要求1所述的除雾控制方法，其特征在于，基于所述前挡风玻璃的实时 内表面温度、所述前挡风玻璃的实时外表面温度及所述实时驾驶室内湿度判断所 述前挡风玻璃的内表面是否符合雾气凝结的条件包括： 获取预先标定的湿度温差曲线图，所述湿度温差曲线图中记录有湿度温差曲 线，该湿度温差曲线上的点用于表示雾气凝结临界点； 计算所述前挡风玻璃的实时内表面温度与所述前挡风玻璃的实时外表面温度 的实时温差； 从所述湿度温差曲线图中读取与所述实时温差和所述实时驾驶室内湿度对应 的参数值； 若所述参数值不小于所述湿度温差曲线图中对应的雾气凝结临界点的值，则 判断出所述前挡风玻璃的内表面符合所述雾气凝结的条件； 若所述参数值小于所述湿度温差曲线图中对应的雾气凝结临界点的值，则判 断出所述前挡风玻璃的内表面不符合所述雾气凝结的条件。
3.根据权利要求2所述的除雾控制方法，其特征在于，在获取预先标定的湿度温差 曲线图之前，所述除雾控制方法还包括： 采集所述车辆的多组标定数据，其中，每组所述标定数据包括：所述前挡风 玻璃的标定内表面温度、所述前挡风玻璃的标定外表面温度以及标定驾驶室内湿 度； 基于所述多组标定数据生成所述湿度温差曲线图。
4.根据权利要求1所述的除雾控制方法，其特征在于， 在控制所述车辆的除雾装置对所述前挡风玻璃除雾之前，所述除雾控制方法 还包括：记录所述车辆的除雾装置的初始工作状态； 在控制所述车辆的除雾装置对所述前挡风玻璃除雾的过程中，所述除雾控制 方法还包括： 实时检测所述车辆的所述前挡风玻璃的实时内表面温度、所述前挡风玻璃的 实时外表面温度及所述实时驾驶室内湿度； 并基于所述前挡风玻璃的实时内表面温度、所述前挡风玻璃的实时外表面温 度及所述实时驾驶室内湿度判断所述前挡风玻璃的内表面是否符合雾气凝结的条 件，直至所述前挡风玻璃的内表面不符合所述雾气凝结的条件； 在间隔预设时间段后，控制所述除雾装置的当前工作状态至所述初始工作状 态。
5.根据权利要求1所述的除雾控制方法，其特征在于，所述除雾装置包括所述车辆 的空调系统，其中，控制所述车辆的除雾装置对所述前挡风玻璃除雾包括： 获取所述空调系统的初始工作状态，其中，所述空调系统的初始工作状态包 括描述空调系统是否启动的参数、和/或描述所述空调系统的风向模式的参数； 若所述空调系统的初始工作状态指示所述空调系统已经启动，则判断所述空 调系统的风向模式是否设置为朝向所述前挡风玻璃的方向，若所述空调系统的风 向模式未设置为朝向所述前挡风玻璃的方向，则设置所述空调系统的风向模式为 朝向所述前挡风玻璃的方向，并将所述空调系统的温度设置为所述驾驶室内的当 前温度； 若所述空调系统的初始工作状态指示所述空调系统未启动，则启动所述空调 系统，且设置所述空调系统的风向模式为朝向所述前挡风玻璃的方向，并将所述 空调系统的温度设置为所述驾驶室内的当前温度。
6.根据权利要求1所述的除雾控制方法，其特征在于，所述除雾装置包括所述车辆 的车窗玻璃，其中，控制所述车辆的除雾装置对所述前挡风玻璃除雾还包括： 获取车窗玻璃的初始工作状态，其中，所述车窗玻璃的初始工作状态包括所 述车窗玻璃的初始位置； 若所述车窗玻璃的初始位置不在预设位置上且所述车辆的实时车外温度在预 设温度范围内，则将所述车窗玻璃的当前位置调整至所述预设位置。
7.一种用于车辆的除雾控制装置，其特征在于，包括： 检测模块，用于检测车辆的前挡风玻璃的实时内表面温度、所述前挡风玻璃 的实时外表面温度及实时驾驶室内湿度； 判断模块，用于基于所述前挡风玻璃的实时内表面温度、所述前挡风玻璃的 实时外表面温度及所述实时驾驶室内湿度判断所述前挡风玻璃的内表面是否符合 雾气凝结的条件； 第一控制模块，用于若所述前挡风玻璃的内表面符合所述雾气凝结的条件， 则控制所述车辆的除雾装置对所述前挡风玻璃除雾。
8.根据权利要求7所述的除雾控制装置，其特征在于，所述判断模块包括： 第一获取子模块，用于获取预先标定的湿度温差曲线图，所述湿度温差曲线 图中记录有湿度温差曲线，该湿度温差曲线上的点用于表示雾气凝结临界点； 计算子模块，用于计算所述前挡风玻璃的实时内表面温度与所述前挡风玻璃 的实时外表面温度的实时温差； 读取子模块，用于从所述湿度温差曲线图中读取与所述实时温差和所述实时 驾驶室内湿度对应的参数值； 第一判断子模块，用于若所述参数值不小于所述湿度温差曲线图中对应的雾 气凝结临界点的值，则判断出所述前挡风玻璃的内表面符合所述雾气凝结的条件； 第二判断子模块，用于若所述参数值小于所述湿度温差曲线图中对应的雾气 凝结临界点的值，则判断出所述前挡风玻璃的内表面不符合所述雾气凝结的条件。
9.根据权利要求8所述的除雾控制装置，其特征在于，所述除雾控制装置还包括： 采集模块，用于在获取预先标定的湿度温差曲线图之前，采集所述车辆的多 组标定数据，其中，每组所述标定数据包括：所述前挡风玻璃的标定内表面温度、 所述前挡风玻璃的标定外表面温度以及标定驾驶室内湿度； 生成模块，用于基于所述多组标定数据生成所述湿度温差曲线图。
10.根据权利要求7所述的除雾控制装置，其特征在于， 所述除雾控制装置还包括：记录模块，用于在控制所述车辆的除雾装置对所 述前挡风玻璃除雾之前，记录所述车辆的除雾装置的初始工作状态； 所述除雾控制装置还包括： 实时检测模块，用于在控制所述车辆的除雾装置对所述前挡风玻璃除雾的过 程中，实时检测所述车辆的所述前挡风玻璃的实时内表面温度、所述前挡风玻璃 的实时外表面温度及所述实时驾驶室内湿度； 处理模块，用于并基于所述前挡风玻璃的实时内表面温度、所述前挡风玻璃 的实时外表面温度及所述实时驾驶室内湿度判断所述前挡风玻璃的内表面是否符 合雾气凝结的条件，直至所述前挡风玻璃的内表面不符合所述雾气凝结的条件； 第二控制模块，用于在间隔预设时间段后，控制所述除雾装置的当前工作状 态至所述初始工作状态。
11.根据权利要求7所述的除雾控制装置，其特征在于，所述除雾装置包括所述车辆 的空调系统，其中，所述第一控制模块包括： 第二获取子模块，用于获取所述空调系统的初始工作状态，其中，所述空调 系统的初始工作状态包括描述空调系统是否启动的参数、和/或描述所述空调系统 的风向模式的参数； 第一处理子模块，用于若所述空调系统的初始工作状态指示所述空调系统已 经启动，则判断所述空调系统的风向模式是否设置为朝向所述前挡风玻璃的方向， 若所述空调系统的风向模式未设置为朝向所述前挡风玻璃的方向，则设置所述空 调系统的风向模式为朝向所述前挡风玻璃的方向，并将所述空调系统的温度设置 为所述驾驶室内的当前温度； 第二处理子模块，用于若所述空调系统的初始工作状态指示所述空调系统未 启动，则启动所述空调系统，且设置所述空调系统的风向模式为朝向所述前挡风 玻璃的方向，并将所述空调系统的温度设置为所述驾驶室内的当前温度。
12.根据权利要求7所述的除雾控制装置，其特征在于，所述除雾装置包括所述车辆 的车窗玻璃，其中，所述第一控制模块还包括： 第三获取子模块，用于获取车窗玻璃的初始工作状态，其中，所述车窗玻璃 的初始工作状态包括所述车窗玻璃的初始位置； 调整子模块，用于若所述车窗玻璃的初始位置不在预设位置上且所述车辆的 实时车外温度在预设温度范围内，则将所述车窗玻璃的当前位置调整至所述预设 位置。
13.一种用于车辆的除雾控制设备，其特征在于，包括： 传感器，用于检测车辆的前挡风玻璃的实时内表面温度、所述前挡风玻璃的 实时外表面温度及实时驾驶室内湿度； 处理器，用于基于所述前挡风玻璃的实时内表面温度、所述前挡风玻璃的实 时外表面温度及所述实时驾驶室内湿度判断所述前挡风玻璃的内表面是否符合雾 气凝结的条件，并在所述前挡风玻璃的内表面符合所述雾气凝结的情况下，生成 控制信号； 除雾装置，用于在所述控制信号的控制下对所述前挡风玻璃除雾。
14.根据权利要求13所述的除雾控制设备，其特征在于，所述传感器包括设置在所述 车辆外的第一温度传感器、设置在所述车辆内的第二温度传感器和湿度传感器。
15.根据权利要求13所述的除雾控制设备，其特征在于，所述除雾装置包括所述车辆 的车窗玻璃和/或所述车辆的空调系统。
翻译：技术领域
本发明涉及车辆控制领域，具体而言，涉及一种用于车辆的除雾控制方法、装置 和设备。
背景技术
目前，车辆电子化和智能化已经成为车辆工业技术发展的方向和前沿，车辆的安 全性和人性化也成为各大车辆厂商注重的焦点。智能除雾系统不仅是着眼于方便驾驶 者的人性化关怀，更重要的是智能除雾系统是车辆主动安全系统的重要组成部分。在 空气相对湿度较大的环境下，车辆前挡风玻璃内表面经常会结雾从而影响驾驶员的视 线，传统的除雾方式有多种：第一种为：适当打开一点车窗，使车内外空气流通，减 小车内外温差，可消除挡风玻璃内表面凝结的雾气；第二种为：用毛巾或纸巾擦拭以 达到除雾的目的；第三种为：除了上述两种除雾方式之外，多数情况下是采用驾驶员 手动操作车辆空调系统的方式对车辆前挡风玻璃进行除雾，采用该方式的原理为：调 节空调系统使风直接吹向车辆前挡风玻璃来将雾吹散。
该三种方法属于手动除雾方式，在驾驶过程中手动除雾，会分散驾驶员精力，带 来不安全因素。
为了解决手动除雾带来的问题，现有技术中还提供了如下两种处理方式：一种为 通过接受玻璃内表面反射或漫反射的信号，通过放大识别挡风玻璃是否凝结雾气，在 需要时控制除雾装置；另一种为在车辆玻璃内表面安装一个平面曲线电容器，通过检 测该电容器的电容量变化对车辆玻璃内表面的雾水变化，在需要时控制空调系统。采 用该两种方案由于需要额外安装红外线发射器及接收器或者在车辆玻璃内表面安装一 个平面曲线电容器，实现成本较高，难以产业化推广。
针对现有的智能除雾系统成本较高的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种用于车辆的除雾控制方法、装置和设备，以至少解决现 有的智能除雾系统成本较高的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种用于车辆的除雾控制方法，该除雾控 制方法包括：检测车辆的前挡风玻璃的实时内表面温度、前挡风玻璃的实时外表面温 度及实时驾驶室内湿度；基于前挡风玻璃的实时内表面温度、前挡风玻璃的实时外表 面温度及实时驾驶室内湿度判断前挡风玻璃的内表面是否符合雾气凝结的条件；若前 挡风玻璃的内表面符合雾气凝结的条件，则控制车辆的除雾装置对前挡风玻璃除雾。
进一步地，基于前挡风玻璃的实时内表面温度、前挡风玻璃的实时外表面温度及 实时驾驶室内湿度判断前挡风玻璃的内表面是否符合雾气凝结的条件包括：获取预先 标定的湿度温差曲线图，湿度温差曲线图中记录有湿度温差曲线，该湿度温差曲线上 的点用于表示雾气凝结临界点；计算前挡风玻璃的实时内表面温度与前挡风玻璃的实 时外表面温度的实时温差；从湿度温差曲线图中读取与实时温差和实时驾驶室内湿度 对应的参数值；若参数值不小于湿度温差曲线图中对应的雾气凝结临界点的值，则判 断出前挡风玻璃的内表面符合雾气凝结的条件；若参数值小于湿度温差曲线图中对应 的雾气凝结临界点的值，则判断出前挡风玻璃的内表面不符合雾气凝结的条件。
进一步地，在获取预先标定的湿度温差曲线图之前，除雾控制方法还包括：采集 车辆的多组标定数据，其中，每组标定数据包括：前挡风玻璃的标定内表面温度、前 挡风玻璃的标定外表面温度以及标定驾驶室内湿度；基于多组标定数据生成湿度温差 曲线图。
进一步地，在控制车辆的除雾装置对前挡风玻璃除雾之前，除雾控制方法还包括： 记录车辆的除雾装置的初始工作状态；在控制车辆的除雾装置对前挡风玻璃除雾的过 程中，除雾控制方法还包括：实时检测车辆的前挡风玻璃的实时内表面温度、前挡风 玻璃的实时外表面温度及实时驾驶室内湿度；并基于前挡风玻璃的实时内表面温度、 前挡风玻璃的实时外表面温度及实时驾驶室内湿度判断前挡风玻璃的内表面是否符合 雾气凝结的条件，直至前挡风玻璃的内表面不符合雾气凝结的条件；在间隔预设时间 段后，控制除雾装置的当前工作状态至初始工作状态。
进一步地，除雾装置包括车辆的空调系统，其中，控制车辆的除雾装置对前挡风 玻璃除雾包括：获取空调系统的初始工作状态，其中，空调系统的初始工作状态包括 描述空调系统是否启动的参数、和/或描述空调系统的风向模式的参数；若空调系统的 初始工作状态指示空调系统已经启动，则判断空调系统的风向模式是否设置为朝向前 挡风玻璃的方向，若空调系统的风向模式未设置为朝向前挡风玻璃的方向，则设置空 调系统的风向模式为朝向前挡风玻璃的方向，并将空调系统的温度设置为驾驶室内的 当前温度；若空调系统的初始工作状态指示空调系统未启动，则启动空调系统，且设 置空调系统的风向模式为朝向前挡风玻璃的方向，并将空调系统的温度设置为驾驶室 内的当前温度。
进一步地，除雾装置包括车辆的车窗玻璃，其中，控制车辆的除雾装置对前挡风 玻璃除雾还包括：获取车窗玻璃的初始工作状态，其中，车窗玻璃的初始工作状态包 括车窗玻璃的初始位置；若车窗玻璃的初始位置不在预设位置上且车辆的实时车外温 度在预设温度范围内，则将车窗玻璃的当前位置调整至预设位置。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种用于车辆的除雾控制装置，该除雾 控制装置包括：检测模块，用于检测车辆的前挡风玻璃的实时内表面温度、前挡风玻 璃的实时外表面温度及实时驾驶室内湿度；判断模块，用于基于前挡风玻璃的实时内 表面温度、前挡风玻璃的实时外表面温度及实时驾驶室内湿度判断前挡风玻璃的内表 面是否符合雾气凝结的条件；第一控制模块，用于若前挡风玻璃的内表面符合雾气凝 结的条件，则控制车辆的除雾装置对前挡风玻璃除雾。
进一步地，判断模块包括：第一获取子模块，用于获取预先标定的湿度温差曲线 图，湿度温差曲线图中记录有湿度温差曲线，该湿度温差曲线上的点用于表示雾气凝 结临界点；计算子模块，用于计算前挡风玻璃的实时内表面温度与前挡风玻璃的实时 外表面温度的实时温差；读取子模块，用于从湿度温差曲线图中读取与实时温差和实 时驾驶室内湿度对应的参数值；第一判断子模块，用于若参数值不小于湿度温差曲线 图中对应的雾气凝结临界点的值，则判断出前挡风玻璃的内表面符合雾气凝结的条件； 第二判断子模块，用于若参数值小于湿度温差曲线图中对应的雾气凝结临界点的值， 则判断出前挡风玻璃的内表面不符合雾气凝结的条件。
进一步地，除雾控制装置还包括：采集模块，用于在获取预先标定的湿度温差曲 线图之前，采集车辆的多组标定数据，其中，每组标定数据包括：前挡风玻璃的标定 内表面温度、前挡风玻璃的标定外表面温度以及标定驾驶室内湿度；生成模块，用于 基于多组标定数据生成湿度温差曲线图。
进一步地，除雾控制装置还包括：记录模块，用于在控制车辆的除雾装置对前挡 风玻璃除雾之前，记录车辆的除雾装置的初始工作状态；除雾控制装置还包括：实时 检测模块，用于在控制车辆的除雾装置对前挡风玻璃除雾的过程中，实时检测车辆的 前挡风玻璃的实时内表面温度、前挡风玻璃的实时外表面温度及实时驾驶室内湿度； 处理模块，用于并基于前挡风玻璃的实时内表面温度、前挡风玻璃的实时外表面温度 及实时驾驶室内湿度判断前挡风玻璃的内表面是否符合雾气凝结的条件，直至前挡风 玻璃的内表面不符合雾气凝结的条件；第二控制模块，用于在间隔预设时间段后，控 制除雾装置的当前工作状态至初始工作状态。
进一步地，除雾装置包括车辆的空调系统，其中，第一控制模块包括：第二获取 子模块，用于获取空调系统的初始工作状态，其中，空调系统的初始工作状态包括描 述空调系统是否启动的参数、和/或描述空调系统的风向模式的参数；第一处理子模块， 用于若空调系统的初始工作状态指示空调系统已经启动，则判断空调系统的风向模式 是否设置为朝向前挡风玻璃的方向，若空调系统的风向模式未设置为朝向前挡风玻璃 的方向，则设置空调系统的风向模式为朝向前挡风玻璃的方向，并将空调系统的温度 设置为驾驶室内的当前温度；第二处理子模块，用于若空调系统的初始工作状态指示 空调系统未启动，则启动空调系统，且设置空调系统的风向模式为朝向前挡风玻璃的 方向，并将空调系统的温度设置为驾驶室内的当前温度。
进一步地，除雾装置包括车辆的车窗玻璃，其中，第一控制模块还包括：第三获 取子模块，用于获取车窗玻璃的初始工作状态，其中，车窗玻璃的初始工作状态包括 车窗玻璃的初始位置；调整子模块，用于若车窗玻璃的初始位置不在预设位置上且车 辆的实时车外温度在预设温度范围内，则将车窗玻璃的当前位置调整至预设位置。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种用于车辆的除雾控制设备，该除雾 控制设备包括：传感器，用于检测车辆的前挡风玻璃的实时内表面温度、前挡风玻璃 的实时外表面温度及实时驾驶室内湿度；处理器，用于基于前挡风玻璃的实时内表面 温度、前挡风玻璃的实时外表面温度及实时驾驶室内湿度判断前挡风玻璃的内表面是 否符合雾气凝结的条件，并在前挡风玻璃的内表面符合雾气凝结的情况下，生成控制 信号；除雾装置，用于在控制信号的控制下对前挡风玻璃除雾。
进一步地，传感器包括设置在车辆外的第一温度传感器、设置在车辆内的第二温 度传感器和湿度传感器。
进一步地，除雾装置包括车辆的车窗玻璃和/或车辆的空调系统。
采用本发明实施例，可以利用温度传感器和湿度传感器采集车辆的前挡风玻璃的 实时内表面温度、前挡风玻璃的实时外表面温度及实时驾驶室内湿度，并基于实时内 表面温度、前挡风玻璃的实时外表面温度及实时驾驶室内湿度判断前挡风玻璃的内表 面是否符合雾气凝结的条件，在判断出前挡风玻璃的内表面符合雾气凝结的条件时， 通过控制车辆的除雾装置对前挡风玻璃进行除雾，解决了现有的智能除雾系统成本较 高的技术问题，从而在对前挡风玻璃除雾时达到节约成本的目的。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发 明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图 中：
图1是根据本发明实施例的一种用于车辆的除雾控制方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的一种可选的用于车辆的除雾控制方法的流程图；
图3是根据本发明实施例的另一种可选的用于车辆的除雾控制方法的流程图；
图4是根据本发明实施例的又一种可选的用于车辆的除雾控制方法的流程图；
图5是根据本发明实施例的第四种可选的用于车辆的除雾控制方法的流程图；
图6是根据本发明实施例的一种用于车辆的除雾控制装置的示意图；
图7是根据本发明实施例的一种用于车辆的除雾控制设备的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的 附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例 仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领 域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于 本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第 二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这 样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在 这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的 任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方 法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚 地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1
根据本发明实施例，提供了一种用于车辆的除雾控制方法的方法实施例，需要说 明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统 中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于 此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的一种用于车辆的除雾控制方法的流程图，如图1所示， 该除雾控制方法包括如下步骤：
步骤S102，检测车辆的前挡风玻璃的实时内表面温度、前挡风玻璃的实时外表面 温度及实时驾驶室内湿度。
可选地，可以通过设置在驾驶室内的温度传感器采集车辆的前挡风玻璃的实时内 表面温度，通过设置在驾驶室外的温度传感器采集前挡风玻璃的实时外表面温度，通 过设置在驾驶室内的湿度传感器采集驾驶室内湿度。
步骤S104，基于前挡风玻璃的实时内表面温度、前挡风玻璃的实时外表面温度及 实时驾驶室内湿度判断前挡风玻璃的内表面是否符合雾气凝结的条件。
步骤S106，若前挡风玻璃的内表面符合雾气凝结的条件，则控制车辆的除雾装置 对前挡风玻璃除雾。
采用本发明实施例，可以利用温度传感器和湿度传感器采集车辆的前挡风玻璃的 实时内表面温度、前挡风玻璃的实时外表面温度及实时驾驶室内湿度，并基于实时内 表面温度、前挡风玻璃的实时外表面温度及实时驾驶室内湿度判断前挡风玻璃的内表 面是否符合雾气凝结的条件，在判断出前挡风玻璃的内表面符合雾气凝结的条件时， 通过控制车辆的除雾装置对前挡风玻璃进行除雾，解决了现有的智能除雾系统成本较 高的问题，从而在对前挡风玻璃除雾时达到节约成本的目的。
上述实施例中的车辆可以为电动汽车。
由于上述实施例的温度传感器和湿度传感器在工业上应用较广泛，技术成熟度高， 因此该实施例的除雾控制方法在实际应用时具有较强可行性。
在上述实施例中，可以通过车辆的整车控制器控制除雾装置对前挡风玻璃进行除 雾，无需额外增加控制器硬件和除雾器件，可以节约除雾成本。
具体地，在车辆启动进入行驶状态时，通过温度传感器和湿度传感器实时采集前 挡风玻璃的实时内表面温度和驾驶室外的温度传感器的前挡风玻璃的实时外表面温度， 在基于采集到的实时驾驶室内湿度和前挡风玻璃的实时内外表面温度判断出前挡风玻 璃的内表面有雾气凝结时，控制车辆的除雾装置对前挡风玻璃进行除雾。
在本发明的上述实施例中，基于前挡风玻璃的实时内表面温度、前挡风玻璃的实 时外表面温度及实时驾驶室内湿度判断前挡风玻璃的内表面是否符合雾气凝结的条件 包括：获取预先标定的湿度温差曲线图，湿度温差曲线图中记录有湿度温差曲线，该 湿度温差曲线上的点用于表示雾气凝结临界点；计算前挡风玻璃的实时内表面温度与 前挡风玻璃的实时外表面温度的实时温差；从湿度温差曲线图中读取与实时温差和实 时驾驶室内湿度对应的参数值；若参数值不小于湿度温差曲线图中对应的雾气凝结临 界点的值，则判断出前挡风玻璃的内表面符合雾气凝结的条件；若参数值小于湿度温 差曲线图中对应的雾气凝结临界点的值，则判断出前挡风玻璃的内表面不符合雾气凝 结的条件。
通过预先标定的湿度温差曲线图可以快速确定车辆的前挡风玻璃是否符合除雾条 件。
可选地，在获取预先标定的湿度温差曲线图之前，除雾控制方法还可以包括：采 集车辆的多组标定数据，其中，每组标定数据包括：前挡风玻璃的标定内表面温度、 前挡风玻璃的标定外表面温度以及标定驾驶室内湿度；基于多组标定数据生成湿度温 差曲线图。
具体地，可以在判定车辆的前挡风玻璃是否符合除雾条件之前，对车辆标定湿度 温差曲线图，具体地，通过采集的驾驶室内湿度及车内外温度，进行实车测试标定挡 风玻璃雾气凝结时的湿度-温差曲线，如图2所示，在该湿度温差曲线图上记录有一条 湿度-温差曲线，该湿度-温差曲线上的曲线点即为上述实施例中的用于表示雾气凝结 临界点，该点都是基于采集的驾驶室内湿度及车内外温度，进行实车测试标定测得的 前挡风玻璃的雾气凝结点。
在获取该湿度温差曲线图之后，可以在计算出前挡风玻璃的实时内表面温度与前 挡风玻璃的实时外表面温度的实时温差之后，从湿度温差曲线图中读取与实时温差和 实时驾驶室内湿度对应的参数值，若该参数值不小于与曲线上对应的雾气凝结临界点 的值，如该参数值位于图中湿度-温差曲线上或者位于曲线的上方，则可以判断出前挡 风玻璃的内表面符合雾气凝结的条件；若从湿度温差曲线图中读取的参数值小于与曲 线上对应的雾气凝结临界点的值，如该参数值位于图中湿度-温差曲线的下方，则可以 判断出前挡风玻璃的内表面不符合雾气凝结的条件。
通过上述实施例，基于采集到的实时驾驶室内湿度和前挡风玻璃的实时内外表面 温度，与预先标定的湿度温差曲线图中的雾气凝结临界点做比较，判断前挡风玻璃的 内表面是否有雾气凝结。该方案通过与标定数据进行对比的方式，从而达到快速判断 出前挡风玻璃的内表面是否有雾气凝结的目的。
在本发明的上述实施例中，在控制车辆的除雾装置对前挡风玻璃除雾之前，除雾 控制方法还包括：记录车辆的除雾装置的初始工作状态；在控制车辆的除雾装置对前 挡风玻璃除雾的过程中，除雾控制方法还包括：实时检测车辆的前挡风玻璃的实时内 表面温度、前挡风玻璃的实时外表面温度及实时驾驶室内湿度；并基于前挡风玻璃的 实时内表面温度、前挡风玻璃的实时外表面温度及实时驾驶室内湿度判断前挡风玻璃 的内表面是否符合雾气凝结的条件，直至前挡风玻璃的内表面不符合雾气凝结的条件； 在间隔预设时间段后，控制除雾装置的当前工作状态至初始工作状态。
可选地，预设时间段可以为1分钟。
具体地，在判断出前挡风玻璃满足雾气凝结的条件时，则通过整车控制器控制车 辆的除雾装置对前挡风玻璃进行除雾，在除雾之前，记录除雾装置的初始工作状态。 在整车控制器控制车辆的除雾装置对前挡风玻璃进行除雾的过程中，实时采集的前挡 风玻璃的实时内、外表面温度和实时驾驶室内湿度，并基于该前挡风玻璃的实时内、 外表面温度和实时驾驶室内湿度判断车辆的前挡风玻璃是否符合雾气凝结的条件，在 判断出该车辆的前挡风玻璃不符合雾气凝结的条件时，在持续当前的除雾状态预设时 间段之后，将除雾装置的当前状态还原至初始工作状态。
可选地，在整车控制器控制车辆的除雾装置对前挡风玻璃进行除雾的过程中，当 从预先标定的湿度温差曲线图中实时读取的相应的参数值下降至对应的雾气凝结临界 点时，持续当前状态1分钟，在1分钟之后，将车辆的除雾装置的当前状态还原至智 能控制前原始状态(即初始工作状态)。
通过上述实施例，在整车控制器控制车辆的除雾装置对前挡风玻璃进行除雾的过 程中，实时判断前挡风玻璃是否满足雾气凝结的条件，以实现车辆的整车控制器对除 雾装置的智能化停止控制，并将除雾装置还原至初始工作状态，为驾驶员提供方便和 舒适。
在本发明的上述实施例中，除雾装置可以包括车辆的空调系统，其中，控制车辆 的除雾装置对前挡风玻璃除雾包括：获取空调系统的初始工作状态，其中，空调系统 的初始工作状态包括描述空调系统是否启动的参数、和/或描述空调系统的风向模式的 参数；若空调系统的初始工作状态指示空调系统已经启动，则判断空调系统的风向模 式是否设置为朝向前挡风玻璃的方向，若空调系统的风向模式未设置为朝向前挡风玻 璃的方向，则设置空调系统的风向模式为朝向前挡风玻璃的方向，并将空调系统的温 度设置为驾驶室内的当前温度；若空调系统的初始工作状态指示空调系统未启动，则 启动空调系统，且设置空调系统的风向模式为朝向前挡风玻璃的方向，并将空调系统 的温度设置为驾驶室内的当前温度。
其中，上述实施例中的空调系统的温度可以为空调系统的出风温度。
具体地，当判断出前挡风玻璃有雾气凝结时，则通过整车控制器控制车辆的除雾 装置对前挡风玻璃进行除雾。在控制空调系统进行除雾之前，获取空调系统的初始工 作状态，若空调系统的初始工作状态指示空调系统尚未启动，则启动该空调系统，且 设置空调系统的风向模式为朝向前挡风玻璃的方向，并将空调系统的温度设置为驾驶 室内的当前温度；若空调系统的初始工作状态指示空调系统已经启动，则基于该初始 工作状态判断空调系统的风向模式是否设置为朝向前挡风玻璃的方向和该空调系统的 出风的温度是否为驾驶室内的当前温度，若空调系统的风向模式不是朝向前挡风玻璃 的方向或该空调系统的出风的温度不是驾驶室内的当前温度，则设置空调系统的风向 模式为朝向前挡风玻璃的方向，并将空调系统的温度设置为驾驶室内的当前温度。
根据上述实施例，在调整该空调系统的工作状态之前，记录该空调系统的初始工 作状态，在通过空调系统进行除雾的过程中，若检测到车辆的前挡风玻璃不再符合雾 气凝结的条件，则将空调系统的当前状态还原至该初始工作状态。
通过上述实施例，车辆的整车控制器控制空调系统的工作状态和风向模式对车辆 的前挡风玻璃进行除雾，该方案无需额外增加控制器硬件，可以有效节约成本。
在本发明的上述实施例中，除雾装置可以包括车辆的车窗玻璃，其中，控制车辆 的除雾装置对前挡风玻璃除雾包括：获取车窗玻璃的初始工作状态，其中，车窗玻璃 的初始工作状态包括车窗玻璃的初始位置；若车窗玻璃的初始位置不在预设位置上且 车辆的实时车外温度在预设温度范围内，则将车窗玻璃的当前位置调整至预设位置。
可选地，预设温度范围可以为18～25℃，预设位置可以为距离车窗下侧(或下侧) 的3/4位置处，如将车窗打开3/4或将车窗打开1/4的位置。
具体地，当判断出前挡风玻璃有雾气凝结时，可以通过车辆的车窗玻璃进行除雾。 在通过车窗玻璃进行除雾之前，可以获取车窗玻璃的初始工作状态，该车窗玻璃的初 始工作状态可以包括车窗玻璃的初始位置，在获取该车窗玻璃的初始位置的同时可以 获取该车辆的实时车外温度，若该车辆的实时车外温度在预设温度范围内，且该车窗 的初始位置不在预设位置处(如车窗完全关闭)，则将车窗玻璃的当前位置调整至预设 位置。
可选地，可以在整车控制器对空调系统的工作状态和风向模式进行控制的同时， 整车控制器监测车辆的车窗玻璃的初始位置，在车窗玻璃的初始位置不在预设位置， 且实时车外温度在18～25℃时，自动控制车窗玻璃，将车窗玻璃的当前位置调整至预 设位置。
通过上述实施例，在需要除雾时，整车控制器调整车辆的车窗玻璃位置，以实现 对前挡风玻璃进行有效的除雾。
下面结合图3详述本发明实施例，如图3所示，该实施例可以包括如下步骤：
步骤S301，采集车辆的多组标定数据，其中，每组标定数据包括：前挡风玻璃的 标定内表面温度、前挡风玻璃的标定外表面温度以及标定驾驶室内湿度。
步骤S302，基于多组标定数据生成湿度温差曲线图。
其中，该湿度温差曲线图上可以包括标定得到的湿度-温差曲线，该湿度-温差曲 线上携带有雾气凝结点的参数。
步骤S303，实时检测车辆的前挡风玻璃的实时内表面温度、前挡风玻璃的实时外 表面温度及实时驾驶室内湿度。
步骤S304，计算前挡风玻璃的实时内表面温度与前挡风玻璃的实时外表面温度的 实时温差。
步骤S305，从生成的湿度温差曲线图中读取与实时温差和实时驾驶室内湿度对应 的参数值。
步骤S306，判断参数值是否大于湿度温差曲线图中的湿度温差曲线上的对应的雾 气凝结临界点的值。
具体地，若从湿度温差曲线图中读取的参数值大于与曲线上对应的雾气凝结临界 点的值，则执行步骤S307；若从湿度温差曲线图中读取的参数值不大于与曲线上对应 的雾气凝结临界点的值，则返回执行步骤S303。
步骤S307，获取除雾装置的初始工作状态。
步骤S308，控制除雾装置除雾。
具体地，可以通过整车控制器控制该除雾装置对车辆的前挡风玻璃除雾。
步骤S309，实时判断实时除雾的参数值是否下降至湿度温差曲线上的对应的雾气 凝结临界点。
其中，若参数值未下降至温差曲线上的对应的雾气凝结临界点，则执行循环执行 步骤S308和步骤S309，直至参数值下降至温差曲线上的对应的雾气凝结临界点；若 参数值下降至温差曲线上的对应的雾气凝结临界点，则执行步骤S310。
步骤S310，在间隔1分钟之后，将除雾装置的当前状态还原至初始工作状态。
在一种可选的方案中，步骤S308可以通过如图4所示的步骤实现：
步骤S401，获取空调系统的初始工作状态。
步骤S402，基于空调系统的初始工作状态判断空调系统是否启动。
若空调系统的初始工作状态指示空调系统已经启动，则执行步骤S403；若空调系 统的初始工作状态指示空调系统未启动，则执行步骤S407。
步骤S403，判断空调系统的风向模式是否设置为朝向前挡风玻璃的方向。
若空调系统的风向模式未设置为朝向前挡风玻璃的方向，则执行步骤S404；若空 调系统的风向模式是朝向前挡风玻璃的方向，则执行步骤S405。
步骤S404，设置空调系统的风向模式为朝向前挡风玻璃的方向。
步骤S405，判断空调系统的出风温度是否为驾驶室内的当前温度。
其中，若空调系统的出风温度为驾驶室内的当前温度，则执行上述实施例中的步 骤S309；若空调系统的出风温度不为驾驶室内的当前温度，则执行步骤S406。
步骤S406，将空调系统的温度设置为驾驶室内的当前温度。
步骤S407，启动空调系统，且设置空调系统的风向模式为朝向前挡风玻璃的方向， 并将空调系统的温度设置为驾驶室内的当前温度。
在一种可选的方案中，步骤S308可以通过如图5所示的步骤实现：
步骤S501，获取车辆的车窗玻璃的初始位置。
步骤S502，在车窗玻璃的初始位置为关闭，且实时车外温度在18～25℃之间时， 整车控制器自动控制车窗玻璃处于3/4位置。
通过上述实施例，通过实时监测前挡风玻璃内外表面的温度，根据温差控制算法 判断前挡风玻璃内表面雾气凝结条件，整车控制器在车辆高压上电时，自动控制空调 系统对前挡风通风口输送温度合适的强风，迅速减小前挡风玻璃内外表面的温差，以 使雾气无法在玻璃内表面形成。在车辆行驶过程中，能够及早主动对前挡风玻璃进行 除雾操作，避免驾驶员分心操作空调系统按钮，或雾气阻挡驾驶员视线而造成的交通 事故，有利于提升整车安全性。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系 列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限 制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术 人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块 并不一定是本发明所必须的。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施 例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但 很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者 说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存 储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终 端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所 述的方法。
实施例2
根据本发明实施例，还提供了一种用于车辆的除雾控制装置，如图6所示，该除 雾控制装置包括：检测模块20、判断模块40及第一控制模块60。
其中，检测模块20，用于检测车辆的前挡风玻璃的实时内表面温度、前挡风玻璃 的实时外表面温度及实时驾驶室内湿度。
判断模块40，用于基于前挡风玻璃的实时内表面温度、前挡风玻璃的实时外表面 温度及实时驾驶室内湿度判断前挡风玻璃的内表面是否符合雾气凝结的条件。
第一控制模块60，用于若前挡风玻璃的内表面符合雾气凝结的条件，则控制车辆 的除雾装置对前挡风玻璃除雾。
采用本发明实施例，可以通过检测模块检测车辆的前挡风玻璃的实时内表面温度、 前挡风玻璃的实时外表面温度及实时驾驶室内湿度，并基于实时内表面温度、前挡风 玻璃的实时外表面温度及实时驾驶室内湿度利用判断模块判断前挡风玻璃的内表面是 否符合雾气凝结的条件，在判断出前挡风玻璃的内表面符合雾气凝结的条件时，通过 控制车辆的除雾装置对前挡风玻璃进行除雾，解决了现有的智能除雾系统成本较高的 问题，从而在对前挡风玻璃除雾时达到节约成本的目的。
上述实施例中的车辆可以为电动汽车。
由于上述实施例的温度传感器和湿度传感器在工业上应用较广泛，技术成熟度高， 因此该实施例的除雾控制方法在实际应用时具有较强可行性。
在上述实施例中，可以通过车辆的整车控制器控制除雾装置对前挡风玻璃进行除 雾，无需额外增加控制器硬件和除雾器件，可以节约除雾成本。
具体地，在车辆启动进入行驶状态时，检测模块实时采集设置在驾驶室内湿度传 感器的湿度、设置在驾驶室内的温度传感器的前挡风玻璃的实时内表面温度和设置在 驾驶室外的温度传感器的前挡风玻璃的实时外表面温度。在基于采集到的实时驾驶室 内湿度和前挡风玻璃的实时内、外表面温度，通过判断模块判断出前挡风玻璃的内表 面符合雾气凝结的条件时，利用第一控制模块控制车辆的除雾装置对前挡风玻璃进行 除雾。
在本发明的上述实施例中，判断模块包括：第一获取子模块，用于获取预先标定 的湿度温差曲线图，湿度温差曲线图中记录有湿度温差曲线，该湿度温差曲线上的点 用于表示雾气凝结临界点；计算子模块，用于计算前挡风玻璃的实时内表面温度与前 挡风玻璃的实时外表面温度的实时温差；读取子模块，用于从湿度温差曲线图中读取 与实时温差和实时驾驶室内湿度对应的参数值；第一判断子模块，用于若参数值不小 于湿度温差曲线图中对应的雾气凝结临界点的值，则判断出前挡风玻璃的内表面符合 雾气凝结的条件；第二判断子模块，用于若参数值小于湿度温差曲线图中对应的雾气 凝结临界点的值，则判断出前挡风玻璃的内表面不符合雾气凝结的条件。
通过预先标定的湿度温差曲线图可以快速确定车辆的前挡风玻璃是否符合除雾条 件。
可选地，在获取预先标定的湿度温差曲线图之前，除雾控制装置还包括：采集模 块，用于在获取预先标定的湿度温差曲线图之前，采集车辆的多组标定数据，其中， 每组标定数据包括：前挡风玻璃的标定内表面温度、前挡风玻璃的标定外表面温度以 及标定驾驶室内湿度；生成模块，用于基于多组标定数据生成湿度温差曲线图。
具体地，可以在判定车辆的前挡风玻璃是否符合除雾条件之前，对车辆标定湿度 温差曲线图，具体地，通过采集的驾驶室内湿度及车内外温度，进行实车测试标定挡 风玻璃雾气凝结时的湿度-温差曲线，如图2所示，在该湿度温差曲线图上记录有一条 湿度-温差曲线，该湿度-温差曲线上的曲线点即为上述实施例中的用于表示雾气凝结 临界点，该点都是基于采集的驾驶室内湿度及车内外温度，进行实车测试标定测得的 前挡风玻璃的雾气凝结点。
在获取该湿度温差曲线图之后，可以通过计算子模块计算挡风玻璃的实时内表面 温度与前挡风玻璃的实时外表面温度的实时温差之后，利用读取子模块从湿度温差曲 线图中读取与实时温差和实时驾驶室内湿度对应的参数值，若该参数值不小于与曲线 上对应的雾气凝结临界点的值，如该参数值位于图中湿度-温差曲线上或者位于曲线的 上方，则可以通过第一判断子模块判断出前挡风玻璃的内表面符合雾气凝结的条件； 若从湿度温差曲线图中读取的参数值小于与曲线上对应的雾气凝结临界点的值，如该 参数值位于图中湿度-温差曲线的下方，则可以通过第二判断子模块判断出前挡风玻璃 的内表面不符合雾气凝结的条件。
通过上述实施例，基于采集到的实时驾驶室内湿度和前挡风玻璃的实时内外表面 温度，与预先标定的湿度温差曲线图中的雾气凝结临界点做比较，判断前挡风玻璃的 内表面是否有雾气凝结。该方案通过与标定数据进行对比的方式，从而达到快速判断 出前挡风玻璃的内表面是否有雾气凝结的目的。
在本发明的上述实施例中，除雾控制装置还包括：记录模块，用于在控制车辆的 除雾装置对前挡风玻璃除雾之前，记录车辆的除雾装置的初始工作状态；除雾控制装 置还包括：实时检测模块，用于在控制车辆的除雾装置对前挡风玻璃除雾的过程中， 实时检测车辆的前挡风玻璃的实时内表面温度、前挡风玻璃的实时外表面温度及实时 驾驶室内湿度；处理模块，用于并基于前挡风玻璃的实时内表面温度、前挡风玻璃的 实时外表面温度及实时驾驶室内湿度判断前挡风玻璃的内表面是否符合雾气凝结的条 件，直至前挡风玻璃的内表面不符合雾气凝结的条件；第二控制模块，用于在间隔预 设时间段后，控制除雾装置的当前工作状态至初始工作状态。
可选地，预设时间段可以为1分钟。
具体地，在判断出前挡风玻璃满足雾气凝结的条件时，则通过整车控制器控制车 辆的除雾装置对前挡风玻璃进行除雾，在除雾之前，通过记录模块记录除雾装置的初 始工作状态。在整车控制器控制车辆的除雾装置对前挡风玻璃进行除雾的过程中，通 过处理模块基于实时采集的前挡风玻璃的实时内、外表面温度和实时驾驶室内湿度判 断车辆的前挡风玻璃是否符合雾气凝结的条件，在判断出该车辆的前挡风玻璃不符合 雾气凝结的条件时，在持续当前的除雾状态预设时间段之后，通过第二控制模块将除 雾装置的当前状态还原至初始工作状态。
可选地，在整车控制器控制车辆的除雾装置对前挡风玻璃进行除雾的过程中，当 从预先标定的湿度温差曲线图中实时读取的相应的参数值下降至对应的雾气凝结临界 点时，持续当前状态1分钟，在1分钟之后，将车辆的除雾装置的当前状态还原至智 能控制前原始状态(即初始工作状态)。
通过上述实施例，在整车控制器控制车辆的除雾装置对前挡风玻璃进行除雾的过 程中，实时判断前挡风玻璃是否满足雾气凝结的条件，以实现车辆的整车控制器对除 雾装置的智能化停止控制，并将除雾装置还原至初始工作状态，为驾驶员提供方便和 舒适。
在本发明的上述实施例中，除雾装置可以包括车辆的空调系统，其中，第一控制 模块包括：第二获取子模块，用于获取空调系统的初始工作状态，其中，空调系统的 初始工作状态包括描述空调系统是否启动的参数、和/或描述空调系统的风向模式的参 数；第一处理子模块，用于若空调系统的初始工作状态指示空调系统已经启动，则判 断空调系统的风向模式是否设置为朝向前挡风玻璃的方向，若空调系统的风向模式未 设置为朝向前挡风玻璃的方向，则设置空调系统的风向模式为朝向前挡风玻璃的方向， 并将空调系统的温度设置为驾驶室内的当前温度；第二处理子模块，用于若空调系统 的初始工作状态指示空调系统未启动，则启动空调系统，且设置空调系统的风向模式 为朝向前挡风玻璃的方向，并将空调系统的温度设置为驾驶室内的当前温度。
其中，上述实施例中的空调系统的温度可以为空调系统的出风温度。
具体地，当判断出前挡风玻璃有雾气凝结时，则通过整车控制器控制车辆的除雾 装置对前挡风玻璃进行除雾。在控制空调系统进行除雾之前，通过第二获取子模块获 取空调系统的初始工作状态，若空调系统的初始工作状态指示空调系统尚未启动，则 启动该空调系统，且设置空调系统的风向模式为朝向前挡风玻璃的方向，并将空调系 统的温度设置为驾驶室内的当前温度；若空调系统的初始工作状态指示空调系统已经 启动，则基于该初始工作状态判断空调系统的风向模式是否设置为朝向前挡风玻璃的 方向和该空调系统的出风的温度是否为驾驶室内的当前温度，若空调系统的风向模式 不是朝向前挡风玻璃的方向或该空调系统的出风的温度不是驾驶室内的当前温度，则 设置空调系统的风向模式为朝向前挡风玻璃的方向，并将空调系统的温度设置为驾驶 室内的当前温度。
根据上述实施例，在调整该空调系统的工作状态之前，记录该空调系统的初始工 作状态，在通过空调系统进行除雾的过程中，若检测到车辆的前挡风玻璃不再符合雾 气凝结的条件，则将空调系统的当前状态还原至该初始工作状态。
通过上述实施例，车辆的整车控制器控制空调系统的工作状态和风向模式对车辆 的前挡风玻璃进行除雾，该方案无需额外增加控制器硬件，可以有效节约成本。
在本发明的上述实施例中，除雾装置可以包括车辆的车窗玻璃，其中，第一控制 模块还包括：第三获取子模块，用于获取车窗玻璃的初始工作状态，其中，车窗玻璃 的初始工作状态包括车窗玻璃的初始位置；调整子模块，用于若车窗玻璃的初始位置 不在预设位置上且车辆的实时车外温度在预设温度范围内，则将车窗玻璃的当前位置 调整至预设位置。
可选地，预设温度范围可以为18～25℃，预设位置可以为距离车窗下侧(或下侧) 的3/4位置处，如将车窗打开3/4或将车窗打开1/4的位置。
具体地，当判断出前挡风玻璃有雾气凝结时，可以通过车辆的车窗玻璃进行除雾。 在通过车窗玻璃进行除雾之前，可以获取车窗玻璃的初始工作状态，该车窗玻璃的初 始工作状态可以包括车窗玻璃的初始位置，在获取该车窗玻璃的初始位置的同时可以 获取该车辆的实时车外温度，若该车辆的实时车外温度在预设温度范围内，且该车窗 的初始位置不在预设位置处(如车窗完全关闭)，则将车窗玻璃的当前位置调整至预设 位置。
可选地，可以在整车控制器对空调系统的工作状态和风向模式进行控制的同时， 整车控制器监测车辆的车窗玻璃的初始位置，在车窗玻璃的初始位置不在预设位置， 且实时车外温度在18～25℃时，自动控制车窗玻璃，将车窗玻璃从关闭状态调整至预 设位置。
通过上述实施例，在需要除雾时，整车控制器调整车辆的车窗玻璃位置，以实现 对前挡风玻璃进行有效的除雾。
本发明利用空调系统车内外的温度传感器及湿度传感器，系统控制采用纯车辆的 整车控制器控制，无需额外增加控制器硬件，有效节约成本，且这两种传感器在工业 上应用较广泛，技术成熟度高，在实际应用时具有较强可行性。
通过上述实施例，通过实时监测前挡风玻璃内外表面的温度，根据温差控制算法 判断前挡风玻璃内表面雾气凝结条件，整车控制器在车辆高压上电时，自动控制空调 系统对前挡风通风口输送温度合适的强风，迅速减小前挡风玻璃内外表面的温差，以 使雾气无法在玻璃内表面形成。在车辆行驶过程中，能够及早主动对前挡风玻璃进行 除雾操作，避免驾驶员分心操作空调系统按钮，或雾气阻挡驾驶员视线而造成的交通 事故，有利于提升整车安全性。
本实施例中所提供的各个模块与方法实施例对应步骤所提供的使用方法相同、应 用场景也可以相同。当然，需要注意的是，上述模块涉及的方案可以不限于上述实施 例中的内容和场景，且上述模块可以运行在计算机终端或移动终端，可以通过软件或 硬件实现。
实施例3
根据本申请实施例，还提供了一种用于车辆的除雾控制设备，如图7所示，该除 雾控制设备可以包括：传感器71、处理器73以及除雾装置75。
其中，传感器71，用于检测车辆的前挡风玻璃的实时内表面温度、前挡风玻璃的 实时外表面温度及实时驾驶室内湿度。
处理器73，用于基于前挡风玻璃的实时内表面温度、前挡风玻璃的实时外表面温 度及实时驾驶室内湿度判断前挡风玻璃的内表面是否符合雾气凝结的条件，并在前挡 风玻璃的内表面符合雾气凝结的情况下，生成控制信号。
除雾装置75，用于在控制信号的控制下对前挡风玻璃除雾。
采用本发明实施例，可以利用传感器检测车辆的前挡风玻璃的实时内表面温度、 前挡风玻璃的实时外表面温度及实时驾驶室内湿度，处理器基于实时内表面温度、前 挡风玻璃的实时外表面温度及实时驾驶室内湿度判断前挡风玻璃的内表面是否符合雾 气凝结的条件，在判断出前挡风玻璃的内表面符合雾气凝结的条件时，除雾装置在生 成的控制信号的控制下对前挡风玻璃进行除雾，解决了现有的智能除雾系统成本较高 的问题，从而在对前挡风玻璃除雾时达到节约成本的目的。
上述实施例中的车辆可以为电动汽车。
在上述实施例中，可以通过车辆的整车控制器控制除雾装置对前挡风玻璃进行除 雾，无需额外增加控制器硬件和除雾器件，可以节约除雾成本。
在本发明的上述实施例中，传感器包括设置在车辆外的第一温度传感器、设置在 车辆内的第二温度传感器和湿度传感器。
具体地，可以通过设置在驾驶室外的第一温度传感器采集车辆的前挡风玻璃的实 时外表面温度，通过设置在驾驶室内的第二温度传感器采集车辆的前挡风玻璃的实时 内表面温度，通过设置在驾驶室内的湿度传感器采集驾驶室内湿度。基于实时采集的 驾驶室内湿度及车内外温度，进行实车测试标定挡风玻璃雾气凝结时的湿度-温差曲线， 得到预先标定的湿度温差曲线图，如图2所示。基于采集到的实时驾驶室内湿度和前 挡风玻璃的实时内、外表面温度，与预先标定的湿度温差曲线图中的雾气凝结临界点 做比较，可以快速确定车辆的前挡风玻璃是否符合除雾条件。
通过上述实施例，该方案通过与标定数据进行对比的方式，从而达到快速判断出 前挡风玻璃的内表面是否有雾气凝结的目的。
由于上述实施例的传感器在工业上应用较广泛，技术成熟度高，因此该实施例的 除雾控制方法在实际应用时具有较强可行性。
在本发明的上述实施例中，除雾装置包括车辆的车窗玻璃和/或车辆的空调系统。
可选地，当判断出前挡风玻璃有雾气凝结时，若监测到空调系统未启动或风向模 式不是朝向前挡风玻璃的方向，则储存空调系统的当前工作状态(即空调系统的初始 工作状态)，整车控制器自动启动空调系统，并将空调系统的温度设置为驾驶室内的当 前温度，空调系统的风向模式设置为朝向前挡风玻璃的方向。车辆的整车控制器控制 空调系统的工作状态和风向模式对车辆的前挡风玻璃进行除雾，在通过空调系统进行 除雾的过程中，若检测到车辆的前挡风玻璃不再符合雾气凝结的条件，则将空调系统 的当前状态还原至该初始工作状态。
可选地，当判断出前挡风玻璃有雾气凝结时，可以通过车辆的车窗玻璃进行除雾。 整车控制器监测车辆的车窗玻璃的初始位置，在车窗玻璃的初始位置不在预设位置， 且实时车外温度在18～25℃时，自动控制车窗玻璃，将车窗玻璃的当前位置调整至预 设位置。
通过上述实施例，车辆的整车控制器控制空调系统或者调整车辆的车窗玻璃位置 对车辆的前挡风玻璃进行除雾，该方案无需额外增加控制器硬件，对前挡风玻璃进行 有效的除雾的同时达到节约成本的目的。
通过上述实施例，通过实时监测前挡风玻璃内外表面的温度，根据温差控制算法 判断前挡风玻璃内表面雾气凝结条件，整车控制器在车辆高压上电时，自动控制空调 系统对前挡风通风口输送温度合适的强风，迅速减小前挡风玻璃内外表面的温差，以 使雾气无法在玻璃内表面形成。在车辆行驶过程中，能够及早主动对前挡风玻璃进行 除雾操作，避免驾驶员分心操作空调系统按钮，或雾气阻挡驾驶员视线而造成的交通 事故，有利于提升整车安全性。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有 详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它 的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分， 可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件 可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所 显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模 块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显 示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到 多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案 的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以 是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成 的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时， 可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质 上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的 形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一 台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所 述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘 等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人 员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润 饰也应视为本发明的保护范围。
