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技术领域

本发明涉及电梯控制技术领域，具体涉及一种电梯控制装置及方法。

背景技术

对于目前的电梯控制而言，电梯(轿厢)内外的控制按钮可决定电梯会 在哪一层打开，对电梯的控制是双向且互相作用的。一旦乘客利用外呼面板 在轿厢外输入楼层后，电梯就会在呼叫的楼层进行停靠，并不考虑轿厢内部 是否已经满载，而且电梯外的乘客也无法及时获知电梯当前的运行状态。

另外，电梯在满载的情况下仍然进行停靠，不仅浪费了电梯内乘客的时 间，浪费了带动电梯运动所需的电能，还会影响等候人员的心情，电梯运行 效率也很低。此外，电梯的不必要的制动和提速也增加了电梯的额外机械磨 损，从而减少了电梯的使用寿命。

发明内容

本发明提供了一种电梯控制装置及方法，用于解决现有技术中等候人员 无法及时获知电梯运行状态信息，而造成浪费等候人员时间，以及电梯不必 要停靠导致电梯运行效率低的问题。

一方面，本发明提供了一种电梯控制装置，该电梯控制装置包括：重量 检测模块和/或空间检测模块、处理模块以及输出模块；

重量检测模块，用于感测轿厢载荷，并根据轿厢载荷输出第一电信号； 和/或，空间检测模块，用于感测轿厢内的剩余空间，并根据剩余空间输出第 二电信号；

处理模块，用于检测第一电信号是否大于第一预设载荷值，和/或，检 测第二电信号是否小于第一预设空间值，根据检测结果，得到电梯运行的状 态信息，并控制电梯是否响应相应楼层的外呼面板所输入的楼层停靠命令；

输出模块，用于接收处理模块发送的电梯运行的状态信息，并进行显示。

另一方面，本发明提供了一种电梯控制方法，该方法包括：

感测轿厢载荷，并根据轿厢载荷输出第一电信号；和/或，感测轿厢内 的剩余空间，并根据剩余空间输出第二电信号；

检测第一电信号是否大于第一预设载荷值，和/或，检测第二电信号是 否小于第一预设空间值，根据检测结果，得到电梯运行的状态信息，并控制 电梯是否响应相应楼层的外呼面板所输入的楼层停靠命令；

接收电梯运行的状态信息，并进行显示。

根据本发明提供的方案，通过对电梯轿厢载荷或电梯轿厢内的剩余空间 进行感测，并检测根据轿厢载荷输出第一电信号是否大于第一预设载荷值， 和/或，检测根据轿厢内的剩余空间输出的第二电信号是否小于第一预设空间 值，根据检测结果，得到电梯运行的状态信息，并控制电梯是否响应相应楼 层的外呼面板所输入的楼层停靠命令；输出并显示电梯运行的状态信息，能 够使电梯外等候人员及时了解到电梯运行状态，并根据上述信息确定是否搭 乘电梯，避免了电梯因受厢外呼叫信号的影响而导致的某些不必要的停靠， 能够避免传统电梯因不必要的停靠所造成不必要的能源和时间浪费，以及随 之带来的电梯机械磨损的问题，提高了电梯的运行效率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技 术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它 目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本 领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的， 而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示 相同的部件。在附图中：

图1示出了根据本发明一个实施例的电梯控制装置的结构框图；

图2示出了根据本发明一个实施例的电梯控制方法的流程图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示 了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不 应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地 理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

图1示出了根据本发明一个实施例的电梯控制装置的结构框图。如图1 所示，该装置包括：重量检测模块100和/或空间检测模块110、处理模块120 以及输出模块130。

重量检测模块100，用于感测轿厢载荷，并根据轿厢载荷输出第一电信 号；和/或，空间检测模块110，用于感测轿厢内的剩余空间，并根据剩余空 间输出第二电信号。

其中，轿厢载荷指当前电梯轿厢所承受的重量。

在本发明优选实施例中，重量检测模块100包括：重力传感器101，设 置在轿厢的底部，用于监测轿厢载荷，并根据轿厢载荷输出第一电信号。

具体地，上述重力传感器被设置在轿厢的底部，当有人或物进入轿厢后， 该重力传感器可以监测到其重量，这里可以采用压电式传感器对轿厢载荷进 行监测，然后根据所监测到的轿厢载荷输出第一电信号。

在本发明优选实施例中，空间检测模块110包括：图像识别单元111， 用于采集轿厢图像，对图像进行图像识别处理以感测轿厢内的剩余空间，并 根据剩余空间输出第二电信号。

具体地，图像识别单元包括图像采集子单元和图像识别子单元，利用图 像采集子单元采集轿厢图像，并通过图像识别子单元对所采集的图像进行图 像识别处理，以确认轿厢内的剩余空间，并根据剩余空间输出第二电信号。

在本发明优选实施例中，空间检测模块110包括：红外线传感器112， 用于感测轿厢内的剩余空间，并输出第二电信号。

具体地，上述红外线传感器可以设置在轿厢的底部，该红外传感器通过 发射红外线，并根据红外线是否被人或物挡住而输出第二电信号。

处理模块120，用于检测第一电信号是否大于第一预设载荷值，和/或， 检测第二电信号是否小于第一预设空间值，根据检测结果，得到电梯运行的 状态信息，并控制电梯是否响应相应楼层的外呼面板所输入的楼层停靠命令。

其中，第一预设载荷值可以参照电梯轿厢承重最大值进行设定，一般情 况下，将第一预设载荷值设定为小于电梯所能承重的最大值，例如，电梯的 最大承重值为1000kg，当轿厢载荷大于1000kg时，电梯将提示超重，这里 可以将第一预设载荷值设定为990kg，当轿厢承重大于990kg但小于1000kg 时，电梯将被认定为满载运行，这里仅仅是举例说明，本领域技术人员可以 根据实际需要设定第一预设载荷值，在此不做具体限定。

第一预设空间值可以参照电梯轿厢的最大空间值进行设定，例如，电梯 轿厢的最大空间值为2.4平方米，可以将第一预设空间值设定为0.2平方米， 这里仅仅是举例说明，本领域技术人员可以根据实际需要设定第一预设空间 值，在此不做具体限定。

可选地，电梯运行的状态信息包括：电梯满载运行信息和电梯临近满载 运行信息。其中，电梯满载指电梯轿厢已达到饱和状态，等候乘梯的人员无 法再搭乘该电梯，电梯临近满载运行信息指电梯即将达到饱和，但还可以让 极少数等候乘梯的人员搭乘该电梯。

在本发明实施例中，检测第一电信号是否大于第一预设载荷值，主要是 为了确定当前电梯的运行状态是否为满载运行，若第一电信号大于第一预设 载荷值，则表明电梯已满载，若第一电信号小于第一预设载荷值，则表明电 梯可能还能够再承载。

检测第二电信号是否小于第一预设空间值，主要是为了确定当前电梯的 运行状态是否为满载运行，若第二电信号大于第一预设空间值，则表明电梯 可能还能够再承载，若第二电信号小于第一预设空间值，则表明电梯已满载。

也就是说，当电梯轿厢载荷大于第一预设载荷值，或者电梯轿厢剩余空 间小于第一预设空间值时，电梯被认定为满载运行；当电梯轿厢载荷小于第 一预设载荷值，且电梯轿厢剩余空间大于第一预设空间值时，电梯被认定为 未运行于满载状态。

可选地，处理模块进一步用于：在检测出第一电信号大于第一预设载荷 值的情况下，得到电梯满载运行的信息，控制电梯不响应相应楼层的外呼面 板所输入的楼层停靠命令，也就是说，在电梯处于满载运行的状态时，电梯 仅在轿厢内的搭乘人员所输入的楼层停靠，对于电梯外部等候人员利用外呼 面板所输入的楼层将不再停靠。

可选地，处理模块进一步用于：在检测出第二电信号小于第一预设空间 值的情况下，得到电梯满载运行的信息，控制电梯不响应相应楼层的外呼面 板所输入的楼层停靠命令，也就是说，在电梯处于满载运行的状态时，电梯 仅在轿厢内的搭乘人员所输入的楼层停靠，对于电梯外部等候人员利用外呼 面板所输入的楼层将不再停靠。

本发明在检测出第一电信号大于第一预设载荷值，或者第二电信号小于 第一预设空间值的情况下，能够控制电梯不再响应相应楼层的外呼面板所输 入的楼层停靠命令，从而直接停靠于电梯轿厢内部的搭乘人员所输入的楼层， 从而避免了电梯因受厢外呼叫信号的影响而导致的某些不必要的停靠，能够 避免传统电梯因不必要的停靠所造成不必要的能源和时间浪费，以及随之带 来的电梯机械磨损的问题，提高了电梯的运行效率。

输出模块130，用于接收处理模块发送的电梯运行的状态信息，并进行 显示。

具体地，输出模块在接收到处理模块发送的电梯运行的状态信息后，对 其进行显示，例如，可以显示“电梯已满载”，以使电梯外的等候人员能够 及时了解到当前电梯的运行状态，从而确定是否要继续等待乘梯，或改用其 他方式上下楼，例如楼梯，避免等候人员无谓的等待。

可选地，输出模块为设置每个楼层的电梯外部的显示面板，例如LED 显示屏，可以实时地显示当前电梯的运行状态。

当电梯处于较满状态时，部分等候人员会因为电梯即将满载，而选择不 再搭乘电梯，继续等待其他电梯，为了能够让等候人员提前获知电梯是否处 于临近满载的情况，在本发明优选实施例中，处理模块还用于：检测第一电 信号是否大于第二预设载荷值且小于第一预设载荷值，其中，第二预设载荷 值小于第一预设载荷值；以及，检测第二电信号是否小于第二预设空间值且 大于第一预设空间值，其中第二预设空间值大于第一预设空间值；

若检测出第一电信号大于第二预设载荷值且小于第一预设载荷值，且第 二电信号小于第二预设空间值且大于第一预设空间值的情况下，得到电梯临 近满载运行信息，并控制电梯响应相应楼层的外呼面板所输入的楼层停靠命 令。

具体地，第二预设载荷值可以参照第一预设载荷值进行设置，第二预设 空间值可以参照第一预设空间值进行设置，在上述实施例中介绍了第一预设 载荷值、第一预设空间值是电梯满载运行而设定的值，这里设定第二预设载 荷值、第二预设空间值是为了确定电梯是否处于临近满载的情况。

在本发明优选实施例中，处理模块还用于：根据第一预设载荷值与第二 预设载荷值的差值以及预设体重值，计算轿厢可再承载人数的第一阈值；根 据第二预设空间值与第一预设空间值的差值以及预设占用空间值，计算轿厢 可再承载人数的第二阈值；比较第一阈值和第二阈值，将数值小的值发送至 输出模块，以供输出模块输出电梯运行的状态信息。

输出模块还用于：接收处理模块发送的电梯临近满载运行信息，并进行 显示。

具体地，输出模块在接收到处理模块发送的电梯临近满足运行的状态信 息后，对其进行显示，例如，可以显示“电梯即将满载，请您选择是否搭乘”， 以使电梯外的等候人员能够及时了解到当前电梯的运行状态，并根据上述信 息确定是否搭乘电梯。

也就是说，本发明在检测出第一电信号大于第二预设载荷值且小于第一 预设载荷值，且第二电信号小于第二预设空间值且大于第一预设空间值的情 况下，控制电梯响应相应楼层的外呼面板所输入的楼层停靠命令，使电梯外 部需要搭乘电梯的人员根据显示面板所显示的信息选择是否搭乘，使得对于 要求较舒适搭乘的人员能够选择是否乘梯，而急需搭乘电梯的人员可以选择 搭乘，以节省该人员的时间。

根据本发明上述实施例提供的电梯控制装置，通过对电梯轿厢载荷或电 梯轿厢内的剩余空间进行感测，并检测根据轿厢载荷输出第一电信号是否大 于第一预设载荷值，和/或，检测根据轿厢内的剩余空间输出的第二电信号是 否小于第一预设空间值，根据检测结果，得到电梯运行的状态信息，并控制 电梯是否响应相应楼层的外呼面板所输入的楼层停靠命令；输出并显示电梯 运行的状态信息，能够使电梯外等候人员及时了解到电梯运行状态，并根据 上述信息确定是否搭乘电梯，避免了电梯因受厢外呼叫信号的影响而导致的 某些不必要的停靠，能够避免传统电梯因不必要的停靠所造成不必要的能源 和时间浪费，以及随之带来的电梯机械磨损的问题，延长了电梯的使用寿命， 提高了电梯的运行效率。

图2示出了根据本发明一个实施例的电梯控制方法的流程图。如图2所 示，该方法包括以下步骤：

步骤S200，感测轿厢载荷，并根据轿厢载荷输出第一电信号；和/或， 感测轿厢内的剩余空间，并根据剩余空间输出第二电信号。

具体地，可以采集轿厢内的图像，对图像进行图像识别处理以感测轿厢 内的剩余空间，并根据剩余空间输出第二电信号。

或者，利用红外检测方法感测轿厢内的剩余空间，并输出第二电信号。

步骤S201，检测第一电信号是否大于第一预设载荷值，和/或，检测第 二电信号是否小于第一预设空间值，根据检测结果，得到电梯运行的状态信 息，并控制电梯是否响应相应楼层的外呼面板所输入的楼层停靠命令。

其中，第一预设载荷值可以参照电梯轿厢承重最大值进行设定，一般情 况下，将第一预设载荷值设定为小于电梯所能承重的最大值，例如，电梯的 最大承重值为1000kg，当轿厢载荷大于1000kg时，电梯将提示超重，这里 可以将第一预设载荷值设定为990kg，当轿厢承重大于990kg但小于1000kg 时，电梯将被认定为满载运行，这里仅仅是举例说明，本领域技术人员可以 根据实际需要设定第一预设载荷值，在此不做具体限定。

第一预设空间值可以参照电梯轿厢的最大空间值进行设定，例如，电梯 轿厢的最大空间值为2.4平方米，可以将第一预设空间值设定为0.2平方米， 这里仅仅是举例说明，本领域技术人员可以根据实际需要设定第一预设空间 值，在此不做具体限定。

可选地，电梯运行的状态信息包括：电梯满载运行信息和电梯临近满载 运行信息。

可选地，在检测出第一电信号大于第一预设载荷值的情况下，得到电梯 满载运行的信息，控制电梯不响应相应楼层的外呼面板所输入的楼层停靠命 令。

可选地，在检测出第二电信号小于第一预设空间值的情况下，得到电梯 满载运行的信息，控制电梯不响应相应楼层的外呼面板所输入的楼层停靠命 令。

本发明在检测出第一电信号大于第一预设载荷值，或者第二电信号小于 第一预设空间值的情况下，能够控制电梯不再响应相应楼层的外呼面板所输 入的楼层停靠命令，从而直接停靠于电梯轿厢内部的搭乘人员所输入的楼层， 从而避免了电梯因受厢外呼叫信号的影响而导致的某些不必要的停靠，能够 避免传统电梯因不必要的停靠所造成不必要的能源和时间浪费，以及随之带 来的电梯机械磨损的问题，提高了电梯的运行效率。

步骤S202，接收电梯运行的状态信息，并进行显示。

具体地，在接收到电梯运行的状态信息后，对其进行显示，例如，可以 显示“电梯已满载”，以使电梯外的等候人员能够及时了解到当前电梯的运 行状态，从而确定是否要继续等待乘梯，或改用其他方式上下楼，例如楼梯， 避免等候人员无谓的等待。

在本发明优选实施例中，方法还包括：

检测第一电信号是否大于第二预设载荷值且小于第一预设载荷值，其 中，第二预设载荷值小于第一预设载荷值；以及，检测第二电信号是否小于 第二预设空间值且大于第一预设空间值，其中第二预设空间值大于第一预设 空间值；

若检测出第一电信号大于第二预设载荷值且小于第一预设载荷值，且第 二电信号小于第二预设空间值且大于第一预设空间值的情况下，得到电梯临 近满载运行信息，并控制电梯响应相应楼层的外呼面板所输入的楼层停靠命 令；

接收电梯临近满载运行信息，并进行显示。

根据本发明上述实施例提供的电梯控制方法，通过对电梯轿厢载荷或电 梯轿厢内的剩余空间进行感测，并检测根据轿厢载荷输出第一电信号是否大 于第一预设载荷值，和/或，检测根据轿厢内的剩余空间输出的第二电信号是 否小于第一预设空间值，根据检测结果，得到电梯运行的状态信息，并控制 电梯是否响应相应楼层的外呼面板所输入的楼层停靠命令；输出并显示电梯 运行的状态信息，能够使电梯外等候人员及时了解到电梯运行状态，并根据 上述信息确定是否搭乘电梯，避免了电梯因受厢外呼叫信号的影响而导致的 某些不必要的停靠，能够避免传统电梯因不必要的停靠所造成不必要的能源 和时间浪费，以及随之带来的电梯机械磨损的问题，延长了电梯的使用寿命， 提高了电梯的运行效率。

上述说明示出并描述了本申请的若干优选实施例，但如前所述，应当理 解本申请并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除， 而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内， 通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改 动和变化不脱离本申请的精神和范围，则都应在本申请所附权利要求的保护 范围内。