1.汽车生产输送线前底板对开式吊具，其特征在于：包括吊具机架（1）、上连接座（3）、下连接座（5）、电动推杆（6）、若干个转轴（4）、两个对称设置于电动推杆（6）左右两边的剪式吊具平移开合装置（2）、三个左吊腿（7）和两个右吊腿（8），所述吊具机架（1）包括框架（11）、导板（12）、纵向轨道（13）和四个横向轨道（14），所述导板（12）的中间部位设有横向导向槽（121），所述每个剪式吊具平移开合装置（2）包括剪刀叉（21）、吊具承载梁（25）、四个支承座（23）、两个对称设置的纵向滑座（22）、两个对称设置的横向滑座（24）、两个对称设置的支架（26）和两个对称设置的纵向滑杆（27），所述剪刀叉（21）包括上连杆（211）、下连杆（212）和连杆转轴（213），所述电动推杆（6）装于吊具机架（1）的中间，所述电动推杆（6）的伸出杆穿装于下连接座（5）的孔中并且通过螺纹联接与上连接座（3）连接，所述电动推杆（6）的伸出杆可在下连接座（5）的孔中作上下滑动，所述导板（12）装于吊具机架（1）的中间位置，所述纵向轨道（13）装于吊具机架（1）的中间位置，所述上连接座（3）及下连接座（5）均装于纵向轨道（13）上，并且所述上连接座（3）及下连接座（5）可沿纵向轨道（13）滑动，所述四个横向轨道（14）按每边两个上下排列对称装于吊具机架（1）的左右两边，所述左边的剪式吊具平移开合装置（2）的剪刀叉（21）的上连杆（211）与下连杆（212）通过连杆转轴（213）连接，所述连杆转轴（213）的一端穿装于导板（12）的横向导向槽（121）中并可沿导板（12）的横向导向槽（121）滑动，所述左边的剪式吊具平移开合装置（2）的剪刀叉（21）的上连杆（211）的左端通过转轴（4）与位于左上位置的纵向滑座（22）连接，所述左边的剪式吊具平移开合装置（2）的剪刀叉（21）的上连杆（211）的右端通过转轴（4）与下连接座（5）连接，所述左边的剪式吊具平移开合装置（2）的剪刀叉（21）的下连杆（212）的左端通过转轴（4）与位于左下位置的纵向滑座（22）连接，所述左边的剪式吊具平移开合装置（2）的剪刀叉（21）的下连杆（212）的右端通过转轴（4）与上连接座（3）连接，所述左边的剪式吊具平移开合装置（2）的每个纵向滑座（22）的内孔中均穿装有一个纵向滑杆（27），所述左边的剪式吊具平移开合装置（2）的每个纵向滑杆（27）的两端各装有一个支承座（23），所述左边的剪式吊具平移开合装置（2）的支承座（23）装于支架（26）的右侧面上，所述左边的剪式吊具平移开合装置（2）的支架（26）装于吊具承载梁（25）的右侧面上，所述左边的剪式吊具平移开合装置（2）的吊具承载梁（25）的上下位置各设有一个横向滑座（24），所述横向滑座（24）装于横向轨道（14）上并且可沿横向轨道（14）滑动，所述三个左吊腿（7）装于左边的剪式吊具平移开合装置（2）的吊具承载梁（25）的左侧面上，所述两个右吊腿（8）装于右边的剪式吊具平移开合装置（2）的吊具承载梁（25）的右侧面上。
1.汽车生产输送线前底板对开式吊具，其特征在于：包括吊具机架（1）、上连接座（3）、下连接座（5）、电动推杆（6）、若干个转轴（4）、两个对称设置于电动推杆（6）左右两边的剪式吊具平移开合装置（2）、三个左吊腿（7）和两个右吊腿（8），所述吊具机架（1）包括框架（11）、导板（12）、纵向轨道（13）和四个横向轨道（14），所述导板（12）的中间部位设有横向导向槽（121），所述每个剪式吊具平移开合装置（2）包括剪刀叉（21）、吊具承载梁（25）、四个支承座（23）、两个对称设置的纵向滑座（22）、两个对称设置的横向滑座（24）、两个对称设置的支架（26）和两个对称设置的纵向滑杆（27），所述剪刀叉（21）包括上连杆（211）、下连杆（212）和连杆转轴（213），所述电动推杆（6）装于吊具机架（1）的中间，所述电动推杆（6）的伸出杆穿装于下连接座（5）的孔中并且通过螺纹联接与上连接座（3）连接，所述电动推杆（6）的伸出杆可在下连接座（5）的孔中作上下滑动，所述导板（12）装于吊具机架（1）的中间位置，所述纵向轨道（13）装于吊具机架（1）的中间位置，所述上连接座（3）及下连接座（5）均装于纵向轨道（13）上，并且所述上连接座（3）及下连接座（5）可沿纵向轨道（13）滑动，所述四个横向轨道（14）按每边两个上下排列对称装于吊具机架（1）的左右两边，所述左边的剪式吊具平移开合装置（2）的剪刀叉（21）的上连杆（211）与下连杆（212）通过连杆转轴（213）连接，所述连杆转轴（213）的一端穿装于导板（12）的横向导向槽（121）中并可沿导板（12）的横向导向槽（121）滑动，所述左边的剪式吊具平移开合装置（2）的剪刀叉（21）的上连杆（211）的左端通过转轴（4）与位于左上位置的纵向滑座（22）连接，所述左边的剪式吊具平移开合装置（2）的剪刀叉（21）的上连杆（211）的右端通过转轴（4）与下连接座（5）连接，所述左边的剪式吊具平移开合装置（2）的剪刀叉（21）的下连杆（212）的左端通过转轴（4）与位于左下位置的纵向滑座（22）连接，所述左边的剪式吊具平移开合装置（2）的剪刀叉（21）的下连杆（212）的右端通过转轴（4）与上连接座（3）连接，所述左边的剪式吊具平移开合装置（2）的每个纵向滑座（22）的内孔中均穿装有一个纵向滑杆（27），所述左边的剪式吊具平移开合装置（2）的每个纵向滑杆（27）的两端各装有一个支承座（23），所述左边的剪式吊具平移开合装置（2）的支承座（23）装于支架（26）的右侧面上，所述左边的剪式吊具平移开合装置（2）的支架（26）装于吊具承载梁（25）的右侧面上，所述左边的剪式吊具平移开合装置（2）的吊具承载梁（25）的上下位置各设有一个横向滑座（24），所述横向滑座（24）装于横向轨道（14）上并且可沿横向轨道（14）滑动，所述三个左吊腿（7）装于左边的剪式吊具平移开合装置（2）的吊具承载梁（25）的左侧面上，所述两个右吊腿（8）装于右边的剪式吊具平移开合装置（2）的吊具承载梁（25）的右侧面上。
翻译：技术领域
本发明涉及输送装备，具体地说是汽车生产输送线前底板对开式吊具。
背景技术
在汽车生产输送线的前底板输送作业中，为了对前底板进行工艺处理，需采用吊具将前底板吊运才能进行，现有前底板吊具是采用电动推杆带动两个连杆作弧形摆动来实现吊腿的开合动作，这种结构占用的空间较大，不易定位，而且定位精度差；另外，由于这种结构的刚性较差，吊腿张开或合拢时，抖动较大，工作不稳定，故吊运的重量不能太大。
发明内容
本发明的目的就是提供一种结构新颖、定位精准、起吊重量大、占用空间小、运行平稳、安全可靠、使用寿命长的汽车生产输送线前底板对开式吊具。
为达到上述目的，本发明包括吊具机架、上连接座、下连接座、电动推杆、若干个转轴、两个对称设置于电动推杆左右两边的剪式吊具平移开合装置、三个左吊腿和两个右吊腿，所述吊具机架包括框架、导板、纵向轨道和四个横向轨道，所述导板的中间部位设有横向导向槽，所述每个剪式吊具平移开合装置包括剪刀叉、吊具承载梁、四个支承座、两个对称设置的纵向滑座、两个对称设置的横向滑座、两个对称设置的支架和两个对称设置的纵向滑杆，所述剪刀叉包括上连杆、下连杆和连杆转轴，所述电动推杆装于吊具机架的中间，所述电动推杆的伸出杆穿装于下连接座的孔中并且通过螺纹联接与上连接座连接，所述电动推杆的伸出杆可在下连接座的孔中作上下滑动，所述导板装于吊具机架的中间位置，所述纵向轨道装于吊具机架的中间位置，所述上连接座及下连接座均装于纵向轨道上，并且所述上连接座及下连接座可沿纵向轨道滑动，所述四个横向轨道按每边两个上下排列对称装于吊具机架的左右两边，所述左边的剪式吊具平移开合装置的剪刀叉的上连杆与下连杆通过连杆转轴连接，所述连杆转轴的一端穿装于导板的横向导向槽中并可沿导板的横向导向槽滑动，所述左边的剪式吊具平移开合装置的剪刀叉的上连杆的左端通过转轴与位于左上位置的纵向滑座连接，所述左边的剪式吊具平移开合装置的剪刀叉的上连杆的右端通过转轴与下连接座连接，所述左边的剪式吊具平移开合装置的剪刀叉的下连杆的左端通过转轴与位于左下位置的纵向滑座连接，所述左边的剪式吊具平移开合装置的剪刀叉的下连杆的右端通过转轴与上连接座连接，所述左边的剪式吊具平移开合装置的每个纵向滑座的内孔中均穿装有一个纵向滑杆，所述左边的剪式吊具平移开合装置的每个纵向滑杆的两端各装有一个支承座，所述左边的剪式吊具平移开合装置的支承座装于支架的右侧面上，所述左边的剪式吊具平移开合装置的支架装于吊具承载梁的右侧面上，所述左边的剪式吊具平移开合装置的吊具承载梁的上下位置各设有一个横向滑座，所述横向滑座装于横向轨道上并且可沿横向轨道滑动，所述三个左吊腿装于左边的剪式吊具平移开合装置的吊具承载梁的左侧面上，所述两个右吊腿装于右边的剪式吊具平移开合装置的吊具承载梁的右侧面上。
本发明由于采用了由吊具机架、上连接座、下连接座、电动推杆、若干个转轴、两个对称设置于电动推杆左右两边的剪式吊具平移开合装置、三个左吊腿和两个右吊腿组成的结构，便可很容易地控制电动推杆的伸出杆伸缩并通过上连接座及下连接座来带动两个对称设置于电动推杆左右两边的剪式吊具平移开合装置进行开合动作。本发明结构新颖，定位精准，起吊重量大，占用空间小，运行平稳，安全可靠，使用寿命长。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是图1中的I处放大图。
具体实施方式
参见图1至图2，本发明包括吊具机架1、上连接座3、下连接座5、电动推杆6、若干个转轴4、两个对称设置于电动推杆6左右两边的剪式吊具平移开合装置2、三个左吊腿7和两个右吊腿8，所述吊具机架1包括框架11、导板12、纵向轨道13和四个横向轨道14，所述导板12的中间部位设有横向导向槽121，所述每个剪式吊具平移开合装置2包括剪刀叉21、吊具承载梁25、四个支承座23、两个对称设置的纵向滑座22、两个对称设置的横向滑座24、两个对称设置的支架26和两个对称设置的纵向滑杆27，所述剪刀叉21包括上连杆211、下连杆212和连杆转轴213，所述电动推杆6装于吊具机架1的中间，所述电动推杆6的伸出杆穿装于下连接座5的孔中并且通过螺纹联接与上连接座3连接，所述电动推杆6的伸出杆可在下连接座5的孔中作上下滑动，所述导板12装于吊具机架1的中间位置，所述纵向轨道13装于吊具机架1的中间位置，所述上连接座3及下连接座5均装于纵向轨道13上，并且所述上连接座3及下连接座5可沿纵向轨道13滑动，所述四个横向轨道14按每边两个上下排列对称装于吊具机架1的左右两边，所述左边的剪式吊具平移开合装置2的剪刀叉21的上连杆211与下连杆212通过连杆转轴213连接，所述连杆转轴213的一端穿装于导板12的横向导向槽121中并可沿导板12的横向导向槽121滑动，所述左边的剪式吊具平移开合装置2的剪刀叉21的上连杆211的左端通过转轴4与位于左上位置的纵向滑座22连接，所述左边的剪式吊具平移开合装置2的剪刀叉21的上连杆211的右端通过转轴4与下连接座5连接，所述左边的剪式吊具平移开合装置2的剪刀叉21的下连杆212的左端通过转轴4与位于左下位置的纵向滑座22连接，所述左边的剪式吊具平移开合装置2的剪刀叉21的下连杆212的右端通过转轴4与上连接座3连接，所述左边的剪式吊具平移开合装置2的每个纵向滑座22的内孔中均穿装有一个纵向滑杆27，所述左边的剪式吊具平移开合装置2的每个纵向滑杆27的两端各装有一个支承座23，所述左边的剪式吊具平移开合装置2的支承座23装于支架26的右侧面上，所述左边的剪式吊具平移开合装置2的支架26装于吊具承载梁25的右侧面上，所述左边的剪式吊具平移开合装置2的吊具承载梁25的上下位置各设有一个横向滑座24，所述横向滑座24装于横向轨道14上并且可沿横向轨道14滑动，所述三个左吊腿7装于左边的剪式吊具平移开合装置2的吊具承载梁25的左侧面上，所述两个右吊腿8装于右边的剪式吊具平移开合装置2的吊具承载梁25的右侧面上。
