| 专利名称： | 一种检测多车道车道线的方法和装置 | ||
| 专利名称(英文)： | |||
| 专利号： | CN201610176500.X | 申请时间： | 20160323 |
| 公开号： | CN105868696A | 公开时间： | 20160817 |
| 申请人： | 奇瑞汽车股份有限公司 | ||
| 申请地址： | 241006 安徽省芜湖市芜湖经济技术开发区长春路8号 | ||
| 发明人： | 王继贞; 朱志军 | ||
| 分类号： | G06K9/00 | 主分类号： | G06K9/00 |
| 代理机构： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 吕耀萍 |
| 摘要： | 本发明公开了一种检测多车道车道线的方法和装置，属于智能车领域。所述方法包括：通过摄像部件获取车辆前方的车道图像；将所述车道图像转化为灰度图像；对所述灰度图像中车道线区域进行边缘强化处理得到边缘强化图像；获取灰度分割阈值，根据所述灰度分割阈值对所述边缘强化图像进行二值化处理得到二值化图像；在所述二值化图像中判断内侧车道线的内外边缘点；根据车道线特征检测并跟踪所述内侧车道线；基于所述内侧车道线，在外侧车道线检测区域中检测并跟踪外侧车道线，其中，所述外侧车道线检测区域为内侧左车道线以左区域和内侧右车道线以右区域。采用本发明，可以提高检测车道的效率。 | ||
| 摘要(英文)： | |||
一种检测多车道车道线的方法和装置(发明专利)
专利号：CN201610176500.X
申请人：奇瑞汽车股份有限公司
- 公开号：CN105868696A
- 申请日期：20160323
- 公开日期：20160817
