| 专利名称： | 双轴驱动摆线液压马达 | ||
| 专利名称(英文)： | Double-shaft driving hydraulic motor | ||
| 专利号： | CN201520758613.1 | 申请时间： | 20150929 |
| 公开号： | CN205001467U | 公开时间： | 20160127 |
| 申请人： | 仲维宁 | ||
| 申请地址： | 272000 山东省济宁市任城区都市豪庭19号楼701房间 | ||
| 发明人： | 仲维宁 | ||
| 分类号： | F16H47/00; B60S9/205 | 主分类号： | F16H47/00 |
| 代理机构： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 宋震 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种双轴驱动摆线液压马达，包括摆线液压马达主体、变速箱体、角齿、传动轴、轴承、盆齿和行走轮，摆线液压马达主体固定在变速箱体上，摆线液压马达主体的动力输出轴上设置有角齿，传动轴通过轴承支撑在变速箱体上，传动轴上安装有与角齿啮合的盆齿，传动轴两端安装行走轮。本实用新型的有益效果在于：1、结构紧凑，传动效率高。2、升降装置将汽车的后轮抬高直至后轮脱离地面，摆线液压马达主体控制行走轮转动，从而带动汽车车身以汽车的前轮为中心运动，这样只需要预先将车头部分停入侧边停车位，行走轮转动即可将汽车车身旋转进入所述侧边停车位，从而完成泊车动作，不但操作简单而且操作精度高。 | ||
| 摘要(英文)： | The utility model relates to a double-shaft-driven cycloid hydraulic motor, comprises a cycloid hydraulic motor main body, a gear box body, teeth, drive shaft, bearing, and ring wheel, cycloidal hydraulic motor main body is fixed on the gear box ; , cycloid hydraulic motor main body of the power output shaft is provided with teeth, a transmission shaft supported by bearing on the gear box, the transmission shaft is provided with a and the teeth meshed with the ring gear, both ends of the transmission shaft mounting a road wheel. The beneficial effects of the utility model is to : 1, the structure is compact, high in transmission efficiency. 2, lifting device for lifting the rear wheel of the vehicle until the rear wheel from the ground, cycloid hydraulic motor main body controlling running wheel to rotate, so as to drive the automobile body to the center of the front wheel of the car movement, only gradual decrease of the advance side of the parking part, running wheel to rotate the body of the automobile parking spaces into the side, so as to complete the parking action, is not only simple to operate but also the operation precision is high. | ||
1.一种双轴驱动摆线液压马达，其特征在于：包括摆线液压马达主体（1）、变速箱体（2）、角齿（3）、传动轴（4）、轴承（5）、盆齿（6）和行走轮（7），摆线液压马达主体（1）固定在变速箱体（2）上，摆线液压马达主体（1）的动力输出轴上设置有角齿（3），传动轴（4）通过轴承（5）支撑在变速箱体（2）上，传动轴（4）上安装有与角齿（3）啮合的盆齿（6），传动轴（4）两端安装行走轮（7）。
2.如权利要求1所述的一种双轴驱动摆线液压马达，其特征在于：所述的行走轮（7）包括实心橡胶轮（8）和防滑凸纹（9），实心橡胶轮（8）上设置防滑凸纹（9）。
3.如权利要求2所述的一种双轴驱动摆线液压马达，其特征在于：所述的实心橡胶轮（8）上开设有减震通孔（10）。
4.一种泊车装置，包括双轴驱动摆线液压马达和与其固定连接的升降装置（11），升降装置（11）的下端固定在双轴驱动摆线液压马达上，其特征在于：所述的双轴驱动摆线液压马达为如权利要求1至3任一项所述的双轴驱动摆线液压马达。
5.一种液压马达驱动汽车后端左右移动泊车系统，包括汽车车身（12）和泊车装置，汽车车身（12）车底的尾部左右两侧分别设置一组泊车装置，其特征在于：所述的泊车装置为如权利要求4所述的泊车装置，泊车装置的升降装置（11）的上端固定在汽车车身（12）上。
6.如权利要求5所述的一种液压马达驱动汽车后端左右移动泊车系统，其特征在于：所述的升降装置（11）为液压油缸。
1.一种双轴驱动摆线液压马达，其特征在于：包括摆线液压马达主体（1）、变速箱体（2）、角齿（3）、传动轴（4）、轴承（5）、盆齿（6）和行走轮（7），摆线液压马达主体（1）固定在变速箱体（2）上，摆线液压马达主体（1）的动力输出轴上设置有角齿（3），传动轴（4）通过轴承（5）支撑在变速箱体（2）上，传动轴（4）上安装有与角齿（3）啮合的盆齿（6），传动轴（4）两端安装行走轮（7）。
2.如权利要求1所述的一种双轴驱动摆线液压马达，其特征在于：所述的行走轮（7）包括实心橡胶轮（8）和防滑凸纹（9），实心橡胶轮（8）上设置防滑凸纹（9）。
3.如权利要求2所述的一种双轴驱动摆线液压马达，其特征在于：所述的实心橡胶轮（8）上开设有减震通孔（10）。
4.一种泊车装置，包括双轴驱动摆线液压马达和与其固定连接的升降装置（11），升降装置（11）的下端固定在双轴驱动摆线液压马达上，其特征在于：所述的双轴驱动摆线液压马达为如权利要求1至3任一项所述的双轴驱动摆线液压马达。
5.一种液压马达驱动汽车后端左右移动泊车系统，包括汽车车身（12）和泊车装置，汽车车身（12）车底的尾部左右两侧分别设置一组泊车装置，其特征在于：所述的泊车装置为如权利要求4所述的泊车装置，泊车装置的升降装置（11）的上端固定在汽车车身（12）上。
6.如权利要求5所述的一种液压马达驱动汽车后端左右移动泊车系统，其特征在于：所述的升降装置（11）为液压油缸。
翻译：技术领域
本实用新型涉及一种双轴驱动摆线液压马达的组合装置，尤其涉及一种双轴驱动摆线液压马达。
背景技术
随着生活水平的提高，车辆保有量与日剧增。车辆在满足人们出行方便的同时，由于车辆保有量的增加，使得居民小区、学校门口及道路停车环境愈发困难。尤其是学校门口的停车位变得比较狭小。液压马达驱动汽车后端左右移动泊车系统停入此类停车位时所需的操作复杂，且容易与已停入相邻停车位的液压马达驱动汽车后端左右移动泊车系统发生碰撞，如果停车不到位，易被帖罚单处罚。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种双轴驱动摆线液压马达，解决了停入侧边停车位操作复杂的问题。
本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是：
一种双轴驱动摆线液压马达，包括摆线液压马达主体1、变速箱体2、角齿3、传动轴4、轴承5、盆齿6和行走轮7，摆线液压马达主体1固定在变速箱体2上，摆线液压马达主体1的动力输出轴上设置有角齿3，传动轴4通过轴承5支撑在变速箱体2上，传动轴4上安装有与角齿3啮合的盆齿6，传动轴4两端安装行走轮7。
所述的行走轮7包括实心橡胶轮8和防滑凸纹9，实心橡胶轮8上设置防滑凸纹9。
所述的实心橡胶轮8上开设有减震通孔10。
所述的实心橡胶轮8的材质为橡胶。
所述的防滑凸纹9的横截面形状为梯形。
一种泊车装置，包括双轴驱动摆线液压马达和与其固定连接的升降装置11，升降装置11的下端固定在双轴驱动摆线液压马达上，所述的双轴驱动摆线液压马达为上述任一项的双轴驱动摆线液压马达。
一种液压马达驱动汽车后端左右移动泊车系统，包括汽车车身12和泊车装置，汽车车身12车底的尾部左右两侧分别设置一组泊车装置，所述的泊车装置为上述的泊车装置，泊车装置的升降装置11的上端固定在汽车车身12上。
所述的升降装置11为液压油缸。
本实用新型的工作原理：双轴驱动摆线液压马达，结构紧凑，传动效率高；双轴驱动摆线液压马达与升降装置配合构成泊车装置；泊车装置的升降装置的上端固定在汽车车身上，汽车车身与泊车装置配合构成液压马达驱动汽车后端左右移动泊车系统；使用液压马达驱动汽车后端左右移动泊车系统时，先将车头进入停车位，车辆后部因车位距离短而无法前后挪动，车辆后端还在车位线以外，车身还是倾斜的，距离后车的距离0.5米以内，这时驾驶员可以熄火，拉紧手刹，升降装置使车辆后端升起，使后轮离地3cm-4cm，再操纵摆线液压马达主体控制行走轮运动1m-2m使车辆进入车位，再操纵升降装置将车辆后端放下落地，彻底回收系统，实现标准停车的目的，出车位时步骤相反，即可达到目的。
本实用新型的有益效果在于：1、摆线液压马达主体固定在变速箱体上，摆线液压马达主体的动力输出轴上设置有角齿，传动轴通过轴承支撑在变速箱体上，传动轴上安装有与角齿啮合的盆齿，传动轴两端安装行走轮，结构紧凑，传动效率高。2、升降装置将汽车的后轮抬高直至后轮脱离地面，摆线液压马达主体控制行走轮转动，从而带动汽车车身以汽车的前轮为中心运动，这样只需要预先将车头部分停入侧边停车位，行走轮转动即可将汽车车身旋转进入所述侧边停车位，从而完成泊车动作，不但操作简单而且操作精度高，不易与已经停入相邻停车位的汽车发生碰撞。3、升降装置缩短后能够提高汽车的路面通过性。4、使车辆在大于车身长度0.5m的空间进入车位，不用前后挪车，轻松泊车。5、不破坏车辆的原有结构和性能，既可以安装在独立悬挂的车辆上，也可以安装在非独立悬挂的车辆上使用。6、适用性广，汽车轿车、电动轿车、商务车、多功能车，微型货车等车型皆可使用。7、实用性强、商品化快、市场情景广阔。8、减少车位占用面积，消除停车困惑和烦恼。9、液压泵为动力，可遥控实现对系统的调控，简单易操作。10、升降装置、摆线液压马达主体共同使用一套液压系统，本系统电源使用车辆本身电源，也可以使用车辆本身的液压系统，可直接将本系统设计安装在车辆上，可以充分利用车辆现有的设备和条件，能使本系统减少部件节约成本，增加协调性，实现整体化。11、液压马达驱动汽车后端左右移动泊车系统安装在车辆轮胎后方两侧翼子板内，车辆行走时完全收回，隐蔽性强，不影响车辆的外观和使用性能。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是泊车装置的安装位置示意图；
图3是行走轮的放大结构示意图。
其中，1-摆线液压马达主体，2-变速箱体，3-角齿，4-传动轴，5-轴承，6-盆齿，7-行走轮，8-实心橡胶轮，9-防滑凸纹，10-减震通孔，11-升降装置，12-汽车车身。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
参照图1-3，本具体实施方式所述的一种双轴驱动摆线液压马达，包括摆线液压马达主体1、变速箱体2、角齿3、传动轴4、轴承5、盆齿6和行走轮7，摆线液压马达主体1固定在变速箱体2上，摆线液压马达主体1的动力输出轴上设置有角齿3，传动轴4通过轴承5支撑在变速箱体2上，传动轴4上安装有与角齿3啮合的盆齿6，传动轴4两端安装行走轮7。
所述的行走轮7包括实心橡胶轮8和防滑凸纹9，实心橡胶轮8上设置防滑凸纹9。
所述的实心橡胶轮8上开设有减震通孔10。
所述的实心橡胶轮8的材质为橡胶。
所述的防滑凸纹9的横截面形状为梯形。
一种泊车装置，包括双轴驱动摆线液压马达和与其固定连接的升降装置11，升降装置11的下端固定在双轴驱动摆线液压马达上，所述的双轴驱动摆线液压马达为上述任一项的双轴驱动摆线液压马达。
本具体实施方式的工作原理：双轴驱动摆线液压马达，结构紧凑，传动效率高；双轴驱动摆线液压马达与升降装置配合构成泊车装置；泊车装置的升降装置的上端固定在汽车车身上，汽车车身与泊车装置配合构成液压马达驱动汽车后端左右移动泊车系统；使用液压马达驱动汽车后端左右移动泊车系统时，先将车头进入停车位，车辆后部因车位距离短而无法前后挪动，车辆后端还在车位线以外，车身还是倾斜的，距离后车的距离0.5米以内，这时驾驶员可以熄火，拉紧手刹，升降装置使车辆后端升起，使后轮离地3cm-4cm，再操纵摆线液压马达主体控制行走轮运动1m-2m使车辆进入车位，再操纵升降装置将车辆后端放下落地，彻底回收系统，实现标准停车的目的，出车位时步骤相反，即可达到目的。
本具体实施方式的有益效果在于：1、摆线液压马达主体固定在变速箱体上，摆线液压马达主体的动力输出轴上设置有角齿，传动轴通过轴承支撑在变速箱体上，传动轴上安装有与角齿啮合的盆齿，传动轴两端安装行走轮，结构紧凑，传动效率高。2、升降装置将汽车的后轮抬高直至后轮脱离地面，摆线液压马达主体控制行走轮转动，从而带动汽车车身以汽车的前轮为中心运动，这样只需要预先将车头部分停入侧边停车位，行走轮转动即可将汽车车身旋转进入所述侧边停车位，从而完成泊车动作，不但操作简单而且操作精度高，不易与已经停入相邻停车位的汽车发生碰撞。3、升降装置缩短后能够提高汽车的路面通过性。4、使车辆在大于车身长度0.5m的空间进入车位，不用前后挪车，轻松泊车。5、不破坏车辆的原有结构和性能，既可以安装在独立悬挂的车辆上，也可以安装在非独立悬挂的车辆上使用。6、适用性广，汽车轿车、电动轿车、商务车、多功能车，微型货车等车型皆可使用。7、实用性强、商品化快、市场情景广阔。8、减少车位占用面积，消除停车困惑和烦恼。9、液压泵为动力，可遥控实现对系统的调控，简单易操作。10、升降装置、摆线液压马达主体共同使用一套液压系统，本系统电源使用车辆本身电源，也可以使用车辆本身的液压系统，可直接将本系统设计安装在车辆上，可以充分利用车辆现有的设备和条件，能使本系统减少部件节约成本，增加协调性，实现整体化。11、液压马达驱动汽车后端左右移动泊车系统安装在车辆轮胎后方两侧翼子板内，车辆行走时完全收回，隐蔽性强，不影响车辆的外观和使用性能。
本实用新型的具体实施例不构成对本实用新型的限制，凡是采用本实用新型的相似结构及变化，均在本实用新型的保护范围内。
