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技术领域

本实用新型涉及电动汽车技术领域，具体而言，涉及一种测试电机的安装装置。

背景技术

目前，随着现代高新技术的发展和当今世界环境、能源两大难题的日益突出，在全球范 围内对环境和能源备受关注的环境下，电动汽车因其优越的环保和节能等特点，成为了汽车 工业研究、开发和使用的热点，也是未来汽车工业发展的方向。与传统的燃油或者燃气汽车 相比，以电动机作为动力源的电动汽车增加了电机驱动系统以及一些特殊的高压电气系统。 电动机与驱动系统是电动汽车的关键部件，要使电动汽车有良好的使用性能，驱动电机应具 有调速范围宽、转速高、启动转矩大、体积小、质量小、效率高、动态制动强和能量回馈等 特性。

驱动电机是纯电动轿车的动力源，驱动电机的研发重点在于提高驱动电机可靠性的研究， 合理控制驱动电机及控制器的成本，提高它们的性价比，使其快速大批量的应用到纯电动轿 车上。电机驱动系统是纯电动汽车核心部件，与传统工业电机相比，在转速转矩动态控制性 能、过载能力、工作效率、功率密度和可靠性方面具有更高的要求，尤其要满足电动车辆低 速大转矩、宽调速范围的牵引特性需求。因此，一款电动机在搭载整车测试前，需要在驱动 系统台架上进行一系列的台架试验，台架试验包括电动机及电机驱动控制器的稳态、动态性 能测试、部分耐久性试验等，这就需要在试验前将驱动电机安装至试验台架上。

现有技术中，电机依靠人力搬上台架进行安装，至少需要三至四人合作，耗时近30分钟 才可完成。电机安装至台架后对中，此时在测试台架上需要将电机的位置进行微调，通过人 工手段旋转电机较为困难。由于测试台架的铁地板高于地面，实际安装电机位置是在台架内 侧，无法利用举升车托起电机后进行安装。将电机安装至测试台架后进行电机对中时需要人 力操作，易出现电机掉落砸伤操作人员的危险。

从上述描述可知，电机的安装费时费力，尤其是高速电机试验时的安装精度要求非常高， 机械对中耗费大量的时间和精力。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种测试电机的安装装置，以解决现有技术中测试电机 的安装费事费力的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种测试电机的安装装置，包括：支撑部；安装 部，测试电机安装在安装部上；驱动机构，设置在支撑部上并与安装部驱动连接，驱动机构 驱动安装部移动以将测试电机安装至测试台架上。

进一步地，驱动机构包括第一驱动机构，第一驱动机构设置在支撑部上，第一驱动机构 驱动安装部在竖直方向上移动。

进一步地，测试电机的安装装置还包括横梁部，安装部设置在横梁部上，第一驱动机构 与横梁部驱动连接以驱动横梁部在竖直方向上移动。

进一步地，第一驱动机构包括：第一安装座，固定在支撑部上；升降杆，可伸缩地安装 在第一安装座上，升降杆与横梁部的中部连接；第一液压机构，与升降杆驱动连接，第一液 压机构驱动升降杆在第一安装座中的升降。

进一步地，横梁部包括横梁本体和伸缩臂，伸缩臂可伸缩地设置在横梁本体上，安装部 安装在伸缩臂上。

进一步地，横梁本体的第一端可转动地设置在支撑部上，伸缩臂安装在横梁本体的第二 端上，第一驱动机构驱动横梁部以使横梁本体的第二端绕着横梁本体的第一端转动。

进一步地，驱动机构还包括第二驱动机构，第二驱动机构设置在横梁本体上并与伸缩臂 驱动连接，第二驱动机构驱动伸缩臂伸缩。

进一步地，第二驱动机构包括：第二安装座，固定在横梁本体上；伸缩杆，可伸缩地安 装在第二安装座上，伸缩杆与伸缩臂连接；第二液压机构，与伸缩杆驱动连接，第二液压机 构驱动伸缩杆在第二安装座中的伸缩。

进一步地，驱动机构还包括第三驱动机构，第三驱动机构与安装部连接，第三驱动机构 驱动安装部在竖直方向上移动。

进一步地，第三驱动机构包括：定滑轮，固定在伸缩臂上；牵引绳，牵引绳的第一端与 安装部连接；电机，固定在支撑部上，牵引绳的第二端绕过定滑轮与电机的输出轴相连接。

进一步地，第三驱动机构还包括控制部，控制部与电机电连接。

进一步地，支撑部包括相连接的支撑立杆和支撑斜杆，支撑斜杆与竖直方向具有夹角， 第一驱动机构与支撑斜杆的靠近支撑立杆的一端相连接。

进一步地，横梁部的一端可转动地设置在支撑斜杆的远离支撑立杆的一端。

进一步地，测试电机的安装装置还包括液压车，支撑部设置在液压车上。

进一步地，测试电机的安装装置还包括配重块，配重块设置在液压车上并位于支撑部的 一侧。

进一步地，安装部为吊钩。

应用本实用新型的技术方案，将测试电机安装在安装部上，通过驱动机构驱动安装部移 动，进而带动测试电机移动将测试电机安装至测试台架上，从而实现测试电机的安装。上述 结构只需操作人员操作驱动机构即可完成测试电机的安装，无需人力搬运，操作简便，减少 了测试电机安装至测试台架的操作时间，省时省力，还降低了搬运过程中操作人员被砸伤的 可能性，提高了测试电机的安装过程的安全性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的 示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的测试电机的安装装置的实施例的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、支撑部；11、支撑立杆；12、支撑斜杆；20、安装部；30、第一驱动机构；31、第一 安装座；32、升降杆；40、第二驱动机构；41、第二安装座；42、伸缩杆；50、第三驱动机 构；51、定滑轮；52、牵引绳；53、电机；54、控制部；60、横梁部；61、横梁本体；62、 伸缩臂；70、液压车；80、配重块。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。 下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示，本实施例的测试电机的安装装置包括支撑部10、安装部20及驱动机构，测 试电机安装在安装部20上，驱动机构设置在支撑部10上并与安装部20驱动连接，驱动机构 驱动安装部20移动以将测试电机安装至测试台架上。

应用本实施例的测试电机的安装装置，将测试电机安装在安装部20上，通过驱动机构驱 动安装部20移动，进而带动测试电机移动将测试电机安装至测试台架上，从而实现测试电机 的安装。上述结构只需操作人员操作驱动机构即可完成测试电机的安装，无需人力搬运，操 作简便，减少了测试电机安装至测试台架的操作时间，省时省力，还降低了搬运过程中操作 人员被砸伤的可能性，提高了测试电机的安装过程的安全性。

可选地，驱动机构包括第一驱动机构30，第一驱动机构30设置在支撑部10上，第一驱 动机构30驱动安装部20在竖直方向上移动。通过第一驱动机构30可以实现安装部20在竖 直方向的移动，进而使得测试电机的输出轴与测功机的输入轴垂直对中。

可选地，测试电机的安装装置还包括横梁部60，安装部20设置在横梁部60上，第一驱 动机构30与横梁部60驱动连接以驱动横梁部60在竖直方向上移动。横梁部60可以方便安 装部20的安装，安装更简便，方便操作人员的操作。

可选地，第一驱动机构30包括第一安装座31、升降杆32和第一液压机构，第一安装座 31固定在支撑部10上，升降杆32可伸缩地安装在第一安装座31上，升降杆32与横梁部60 的中部连接，第一液压机构与升降杆32驱动连接，第一液压机构驱动升降杆32在第一安装 座31中的升降。第一液压机构驱动升降杆32在第一安装座31中的升降，进而驱动安装部20 在竖直方向上的移动。第一驱动机构30采用上述结构具有结构简单、安装简便、操作方便、 降低成本等优点。

可选地，横梁部60包括横梁本体61和伸缩臂62，伸缩臂62可伸缩地设置在横梁本体 61上，安装部20安装在伸缩臂62上。当需要对测试电机的水平位置进行调节时，调节伸缩 臂62可以调节安装部20的水平位置，进而调节测试电机的水平位置，进而使得测试电机的 输出轴与测功机的输入轴水平对中。

可选地，横梁本体61的第一端可转动地设置在支撑部10上，伸缩臂62安装在横梁本体 61的第二端上，第一驱动机构30驱动横梁部60以使横梁本体61的第二端绕着横梁本体61 的第一端转动。横梁本体61的第一端与支撑部10可转动地连接，这样可以避免横梁本体61 发生左右摇晃的情况，进而有效地避免在移动测试电机的过程中测试电机掉落砸伤操作人员 的情况，降低操作人员受伤的风险。

可选地，驱动机构还包括第二驱动机构40，第二驱动机构40设置在横梁本体61上并与 伸缩臂62驱动连接，第二驱动机构40驱动伸缩臂62伸缩。通过第二驱动机构40驱动伸缩 臂62伸缩，降低操作人员的劳动强度，提高操作人员的工作效率，准确快捷地完成测试电机 的安装工作和对中工作。

可选地，第二驱动机构40包括第二安装座41、伸缩杆42和第二液压机构，第二安装座 41固定在横梁本体61上，伸缩杆42可伸缩地安装在第二安装座41上，伸缩杆42与伸缩臂 62连接，第二液压机构与伸缩杆42驱动连接，第二液压机构驱动伸缩杆42在第二安装座41 中的伸缩。第二液压机构驱动伸缩杆42在第二安装座41中的伸缩，进而带动伸缩臂62伸缩， 从而调节测试电机的水平位置。第二驱动机构40采用上述结构具有结构简单、安装简便、操 作方便、降低成本等优点。

为了进一步准确快捷地完成测试电机的安装工作和对中工作，可选地，驱动机构还包括 第三驱动机构50，第三驱动机构50与安装部20连接，第三驱动机构50驱动安装部20在竖 直方向上移动。通过第一驱动机构30和第三驱动机构50共同完成测试电机在竖直方向的位 置，提高测试电机的安装精度和对中精度，更准确快捷地完成测试电机的安装工作和对中工 作。

可选地，第三驱动机构50包括定滑轮51、牵引绳52及电机53，定滑轮51固定在伸缩 臂62上，牵引绳52的第一端与安装部20连接，电机53固定在支撑部10上，牵引绳52的 第二端绕过定滑轮51与电机53的输出轴相连接。先通过第一驱动机构30将测试电机举升至 一定高度，再通过第二驱动机构40将测试电机运送至测试台架中的测试电机的安装位置的上 方，然后通过电机53驱动牵引绳52的第一端下降至测试电机的安装位置，此时完成测试电 机的安装，然后将测试电机的安装装置撤出。

可选地，第三驱动机构50还包括控制部54，控制部54与电机53电连接。通过控制部 54控制牵引绳52的升降，操作简便，省时省力，降低操作人员的劳动强度。优选地，控制部 54包括升降按钮、下降按钮和停止按钮。

可选地，支撑部10包括相连接的支撑立杆11和支撑斜杆12，支撑斜杆12与竖直方向具 有夹角，第一驱动机构30与支撑斜杆12的靠近支撑立杆11的一端相连接。支撑部10的结构 简单，使用方便，加工方便，成本低廉。电机53安装在支撑斜杆12上，支撑斜杆12可以方 便安装电机53。控制部54通过电线与电机53电连接，控制部54悬垂在操作人员方便操作的 位置。

可选地，横梁部60的一端可转动地设置在支撑斜杆12的远离支撑立杆11的一端。支撑 斜杆12用于支撑横梁本体61的第一端，升降杆32用于支撑横梁本体61的中部。

可选地，测试电机的安装装置还包括液压车70，支撑部10设置在液压车70上。通过液 压车70带动支撑部10和支撑部10上的驱动机构一起移动，安装测试电机时，将液压车70 移动至测试台架的一侧，然后进行测试电机的安装；安装完测试电机后，将液压车70移动至 其他位置。液压车70在一定范围内调节测试电机在竖直方向上的位置。

可选地，测试电机的安装装置还包括配重块80，配重块80设置在液压车70上并位于支 撑部10的一侧。当测试电机较重时，可以在液压车70上增加配重块80，配重块80位于支撑 部10的一侧，这样可以防止测试电机较重支撑部10发生倾倒的情况。优选地，测试电机的 安装装置还包括配重箱，配重块80设置配重箱中。这样可以在配重箱加注不同重量的配重块， 测试电机的安装装置可以吊起不同重量的测试电机。

可选地，安装部20为吊钩。吊钩的结构简单，使用方便，安装简便，成本低廉。

其中，测试电机为替代发动机驱动电动汽车行驶的电机，测试台架是指用于进行电机及 电机驱动控制器的稳态、动态性能测试，能够兼顾部分耐久性试验。测试电机的对中是指测 试电机的输出轴与测功机输入轴水平和垂直对中。

应用本实施例的测试电机的安装装置安装测试电机的过程如下：

将测试电机用绑带绑紧，绑带挂在吊钩上，通过垂直液压升降杆32将悬臂吊(横梁本体 61)举升至水平高度。

利用控制部54将吊钩提升至合适的高度，然后提升地牛高度，将本装置移动至试验台架 边缘，落下地牛，平稳固定。

调节水平液压伸缩臂(伸缩杆42)的液压杠杆，将其长度延长，将测试电机纵向运送至 台架中的测试电机的安装位置的上方。

调节控制部54，使测试电机缓慢下降至安装位置，用螺栓将测试电机固定在台架上，此 时测试电机安装完成，可以将本装置撤出。

本实施例的测试电机的安装装置将传统的液压地牛和悬臂吊相结合，具有结构紧凑、体 积小、重量轻、效力高、移动就位轻便、使用安全可靠等特点。传统固定式悬臂吊由于固定 在地面，不涉及配重问题，而本实施例的移动悬臂吊安装在地牛上部，需要在地牛上增加配 重。在地牛上设置配重箱，配重箱中加注足够配重块后，悬臂吊载重最大可达400kg。其提升 电机采用220V永磁式电机，配合地牛自身的提升高度，保证了安装测试电机时测试电机的提 升高度。伸缩臂采用双向液压缸驱动，可快捷伸长缩短，调整安装半径。本实施例的吊臂分 起重臂和伸缩臂，在不同的起重负荷下可调节伸缩臂的工作位置，使得吊臂在最佳的状态下 工作。本实施例的测试电机的安装装置在测试电机安装至测试台架的过程中减少操作时间， 提高工作效率，减少操作人员的数量和工作量，降低操作人员受伤的风险，准确快捷地完成 电机台架的安装和对中工作。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

1、将地牛与悬臂吊结合起来，解决了悬臂吊无法移动、地牛举升高度有限的问题，地牛 上设置有配重箱，配重箱内加注不同重量的配重块，悬臂吊可吊起不同重量的试验电机。

2、悬臂吊设置有垂直液压举升臂及水平液压伸缩臂，保证吊装测试电机时测试电机的垂 直提升高度及电机安装至台架时的纵向深度。

3、采用220V永磁式电机控制钢丝绳绳索，在测试电机安装时无需人力吊起或放下电机， 大大节省了操作时间。

4、操作简便，操作过程中简单便捷，不需要过多操作培训。

5、以往安装重量较大的测试电机往往需要三至四人同时搬运电测试机，运用此装置只需 一到两人便可完成，减少安装人员。

6、运用此装置进行测试电机的安装和对中，无需人力搬运，降低了搬运过程中人员被砸 伤的可能性，提升了安全性。

7、提高电机安装时的效率，节省人力成本。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的 技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所 作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。