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技术领域

本发明涉及气动技术领域，特别涉及一种单向节流阀、单向节流阀组及其 使用方法。

背景技术

节流阀是一种通过改变节流长度以控制流体流量的阀门。单向阀是一种用 于液压系统中防止油流反向流动，或者用于气动系统中防止压缩空气逆向流动 的阀门。将节流阀和单向阀并联则可组合成单向节流阀。

现有技术中有一种单向节流阀，如图1所示，该单向节流阀包括设置有空 腔的阀体001，阀体内设置有节流阀芯002。阀体001的侧壁上设置有两个口即 m口和n口，m口和n口相对设置，相对设置指的是m口所在的面和n口所在 的面相对立。阀体001的侧壁上靠近m口处设置有弹簧003，弹簧003的另一 端设置有单向阀004。单向节流阀工作时，如果流体从单向节流阀的m口向n 口流动时，单向阀004会被关闭，此时，流体只能通过节流通道流出，单向节 流阀对流体有节流作用；那么当流体从n口向m口流动时，单向阀004被打开， 单向节流阀对流体无节流作用。

由于现有的单向节流阀在对流体进行节流时，控制流体流量的大小是固定 不变的，因此，节流的灵活性较低。

发明内容

为了解决单向节流阀节流的灵活性较低的问题，本发明提供了一种单向节 流阀、单向节流阀组及其使用方法。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种单向节流阀，所述单向节流阀包括：阀体、节流阀 芯和单向阀；

所述阀体设置有空腔，所述阀体的侧壁设置有流体入口和流体出口，所述 流体入口和所述流体出口相对设置；

所述节流阀芯设置在所述阀体的内部，所述节流阀芯设置有调节螺钉，所 述节流阀芯能够在所述调节螺钉的带动下沿所述调节螺钉的轴向移动；

所述阀体的侧壁上靠近所述流体入口的位置固定设置有弹簧，所述弹簧的 活动端设置有所述单向阀。

第二方面，提供了一种单向节流阀组，所述单向节流阀组包括两个单向节 流阀，所述单向节流阀为第一方面所述的单向节流阀，每个所述单向节流阀均 设置有调节螺钉；

所述单向节流阀组设置在气动缸的速度控制回路中的换向阀和气动缸之 间，所述单向节流阀组用于通过所述调节螺钉对流经所述气动缸的流体的流量 进行调节，控制所述气动缸的运动速度。

可选的，所述单向节流阀组包括第一单向节流阀和第二单向节流阀；

所述第一单向节流阀设置有第一调节螺钉；

所述第二单向节流阀设置有第二调节螺钉。

可选的，所述气动缸为单作用气动缸，且所述单作用气动缸垂直设置；

所述第一单向节流阀和所述第二单向节流阀反向串联；

所述第一单向节流阀用于通过所述第一调节螺钉对所述单作用气动缸进入 的流体的流量进行调节，控制所述单作用气动缸的活塞的伸出速度；

所述第二单向节流阀用于通过所述第二调节螺钉对所述单作用气动缸进入 的流体的流量进行调节，控制所述单作用气动缸的活塞的回程速度。

可选的，所述气动缸为双作用气动缸，且所述双作用气动缸水平设置，所 述速度控制回路为排气节流调速回路；

所述第一单向节流阀和所述第二单向节流阀反向并联；

所述第一单向节流阀用于通过所述第一调节螺钉对所述双作用气动缸排出 的第一流体的流量进行调节；

所述第二单向节流阀用于通过所述第二调节螺钉对所述双作用气动缸排出 的第二流体的流量进行调节，所述第一流体的压力小于所述第二流体的压力。

第三方面，提供了一种单向节流阀组的使用方法，所述单向节流阀组用于 气动缸的速度控制回路，所述气动缸的速度控制回路包括换向阀、气动缸及设 置在所述换向阀和所述气动缸之间的单向节流阀组，所述单向节流阀组为权利 要求第二方面所述的单向节流阀组，所述单向节流阀组包括第一单向节流阀和 第二单向节流阀，所述第一单向节流阀设置有第一调节螺钉，所述第二单向节 流阀设置有第二调节螺钉，所述方法包括：

开启所述第一单向节流阀和所述第二单向节流阀；

采用所述第一单向节流阀通过所述第一调节螺钉对流经所述气动缸的流体 的流量进行调节；

采用所述第二单向节流阀通过所述第二调节螺钉对流经所述气动缸的流体 的流量进行调节；

根据节流后的流体，控制所述气动缸的运动速度。

可选的，所述第一单向节流阀和所述第二单向节流阀反向串联。

可选的，所述第一单向节流阀和所述第二单向节流阀反向并联。

本发明提供了一种单向节流阀、单向节流阀组及其使用方法，由于该单向 节流阀的节流阀芯设置有调节螺钉，节流阀芯能够在调节螺钉的带动下沿调节 螺钉的轴向移动，从而有效控制流体流量的大小，因此，提高了节流的灵活性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的， 并不能限制本发明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所 需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明 的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中的单向节流阀的结构示意图；

图2-1是本发明实施例提供的一种单向节流阀的结构示意图；

图2-2是本发明实施例提供的一种单向节流阀中流体流动的示意图；

图3是本发明实施例提供的一种单向节流阀组用于气动缸的速度控制回路 的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种单向节流阀组用于气动缸的速度控制回路 的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种单向节流阀组用于气动缸的速度控制回路 的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的一种单向节流阀组用于气动缸的速度控制回路 的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的一种单向节流阀组的使用方法的流程图。

通过上述附图，已示出本发明明确的实施例，后文中将有更详细的描述。 这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本发明构思的范围，而是通 过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明 实施方式作进一步地详细描述。

本发明实施例提供一种单向节流阀，如图2-1所示，该单向节流阀包括：阀 体01、节流阀芯02和单向阀03。

其中，阀体01设置有空腔，阀体01的侧壁设置有流体入口P口和流体出 口A口，流体入口P口和流体出口A口相对设置，相对设置指的是P口所在的 面和A口所在的面相对立。节流阀芯02设置在阀体01的内部，节流阀芯02设 置有调节螺钉021，节流阀芯02能够在调节螺钉021的带动下沿调节螺钉021 的轴向移动。阀体01的侧壁上靠近流体入口P口的位置固定设置有弹簧011， 弹簧011的活动端设置有单向阀03。

需要说明的是，流体入口P口可以为流体的入口，也可以为流体的出口； 流体出口A口可以为流体的出口，也可以为流体的入口，本发明实施例对此不 作限定。如图2-1所示，当压力气体从流体入口P口输入时，单向阀03在弹簧 011和气体压力的作用下，处于关闭状态，气体只能通过节流通道通过，同时， 调节螺钉021可以带动节流阀芯02沿调节螺钉轴向移动，不断调节气体的流量， 继而使气体从流体出口A口输出；反之，如图2-2所示，当压缩空气从流体出 口A口输入时，单向阀03被打开，大部分气体从阻力较小，通道面积较大的单 向阀排出，图2-2中的其他标号可以参考图2-1进行说明。

综上所述，本发明实施例提供的单向节流阀，由于该单向节流阀的节流阀 芯设置有调节螺钉，节流阀芯能够在调节螺钉的带动下沿调节螺钉的轴向移动， 从而有效控制流体流量的大小，因此，提高了节流的灵活性。

本发明实施例提供一种单向节流阀组，如图3所示，该单向节流阀组21包 括两个单向节流阀，单向节流阀为图2-1所示的单向节流阀，每个单向节流阀均 设置有调节螺钉。单向节流阀组21在气动缸的速度控制回路中的换向阀22和 气动缸23之间，单向节流阀组21用于通过调节螺钉对流经气动缸23的流体的 流量进行调节，控制气动缸23的运动速度。

进一步的，单向节流阀组21包括第一单向节流阀211和第二单向节流阀 212。其中，第一单向节流阀211设置有第一调节螺钉；第二单向节流阀212设 置有第二调节螺钉。

需要说明的是，实际应用中，图3中的气动缸可以为单作用气动缸，也可 以为双作用气动缸。当气动缸为单作用气动缸时，如图4所示，单作用气动缸 垂直设置，第一单向节流阀211和第二单向节流阀212反向串联，即第一单向 节流阀211和第二单向节流阀212的单向阀关闭，节流阀芯起作用，具有节流 作用。

第一单向节流阀211用于通过第一调节螺钉对单作用气动缸进入的流体的 流量进行调节，控制单作用气动缸的活塞的伸出速度；第二单向节流阀212用 于通过第二调节螺钉对单作用气动缸进入的流体的流量进行调节，控制单作用 气动缸的活塞的回程速度，图4中的22为换向阀，23为气动缸。

当气动缸为双作用气动缸时，如图5所示，双作用气动缸水平设置，速度 控制回路为排气节流调速回路。第一单向节流阀211和第二单向节流阀212反 向并联。其中，第一单向节流阀211用于通过第一调节螺钉对双作用气动缸排 出的第一流体的流量进行调节，第二单向节流阀212用于通过第二调节螺钉对 双作用气动缸排出的第二流体的流量进行调节，第一流体的压力小于第二流体 的压力。示例的，在排气节流的情况下，当换向阀22左位工作时，气动缸23 的B腔进入压缩空气，C腔接大气，排气受到节流影响，单向节流阀组控制气 动缸向左运动；当换向阀22右位工作时，C腔进入压缩空气，B腔接大气，排 气同样受到节流影响，单向节流阀组控制气动缸向右运动。

此外，当气动缸为双作用气动缸时，如图6所示，速度控制回路还可以为 进气节流调速回路，第一单向节流阀211用于通过第一调节螺钉，对双作用气 动缸进入的第二流体的流量进行。示例的，在进气节流的情况下，当换向阀22 右位工作时，气动缸23的C腔进入压缩空气，压缩空气被第一单向节流阀211 节流，C腔中的压力上升缓慢，而B腔中的气流通过第二单向节流阀212快速 排气，B腔中的压力迅速降为大气压力，使得活塞的运动的稳定性较差，无法对 气动缸的速度进行有效控制。当C腔中的压力升高推动活塞运动时，B腔中的 压力早已降为大气压力，此时，活塞是在克服静摩擦力之后的惯性力作用下运 动的。随着活塞的运动，C腔中压力降低，可能造成活塞运动停止，所以，在速 度控制回路中，常常采用排气节流的方式，但由于摩擦力较大，输出力较小， 活塞运动的速度较低，所以也可以能出现“爬行”现象。由于负载及供气的原 因使活塞忽走忽停的现象叫做气动缸的“爬行”现象。因此，为了能够有效控 制气动缸的速度，实际应用中应该尽量减小活塞受到的摩擦力。由于单向节流 阀广泛应用于气动缸的速度控制系统中，所以单向节流阀也称为速度控制阀。

综上所述，本发明实施例提供的单向节流阀组，由于该单向节流阀组中的 每个单向节流阀均设置有调节螺钉，单向节流阀组能够通过调节螺钉对流经气 动缸的流体的流量进行调节，从而控制气动缸的运动速度，因此，提高了节流 的灵活性。

本发明实施例提供了一种单向节流阀组的使用方法，该单向节流阀组用于 气动缸的速度控制回路，气动缸的速度控制回路如图3所示，可以包括换向阀、 气动缸及设置在换向阀和气动缸之间的单向节流阀组。单向节流阀组为图4至 图6所示的单向节流阀组，单向节流阀组包括第一单向节流阀和第二单向节流 阀，其中，第一单向节流阀设置有第一调节螺钉，第二单向节流阀设置有第二 调节螺钉，如图7所示，该方法包括：

步骤601、开启第一单向节流阀和第二单向节流阀。

开启第一单向节流阀和第二单向节流阀，以便于采用第一单向节流阀和第 二单向节流阀对流经气动缸的流体的流量进行调节。

步骤602、采用第一单向节流阀通过第一调节螺钉对流经气动缸的流体的流 量进行调节。

采用第一单向节流阀通过第一调节螺钉对流经气动缸的流体的流量进行调 节，流体的流量的大小可以发生变化，进而可以有效控制气动缸的速度。

步骤603、采用第二单向节流阀通过第二调节螺钉对流经气动缸的流体的流 量进行调节。

采用第二单向节流阀通过第二调节螺钉对流经气动缸的流体的流量进行调 节，进而可以有效控制气动缸的运动速度。

步骤604、根据节流后的流体，控制气动缸的运动速度。

可选的，如图4所示，第一单向节流阀和第二单向节流阀反向串联。即第 一单向节流阀211和第二单向节流阀212的单向阀关闭，节流阀芯起作用，具 有节流作用。

可选的，如图5所示，第一单向节流阀和第二单向节流阀反向并联。示例 的，在排气节流的情况下，当换向阀22左位工作时，气动缸23的B腔进入压 缩空气，C腔接大气，排气受到节流影响，单向节流阀组控制气动缸向左运动； 当换向阀22右位工作时，C腔进入压缩空气，B腔接大气，排气同样受到节流 影响，单向节流阀组控制气动缸向右运动。

综上所述，本发明实施例提供的单向节流阀组的使用方法，能够采用第一 单向节流阀通过第一调节螺钉对流经气动缸的流体的流量进行调节，采用第二 单向节流阀通过第二调节螺钉对流经气动缸的流体的流量进行调节，从而根据 节流后的流体控制气动缸的运动速度，因此，提高了节流的灵活性。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述方法 的具体工作过程，可以参考前述装置实施例中的对应过程，在此不再赘述。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过 硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于 一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或 光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的 精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的 保护范围之内。