| 专利名称： | 一种调节动力转向器左右换向角度的试验装置 | ||
| 专利名称(英文)： | Adjust test device that power steering controlled switching -over angle | ||
| 专利号： | CN201520736022.4 | 申请时间： | 20150922 |
| 公开号： | CN204924679U | 公开时间： | 20151230 |
| 申请人： | 湖北恒隆汽车系统集团有限公司 | ||
| 申请地址： | 434000 湖北省荆州市东方大道与沙岑路交汇处 | ||
| 发明人： | 吴伟明 | ||
| 分类号： | G01M17/06 | 主分类号： | G01M17/06 |
| 代理机构： | 荆州市亚德专利事务所 42216 | 代理人： | 陈德斌 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种调节动力转向器左右换向角度的试验装置，属汽车动力转向器试验设备技术领域。它由伺服电机、联轴器、主动轴、偏心滑块、连杆、摇杆、角度传感器、从动轴、夹头、扭距传感器、滑块、台面及电气箱等构成。本实用新型能根据转向器实际装车情况进行布置，模拟方向盘对转向器进行驱动时的受力状态；通过设备上安装的角度传感器实时检测角度，通过给定左右角度，伺服电机能自动寻找到所需左右角度的临界点，实现左右角度的任意性。试验时运行平稳直观，结果真实可靠，能按不同车型的需要调节转向器左右换向角度进行试验。解决了现有试验装置只能做固定的总角度且左右角度对称摆动的试验，工作局限性大的问题。 | ||
| 摘要(英文)： | The utility model relates to an adjust test device that power steering controlled switching -over angle belongs to vehicle dynamic steering ware testing equipment technical field. It comprises servo motor, shaft coupling, driving shaft, eccentric slider, connecting rod, rocker, angle sensor, driven shaft, chuck, torque sensor, slider, mesa and electric box etc. The utility model discloses can arrange the stress of simulation steering wheel when driving the steering gear according to the actual loading condition of steering gear, through the angle sensor real -time detection angle of installation on the equipment, through angle about the setting, servo motor can automatic look for the required critical point of controlling the angle, the arbitrariness of angle about realizing. It is directly perceived, true and reliable as a result to operate steadily when experimental, can test according to switching -over angle about the needs regulation steering gear of different motorcycle types. The problem of present test device can only do fixed total angle about and angle symmetry wobbling experimental, the work limitation is big is solved. | ||
1.一种调节动力转向器左右换向角度的试验装置，它由伺服电机（1）、联轴器（2)、轴承座a（3）、主动轴(4)、偏心滑块(5)、连杆（6）、摇杆（7）、角度传感器（8）、底座a（9）、从动轴（10）、轴承座b（11）、夹头a（12）、夹头b（13）、扭距传感器（14）、底座b（15）、滑块（16）、直线导轨（17）、台面（18）、电气箱（19）及显示器（20）构成，其特征在于：台面（18）的左端装有伺服电机（1），伺服电机（1）上安装有联轴器（2）；台面（18）的中部安装有轴承座a（3）和底座a（9），轴承座a（3）上安装有主动轴（4），底座a（9）上通过轴承座b（11）安装有从动轴(10)，主动轴(4)的一端与伺服电机(1)上的联轴器(2)连接，主动轴(4)的另一端上装有连杆(6)和偏心滑块(5)，连杆(6)上装有摇杆(7)，摇杆(7)与从动轴(10)连接；从动轴(10)的一端设置有角度传感器(8)，角度传感器(8)连接在底座a(9)上，从动轴(10)的另一端装有夹头a(12)；台面(18)的右端固装有直线导轨(17)，直线导轨(17)上装有滑块(16)，滑块(16)上固装有底座b(15)，底座b(15)上通过扭矩传感器(14)装有夹头b(13)；电气箱(19)安装在台面(18)的下方，显示器(20)安装在台面(18)的台架上。
1.一种调节动力转向器左右换向角度的试验装置，它由伺服电机（1）、联轴器（2)、轴承座a（3）、主动轴(4)、偏心滑块(5)、连杆（6）、摇杆（7）、角度传感器（8）、底座a（9）、从动轴（10）、轴承座b（11）、夹头a（12）、夹头b（13）、扭距传感器（14）、底座b（15）、滑块（16）、直线导轨（17）、台面（18）、电气箱（19）及显示器（20）构成，其特征在于：台面（18）的左端装有伺服电机（1），伺服电机（1）上安装有联轴器（2）；台面（18）的中部安装有轴承座a（3）和底座a（9），轴承座a（3）上安装有主动轴（4），底座a（9）上通过轴承座b（11）安装有从动轴(10)，主动轴(4)的一端与伺服电机(1)上的联轴器(2)连接，主动轴(4)的另一端上装有连杆(6)和偏心滑块(5)，连杆(6)上装有摇杆(7)，摇杆(7)与从动轴(10)连接；从动轴(10)的一端设置有角度传感器(8)，角度传感器(8)连接在底座a(9)上，从动轴(10)的另一端装有夹头a(12)；台面(18)的右端固装有直线导轨(17)，直线导轨(17)上装有滑块(16)，滑块(16)上固装有底座b(15)，底座b(15)上通过扭矩传感器(14)装有夹头b(13)；电气箱(19)安装在台面(18)的下方，显示器(20)安装在台面(18)的台架上。
翻译：技术领域
本实用新型涉及一种调节动力转向器左右换向角度的试验装置，属汽车动力转向器试验设备技术领域。
背景技术
转向器是机械传动部分与液压传动部分相结合的一种传动装置，归属于汽车转向系统，其中机械传动部分的目的是让来自于汽车方向盘上的力按照正确的路线形式传递，液压传动部分的目的是使方向盘的操纵轻便灵活，提高操纵稳定性，并使汽车驾驶者操纵时具有舒适性以及提高汽车的安全性。
随着社会的进步和发展以及人民生活水平的不断提高，汽车已经成为大多数人生活中不可缺少的一部分，人们对汽车需求的不断提高使汽车的产量越来越大。在需求量增大的同时，汽车安全成为一个不可忽视的大问题。针对动力转向器的安全性和可靠性，制造厂商会根据顾客的各种需要和国家的规定来进行产品的可靠性试验，以验证产品的寿命，给产品研发带来更科学更专业的科学依据，给产品的使用安全性方面提供有力的保障。但有时由于试验设备的特殊指向性和专一性，限定了试验的能力，无法满足不同种类转向器的不同试验要求，甚至有时达不到试验要求。从成本和汽车厂商考虑，开发多功能，灵活性的试验装置，是当前我们需要解决的问题。
发明内容
本实用新型的目的在于，针对上述现有技术的不足，提供一种调节动力转向器左右换向角度的试验装置，该装置能根据转向器实际装车情况进行布置，模拟方向盘对转向器进行驱动时的受力状态，试验结果真实可靠，试验时运行平稳、直观，能按不同车型的需要调节转向器左右换向角度进行试验。
本实用新型是通过如下的技术方案来实现上述目的的：
该调节动力转向器左右换向角度的试验装置由伺服电机、联轴器、轴承座a、主动轴、偏心滑块、连杆、摇杆、角度传感器、底座a、从动轴、轴承座b、夹头a、夹头b、扭矩传感器、底座b、滑块、直线导轨、台面、电气箱及显示器构成，其特征在于：台面的左端装有伺服电机，伺服电机上安装有联轴器；台面的中部安装有轴承座a和底座a，轴承座a上安装有主动轴，底座a上通过轴承座b安装有从动轴，主动轴的一端与伺服电机上的联轴器连接，主动轴的另一端上装有连杆和偏心滑块，连杆上装有摇杆，摇杆与从动轴连接；从动轴的一端设置有角度传感器，角度传感器连接在底座a上，从动轴的另一端装有夹头a；台面的右端固装有直线导轨，直线导轨上装有滑块，滑块上固装有底座b，底座b上通过扭矩传感器装有夹头b；电气箱安装在台面的下方，显示器安装在台面的台架上。
本实用新型与现有技术相比的有益效果在于：
该调节动力转向器左右换向角度的试验装置改变了现有试验设备只能做固定的总角度且左右角度对称摆动的试验，试验装置的工作局限性很大。本实用新型通过调节试验装置上的偏心滑块来增大或减小偏心量，从而调节偏摆总角度；通过设备上安装的角度传感器实时检测角度，通过给定左右角度，伺服电机能自动寻找到所需左右角度的临界点，实现左右角度的任意性。该试验装置操作简单，使用方便可靠。
附图说明
图1为一种调节动力转向器左右换向角度的试验装置的结构示意图。
图2为一种调节动力转向器左右换向角度的试验装置去掉台面上的台架后的俯视图。
图中：1、伺服电机，2、联轴器，3、轴承座a，4、主动轴，5、偏心滑块，6、连杆，7、摇杆，8、角度传感器，9、底座a，10、从动轴，11、轴承座b，12、夹头a，13、夹头b，14、扭距传感器，15、底座b，16、滑块，17、直线导轨，18、台面，19、电气箱，20、显示器。
具体实施方式
该调节动力转向器左右换向角度的试验装置由伺服电机1、联轴器2、轴承座a3、主动轴4、偏心滑块5、连杆6、摇杆7、角度传感器8、底座a9、从动轴10、轴承座b11、夹头a12、夹头b13、扭距传感器14、底座b15、滑块16、直线导轨17、台面18、电气箱19及显示器20构成；台面18的左端装有伺服电机1，伺服电机1上安装有联轴器2；台面18的中部安装有轴承座a3和底座a9，轴承座a3上安装有主动轴4，底座a9上通过轴承座b11安装有从动轴10，主动轴4的一端与伺服电机1上的联轴器2连接，主动轴4的另一端上装有连杆6和偏心滑块5，连杆6上装有摇杆7，摇杆7与从动轴10连接；从动轴10的一端设置有角度传感器8，角度传感器8连接在底座a9上，从动轴10的另一端装有夹头a12；台面18的右端固装有直线导轨17，直线导轨17上装有滑块16，滑块16上固装有底座b15，底座b15上通过扭矩传感器14装有夹头b13；电气箱19安装在台面18的下方，显示器20安装在台面18的台架上。（参见附图1～2）。
该调节动力转向器左右换向角度的试验装置在工作前，首先在未连接动力转向器工件的状态下，调出程序，启动伺服电机1，试验装置找到目前偏摆总角度。通过偏心滑块5调节偏心量，得到总的所需偏摆角度，在程序上设置左右换向角度，再次启动伺服电机1，程序找到左右换向角度临界点，此时即为调节好的左右偏摆角度。伺服电机1停止工作并处于抱死状态，在两端夹头a12和夹头b13处安装动力转向器工件，再次启动伺服电机1，试验装置即可开始试验，显示器20上可以实时观察工件运行时各参数的变化。
该调节动力转向器左右换向角度的试验装置采用偏心滑块5改变偏心量的方式，来调节机构总偏转角度，其优点在于满足不同转向器不同角度的需要。利用角度传感器8对角度采集，能使摇杆7处于任意位置，使左右换向角度变得灵活并可控。
该调节动力转向器左右换向角度的试验装置操作简单、方便，试验过程能监测、直观，试验效率高，试验结果真实，可靠，为产品的研发和可靠性带来更科学更专业的依据。
以上所述只是本实用新型的较佳实施例而已，上述举例说明不对本实用新型的实质内容作任何形式上的限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了本说明书后依据本实用新型的技术实质对以上具体实施方式所作的任何简单修改或变形，以及可能利用上述揭示的技术内容加以变更或修饰为等同变化的等效实施例，均仍属于本实用新型技术方案的范围内，而不背离本实用新型的实质和范围。
