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技术领域

本实用新型涉及电池防倒退机构。

背景技术

目前电池箱及电池架每格子都安装有机械卡扣，防止电池箱在运输过程中 电池脱落，而机械卡扣均采用手动式机械卡扣，而现有电池箱或电池架上放置 的电池数量比较多，而手动式机械卡扣不能与机器人对接，人工操作时，工作 人员的工作强度大，取放电池的工作效率低，且取放时，可能由于工作人员的 失误，导致电池的脱离，安全性能低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就是提供电池防倒退机构，解决现有电池放 置时存在的工作强度大及电池易脱离的缺陷。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：电池防 倒退机构，包括基座和活动连接在基座上的滑板，滑板的顶端设有横板，横板 上设有压块，横板和基座之间设有复位弹簧，复位弹簧的顶端与横板接触，复 位弹簧的底端与基座接触，压块上设有测量横板到电池之间距离的测距传感器， 基座上设有与测距传感器相连的报警组件。

优选的，横板和基座之间设有固定复位弹簧的导向杆，横板上设有供导向 杆活动的通孔，压块设置在导向杆的顶端，基座上设有固定导向杆的固定板， 导向杆上设有导向套，导向套设置在横板的上端，能避免在压缩和复位时复位 弹簧的弯曲，保证复位效果，导向套的设置，保证了导向杆在横板上活动时的 平稳性，将压块设置在导向杆的顶端，减少了压块的损坏，固定板的设置，便 于导线杆固定在基座上。

优选的，导向杆的顶端设有固定压块的转动体，转动体在导向杆上高度可 调，通过转动体在导向杆上转动，能避免电池在安装时对测距传感器的损坏， 安全可靠，将转动体在导向杆上设置成高度可调，能根据不同型号的电池对压 块进行高度调节，实用性能好。

优选的，转动体包括设置在导向杆上的螺杆和设置在螺杆上的固定座，固 定座上设有放置压块的凹槽，螺杆的顶端穿过固定座且螺杆上设有螺母，螺母 设置在固定座的下端，通过螺杆在导向杆的转动实现转动体在导向杆的高度可 调，调节方便，操作简单，将压块放置在凹槽内，避免了压块的脱落，螺母的 设置，将螺杆锁紧在固定座上，避免了固定座在螺杆上活动，安全可靠。

优选的，固定座上设有锁紧压块于凹槽内的锁紧螺钉，凹槽的内侧壁上设 有减震垫，固定座的顶端设有防尘盖，通过锁紧螺钉将压块锁紧于凹槽内，避 免了电池箱在运输过程中压块在凹槽内滑动，减少了损失，防尘盖的设置，避 免了灰尘或杂物进入凹槽，减震垫的设置，减少了运输过程中电池箱对压块的 震动，减少了损坏。

优选的，压块的底端设有固定部，固定部包括竖直部和水平部，竖直部固 定连接在压块上，水平部上设有固定测距传感器的保护罩，水平部的底端与凹 槽接触，面向凹槽一端的水平部上设有防滑垫，结构简单，便于测距传感器安 装固定，保护罩的设置，能减少对测距传感器的损坏，防护垫的设置，提高了 运输过程中水平部和凹槽的摩擦，测距精确度高。

优选的，基座包括立板、左导向板和右导向板，左导向板和右导向板均固 定连接在立板上，左导向板和右导向板上均设有供滑板活动的导轨，固定板设 置在立板的底端，左导向板的底端和右导向板的底端均固定连接在固定板上， 立板上设有紧固组件，导轨的设置，便于滑板的活动，并将固定板设置在立板 的底端，且左导向板的底端和右导向板的底端均固定连接在固定板上，提高了 基座的整体强度，减少了损坏，紧固组件的设置，保证了基座的固定效果。

优选的，紧固组件包括设置在立板上的螺杆和设置在螺杆上的磁铁，立板 上设有与螺杆相配合的螺纹孔，螺纹孔上设有防尘销，通过螺杆控制磁铁吸合 电池箱，紧固效果好，相对于现有简单的螺钉固定，简化了电池箱的结构，防 尘销的设置，避免了灰尘进入螺纹孔，保证了螺杆的正常转动，使用效果好。

优选的，横板的前端设有防滑条，防滑条的设置，能减少横板与电池之间 的相对运动，提高运输的安全性能。

优选的，滑板上设有压板，压板沿滑板的竖直方向设置，压板上设有保护 垫，压板的设置，便于操作人员实现对滑板的控制，操作简单，控制效果好， 保护垫的设置，避免了按压滑板时对操作人员的伤害，安全可靠，也可以将压 板沿滑板的水平方向设置，能根据不同的操作人员进行设置，实用性能好。

综上所述，本实用新型的优点：通过滑板在基座上活动来控制横板的活动， 并通过复位弹簧控制横板的复位，保证了取放电池时防止电池的滑落，提高了 安全性，能适应机器人操作，实现机器人对电池的取放，减少了现有操作人员 的工作强度，取放效率高，并通过测距传感器测量横板到电池之间的距离，保 证了电池防止的稳定性，避免了电池的脱落，报警组件的设置，能有效的提醒 操作人员进行检测，进一步提高安全性能。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型电池防倒退机构的结构示意图；

图2为本实用新型导向杆与转动体安装的结构示意图；

图3为本实用新型压块的结构示意图；

图4为本实用新型基座的结构示意图；

图5为本实用新型立板的结构示意图；

图6为本实用新型滑板的俯视图。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，电池防倒退机构，包括基座1 和活动连接在基座1上的滑板2，滑板2的顶端设有横板3，横板3上设有压块 4，横板3和基座1之间设有复位弹簧5，复位弹簧5的顶端与横板3接触，复 位弹簧5的底端与基座1接触，压块4上设有测量横板3到电池之间距离的测 距传感器6，基座1上设有与测距传感器6相连的报警组件7，横板3和基座1 之间设有固定复位弹簧5的导向杆8，横板3上设有供导向杆8活动的通孔31， 压块4设置在导向杆8的顶端，基座1上设有固定导向杆8的固定板11，导向 杆8上设有导向套81，导向套81设置在横板3的上端，报警组件7固定连接在 固定板11的底端，报警组件7包括蜂鸣器和声光报警器，能避免在压缩和复位 时复位弹簧的弯曲，保证复位效果，导向套的设置，保证了导向杆在横板上活 动时的平稳性，将压块设置在导向杆的顶端，减少了压块的损坏，固定板的设 置，便于导线杆固定在基座上。

看图2，导向杆8的顶端设有固定压块4的转动体9，转动体9在导向杆上 高度可调，能避免电池在安装时对测距传感器的损坏，安全可靠，将转动体在 导向杆上设置成高度可调，能根据不同型号的电池对压块进行高度调节，实用 性能好，转动体9包括设置在导向杆8上的螺杆91和设置在螺杆91上的固定 座92，固定座92上设有放置压块4的凹槽93，螺杆91的顶端穿过固定座92 且螺杆91上设有螺母94，螺母94设置在固定座的下端，压块4与凹槽93之间 设有间隙，通过螺杆在导向杆的转动实现转动体在导向杆的高度可调，调节方 便，操作简单，将压块放置在凹槽内，避免了压块的脱落，螺母的设置，将螺 杆锁紧在固定座上，避免了固定座在螺杆上活动，安全可靠，固定座92上设有 锁紧压块4于凹槽93内的锁紧螺钉95，凹槽93的内侧壁上设有减震垫96，固 定座92的顶端设有防尘盖97，通过锁紧螺钉将压块锁紧于凹槽内，避免了电池 箱在运输过程中压块在凹槽内滑动，减少了损失，防尘盖的设置，避免了灰尘 或杂物进入凹槽，减震垫的设置，减少了运输过程中电池箱对压块的震动，减 少了损坏。

再看图3，压块4的底端设有固定部10，固定部10包括竖直部100和水平 部101，竖直部100固定连接在压块4上，水平部101上设有固定测距传感器6 的保护罩102，水平部101的底端与凹槽93接触，面向凹槽93一端的水平部上 设有防滑垫103，结构简单，便于测距传感器安装固定，保护罩的设置，能减少 对测距传感器的损坏，防护垫的设置，提高了运输过程中水平部和凹槽的摩擦， 测距精确度高。

然后看图4和图5，基座1包括立板12、左导向板13和右导向板14，左导 向板13和右导向板14均固定连接在立板12上，左导向板13和右导向板14上 均设有供滑板2活动的导轨15，固定板11设置在立板12的底端，左导向板13 的底端和右导向板14的底端均固定连接在固定板11上，立板12上设有紧固组 件16，导轨的设置，便于滑板的活动，并将固定板设置在立板的底端，且左导 向板的底端和右导向板的底端均固定连接在固定板上，提高了基座的整体强度， 减少了损坏，紧固组件的设置，保证了基座的固定效果，紧固组件16包括设置 在立板12上的螺杆161和设置在螺杆161上的磁铁162，立板12上设有与螺杆 161相配合的螺纹孔121，螺纹孔121上设有防尘销122，通过螺杆控制磁铁吸 合电池箱，紧固效果好，相对于现有简单的螺钉固定，简化了电池箱的结构， 防尘销的设置，避免了灰尘进入螺纹孔，保证了螺杆的正常转动，使用效果好， 横板3的前端设有防滑条32，防滑条的设置，能减少横板与电池之间的相对运 动，提高运输的安全性能。

最后看图6，滑板2上设有压板21，压板沿滑板2的竖直方向设置，压板 上设有保护垫22，压板的设置，便于操作人员实现对滑板的控制，操作简单， 控制效果好，保护垫的设置，避免了按压滑板时对操作人员的伤害，安全可靠， 也可以将压板沿滑板的水平方向设置，能根据不同的操作人员进行设置，实用 性能好。

使用时，通过紧固组件16将基座1固定在电池箱或电池架上，只需通过螺 杆161在立板12上活动，使磁铁162吸合电池箱或电池架，就可以实现基座1 的固定，电池在取放过程中，电池实现对压块4的下压，横板3在滑板2的带 动下向下运动，实现电池的取放，保证了安全性能，通过测距传感器6测量电 池与横板3之间的距离，使电池放置的平稳性，报警组件7可以有效的对操作 人员发出报警提示，电池放置后，横板3在复位弹簧4的作用下进行复位，通 过横板3上设有的防滑条32避免了电池的滑动，可调通过调节转动体9在导向 杆8上的高度，来适应不同型号的电池。

通过滑板在基座上活动来控制横板的活动，并通过复位弹簧控制横板的复 位，保证了取放电池时防止电池的滑落，提高了安全性，能适应机器人操作， 实现机器人对电池的取放，减少了现有操作人员的工作强度，取放效率高，并 通过测距传感器测量横板到电池之间的距离，保证了电池防止的稳定性，避免 了电池的脱落，报警组件的设置，能有效的提醒操作人员进行检测，进一步提 高安全性能。