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技术领域

本发明涉及电池转运装置。

背景技术

现有电池转运仓的取放对接主要靠叉车来进行，因此现有的电池转运仓取 放操作，与机器人的对接困难，对叉车操作者的要求相对较高，不能够安全有 效的取放电池，在对接中操作困难，存在安全隐患，而且极耗时间，制约了换 电效率及安全性。

发明内容

本发明要解决的技术问题就是提供电池转运装置，解决现有电池转运时存 在的不能与机器人对接、安全隐患高和换电效率低的缺陷。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：电池转运装 置，包括底座、定位平台和输送组件，定位平台设置在底座上，底座上设有驱 动定位平台转动的旋转机构，定位平台上设有将定位平台上的物料输送至输送 组件上的驱动机构。

优选的，旋转机构包括转动连接在底座上的中心轴和转动连接在中心轴上 的中心板，中心板上设有横截面呈扇形的连接板，连接板的底端设有横截面呈 圆环形的固定套，固定套内设有支撑连接板的支撑杆，相邻两根支撑杆之间设 有加强筋，每根支撑杆上均设有滑轮，底座上设有与滑轮相配合的导轨，圆环 套上连接有驱动装置，通过驱动装置驱动圆环套，使支撑杆上的滑轮在底座上 的导轨活动，使连接板以中心轴的圆心旋转，支撑杆的设置，提高了连接板的 强度，减少了损坏，加强筋的设置，提高了相邻两根支撑杆之间的强度，将连 接板设置成横截面为扇形，有效的提高了连接板的强度，避免了连接板的损坏。

优选的，驱动装置包括固定连接在底座上的第一电机和设置在第一电机上 的滚销齿轮，圆环套上设有与滚销齿轮相配合的滚筒，滚筒通过销轴设置在圆 环套上，底座上设有固定第一电机的固定架，通过第一电机驱动滚销齿轮转动， 从而带动滚筒在滚销齿轮上转动，从而带动连接板在中心轴上转动，滚销齿轮 与滚筒的结构具有效率高、成本低、齿面无裂纹的优点，固定架的设置，便于 第一电机安装固定，拆卸方便。

优选的，每根加强筋上均设有高度可调的支撑组件，支撑组件包括固定连 接在加强筋上的第一推杆和设置在第一推杆上的支撑轮，第一推杆上设有固定 支撑轮的轮架，中心板上设有驱动第一推杆工作的重量传感器，支撑组件的设 置，避免了电池放置在定位平台时定位平台的损坏，提高了放置时的安全性能， 将支撑组件设置成第一推杆控制支撑轮，并通过重量传感器控制第一推杆的工 作，避免了第一推杆的未操作，提高了工作的安全性能。

优选的，定位平台包括设有凹槽的本体和设置在本体上高度可调的盖板， 驱动机构固定连接在凹槽内，本体上设有导正机构,结构简单，将定位平台设置 成本体与盖板的结构，将盖板设置成高度可调，能根据不同的输送组件实现高 度调节，便于对接，并将驱动机构设置在凹槽内，有效的避免了驱动机构的损 坏，导致机构的设置，能有效的对电池实现导正处理，便于后续机器人的操作， 避免了电池在运输过程中杂乱无章的现象，提高了工作效率。

优选的，驱动机构包括固定连接在凹槽内的基座和设置在基座上的传动链 条，传动链条上设有传动轮，传动轮的顶端穿过盖板，盖板上设有供传动轮活 动的活动槽，基座上设有驱动传动链条工作的驱动组件，通过驱动组件控制传 动链条活动，从而带动传动轮在活动槽内活动，传动轮的活动带动电池在定位 平台上活动，能减轻输送过程中的磨损，驱动效果好，使用效果好。

优选的，基座包括固定连接在凹槽内的立柱和设置在立柱上的横杆，传动 链条设置在横杆上，立柱上设有加强板，驱动组件固定连接在加强板上，结构 简单，加强板的设置，提高了基座的整体强度，将传动链条设置成横杆上，安 装拆卸方便，维修可靠，成本低。

优选的，驱动组件包括第二电机和主动链轮，第二电机通过固定板固定连 接在加强板上，主动链轮上连接有第一驱动轴，第一驱动轴上设有通过联轴器 相连的第二驱动轴，加强板上设有轴承座，第一驱动轴的两端和第二驱动轴的 两端均设有一个轴承座，第一驱动轴、联轴器和第二驱动轴均连接一根传动链 条，通过第二电机控制主动链轮转动，带动第一驱动轴转动，并通过联轴器带 动第二驱动轴同步转动，从而实现了传动链条的传动，驱动的精准度高，轴承 座的设置，便于第一驱动轴和第二驱动轴安装，在第一驱动轴、联轴器和第二 驱动轴上均连接有一根传动链条，保证了传动的平稳性。

优选的，导正机构包括活动连接在本体上的竖杆和设置在竖杆上的拦板， 拦板包括水平部和设置在水平部上的倾斜部，本体上设有与竖杆相连的第二推 杆，盖板上设有与第二推杆相连的红外线传感器，水平部设有在竖杆上，竖杆 上设有固定水平部的固定块，面向水平部一侧的固定块上设有磁铁，盖板上设 有供竖杆活动的滑槽，通过第二推杆控制竖杆在滑槽内活动，使拦板对电池进 行导正处理，能适应不同大小的电池，通过红外线传感器控制第二推杆，控制 灵敏度高，使用效果好，将拦板设置成水平部和倾斜部，倾斜部便于电池的进 料和出料，水平部能提高电池的导正效果。

优选的，输送组件包括底端设有移动滚轮的机架和设置在机架上的滚子套 筒链条，机架上设有高度可调的防护杆，滚子套筒链条能提高承载重量，通过 防护杆的设置，避免了电池输送过程中的安全性，能实现与机器人的对接。

综上所述，本发明的优点：通过底座上设有的旋转机构实现定位平台的转 动，能保证电池转送至定位平台上时可以任意方向对接，从而保证了电池能快 速、方便的放置在定位平台上，通过定位平台上的驱动机构实现了电池顺利过 渡到输送组件上，能使定位平台上的电池实现对输送组件的对接，相对于现有 叉车有效的缩短了作业时间，工作效率高，对接时的安全性能高，减少了电池 的损坏，保证了换电效率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明电池转运装置的结构示意图；

图2为本发明旋转机构的结构示意图；

图3为本发明驱动装置的结构示意图；

图4为本发明支撑组件的结构示意图；

图5为本发明底座的结构示意图；

图6为本发明定位平台的结构示意图；

图7为本发明驱动组件的结构示意图；

图8为本发明导正机构的结构示意图；

图9为本发明输送组件的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，电池转运 装置，包括底座1、定位平台2和输送组件3，定位平台2设置在底座1上，底 座1上设有驱动定位平台2转动的旋转机构4，定位平台上设有将定位平台2上 的物料输送至输送组件3上的驱动机构5，底座1包括底板12和设置在底板12 上的支撑块13，旋转机构4设置在底板12上，支撑块13之间设有支撑板14， 支撑板14上设有承重杆15。

看图2和图3，旋转机构4包括转动连接在底座1上的中心轴41和转动连 接在中心轴41上的中心板42，中心板42上设有横截面呈扇形的连接板43，连 接板43的底端设有横截面呈圆环形的固定套49，固定套49内设有支撑连接板 43的支撑杆44，相连两根支撑杆44之间设有加强筋45，每根支撑杆44上均设 有滑轮46，底座1上设有与滑轮46相配合的导轨10，固定套49上连接有驱动 装置6，通过驱动装置驱动固定套，使支撑杆上的滑轮在底座上的导轨活动，使 连接板以中心轴的圆心旋转，支撑杆的设置，提高了连接板的强度，减少了损 坏，加强筋的设置，提高了相邻两根支撑杆之间的强度，将连接板设置成横截 面为扇形，有效的提高了连接板的强度，避免了连接板的损坏，驱动装置6包 括固定连接在底座1上的第一电机61和设置在第一电机61上的滚销齿轮62， 固定套上设有与滚销齿轮62相配合的滚筒47，滚筒47通过销轴48设置在固定 套上，底座1上设有固定第一电机61的固定架11，通过第一电机驱动滚销齿轮 转动，从而带动滚筒在滚销齿轮上转动，从而带动连接板在中心轴上转动，滚 销齿轮与滚筒的结构具有效率高、成本低、齿面无裂纹的优点，固定架的设置， 便于第一电机安装固定，拆卸方便。

然后看图4，每根加强筋45上均设有高度可调的支撑组件7，支撑组件7 包括固定连接在加强筋45上的第一推杆71和设置在第一推杆71上的支撑轮72， 第一推杆71上设有固定支撑轮的轮架73，中心板42上设有驱动第一推杆71工 作的重量传感器40，支撑组件的设置，避免了电池放置在定位平台时定位平台 的损坏，提高了放置时的安全性能，将支撑组件设置成第一推杆控制支撑轮， 并通过重量传感器控制第一推杆的工作，避免了第一推杆的未操作，提高了工 作的安全性能。

再看图6，定位平台2包括设有凹槽21的本体22和设置在本体22上高度 可调的盖板23，驱动机构5固定连接在凹槽21内，本体22上设有导正机构8, 结构简单，将定位平台设置成本体与盖板的结构，将盖板设置成高度可调，能 根据不同的输送组件实现高度调节，便于对接，并将驱动机构设置在凹槽内， 有效的避免了驱动机构的损坏，导致机构的设置，能有效的对电池实现导正处 理，便于后续机器人的操作，避免了电池在运输过程中杂乱无章的现象，提高 了工作效率。

驱动机构5包括固定连接在凹槽21内的基座51和设置在基座51上的传动 链条52，传动链条52上设有传动轮53，传动轮53的顶端穿过盖板23，传动轮 的承重不小于250kg，传动轮的直径不小于80mm，相邻两个传动轮之间的传动 链条上设有钢板，钢板厚度为2.5mm，盖板23上设有供传动轮53活动的活动槽 25，基座51上设有驱动传动链条工作的驱动组件54，通过驱动组件控制传动链 条活动，从而带动传动轮在活动槽内活动，传动轮的活动带动电池在定位平台 上活动，能减轻输送过程中的磨损，驱动效果好，使用效果好，基座51包括固 定连接在凹槽21内的立柱511和设置在立柱上的横杆512，传动链条52设置在 横杆512上，立柱511上设有加强板513，驱动组件54固定连接在加强板513 上，结构简单，加强板的设置，提高了基座的整体强度，将传动链条设置成横 杆上，安装拆卸方便，维修可靠，成本低。

再看图7，驱动组件54包括第二电机541和主动链轮542，第二电机541 通过固定板540固定连接在加强板513上，主动链轮542上连接有第一驱动轴 543，第一驱动轴543上设有通过联轴器544相连的第二驱动轴545，加强板513 上设有轴承座514，第一驱动轴543的两端和第二驱动轴545的两端均设有一个 轴承座514，第一驱动轴543、联轴器544和第二驱动轴545均连接一根传动链 条52，通过第二电机控制主动链轮转动，带动第一驱动轴转动，并通过联轴器 带动第二驱动轴同步转动，从而实现了传动链条的传动，驱动的精准度高，轴 承座的设置，便于第一驱动轴和第二驱动轴安装，在第一驱动轴、联轴器和第 二驱动轴上均连接有一根传动链条，保证了传动的平稳性。

再看图8，导正机构8包括活动连接在本体22上的竖杆81和设置在竖杆上 的拦板82，拦板82包括水平部83和设置在水平部上的倾斜部84，本体22上 设有与竖杆相连的第二推杆26，盖板23上设有与第二推杆26相连的红外线传 感器27，水平部83设有在竖杆81上，竖杆81上设有固定水平部83的固定块 85，面向水平部83一侧的固定块85上设有磁铁86，盖板23上设有供竖杆活动 的滑槽28，通过第二推杆控制竖杆在滑槽内活动，使拦板对电池进行导正处理， 能适应不同大小的电池，通过红外线传感器控制第二推杆，控制灵敏度高，使 用效果好，将拦板设置成水平部和倾斜部，倾斜部便于电池的进料和出料，水 平部能提高电池的导正效果。

最后看图9，输送组件3包括底端设有移动滚轮31的机架32和设置在机架 32上的滚子套筒链条33，机架32上设有高度可调的防护杆36，滚子套筒链条 能提高承载重量，通过防护杆的设置，避免了电池输送过程中的安全性，能实 现与机器人的对接，机架32上设有固定定位平台2于输送组件3上的定位销33， 本体22上设有与定位销33相配合的定位孔24，进一步提高了对接时的安全性 能。

使用时，预先根据现场场地等因素设定叉车与定位平台对接的方向，通过 旋转机构4控制定位平台2在底座1上转动，只需通过第一电机61控制滚销齿 轮62在滚筒47上转动，从而带动连接板43在中心轴41上转动，使定位平台2 转动至叉车的对接方向，通过第一推杆71控制支撑轮72活动，使支撑轮72实 现对定位平台2的支撑，能避免电池放置在定位平台2时定位平台2的损坏， 当重量传感器40检测到定位平台2上放置物的重量在设定的重量区间内，第一 推杆71复位从而恢复定位平台2的旋转，将定位平台2与输送组件3实现对接， 然后通过驱动机构5将定位平台2上的电池过渡到输送组件3上，从而实现了 预机器人的对接。

通过底座上设有的旋转机构实现定位平台的转动，能保证电池转送至定位 平台上时可以任意方向对接，从而保证了电池能快速、方便的放置在定位平台 上，通过定位平台上的驱动机构实现了电池顺利过渡到输送组件上，能使定位 平台上的电池实现对输送组件的对接，相对于现有叉车有效的缩短了作业时间， 工作效率高，对接时的安全性能高，减少了电池的损坏，保证了换电效率。