| 专利名称： | 一种快速检测带卸荷阀动力转向器的卸荷行程的测量方法 | ||
| 专利名称(英文)： | Measuring method for fast detecting unloading stroke of power steering gear with unloading valve | ||
| 专利号： | CN201510609467.0 | 申请时间： | 20150922 |
| 公开号： | CN105203339A | 公开时间： | 20151230 |
| 申请人： | 湖北恒隆汽车系统集团有限公司 | ||
| 申请地址： | 434000 湖北省荆州市东方大道与沙岑路交汇处 | ||
| 发明人： | 解贵超 | ||
| 分类号： | G01M17/06 | 主分类号： | G01M17/06 |
| 代理机构： | 荆州市亚德专利事务所 42216 | 代理人： | 陈德斌 |
| 摘要： | 本发明涉及一种快速检测带卸荷阀动力转向器的卸荷行程的测量方法，属汽车转向器的卸荷阀行程测量技术领域。它是利用带卸荷阀动力转向器的工作原理，采用PLC控制程序在试验台上向转向器的输出端施加可调节的负载，以伺服电机带动转向器输入轴转动并自动记录转动角度，在不同负载时伺服电机带动输入轴的转动角度自动计算卸荷行程。该快速测量方法实际应用时只需将带卸荷阀动力转向器总成接通油管，将输入端伺服电机的电机接头连接到输入轴上，启动程序按钮后程序则自动测量动力转向器的卸荷行程。解决了传统测量卸荷阀的卸荷行程的方法一是靠耳听，受环境噪音影响辨别起点误差大；二是手动操作延时不准确；三是需反复确认耗费大量时间等问题。 | ||
| 摘要(英文)： | The invention relates to a measuring method for fast detecting the unloading stroke of a power steering gear with an unloading valve, and belongs to the technical field of measurement of the stroke of unloading valves of automobile steering devices. Based on the work principle of the power steering gear with the unloading valve, adjustable loads are applied to the output end of the steering gear on a test table through a PLC control program, a servo motor drives an input shaft of the steering gear to rotate, the rotating angle is automatically recorded, and under different loads, the unloading stroke is automatically calculated through the rotating angle, driven by the servo motor, of the input shaft. When the fast measuring method is actually applied, a power steering gear assembly with the unloading valve only needs to be communicated with an oil pipe, a motor connector of the servo motor at the input end is connected to the input shaft, and after a program button is started, the unloading stroke of the power steering gear is automatically measured through a program. The problems that a traditional method for measuring the unloading stroke of the unloading valve depends on ear hearing, and is influenced by environmental noise, and consequently the distinguishing starting point error is large; manual operation is inaccurate in delay; repeated confirmation is needed, and consequently a large amount of time is consumed are solved. | ||
1.一种快速检测带卸荷阀动力转向器的卸荷行程的测量方法，其特征在于，它由下述步骤构成： 第一步、将带卸荷阀动力转向器总成（1）通过螺栓（2）固定在试验台（3）的夹具（4）中，通过进油口（5）和出油口（6）连接好进出油管； 第二步、将输入端伺服电机（7）的电机接头（8）连接到输入轴（9）上，将输出端臂轴花键套（10）装在臂轴（11）上； 第三步、点击程序界面（12）中的正转健，启动开始试验按钮，PLC控制程序控制试验台（3）的油泵开启，油管开始供油： （1）、带卸荷阀动力转向器总成（1）的输出端负载为零，输入端伺服电机（7）带动输入轴（9）转动两个循环，使带卸荷阀动力转向器总成（1）内充满油； （2）、带卸荷阀动力转向器总成（1）的输出端施加额定负载，输入端伺服电机（7）带动输入轴（9）正转，达到输入端设置扭矩且无法继续转动时，输入端伺服电机（7）停止并自动记录此时的角度a； （3）、输入端伺服电机（7）停止转动后，输出端负载自动取消；为避免输出端负载取消不彻底产生干扰，输出端负载自动取消并延时10秒后，输入端伺服电机（7）再次启动带动输入轴（9）进行转动，达到输入端设置扭矩且无法继续转动时，输入端伺服电机（7）停止并自动记录其最终停止的角度b； （4）、检测设备自动计算角度b与角度a的角度差；此角度差即为动力转向器正转时卸荷阀的卸荷行程； 第四步、试验结束后将正转按钮切换为反转，点击反转健，启动开开始试验按钮，重复上述第三步的（2）～（4）步骤的内容，测量得出反转时卸荷阀的角度差，其角度之差为动力转向器反转时卸荷阀的卸荷行程； 完成上述正反转的测试后,其结果即该台被测动力转向器的正转和反转卸荷阀的卸荷行程。
1.一种快速检测带卸荷阀动力转向器的卸荷行程的测量方法，其特征在于，它由下述步骤构成： 第一步、将带卸荷阀动力转向器总成（1）通过螺栓（2）固定在试验台（3）的夹具（4）中，通过进油口（5）和出油口（6）连接好进出油管； 第二步、将输入端伺服电机（7）的电机接头（8）连接到输入轴（9）上，将输出端臂轴花键套（10）装在臂轴（11）上； 第三步、点击程序界面（12）中的正转健，启动开始试验按钮，PLC控制程序控制试验台（3）的油泵开启，油管开始供油： （1）、带卸荷阀动力转向器总成（1）的输出端负载为零，输入端伺服电机（7）带动输入轴（9）转动两个循环，使带卸荷阀动力转向器总成（1）内充满油； （2）、带卸荷阀动力转向器总成（1）的输出端施加额定负载，输入端伺服电机（7）带动输入轴（9）正转，达到输入端设置扭矩且无法继续转动时，输入端伺服电机（7）停止并自动记录此时的角度a； （3）、输入端伺服电机（7）停止转动后，输出端负载自动取消；为避免输出端负载取消不彻底产生干扰，输出端负载自动取消并延时10秒后，输入端伺服电机（7）再次启动带动输入轴（9）进行转动，达到输入端设置扭矩且无法继续转动时，输入端伺服电机（7）停止并自动记录其最终停止的角度b； （4）、检测设备自动计算角度b与角度a的角度差；此角度差即为动力转向器正转时卸荷阀的卸荷行程； 第四步、试验结束后将正转按钮切换为反转，点击反转健，启动开开始试验按钮，重复上述第三步的（2）～（4）步骤的内容，测量得出反转时卸荷阀的角度差，其角度之差为动力转向器反转时卸荷阀的卸荷行程； 完成上述正反转的测试后,其结果即该台被测动力转向器的正转和反转卸荷阀的卸荷行程。
翻译：技术领域
本发明涉及一种快速检测带卸荷阀动力转向器的卸荷行程的测量方法，属汽车转向器的卸荷阀行程测量技术领域。
背景技术
汽车转向系统带卸荷阀动力转向器目前对卸荷阀的卸荷行程这一项指标国内主要主机厂均未作要求，仅对卸荷阀卸荷压力有要求。故在该领域暂无系统的测量与评价方法。传统测量卸荷阀的卸荷行程的方法为：将带卸荷阀的动力转向器固定在试验测试台上，测试台液压站油管与转向器进出油孔相连接，套上输入轴摇把（转动输入轴用的辅具），开启油泵并转动输入轴摇把对转向器进行供油，转动转向器2-3个循环（达到全行程）至液压油充满后取出摇把，将带有刻度盘的圆盘辅具套在输入轴外圆上，圆盘辅具与输入轴应有间隙，不随输入轴转动而转动，再将摇把重新套在输入轴上并转动输入轴，直至听到转向器有明显的卸荷阀卸荷声音，经反复确认后标识并记录输入轴摇把所指向刻度盘的位置，继续转动输入轴摇把直至卸荷声音达到最大且加力转不动为止，再记录此时输入轴摇把所指向刻度盘的位置，根据此两处的位置记录的角度差值为卸荷行程。
这种测量卸荷阀的卸荷行程的方法其弊端在于：一是测量时确定卸荷行程的起始点的手段为耳朵听，听辨卸荷声音时存在环境噪音（液压站油泵噪音）的干扰，造成误差；二是确定卸荷起点耳听的同时需手动操作输入轴摇把，存在操作延迟不能做到一听到辨别声音而操作瞬时停止，使得测量结果不太准确；三是测量时转动摇把确认停止位置与刻度盘位置需反复确认，故测量耗时较长。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述现有技术的不足，提供一种快速检测带卸荷阀动力转向器的卸荷行程的测量方法，该测量方法不受环境噪音的影响，测量结果准确、快速。
本发明是通过如下的技术方案来实现上述目的的：
一种快速检测带卸荷阀动力转向器的卸荷行程的测量方法，其特征在于，它由下述步骤构成：
第一步、将带卸荷阀动力转向器总成通过螺栓固定在试验台的夹具中，通过进油口和出油口连接好进出油管；
第二步、将输入端伺服电机的电机接头连接到输入轴上，将输出端臂轴花键套装在臂轴上；
第三步、点击程序界面中的正转健，启动开始试验按钮，PLC控制程序控制试验台的油泵开启，油管开始供油：
（1）、带卸荷阀动力转向器总成的输出端负载为零，输入端伺服电机带动输入轴转动两个循环，使带卸荷阀动力转向器总成内充满油；
（2）、带卸荷阀动力转向器总成的输出端施加额定负载，输入端伺服电机带动输入轴正转，达到输入端设置扭矩且无法继续转动时，输入端伺服电机停止并自动记录此时的角度a；
（3）、输入端伺服电机停止转动后，输出端负载自动取消；为避免输出端负载取消不彻底产生干扰，输出端负载自动取消并延时10秒后，输入端伺服电机再次启动带动输入轴进行转动，达到输入端设置扭矩且无法继续转动时，输入端伺服电机停止并自动记录其最终停止的角度b；
（4）、检测设备自动计算角度b与角度a的角度差；此角度差即为动力转向器正转时卸荷阀的卸荷行程。
第四步、试验结束后将正转按钮切换为反转，点击反转健，启动开始试验按钮，重复上述第三步的（2）～（4）步骤的内容，测量得出反转时卸荷阀的角度差，其角度之差为动力转向器反转时卸荷阀的卸荷行程。完成上述正反转的测试后,其结果即该台被测动力转向器的正转和反转卸荷阀的卸荷行程。
本发明与现有技术相比的有益效果在于：
该快速检测带卸荷阀动力转向器的卸荷行程的测量方法采用PLC控制程序在试验台上向转向器的输出端施加可调节的负载，以伺服电机带动转向器输入轴转动并自动记录转动角度。在不同负载时伺服电机带动输入轴的转动角度自动计算卸荷行程。解决了传统测量卸荷阀的卸荷行程的方法一是靠耳听，受环境噪音影响辨别起点误差大；二是手动操作延时不准确；三是需反复确认耗费大量时间等问题。本发明实际应用时只需将带卸荷阀动力转向器总成接通油管，将输入端伺服电机的电机接头连接到输入轴上，启动程序按钮后程序则自动测量动力转向器的卸荷行程。
附图说明
图1为带卸荷阀动力转向器的装夹固定装置的结构示意图。
图中：1、带卸荷阀动力转向器总成，2、螺栓，3、试验台，4、夹具，5、进油口，6、出油口，7、输入端伺服电机，8、电机接头，9、输入轴，10、输出端臂轴花键套，11、臂轴，12、程序界面。
具体实施方式
该快速检测带卸荷阀动力转向器的卸荷行程的测量方法由下述步骤构成：
第一步、将带卸荷阀动力转向器总成1通过螺栓2固定在试验台3的夹具4中，通过进油口5和出油口6连接好进出油管。
第二步、将输入端伺服电机7的电机接头8连接到输入轴9上，将输出端臂轴花键套10装在臂轴11上。
第三步、点击程序界面12中的正转健，启动开始试验按钮，PLC控制程序控制试验台3的油泵开启，油管开始供油：
（1）、带卸荷阀动力转向器总成1的输出端负载为零，输入端伺服电机7带动输入轴9转动两个循环，使带卸荷阀动力转向器总成1内充满油；
（2）、带卸荷阀动力转向器总成1的输出端施加额定负载，输入端伺服电机7带动输入轴9正转，达到输入端设置扭矩且无法继续转动时，输入端伺服电机7停止并自动记录此时的角度a；
（3）、输入端伺服电机7停止转动后，输出端负载自动取消；为避免输出端负载取消不彻底产生干扰，输出端负载自动取消并延时10秒后，输入端伺服电机7再次启动带动输入轴9进行转动，达到输入端设置扭矩且无法继续转动时，输入端伺服电机7停止并自动记录其最终停止的角度b；
（4）、检测设备自动计算角度b与角度a的角度差，此角度差即为动力转向器正转时卸荷阀的卸荷行程.
第四步、试验结束后将正转按钮切换为反转，点击反转健，启动开始试验按钮，重复上述第三步的（2）～（4）步骤的内容，测量得出反转时卸荷阀的角度差，其角度之差为动力转向器反转时卸荷阀的卸荷行程。完成上述正反转的测试后,其结果即该台被测动力转向器的正转和反转卸荷阀的卸荷行程。
该快速检测带卸荷阀动力转向器的卸荷行程的测量方法是利用带卸荷阀动力转向器的工作原理，采用PLC控制程序在试验台3上向转向器的输出端施加可调节的负载，在不同负载时输入端伺服电机7带动输入轴9的转动角度并自动记录角度值。转阀系统通过油阀切换动力转向器上下腔的压力利用压力差提供助力。当输出端连接的车轮转向至指定位置时卸荷阀卸荷开启上下腔通过油孔连通，高压腔内的压力下降，液压助力下降。测试卸荷行程时采用PLC控制程序在转向器输出端施加不同负载，例如为最大输出力矩（即额定最大压力时的理论输出力矩）或零负载两种状态下，伺服电机带动输入轴转动的不同所存在的两种角度，其角度之差为动力转向器的实际的卸荷行程。
以上所述只是本发明的较佳实施例而已，上述举例说明不对本发明的实质内容作任何形式上的限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了本说明书后依据本发明的技术实质对以上具体实施方式所作的任何简单修改或变形，以及可能利用上述揭示的技术内容加以变更或修饰为等同变化的等效实施例，均仍属于本发明技术方案的范围内，而不背离本发明的实质和范围。
