| 专利名称： | 用于车速提醒的控制器和系统 | ||
| 专利名称(英文)： | For vehicle speed warning control device and system | ||
| 专利号： | CN201520734093.0 | 申请时间： | 20150921 |
| 公开号： | CN205022457U | 公开时间： | 20160210 |
| 申请人： | 北汽福田汽车股份有限公司 | ||
| 申请地址： | 102206 北京市昌平区沙河镇沙阳路 | ||
| 发明人： | 张伟军 | ||
| 分类号： | B60Q9/00 | 主分类号： | B60Q9/00 |
| 代理机构： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 王晓霞; 南毅宁 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于车速提醒的控制器和系统。所述控制器包括：第一获取模块，用于获取车辆的车速；判断模块，与所述第一获取模块连接，用于根据所获取到的车速确定捶打装置的工作模式，所述捶打装置用于对所述车辆的驾驶员进行捶打；以及执行模块，与所述判断模块连接，用于根据所述判断模块所确定的工作模式来控制所述捶打装置的电机工作。这样，能够在必要的情况下通过捶打的方式来提醒驾驶员由车速过快或过慢造成的潜在危险，使驾驶员能够注意到这些危险，集中注意力排除隐患，从而提高了车辆行驶的安全性。 | ||
| 摘要(英文)： | The utility model discloses a for vehicle speed to the controller and the system. The controller includes : 1st obtaining module, used for obtaining the speed of the vehicle; judging module, and the 1st obtaining module is connected, according to the obtained for the vehicle speed to determine the operation mode of the hammering device, said hammering device is used for the driver of the vehicle; and an execution module, and the judging module is connected, in accordance with the judging module the determined operational mode the hammering device to control the motor to work. In this way, under the condition of the necessary through the beating way to remind the driver from the vehicle speed is too fast or too slow of the potential danger caused by, the driver can take note of these dangerous, to exclude potential concentration, thereby improving the safety of the vehicle running. | ||
1.一种用于车速提醒的控制器，其特征在于，所述控制器包括： 第一获取模块，用于获取车辆的车速； 判断模块，与所述第一获取模块连接，用于根据所获取到的车速确定捶 打装置的工作模式，所述捶打装置用于对所述车辆的驾驶员进行捶打；以及 执行模块，与所述判断模块连接，用于根据所述判断模块所确定的工作 模式来控制所述捶打装置的电机工作。
2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述第一获取模块通 过车速传感器或通过安装有全球定位系统的装置来获取车速。
3.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述判断模块包括： 第一判断子模块，用于在所获取到的车速大于最大参考车速的情况下， 和/或，在所获取到的车速小于最小参考车速的情况下，确定所述捶打装置的 工作模式为提醒模式。
4.根据权利要求3所述的控制器，其特征在于，所述最大参考车速为 预定的车速或所述车辆当前所在路段的限速范围的上限，所述最小参考车速 为所述限速范围的下限，其中，所述控制器还包括第二获取模块，所述第二 获取模块与所述判断模块连接，用于获取所述车辆当前所在路段的限速范 围。
5.根据权利要求3所述的控制器，其特征在于，所述第一判断子模块 包括： 第一判断单元，用于在确定所述捶打装置的工作模式为提醒模式，且所 获取到的车速大于所述最大参考车速的情况下，确定在所述提醒模式下，所 述捶打装置的捶打强度随着所获取到的车速的增大而增大；和/或， 第二判断单元，用于在确定所述捶打装置的工作模式为提醒模式，且所 获取到的车速小于所述最小参考车速的情况下，确定在所述提醒模式下，所 述捶打装置的捶打强度随着所获取到的车速的减小而增大。
6.根据权利要求3-5中任一权利要求所述的控制器，其特征在于，所 述控制器还包括第三获取模块，所述第三获取模块与所述判断模块连接，用 于获取用于指示所述捶打装置进入按摩模式的按摩指令；以及 所述判断模块还包括第二判断子模块，所述第二判断子模块用于在所述 捶打装置不处于所述提醒模式、并且获取到所述按摩指令的情况下，确定所 述捶打装置的工作模式为所述按摩模式。
7.根据权利要求6所述的控制器，其特征在于，所述第二判断子模块 包括： 第三判断单元，用于在所检测到的车速为零、所述捶打装置不处于所述 提醒模式、并且获取到所述按摩指令的情况下，确定所述捶打装置的工作模 式为所述按摩模式。
8.一种用于车速提醒的系统，其特征在于，所述系统包括： 根据权利要求1-7中任一项权利要求所述的用于车速提醒的控制器； 车速检测装置，与所述控制器中的第一获取模块连接，用于检测车速； 以及 捶打装置的电机，所述电机与所述控制器中的执行模块连接，所述电机 用于在所述执行模块的控制下驱动捶打装置动作，所述捶打装置安装在驾驶 室内，用于对所述车辆的驾驶员进行捶打。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述车速检测装置为车 速传感器或安装有全球定位系统的装置。
10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述系统还包括： 限速范围检测装置，与所述控制器中的第二获取模块连接，用于检测所 述车辆当前所在路段的限速范围。
1.一种用于车速提醒的控制器，其特征在于，所述控制器包括： 第一获取模块，用于获取车辆的车速； 判断模块，与所述第一获取模块连接，用于根据所获取到的车速确定捶 打装置的工作模式，所述捶打装置用于对所述车辆的驾驶员进行捶打；以及 执行模块，与所述判断模块连接，用于根据所述判断模块所确定的工作 模式来控制所述捶打装置的电机工作。
2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述第一获取模块通 过车速传感器或通过安装有全球定位系统的装置来获取车速。
3.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述判断模块包括： 第一判断子模块，用于在所获取到的车速大于最大参考车速的情况下， 和/或，在所获取到的车速小于最小参考车速的情况下，确定所述捶打装置的 工作模式为提醒模式。
4.根据权利要求3所述的控制器，其特征在于，所述最大参考车速为 预定的车速或所述车辆当前所在路段的限速范围的上限，所述最小参考车速 为所述限速范围的下限，其中，所述控制器还包括第二获取模块，所述第二 获取模块与所述判断模块连接，用于获取所述车辆当前所在路段的限速范 围。
5.根据权利要求3所述的控制器，其特征在于，所述第一判断子模块 包括： 第一判断单元，用于在确定所述捶打装置的工作模式为提醒模式，且所 获取到的车速大于所述最大参考车速的情况下，确定在所述提醒模式下，所 述捶打装置的捶打强度随着所获取到的车速的增大而增大；和/或， 第二判断单元，用于在确定所述捶打装置的工作模式为提醒模式，且所 获取到的车速小于所述最小参考车速的情况下，确定在所述提醒模式下，所 述捶打装置的捶打强度随着所获取到的车速的减小而增大。
6.根据权利要求3-5中任一权利要求所述的控制器，其特征在于，所 述控制器还包括第三获取模块，所述第三获取模块与所述判断模块连接，用 于获取用于指示所述捶打装置进入按摩模式的按摩指令；以及 所述判断模块还包括第二判断子模块，所述第二判断子模块用于在所述 捶打装置不处于所述提醒模式、并且获取到所述按摩指令的情况下，确定所 述捶打装置的工作模式为所述按摩模式。
7.根据权利要求6所述的控制器，其特征在于，所述第二判断子模块 包括： 第三判断单元，用于在所检测到的车速为零、所述捶打装置不处于所述 提醒模式、并且获取到所述按摩指令的情况下，确定所述捶打装置的工作模 式为所述按摩模式。
8.一种用于车速提醒的系统，其特征在于，所述系统包括： 根据权利要求1-7中任一项权利要求所述的用于车速提醒的控制器； 车速检测装置，与所述控制器中的第一获取模块连接，用于检测车速； 以及 捶打装置的电机，所述电机与所述控制器中的执行模块连接，所述电机 用于在所述执行模块的控制下驱动捶打装置动作，所述捶打装置安装在驾驶 室内，用于对所述车辆的驾驶员进行捶打。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述车速检测装置为车 速传感器或安装有全球定位系统的装置。
10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述系统还包括： 限速范围检测装置，与所述控制器中的第二获取模块连接，用于检测所 述车辆当前所在路段的限速范围。
翻译：技术领域
本实用新型涉及汽车电子领域，具体地，涉及一种用于车速提醒的控制 器和系统。
背景技术
随着机械和电子技术的日益成熟，车辆的应用越来越广泛。人们在享受 着便利的同时，也对车辆带来的安全问题密切地关注。在车辆引发的各种交 通事故中，很大一部分是由超速行驶而引起的。通常情况下，为了避免由车 辆行驶速度过快而引起的事故，在车辆行驶速度超出所在路段的速度上限的 情况下，设置在车内的导航装置能够通过语音来提醒驾驶员当前已经超速。 然而，由于语音音量、环境、驾驶员的注意力等因素的影响，常常使得导航 装置发出的超速提醒效果不理想。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种能够提高车辆行驶安全性的用于车速提 醒的控制器和系统。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种用于车速提醒的控制器，所述 控制器包括：第一获取模块，用于获取车辆的车速；判断模块，与所述第一 获取模块连接，用于根据所获取到的车速确定捶打装置的工作模式，所述捶 打装置用于对所述车辆的驾驶员进行捶打；以及执行模块，与所述判断模块 连接，用于根据所述判断模块所确定的工作模式来控制所述捶打装置的电机 工作。
优选地，所述第一获取模块通过车速传感器或通过安装有全球定位系统 的装置来获取车速。
优选地，所述判断模块包括：第一判断子模块，用于在所获取到的车速 大于最大参考车速的情况下，和/或，在所获取到的车速小于最小参考车速的 情况下，确定所述捶打装置的工作模式为提醒模式。
优选地，所述最大参考车速为预定的车速或所述车辆当前所在路段的限 速范围的上限，所述最小参考车速为所述限速范围的下限，其中，所述控制 器还包括第二获取模块，所述第二获取模块与所述判断模块连接，用于获取 所述车辆当前所在路段的限速范围。
优选地，所述第一判断子模块包括：第一判断单元，用于在确定所述捶 打装置的工作模式为提醒模式，且所获取到的车速大于所述最大参考车速的 情况下，确定在所述提醒模式下，所述捶打装置的捶打强度随着所获取到的 车速的增大而增大；和/或，第二判断单元，用于在确定所述捶打装置的工作 模式为提醒模式，且所获取到的车速小于所述最小参考车速的情况下，确定 在所述提醒模式下，所述捶打装置的捶打强度随着所获取到的车速的减小而 增大。
优选地，所述控制器还包括第三获取模块，所述第三获取模块与所述判 断模块连接，用于获取用于指示所述捶打装置进入按摩模式的按摩指令；以 及所述判断模块还包括第二判断子模块，所述第二判断子模块用于在所述捶 打装置不处于所述提醒模式、并且获取到所述按摩指令的情况下，确定所述 捶打装置的工作模式为所述按摩模式。
优选地，所述第二判断子模块包括：第三判断单元，用于在所检测到的 车速为零、所述捶打装置不处于所述提醒模式、并且获取到所述按摩指令的 情况下，确定所述捶打装置的工作模式为所述按摩模式。
本实用新型还提供一种用于车速提醒的系统，所述系统包括：根据本实 用新型提供的用于车速提醒的控制器；车速检测装置，与所述控制器中的第 一获取模块连接，用于检测车速；以及捶打装置的电机，所述电机与所述控 制器中的执行模块连接，所述电机用于在所述执行模块的控制下驱动捶打装 置动作，所述捶打装置安装在驾驶室内，用于对所述车辆的驾驶员进行捶打。
优选地，所述车速检测装置为车速传感器或安装有全球定位系统的装 置。
优选地，所述系统还包括：限速范围检测装置，与所述控制器中的第二 获取模块连接，用于检测所述车辆当前所在路段的限速范围。
通过上述技术方案，本实用新型提供的用于车速提醒的控制器和系统能 够根据所检测到的车速来控制捶打装置对驾驶员进行捶打。这样，能够在必 要的情况下通过捶打的方式来提醒驾驶员由车速过快或过慢造成的潜在危 险，使驾驶员能够注意到这些危险，集中注意力排除隐患，从而提高了车辆 行驶的安全性。
本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细 说明。
附图说明
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部 分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用 新型的限制。在附图中：
图1是一示例性实施方式提供的用于车速提醒的控制器的结构框图；
图2是一示例性实施方式提供的用于车速提醒的系统的结构框图；
图3是一示例性实施方式提供的判断模块的结构框图；
图4是另一示例性实施方式提供的用于车速提醒的系统的结构框图；
图5是一示例性实施方式提供的第一判断子模块的结构框图；
图6是又一示例性实施方式提供的用于车速提醒的系统的结构框图；
图7是另一示例性实施方式提供的判断模块的结构框图；
图8是又一示例性实施方式提供的判断模块的结构框图；
图9是一示例性实施方式提供的用于车速提醒的方法的流程图；
图10是另一示例性实施方式提供的用于车速提醒的方法的流程图；
图11是又一示例性实施方式提供的用于车速提醒的方法的流程图；以 及
图12是一示例性实施方式提供的确定捶打装置的工作模式的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的 是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限 制本实用新型。
图1是一示例性实施方式提供的用于车速提醒的控制器的结构框图。如 图1所示，本实用新型提供的用于车速提醒的控制器10包括第一获取模块 101a、判断模块102和执行模块103。其中，第一获取模块101a用于获取车 辆的车速。判断模块102与第一获取模块101a连接，用于根据所获取到的 车速确定捶打装置的工作模式。所述捶打装置用于对车辆的驾驶员进行捶 打。执行模块103与判断模块连接102，用于根据判断模块102所确定的工 作模式来控制捶打装置的电机工作。
其中，捶打装置的工作模式可以包括提醒模式、待机模式和按摩模式。 在提醒模式中，捶打装置能够以一定的捶打强度来捶打驾驶员，以引起驾驶 员的注意。在待机模式中，捶打装置不进行动作，但在符合条件的情况下， 随时可以启动进行捶打或按摩。在按摩模式中，捶打装置能够以小于提醒模 式中捶打强度的强度来捶打驾驶员，以使驾驶员缓解疲劳。
另外，图2是一示例性实施方式提供的用于车速提醒的系统的结构框图。 如图2所示，本实用新型提供的用于车速提醒的系统包括控制器10、车速检 测装置20和捶打装置的电机30。其中，车速检测装置20与控制器10中的 第一获取模块101a连接，用于检测车速。所述电机30与控制器10中的执 行模块103连接，所述电机30用于在执行模块103的控制下驱动捶打装置 动作，捶打装置安装在驾驶室内，用于对车辆的驾驶员进行捶打。
下面结合图1和图2来详细说明本实用新型提供的控制器10和系统。
其中，第一获取模块101a主要用于获取用于确定捶打装置的工作模式 的车速。车速可以通过车速传感器或通过安装有全球定位系统(GPS)的装 置来获取。也就是，车速检测装置20可以为车速传感器或安装有全球定位 系统的装置。
在第一获取模块101a获取到车速之后，将车速输出到判断模块102。图 3是一示例性实施方式提供的判断模块102的结构框图。如图3所示，判断 模块102包括第一判断子模块1021。所述第一判断子模块1021在所获取到 的车速大于最大参考车速的情况下，和/或，在所获取到的车速小于最小参考 车速的情况下，确定捶打装置的工作模式为提醒模式。
在该实施方式中，车速在大于最大参考车速的情况下或小于最小参考车 速的情况下，认为车辆具有潜在的危险性。在确定车辆具有潜在危险性的情 况下，通过捶打的方式提醒驾驶员改变驾驶速度，使车速回归到安全的范围 内，从而增加了车辆行驶的安全性。
其中，最大参考车速可以为预定的车速或车辆当前所在路段的限速范围 的上限，最小参考车速可以为所述限速范围的下限。图4是另一示例性实施 方式提供的用于车速提醒的系统的结构框图。如图4所示，控制器10还包 括第二获取模块101b，第二获取模块101b与判断模块102连接，第二获取 模块101b用于获取车辆当前所在路段的限速范围。所述系统还可以包括限 速范围检测装置40，该限速范围检测装置40与控制器10中的第二获取模块 101b连接，用于检测车辆当前所在路段的限速范围。
也就是，可以将第二获取模块101b与限速范围检测装置40(例如，安 装有GPS的装置)连接。一方面，用户可以在控制器10的人机交互界面中 预先设置最大参考车速(例如120km/h)，在车辆行驶过程中，第一获取模 块101a从车速检测装置20获取到的车速超过该最大参考车速的情况下，判 断模块102确定捶打装置的工作模式为提醒模式，获取到的车速小于该最大 参考车速的情况下，确定捶打装置的工作模式为待机模式。
另一方面，在车辆行驶过程中，第一获取模块101a从车速检测装置20 (车速传感器或安装有GPS的装置)获取到车速，并从限速范围检测装置 40(例如，安装有GPS的装置)获取到车辆当前所在路段的限速范围(例 如，90-120km/h)，在获取到的车速大于限速范围的上限(120km/h)的情况 下或小于限速范围的下限(90km/h)的情况下，判断模块102确定捶打装置 的工作模式为提醒模式，获取到的车速在处于限速范围内(90-120km/h)的 情况下，判断模块102可以确定捶打装置的工作模式为待机模式。
在确定了捶打装置的工作模式之后，执行模块103就能够根据所确定的 工作模式控制捶打装置的电机30工作。
确定捶打装置的工作模式为提醒模式，也就是认为当前车速具有潜在危 险性。而偏离参考车速越远则危险性越大。可选地，第一判断子模块1021 可以包括第一判断单元10211和/或第二判断单元10212。图5是一示例性实 施方式提供的第一判断子模块1021的结构框图。图5所示的实施方式中， 第一判断子模块1021包括第一判断单元10211和第二判断单元10212。
其中，第一判断单元10211可以用于在确定捶打装置的工作模式为提醒 模式，且所获取到的车速大于最大参考车速的情况下，确定在所述提醒模式 下，捶打装置的捶打强度随着所获取到的车速的增大而增大。第二判断单元 10212可以用于在确定捶打装置的工作模式为提醒模式，且所获取到的车速 小于最小参考车速的情况下，确定在所述提醒模式下，捶打装置的捶打强度 随着所获取到的车速的减小而增大。
在该实施方式中，提醒模式可以根据捶打强度分成多个档位。例如，在 最大参考车速为120km/h的情况下，车速为150km/h时所确定的提醒模式中， 对驾驶员的捶打强度要大于车速为130km/h时所确定的提醒模式中的捶打 强度。相似地，在最小参考车速为90km/h的情况下，车速为60km/h时所确 定的提醒模式中，对驾驶员的捶打强度要大于车速为80km/h时所确定的提 醒模式中的捶打强度。该实施方式能够根据捶打强度的强弱来进一步区分车 速的潜在危险性，从而使得驾驶员直接根据捶打强度即可了解当前车速的危 险性。
优选情况下，可以在执行模块103控制捶打装置的电机30工作一预定 时间之后，判断模块102再次根据车速来确定捶打装置的下一次工作模式， 是否需要根据当前的车速进行调整，这样可以及时地进行调整。
由于本实用新型中，捶打装置能够对驾驶员进行捶打，因此，在捶打装 置不处于提醒模式的时候，该捶打装置也可以通过强度较低的捶打起到按摩 的作用。图6是又一示例性实施方式提供的用于车速提醒的系统的结构框图。 如图6所示，在图4的基础上，控制器10还可以包括第三获取模块101c， 所述第三获取模块101c与判断模块102连接，用于获取用于指示捶打装置 进入按摩模式的按摩指令。图6所示的系统还可以包括按摩开关50，按摩开 关50与控制器10中的第三获取模块101c连接，用于发送用于指示捶打装 置进入按摩模式的按摩指令。
图7是另一示例性实施方式提供的判断模块102的结构框图。如图7所 示，在图3的基础上，判断模块102还包括第二判断子模块1022。第二判断 子模块1022用于所述捶打装置不处于提醒模式、并且获取到按摩指令的情 况下，确定捶打装置的工作模式为按摩模式。在该实施方式中，只要判断车 辆处于预定的车速范围内，在收到按摩指示的情况下，捶打装置都会进行按 摩。
图8是又一示例性实施方式提供的判断模块102的结构框图。如图8所 示，第二判断子模块1022包括第三判断单元10221。第三判断单元10221 用于在所检测到的车速为零、捶打装置不处于提醒模式、并且获取到按摩指 令的情况下，确定捶打装置的工作模式为按摩模式。在该实施方式中，不仅 判断车辆处于预定的车速范围内、收到按摩指示，还必须是在车辆停止的状 态下才能按摩，对于一些新手驾驶员来说，不容易受到外界的干扰，从而提 高了安全性能。其中，可以由用户来选择应用这两种方式中的哪一种。
例如，驾驶员按下指示为“ON”的按键，则向捶打装置发出了按摩指 令，第三获取模块101c获取到该按摩指令，判断模块102在第三获取模块 101c获取到该按摩指令后，检测当前的工作模式，在捶打装置不处于提醒模 式的情况下，可以确定捶打装置的工作模式为按摩模式。或者，还检测当前 车速，在当前车速为零的情况下，才确定捶打装置的工作模式为按摩模式。
其中，捶打装置的按摩模式可以设置为：以人体感觉舒适的捶打强度对 驾驶员背部、肩颈等部位进行捶打按摩。因此，本实用新型的用于车速提醒 的控制器还能够在车辆停止或安全行驶的状态下，对驾驶员进行捶打按摩， 以减轻驾驶员的疲惫感，使驾驶员尽快回复体力和精力。
通过上述技术方案，本实用新型提供的用于车速提醒的控制器和系统能 够根据所检测到的车速来控制捶打装置对驾驶员进行捶打。这样，能够在必 要的情况下通过捶打的方式来提醒驾驶员由车速过快或过慢造成的潜在危 险，使驾驶员能够注意到这些危险，集中注意力排除隐患，从而提高了车辆 行驶的安全性。
图9是一示例性实施方式提供的用于车速提醒的方法的流程图。如图9 所示，所述方法包括以下步骤。
在步骤S11中，获取车辆的车速。
在步骤S12中，根据所获取到的车速确定捶打装置的工作模式，捶打装 置用于对车辆的驾驶员进行捶打。
在步骤S13中，根据所确定的工作模式来控制捶打装置的电机30工作。
其中，可以通过车速传感器或通过安装有全球定位系统的装置来获取车 速。
确定捶打装置的工作模式(步骤S12)可以通过以下方式来执行：
在所获取到的车速大于最大参考车速的情况下，和/或，在所获取到的 车速小于最小参考车速的情况下，确定捶打装置的工作模式为提醒模式。
图10是另一示例性实施方式提供的用于车速提醒的方法的流程图。如 图10所示，在图9的基础上，所述方法还包括步骤S14。在步骤S14中， 获取车辆当前所在路段的限速范围。其中，最大参考车速为预定的车速或车 辆当前所在路段的限速范围的上限，最小参考车速为限速范围的下限。
其中，可以按照如下的方式来确定提醒模式的捶打强度：
在确定所述捶打装置的工作模式为提醒模式、且所获取到的车速大于最 大参考车速的情况下，确定在所述提醒模式下，捶打装置的捶打强度随着所 获取到的车速的增大而增大，和/或，在确定所述捶打装置的工作模式为提醒 模式、且所获取到的车速小于最小参考车速的情况下，确定在所述提醒模式 下，捶打装置的捶打强度随着所获取到的车速的减小而增大。
图11是又一示例性实施方式提供的用于车速提醒的方法的流程图。如 图11所示，在图10的基础上，所述方法还包括步骤S15。在步骤S15中， 获取用于指示捶打装置进入按摩模式的按摩指令。
在该实施方式中，确定捶打装置的工作模式(步骤S12)可以通过以下 方式来执行：在捶打装置不处于所述提醒模式、并且检测到按摩指令的情况 下，确定捶打装置的工作模式为按摩模式。
可选地，确定捶打装置的工作模式(步骤S12)也可以通过以下方式来 执行：在所检测到的车速为零、捶打装置不处于所述提醒模式、并且获取到 按摩指令的情况下，确定捶打装置的工作模式为按摩模式。
图12是一示例性实施方式提供的确定捶打装置的工作模式的示意图。 如图12所示，首先判断车速是否大于最大参考车速Vmax，如果是，则确定 捶打装置的工作模式为提醒模式，如果不大于Vmax，则进一步判断车速是否 小于最小参考车速Vmin，如果是，确定捶打装置的工作模式为提醒模式。如 果车速不小于Vmin，则确定捶打装置的工作模式为待机模式。并且，在待机 模式下，检测车速是否等于零，在车速为零并且获取到按摩指令的情况下， 确定工作模式为按摩模式。
本实用新型的用于车速提醒的控制器、系统和方法能够在必要的情况下 通过捶打的方式来提醒驾驶员由车速过快或过慢造成的潜在危险，使驾驶员 能够注意到这些危险，集中注意力排除隐患，从而提高了车辆行驶的安全性。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新 型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内， 可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实 用新型的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特 征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必 要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只 要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
