| 专利名称： | 缸筒-底座自动装配装置 | ||
| 专利名称(英文)： | Automatic assembling device for the base - of the cylinder | ||
| 专利号： | CN201620259264.3 | 申请时间： | 20160330 |
| 公开号： | CN205414904U | 公开时间： | 20160803 |
| 申请人： | 邵阳市通达汽车零部件制造有限公司 | ||
| 申请地址： | 422000 湖南省邵阳市宝庆西路443号 | ||
| 发明人： | 朱红球 | ||
| 分类号： | B23P21/00 | 主分类号： | B23P21/00 |
| 代理机构： | 长沙七合源专利代理事务所(普通合伙) 43214 | 代理人： | 郑隽; 周晓艳 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种缸筒?底座自动装配装置包括底座、缸筒导入部件、底座导入部件以及装配部件，装配部件包括装配台面以及装配机构，缸筒导入部件包括第一振动盘以及缸筒导入架，底座导入部件包括第二振动盘、底座限位件、底座导入槽以及底座送料机构。整体结构精简，设备成本低；缸筒导入部件、底座导入部件以及装配部件实现模块化设置，便于检修；缸筒和底座分别采用机械导入，提高生产效率。 | ||
| 摘要(英文)： | The utility model provides a cylinder?Automatic assembly device includes a base, into the part of the cylinder, the mounting member and into the part of the base, and the mounting member comprises a mechanism for assembling the table, including into the part of cylinder vibration disk and 1st into the cylinder frame, a base into the part including the 2nd vibration disc, the limit part of the base, the base and the lead feeding mechanism of the base. The overall structure is simplified, the cost of the equipment is low; into the part of the cylinder, and into the part of the base assembly is a modular component, convenient for maintenance; a cylinder and a base using mechanical into separately, the production efficiency can be improved. | ||
1.一种缸筒-底座自动装配装置，其特征在于，包括底座(1)以及设置在所述底座(1) 上的缸筒导入部件(2)、底座导入部件(3)以及装配部件(4)； 所述装配部件(4)包括具有缸筒位和底座位的装配台面(41)以及通过第一气缸组 设置在所述底座(1)上且能将位于缸筒位的缸筒和位于底座位的底座进行装配的装配机 构(42)； 所述缸筒导入部件(2)包括带有第一电机组的第一振动盘以及将缸筒送至缸筒位的 缸筒导入架(21)，所述缸筒导入架(21)通过缸筒导入槽与所述第一振动盘连接且其通 过第二气缸组设置在所述底座(1)上； 所述底座导入部件(3)包括带有第二电机组的第二振动盘(31)、底座限位件(32)、 两端分别连接所述第二振动盘(31)和所述底座限位件(32)的底座导入槽(33)以及将 底座送入底座位的底座送料机构(34)，所述底座送料机构(34)通过第三气缸组设置在 所述底座(1)上。
2.根据权利要求1所述的缸筒-底座自动装配装置，其特征在于，还包括用于检测缸 筒是否处于缸筒位的缸筒到位检测部件(5)，所述缸筒到位检测部件(5)通过第四气缸 组设置在所述底座(1)上。
3.根据权利要求2所述的缸筒-底座自动装配装置，其特征在于，还包括控制器，所 述第一气缸组、第二气缸组、第三气缸组、第四气缸组、第一电机组以及第二电机组均与 所述控制器连接。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的缸筒-底座自动装配装置，其特征在于，所述底 座送料机构(34)为机械手。
5.根据权利要求4所述的缸筒-底座自动装配装置，其特征在于，所述装配机构(42) 包括位于所述底座位外侧的固定块以及位于所述缸筒位外侧且用于将位于缸筒位的缸筒 和位于底座位的底座进行装配的活动块。
6.根据权利要求5所述的缸筒-底座自动装配装置，其特征在于，所述第一气缸组、 第二气缸组、第三气缸组以及第四气缸组均包括两组并列设置的气缸单件；所述第一电机 组和所述第二电机组均包括至少两台电机。
7.根据权利要求5所述的缸筒-底座自动装配装置，其特征在于，所述底座(1)上设 有滚轮(6)。
1.一种缸筒-底座自动装配装置，其特征在于，包括底座(1)以及设置在所述底座(1) 上的缸筒导入部件(2)、底座导入部件(3)以及装配部件(4)； 所述装配部件(4)包括具有缸筒位和底座位的装配台面(41)以及通过第一气缸组 设置在所述底座(1)上且能将位于缸筒位的缸筒和位于底座位的底座进行装配的装配机 构(42)； 所述缸筒导入部件(2)包括带有第一电机组的第一振动盘以及将缸筒送至缸筒位的 缸筒导入架(21)，所述缸筒导入架(21)通过缸筒导入槽与所述第一振动盘连接且其通 过第二气缸组设置在所述底座(1)上； 所述底座导入部件(3)包括带有第二电机组的第二振动盘(31)、底座限位件(32)、 两端分别连接所述第二振动盘(31)和所述底座限位件(32)的底座导入槽(33)以及将 底座送入底座位的底座送料机构(34)，所述底座送料机构(34)通过第三气缸组设置在 所述底座(1)上。
2.根据权利要求1所述的缸筒-底座自动装配装置，其特征在于，还包括用于检测缸 筒是否处于缸筒位的缸筒到位检测部件(5)，所述缸筒到位检测部件(5)通过第四气缸 组设置在所述底座(1)上。
3.根据权利要求2所述的缸筒-底座自动装配装置，其特征在于，还包括控制器，所 述第一气缸组、第二气缸组、第三气缸组、第四气缸组、第一电机组以及第二电机组均与 所述控制器连接。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的缸筒-底座自动装配装置，其特征在于，所述底 座送料机构(34)为机械手。
5.根据权利要求4所述的缸筒-底座自动装配装置，其特征在于，所述装配机构(42) 包括位于所述底座位外侧的固定块以及位于所述缸筒位外侧且用于将位于缸筒位的缸筒 和位于底座位的底座进行装配的活动块。
6.根据权利要求5所述的缸筒-底座自动装配装置，其特征在于，所述第一气缸组、 第二气缸组、第三气缸组以及第四气缸组均包括两组并列设置的气缸单件；所述第一电机 组和所述第二电机组均包括至少两台电机。
7.根据权利要求5所述的缸筒-底座自动装配装置，其特征在于，所述底座(1)上设 有滚轮(6)。
翻译：技术领域
本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种缸筒-底座自动装配装置。
背景技术
气弹簧(gasspring)是一种可以起支撑、缓冲、制动、高度调节及角度调节等功能的工 业配件，它包括缸筒、活塞杆、底座等。气弹簧在汽车、航空、医疗器械、家具、机械制 造等领域都有着广泛地应用。
现有技术中，气弹簧的缸筒和底座的组装有以下两种方式：(1)手动组装，具体是： 人工将缸筒和底座进行组装，组装效率低；(2)半自动化，具体是：采用简易组装设备， 包括固定座以及设置在固定座上方且能上下运动的活动座，人工分别将缸筒和底座放入固 定座和活动座中，实现机械化组装。此种方法能一定程度上提高组装效率。
以上两者方式均不能满足现实的需求，因此，急需一种结构精简、成本低、操作方便 且自动化程度高的设备解决现有问题。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种结构精简、成本低、操作方便且自动化程度高的缸筒- 底座自动装配装置，具体技术方案如下：
一种缸筒-底座自动装配装置，包括底座以及设置在所述底座上的缸筒导入部件、底座 导入部件以及装配部件；
所述装配部件包括具有缸筒位和底座位的装配台面以及通过第一气缸组设置在所述 底座上且能将位于缸筒位的缸筒和位于底座位的底座进行装配的装配机构；
所述缸筒导入部件包括带有第一电机组的第一振动盘以及将缸筒送至缸筒位的缸筒 导入架，所述缸筒导入架通过缸筒导入槽与所述第一振动盘连接且其通过第二气缸组设置 在所述底座上；
所述底座导入部件包括带有第二电机组的第二振动盘、底座限位件、两端分别连接所 述第二振动盘和所述底座限位件的底座导入槽以及将底座送入底座位的底座送料机构，所 述底座送料机构通过第三气缸组设置在所述底座上。
为了达到更好的技术效果，还包括用于检测缸筒是否处于缸筒位的缸筒到位检测部 件，所述缸筒到位检测部件通过第四气缸组设置在所述底座上。
为了达到更好的技术效果，还包括控制器，所述第一气缸组、第二气缸组、第三气缸 组、第四气缸组、第一电机组以及第二电机组均与所述控制器连接。
以上技术方案中优选的，所述底座送料机构为机械手。
以上技术方案中优选的，所述装配机构包括位于所述底座位外侧的固定块以及位于所 述缸筒位外侧且用于将位于缸筒位的缸筒和位于底座位的底座进行装配的活动块。
以上技术方案中优选的，所述第一气缸组、第二气缸组、第三气缸组以及第四气缸组 均包括两组并列设置的气缸单件；所述第一电机组和所述第二电机组均包括至少两台电 机。
以上技术方案中优选的，所述底座上设有滚轮。
应用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：
(1)本实用新型缸筒-底座自动装配装置包括底座、缸筒导入部件、底座导入部件以 及装配部件，装配部件包括装配台面以及装配机构，缸筒导入部件包括第一振动盘以及缸 筒导入架，底座导入部件包括第二振动盘、底座限位件、底座导入槽以及底座送料机构。 整体结构精简，设备成本低；缸筒导入部件、底座导入部件以及装配部件实现模块化设置， 便于检修；缸筒和底座分别采用机械导入，提高生产效率。
(2)本实用新型还设有控制器，通过控制器实现全自动机械化控制，大大提高工作 效率。
(3)本实用新型中底座送料机构采用机械手，操作方便，实用性强。
(4)本实用新型中装配机构包括位于所述底座位外侧的固定块以及位于所述缸筒位 外侧且用于将位于缸筒位的缸筒和位于底座位的底座进行装配的活动块，通过固定块进行 定位，通过活动块的运动实现缸筒和底座之间的组装，精准度高。
(4)本实用新型中所述第一气缸组、第二气缸组、第三气缸组以及第四气缸组均包 括两组并列设置的气缸单件，多组气缸单件设置，既可以实现不同的做功需求(数量多， 做功大)，也可以将某一气缸单件作为备用气缸。
(5)本实用新型底座上设有滚轮，便于设备的转移。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。 下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意 性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1是本实用新型优选实施例1的缸筒-底座自动装配装置的结构示意图；
其中，1、底座，2、缸筒导入部件，21、缸筒导入架，3、底座导入部件，31、第二 振动盘，32、底座限位件，33、底座导入槽，34、底座送料机构，4、装配部件，41、装 配台面，42、装配机构，5、缸筒到位检测部件，6、滚轮，7、控制面板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以根据权利要 求限定和覆盖的多种不同方式实施。
实施例1：
参见图1，一种缸筒-底座自动装配装置，包括底座1、设置在所述底座1上的缸筒导 入部件2、底座导入部件3、装配部件4和滚轮6以及控制器。
所述装配部件4包括具有缸筒位和底座位的装配台面41以及通过第一气缸组设置在 所述底座1上且能将位于缸筒位的缸筒和位于底座位的底座进行装配的装配机构42。
所述缸筒导入部件2包括带有第一电机组的第一振动盘以及将缸筒送至缸筒位的缸筒 导入架21，所述缸筒导入架21通过缸筒导入槽与所述第一振动盘连接且其通过第二气缸 组设置在所述底座1上。
所述底座导入部件3包括带有第二电机组的第二振动盘31、底座限位件32、两端分 别连接所述第二振动盘31和所述底座限位件32的底座导入槽33以及将底座送入底座位 的底座送料机构34(优选机械手)，所述底座送料机构34通过第三气缸组设置在所述底座 1上。
所述底座1上还设有用于检测缸筒是否处于缸筒位的缸筒到位检测部件5。
所述第一气缸组、第二气缸组、第三气缸组、第四气缸组、第一电机组以及第二电机 组均与所述控制器连接，所述控制器优选PLC控制器，其与设置在底座上的控制面板7连 接。
所述装配机构42包括位于所述底座位外侧的固定块以及位于所述缸筒位外侧且用于 将位于缸筒位的缸筒和位于底座位的底座进行装配的活动块。
所述第一气缸组、第二气缸组、第三气缸组以及第四气缸组均包括两组并列设置的气 缸单件；所述第一电机组和所述第二电机组均包括至少两台电机。
应用本实施例的装置，详情如下：
1、开启控制器，将缸筒和底座分别倒入第一振动盘和第二振动盘31中；
2、控制第一电机组和第二电机组工作，缸筒在第一振动盘的振动下沿缸筒导入槽输 送至缸筒导入架中，底座在第二振动盘31的振动下沿底座导入槽33输送至底座限位件32 处；
3、控制第二气缸组和第三气缸组动作，缸筒被缸筒导入架送至装配台面41上的缸筒 位，底座被底座送料机构34送至装配台面41上的底座位；
4、控制第一气缸组动作，活动块运动，实现缸筒和底座的装配，完成装配。
采用本实用新型的缸筒-底座自动装配装置，实现全自动化操作，提高组装效率。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域 的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内， 所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
