| 专利名称： | 一种安全气囊折叠设备 | ||
| 专利名称(英文)： | Safety airbag folding equipment | ||
| 专利号： | CN201510598586.0 | 申请时间： | 20150918 |
| 公开号： | CN105236198A | 公开时间： | 20160113 |
| 申请人： | 延锋百利得（上海）汽车安全系统有限公司 | ||
| 申请地址： | 201315 上海市浦东新区康桥工业区秀浦路426号 | ||
| 发明人： | 季渊 | ||
| 分类号： | B65H45/12 | 主分类号： | B65H45/12 |
| 代理机构： | 北京连城创新知识产权代理有限公司 11254 | 代理人： | 刘伍堂 |
| 摘要： | 本发明涉及汽车被动安全装置制造技术领域，具体地说是一种安全气囊折叠设备，折叠工位包括上折叠机构和下折叠机构，成型工位包括上成型机构和下成型机构，折叠工位与成型工位之间采用水平移载机构连接，水平移载机构的一端延伸至上折叠机构与下折叠机构之间，水平移载机构的另一端延伸至上成型机构与下成型机构之间。本发明同现有技术相比，设计了安全气囊折叠设备的结构，上折叠机构与下折叠机构形成折叠工位，安全气囊在上折叠机构与下折叠机构的配合作用下完成折叠后，通过水平移载机构输送至成型工位，在上成型机构与下成型机构的配合作用下将气袋约束在机构中，折叠成型后的安全气囊不仅变得更小、更紧凑，也满足性能要求。 | ||
| 摘要(英文)： | The invention relates to the technical field of manufacturing of automobile passive safety devices, in particular to safety airbag folding equipment. The folding stations comprise an upper folding mechanism and a lower folding mechanism. The forming stations comprise an upper forming mechanism and a lower forming mechanism. The folding stations and the forming stations are connected through a horizontal transfer mechanism. One end of the horizontal transfer mechanism extends to the position between the upper folding mechanism and the lower folding mechanism. The other end of the horizontal transfer mechanism extends to the position between the upper forming mechanism and the lower forming mechanism. Compared with the prior art, the structure of the safety airbag folding equipment is designed, the upper folding mechanism and the lower folding mechanism form the folding stations, after a safety airbag is folded under the matching action of the upper folding mechanism and the lower folding mechanism, the folded safety airbag is conveyed to the forming stations through the horizontal transfer mechanism, the airbag is restrained in the mechanism under the matching action of the upper forming mechanism and the lower forming mechanism, the folded and formed safety airbag becomes smaller and more compact, and the performance requirements can be met. | ||
1.一种安全气囊折叠设备，包括折叠工位、成型工位和水平移载机构，其特征在于：折叠工位包括上折叠机构（2）和下折叠机构（3），成型工位包括上成型机构（5）和下成型机构（6），折叠工位与成型工位之间采用水平移载机构（4）连接，水平移载机构（4）的一端延伸至上折叠机构（2）与下折叠机构（3）之间，水平移载机构（4）的另一端延伸至上成型机构（5）与下成型机构（6）之间。
2.根据权利要求1所述的一种安全气囊折叠设备，其特征在于：所述的上折叠机构（2）包括夹紧组件、上顶气缸（2-2）、上套筒（2-3）、折叠顶出气缸（2-4）和连接板一（2-5），连接板一（2-5）上设有夹紧组件和折叠顶出气缸（2-4），上套筒（2-3）位于连接板一（2-5）的上方，上套筒（2-3）的端部与上顶气缸（2-2）的轴连接。
3.根据权利要求2所述的一种安全气囊折叠设备，其特征在于：所述的夹紧组件包括夹紧机构（2-1-1）、夹紧气缸（2-1-2），夹紧气缸（2-1-2）固定在连接板一（2-5）上，夹紧气缸（2-1-2）的轴与夹紧机构（2-1-1）连接。
4.根据权利要求1所述的一种安全气囊折叠设备，其特征在于：所述的下折叠机构（3）包括下顶块（3-1）、下顶气缸一（3-2）、下顶气缸二（3-3）和连接板二（3-4），下顶气缸一（3-2）的轴穿过连接板二（3-4）后，与下顶块（3-1）连接，下顶气缸二（3-3）的轴与连接板二（3-4）连接。
5.根据权利要求1所述的一种安全气囊折叠设备，其特征在于：所述的水平移载机构（4）包括导轨（4-1）、水平气缸（4-2）和移栽组件，导轨（4-1）的一端延伸至上折叠机构（2）与下折叠机构（3）之间，导轨（4-1）的另一端延伸至上成型机构（5）与下成型机构（6）之间，两根导轨（4-1）的中间固定有水平气缸（4-2），水平气缸（4-2）的轴与移栽组件连接。
6.根据权利要求5所述的一种安全气囊折叠设备，其特征在于：所述的移栽组件包括移栽型腔（4-3）、前后气缸（4-4）、支架（4-5）和连接块（4-6），支架（4-5）的底部设在导轨（4-1）内，支架（4-5）与水平气缸（4-2）的轴连接，支架（4-5）上设有前后气缸（4-4），前后气缸（4-4）的轴与移栽型腔（4-3）之间采用连接块（4-6）连接。
7.根据权利要求1所述的一种安全气囊折叠设备，其特征在于：所述的上成型机构（5）包括上成型压头（5-1）和上成型气缸（5-2），上成型气缸（5-2）的轴与上成型压头（5-1）连接。
8.根据权利要求1所述的一种安全气囊折叠设备，其特征在于：所述的下成型机构（6）包括下成型缸（6-1）和锁紧机构（6-2），下成型缸（6-1）的两端各设有一个锁紧机构（6-2），下成型缸（6-1）的形状与气袋挤压后形成的形状匹配。
9.根据权利要求1所述的一种安全气囊折叠设备，其特征在于：所述的上折叠机构（2）、所述的下折叠机构（3）、所述的水平移载机构（4）、所述的上成型机构（5）、所述的下成型机构（6）采用螺栓固定在机架（1）上，机架（1）由方管焊接而成。
1.一种安全气囊折叠设备，包括折叠工位、成型工位和水平移载机构，其特征在于：折叠工位包括上折叠机构（2）和下折叠机构（3），成型工位包括上成型机构（5）和下成型机构（6），折叠工位与成型工位之间采用水平移载机构（4）连接，水平移载机构（4）的一端延伸至上折叠机构（2）与下折叠机构（3）之间，水平移载机构（4）的另一端延伸至上成型机构（5）与下成型机构（6）之间。
2.根据权利要求1所述的一种安全气囊折叠设备，其特征在于：所述的上折叠机构（2）包括夹紧组件、上顶气缸（2-2）、上套筒（2-3）、折叠顶出气缸（2-4）和连接板一（2-5），连接板一（2-5）上设有夹紧组件和折叠顶出气缸（2-4），上套筒（2-3）位于连接板一（2-5）的上方，上套筒（2-3）的端部与上顶气缸（2-2）的轴连接。
3.根据权利要求2所述的一种安全气囊折叠设备，其特征在于：所述的夹紧组件包括夹紧机构（2-1-1）、夹紧气缸（2-1-2），夹紧气缸（2-1-2）固定在连接板一（2-5）上，夹紧气缸（2-1-2）的轴与夹紧机构（2-1-1）连接。
4.根据权利要求1所述的一种安全气囊折叠设备，其特征在于：所述的下折叠机构（3）包括下顶块（3-1）、下顶气缸一（3-2）、下顶气缸二（3-3）和连接板二（3-4），下顶气缸一（3-2）的轴穿过连接板二（3-4）后，与下顶块（3-1）连接，下顶气缸二（3-3）的轴与连接板二（3-4）连接。
5.根据权利要求1所述的一种安全气囊折叠设备，其特征在于：所述的水平移载机构（4）包括导轨（4-1）、水平气缸（4-2）和移栽组件，导轨（4-1）的一端延伸至上折叠机构（2）与下折叠机构（3）之间，导轨（4-1）的另一端延伸至上成型机构（5）与下成型机构（6）之间，两根导轨（4-1）的中间固定有水平气缸（4-2），水平气缸（4-2）的轴与移栽组件连接。
6.根据权利要求5所述的一种安全气囊折叠设备，其特征在于：所述的移栽组件包括移栽型腔（4-3）、前后气缸（4-4）、支架（4-5）和连接块（4-6），支架（4-5）的底部设在导轨（4-1）内，支架（4-5）与水平气缸（4-2）的轴连接，支架（4-5）上设有前后气缸（4-4），前后气缸（4-4）的轴与移栽型腔（4-3）之间采用连接块（4-6）连接。
7.根据权利要求1所述的一种安全气囊折叠设备，其特征在于：所述的上成型机构（5）包括上成型压头（5-1）和上成型气缸（5-2），上成型气缸（5-2）的轴与上成型压头（5-1）连接。
8.根据权利要求1所述的一种安全气囊折叠设备，其特征在于：所述的下成型机构（6）包括下成型缸（6-1）和锁紧机构（6-2），下成型缸（6-1）的两端各设有一个锁紧机构（6-2），下成型缸（6-1）的形状与气袋挤压后形成的形状匹配。
9.根据权利要求1所述的一种安全气囊折叠设备，其特征在于：所述的上折叠机构（2）、所述的下折叠机构（3）、所述的水平移载机构（4）、所述的上成型机构（5）、所述的下成型机构（6）采用螺栓固定在机架（1）上，机架（1）由方管焊接而成。
翻译：技术领域
本发明涉及汽车被动安全装置制造技术领域，具体地说是一种安全气囊折叠设备。
背景技术
随着汽车行业竞争愈发激烈，各个整车厂都开始有了模块轻量化、小体积化的发展方向，以此来满足终端客户的要求。对于驾驶员侧安全气囊而言，这样的趋势就更加的明显。作为外观件同时又是功能件，对驾驶员侧安全气囊的体积要求越来越高。
近几年来，客户给安全气囊气袋折叠的空间在原来的基础上减少了40%；而与此同时，随着气袋的不断降本，气袋体积也越来越大。在这样的双重压力下，我们需要有一种新的折叠方式来满足这样的折叠要求：需要用比较少的成本，折叠出尽可能小的安全气囊模块。
为此，需要设计一种能够在满足性能要求的前提下，尽可能的将安全气囊折叠得更小、更紧凑的设备。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供了一种能够在满足性能要求的前提下，尽可能的将安全气囊折叠得更小、更紧凑的设备。
为了达到上述目的，本发明是一种安全气囊折叠设备，包括折叠工位、成型工位和水平移载机构，其特征在于：折叠工位包括上折叠机构和下折叠机构，成型工位包括上成型机构和下成型机构，折叠工位与成型工位之间采用水平移载机构连接，水平移载机构的一端延伸至上折叠机构与下折叠机构之间，水平移载机构的另一端延伸至上成型机构与下成型机构之间。
所述的上折叠机构包括夹紧组件、上顶气缸、上套筒、折叠顶出气缸和连接板一，连接板一上设有夹紧组件和折叠顶出气缸，上套筒位于连接板一的上方，上套筒的端部与上顶气缸的轴连接。
所述的夹紧组件包括夹紧机构、夹紧气缸，夹紧气缸固定在连接板一上，夹紧气缸的轴与夹紧机构连接。
所述的下折叠机构包括下顶块、下顶气缸一、下顶气缸二和连接板二，下顶气缸一的轴穿过连接板二后，与下顶块连接，下顶气缸二的轴与连接板二连接。
所述的水平移载机构包括导轨、水平气缸和移栽组件，导轨的一端延伸至上折叠机构与下折叠机构之间，导轨的另一端延伸至上成型机构与下成型机构之间，两根导轨的中间固定有水平气缸，水平气缸的轴与移栽组件连接。
所述的移栽组件包括移栽型腔、前后气缸、支架和连接块，支架的底部设在导轨内，支架与水平气缸的轴连接，支架上设有前后气缸，前后气缸的轴与移栽型腔之间采用连接块连接。
所述的上成型机构包括上成型压头和上成型气缸，上成型气缸的轴与上成型压头连接。
所述的下成型机构包括下成型缸和锁紧机构，下成型缸的两端各设有一个锁紧机构，下成型缸的形状与气袋挤压后形成的形状匹配。
所述的上折叠机构、所述的下折叠机构、所述的水平移载机构、所述的上成型机构、所述的下成型机构采用螺栓固定在机架上，机架由方管焊接而成。
本发明同现有技术相比，设计了安全气囊折叠设备的结构，上折叠机构与下折叠机构形成折叠工位，安全气囊在上折叠机构与下折叠机构的配合作用下完成折叠后，通过水平移载机构输送至成型工位，在上成型机构与下成型机构的配合作用下将气袋约束在机构中，折叠成型后的安全气囊不仅变得更小、更紧凑，也满足性能要求。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的上折叠机构结构示意图。
图3为本发明图2的A处放大图。
图4为本发明的下折叠机构结构示意图。
图5为本发明的水平移载机构结构示意图。
图6为本发明的水平移载机构俯视图。
图7为本发明的上成型机构结构示意图。
图8为本发明的下成型机构结构示意图。
具体实施方式
现结合附图对本发明做进一步描述。
参见图1，本发明是一种安全气囊折叠设备，包括折叠工位、成型工位和水平移载机构。折叠工位包括上折叠机构2和下折叠机构3，成型工位包括上成型机构5和下成型机构6，折叠工位与成型工位之间采用水平移载机构4连接，水平移载机构4的一端延伸至上折叠机构2与下折叠机构3之间，水平移载机构4的另一端延伸至上成型机构5与下成型机构6之间。
上折叠机构2、下折叠机构3、水平移载机构4、上成型机构5、下成型机构6采用螺栓固定在机架1上，机架1由方管焊接而成。
参见图2，上折叠机构2包括夹紧组件、上顶气缸2-2、上套筒2-3、折叠顶出气缸2-4和连接板一2-5，连接板一2-5上设有夹紧组件和折叠顶出气缸2-4，上套筒2-3位于连接板一2-5的上方，上套筒2-3的端部与上顶气缸2-2的轴连接。
参见图3，夹紧组件包括夹紧机构2-1-1、夹紧气缸2-1-2，夹紧气缸2-1-2固定在连接板一2-5上，夹紧气缸2-1-2的轴与夹紧机构2-1-1连接。
参见图4，下折叠机构3包括下顶块3-1、下顶气缸一3-2、下顶气缸二3-3和连接板二3-4，下顶气缸一3-2的轴穿过连接板二3-4后，与下顶块3-1连接，下顶气缸二3-3的轴与连接板二3-4连接。
参见图5和图6，水平移载机构4包括导轨4-1、水平气缸4-2和移栽组件，导轨4-1的一端延伸至上折叠机构2与下折叠机构3之间，导轨4-1的另一端延伸至上成型机构5与下成型机构6之间，两根导轨4-1的中间固定有水平气缸4-2，水平气缸4-2的轴与移栽组件连接。
移栽组件包括移栽型腔4-3、前后气缸4-4、支架4-5和连接块4-6，支架4-5的底部设在导轨4-1内，支架4-5与水平气缸4-2的轴连接，支架4-5上设有前后气缸4-4，前后气缸4-4的轴与移栽型腔4-3之间采用连接块4-6连接。
参见图7，上成型机构5包括上成型压头5-1和上成型气缸5-2，上成型气缸5-2的轴与上成型压头5-1连接。
参见图8，下成型机构6包括下成型缸6-1和锁紧机构6-2，下成型缸6-1的两端各设有一个锁紧机构6-2，下成型缸6-1的形状与气袋挤压后形成的形状匹配。
本发明在工作时，由操作人员将气袋组件通过夹紧机构2-1-1连接到上折叠机构2中，在检测到有气袋组件时，夹紧气缸2-1-2使夹紧机构2-1-1将气袋组件夹紧。之后，上顶气缸2-2顶出，操作人员对气袋组件进行整理，水平移载机构4移动到折叠部位，通过移载型腔4-3、上顶气缸2-2、上套筒2-3、下顶块3-1的配合完成折叠动作。
折叠动作具体如下：上顶气缸2-2将气袋组件顶出后，上套筒2-3向下运动，将部分气袋套入套筒中。此时，真空吸尘器启动，将气袋中多余气体排出，操作人员对气袋组件进行整理。在整理完成后，上套筒2-3和移载型腔4-3同时向上运动，气袋组件被套入移载型腔4-3。随后，下顶块3-1将气袋组件在移载型腔4-3中进行整形。完成折叠动作后，各个机构收回原位。
在完成折叠动作之后，在水平气缸4-2的作用下，平移载机构4在导轨4-1上移动到成型工位。在上成型气缸5-2的驱动下，上成型压头5-1将套入移载型腔4-3的气袋组件推入下成型缸6-1，在上成型压头5-1的作用下，气袋组件被挤压成所需要的形状。与此同时，可以按照项目的要求对压力和行程进行调整，以实现不同的需求。通过锁紧机构6-2完成约束，最后完成折叠动作。
本发明中，下成型缸6-1的形状根据不同项目的要求进行调整，气袋组件被挤压所形成的形状，可以根据不同项目的要求进行特殊的设计。此外，还设计了各种快速换型来实现不同产品的快速换型。
