| 专利名称： | 一种智能汽车提示方法和系统 | ||
| 专利名称(英文)： | A method and system for intelligent automobile prompt | ||
| 专利号： | CN201610166186.7 | 申请时间： | 20160322 |
| 公开号： | CN105691290A | 公开时间： | 20160622 |
| 申请人： | 深圳市十方联智科技有限公司 | ||
| 申请地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃园街道丽山路大学城创业园1006室 | ||
| 发明人： | 不公告发明人 | ||
| 分类号： | B60Q1/26 | 主分类号： | B60Q1/26 |
| 代理机构： | 深圳市沃德知识产权代理事务所(普通合伙) 44347 | 代理人： | 高杰; 于志光 |
| 摘要： | 本发明公开一种智能汽车提示方法和系统。一种智能汽车提示方法，所述智能汽车包括安装在车厢后部的投影装置，安装在车厢前部的采集装置，与投影装置和采集装置耦合的处理装置；所述提示方法包括步骤：采集装置获取驾驶员眼部图案；处理装置根据眼部图案同步生成眼部模拟图案；投影装置将眼部模拟图案投影到汽车的后挡风玻璃；所述眼部模拟图案至少包括模拟眼部上下眼睑的第一图案，以及模拟眼瞳的第二图案；所述第一图案跟随驾驶员的上下眼睑变动；所述第二图案跟随驾驶员的眼瞳移动。本发明可以提高汽车运行安全性能的智能汽车提示方法和系统。 | ||
| 摘要(英文)： | The invention discloses a method and system for intelligent vehicles. Method for prompting a kind of intelligent automobile, the intelligent vehicle includes installing in the projection device to the rear part of the carriage, is installed on the front of the carriage collecting device, and projection device and collecting device coupled processing device; the method includes the steps of : obtaining the driver eye pattern acquisition device; processing apparatus, according to the eye pattern simulating patterns synchronous generating eye; projection device, the eye simulation pattern projection of the rear windshield of the automobile; the analog states the ocular region simulating pattern comprises at least upper and lower eyelid of the eye pattern 1st, and 2nd pattern of analog shortcoming; the 1st pattern follow changes in the lower eyelid of the driver; the 2nd following the driver' s shortcoming of the pattern of the mobile. The invention can improve safety performance of the running of the automobile intelligent automobile prompting method and system. | ||
1.一种智能汽车提示方法，其特征在于，所述智能汽车包括安装在车厢 后部的投影装置，安装在车厢前部的采集装置，与投影装置和采集装置耦合 的处理装置；所述提示方法包括步骤： 采集装置获取驾驶员眼部图案； 处理装置根据眼部图案同步生成眼部模拟图案； 投影装置将眼部模拟图案投影到汽车的后挡风玻璃； 所述眼部模拟图案至少包括模拟眼部上下眼睑的第一图案，以及模拟眼 瞳的第二图案；所述第一图案跟随驾驶员的上下眼睑变动；所述第二图案跟 随驾驶员的眼瞳移动。
2.根据权利要求1所述的智能汽车提示方法，其特征在于，所述智能汽 车还包括与处理装置耦合的语音输入装置，所述方法还包括： 语音输入装置获取语音输入数据； 处理装置将语音输入数据转化为文本数据； 投影装置将文本数据投影到汽车的后挡风玻璃。
3.根据权利要求2所述的智能汽车提示方法，其特征在于，所述处理装 置将语音输入数据转化为文本数据的步骤包括： 从语音输入数据中提取关键词； 处理装置根据关键词调用预设的语句作为所述文本数据。
4.根据权利要求1所述的智能汽车提示方法，其特征在于，所述智能汽 车还包括测速装置，所述方法还包括：测速装置检测汽车减速时的加速度值； 所述处理装置在汽车减速的加速度值超过预设值时生成第一数据；投影装置 将第一数据投影到汽车的后挡风玻璃。
5.根据权利要求1所述的智能汽车提示方法，其特征在于，所述智能汽 车还包括贴附在后挡风玻璃表面的投影膜，所述后挡风玻璃通过投影膜成像。
6.根据权利要求1所述的智能汽车提示方法，其特征在于，所述投影装 置为RGB雷射激光投影仪，所述RGB雷射激光投影仪直接在后挡风玻璃表 面扫描成像。
7.根据权利要求1所述的智能汽车提示方法，其特征在于，所述智能汽 车的方向盘上设有与处理装置耦合的按键；当操作按键时，处理装置调用预 设的第二数据；投影装置将第二数据投影到汽车的后上挡风玻璃。
8.一种智能汽车的提示系统，所述智能能汽车包括后挡风玻璃；其特征 在于，所述智能能汽车还包括安装在车厢后部的投影装置，安装在车厢前部 的采集装置，与投影装置和采集装置耦合的处理装置； 所述采集装置用于获取驾驶员眼部图案； 所述处理装置用于根据眼部图案同步生成眼部模拟图案； 所述投影装置用于将眼部模拟图案投影到汽车的后挡风玻璃； 所述眼部模拟图案至少包括模拟眼部上下眼睑的第一图案，以及模拟眼 瞳的第二图案；所述第一图案跟随驾驶员的上下眼睑变动；所述第二图案跟 随驾驶员的眼瞳移动。
9.根据权利要求8所述的智能汽车的提示系统，其特征在于，所述智能 汽车还包括与处理装置耦合的语音输入装置，所述语音输入装置用于获取语 音输入数据；所述处理装置还被用于从语音输入数据中提取关键词，并根据 关键词调用预设的语句作为文本数据；所述投影装置还被用于将文本数据投 影到汽车的后挡风玻璃。
10.根据权利要求8所述的智能汽车的提示系统，其特征在于，所述智能 汽车还包括测速装置，所述测速装置用于检测汽车减速时的加速度值；所述 处理装置还被用于在汽车减速的加速度值超过预设值时生成第一数据；投影 装置还被用于将第一数据投影到汽车的后挡风玻璃。
1.一种智能汽车提示方法，其特征在于，所述智能汽车包括安装在车厢 后部的投影装置，安装在车厢前部的采集装置，与投影装置和采集装置耦合 的处理装置；所述提示方法包括步骤： 采集装置获取驾驶员眼部图案； 处理装置根据眼部图案同步生成眼部模拟图案； 投影装置将眼部模拟图案投影到汽车的后挡风玻璃； 所述眼部模拟图案至少包括模拟眼部上下眼睑的第一图案，以及模拟眼 瞳的第二图案；所述第一图案跟随驾驶员的上下眼睑变动；所述第二图案跟 随驾驶员的眼瞳移动。
2.根据权利要求1所述的智能汽车提示方法，其特征在于，所述智能汽 车还包括与处理装置耦合的语音输入装置，所述方法还包括： 语音输入装置获取语音输入数据； 处理装置将语音输入数据转化为文本数据； 投影装置将文本数据投影到汽车的后挡风玻璃。
3.根据权利要求2所述的智能汽车提示方法，其特征在于，所述处理装 置将语音输入数据转化为文本数据的步骤包括： 从语音输入数据中提取关键词； 处理装置根据关键词调用预设的语句作为所述文本数据。
4.根据权利要求1所述的智能汽车提示方法，其特征在于，所述智能汽 车还包括测速装置，所述方法还包括：测速装置检测汽车减速时的加速度值； 所述处理装置在汽车减速的加速度值超过预设值时生成第一数据；投影装置 将第一数据投影到汽车的后挡风玻璃。
5.根据权利要求1所述的智能汽车提示方法，其特征在于，所述智能汽 车还包括贴附在后挡风玻璃表面的投影膜，所述后挡风玻璃通过投影膜成像。
6.根据权利要求1所述的智能汽车提示方法，其特征在于，所述投影装 置为RGB雷射激光投影仪，所述RGB雷射激光投影仪直接在后挡风玻璃表 面扫描成像。
7.根据权利要求1所述的智能汽车提示方法，其特征在于，所述智能汽 车的方向盘上设有与处理装置耦合的按键；当操作按键时，处理装置调用预 设的第二数据；投影装置将第二数据投影到汽车的后上挡风玻璃。
8.一种智能汽车的提示系统，所述智能能汽车包括后挡风玻璃；其特征 在于，所述智能能汽车还包括安装在车厢后部的投影装置，安装在车厢前部 的采集装置，与投影装置和采集装置耦合的处理装置； 所述采集装置用于获取驾驶员眼部图案； 所述处理装置用于根据眼部图案同步生成眼部模拟图案； 所述投影装置用于将眼部模拟图案投影到汽车的后挡风玻璃； 所述眼部模拟图案至少包括模拟眼部上下眼睑的第一图案，以及模拟眼 瞳的第二图案；所述第一图案跟随驾驶员的上下眼睑变动；所述第二图案跟 随驾驶员的眼瞳移动。
9.根据权利要求8所述的智能汽车的提示系统，其特征在于，所述智能 汽车还包括与处理装置耦合的语音输入装置，所述语音输入装置用于获取语 音输入数据；所述处理装置还被用于从语音输入数据中提取关键词，并根据 关键词调用预设的语句作为文本数据；所述投影装置还被用于将文本数据投 影到汽车的后挡风玻璃。
10.根据权利要求8所述的智能汽车的提示系统，其特征在于，所述智能 汽车还包括测速装置，所述测速装置用于检测汽车减速时的加速度值；所述 处理装置还被用于在汽车减速的加速度值超过预设值时生成第一数据；投影 装置还被用于将第一数据投影到汽车的后挡风玻璃。
翻译：技术领域
本发明涉及汽车领域，更具体的说，涉及一种智能汽车提示方法和系统。
背景技术
目前行驶的汽车之家的交流手段非常有限，只能通过车灯、喇叭来进行 简单的表达，不仅表达的内容非常有限，且时效性差，而交通事故的发生往 往是一瞬间的事情，在事故发生之前，问题车辆周边的汽车往往是无法预测 的。比如汽车不打转向灯突然变道后车能否提前预知？前车刹车到底是正常 刹车还是前车的前方出现紧急情况？后车无意识打远光灯干扰前车，前车如 何告知后车？前车是不是疲劳驾驶？诸如此类的需求通过车灯和喇叭是无法 实时反映出来的。如何让驾驶员在不侵犯他人隐私的前提下获得更多周边车 辆的信息是本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种提高汽车运行安全性能的智能汽 车提示方法和系统。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种智能汽车提示方法，所述智能汽车包括安装在车厢后部的投影装置， 安装在车厢前部的采集装置，与投影装置和采集装置耦合的处理装置；所述 提示方法包括步骤：
采集装置获取驾驶员眼部图案；
处理装置根据眼部图案同步生成眼部模拟图案；
投影装置将眼部模拟图案投影到汽车的后挡风玻璃；
所述眼部模拟图案至少包括模拟眼部上下眼睑的第一图案，以及模拟眼 瞳的第二图案；所述第一图案跟随驾驶员的上下眼睑变动；所述第二图案跟 随驾驶员的眼瞳移动。
进一步的，所述智能汽车还包括与处理装置耦合的语音输入装置，所述 方法还包括：
语音输入装置获取语音输入数据；
处理装置将语音输入数据转化为文本数据；
投影装置将文本数据投影到汽车的后挡风玻璃。
进一步的，所述处理装置将语音输入数据转化为文本数据的步骤包括：
从语音输入数据中提取关键词；
处理装置根据关键词调用预设的语句作为所述文本数据。
进一步的，所述智能汽车还包括测速装置，所述方法还包括：测速装置 检测汽车减速时的加速度值；所述处理装置在汽车减速的加速度值超过预设 值时生成第一数据；投影装置将第一数据投影到汽车的后挡风玻璃。
进一步的，所述智能汽车还包括贴附在后挡风玻璃表面的投影膜，所述 后挡风玻璃通过投影膜成像。
进一步的，所述投影装置为RGB雷射激光投影仪，所述RGB雷射激光 投影仪直接在后挡风玻璃表面扫描成像。
进一步的，所述智能汽车的方向盘上设有与处理装置耦合的按键；当操 作按键时，处理装置调用预设的第二数据；投影装置将第二数据投影到汽车 的后挡风玻璃。
一种智能汽车的提示系统，所述智能能汽车包括后挡风玻璃；所述智能 能汽车还包括安装在车厢后部的投影装置，安装在车厢前部的采集装置，与 投影装置和采集装置耦合的处理装置；
所述采集装置用于获取驾驶员眼部图案；
所述处理装置用于根据眼部图案同步生成眼部模拟图案；
所述投影装置用于将眼部模拟图案投影到汽车的后挡风玻璃；
所述眼部模拟图案至少包括模拟眼部上下眼睑的第一图案，以及模拟眼 瞳的第二图案；所述第一图案跟随驾驶员的上下眼睑变动；所述第二图案跟 随驾驶员的眼瞳移动。
进一步的，所述智能汽车还包括与处理装置耦合的语音输入装置，所述 语音输入装置用于获取语音输入数据；所述处理装置还被用于从语音输入数 据中提取关键词，并根据关键词调用预设的语句作为文本数据；所述投影装 置还被用于将文本数据投影到汽车的后挡风玻璃。
进一步的，所述智能汽车还包括测速装置，所述测速装置用于检测汽车 减速时的加速度值；所述处理装置还被用于在汽车减速的加速度值超过预设 值时生成第一数据；投影装置还被用于将第一数据投影到汽车的后挡风玻璃。
采用本发明可以将驾驶员的眼神同步投射到后挡风玻璃，被后面的车辆 的驾驶员所识别，可以大幅提高运行车辆的安全性能。理由在于：人类的眼 神变化可以传递很多有用的信息，结合到驾驶场景来看，当驾驶员想转弯、 变道的时候，眼睛的瞳孔会下意识先往待转的方向移动；当驾驶员疲劳驾驶 的时候，其眼睑一定间歇性放大、缩小，如果特别疲劳，会一种保持微闭的 状态；当前方有突发状况，眼睛会突然睁大，眼睑之间的间距明显加宽。这 些眼睛的动作都是人类潜意识的反应，因此，驾驶员可能忘记打转向灯，但 不会忘记转瞳孔，准确度非常高。而且眼神的变化往往先于动作的变化，可 以帮助周围的驾驶员提前做出判断，大幅提高安全系数。另外，眼神的信息 往往是瞬间读懂的，所以眼神的信息传递相比文字、图片更高效、更直接。 其次，本发明不需要驾驶员分散注意力做任何动作，也确保了驾驶员本身的 安全。再者，每个人的眼神本身是可以被周围的人看到的，依据目前的法律 不会侵犯他人隐私。
附图说明
图1是本发明实施例的智能汽车提示方法的示意图。
图2是本发明实施例智能汽车的提示系统的示意图。
图3是本发明实施例的智能汽车的结构示意图。
具体实施方式
下面详细参考本发明的优选实施例。优选实施例的例子在本实施方式和/ 或附图中示出。虽然将结合优选实施例说明本发明，但应该理解，本发明不 局限于一个优选实施例。相反，本发明涵盖可以包括在权利要求所限定的发 明精神和范围内的任何可替代实施例、修改和等价实施。
本发明公开一种智能汽车提示方法和系统。所述智能汽车包括安装在车 厢后部的投影装置，安装在车厢前部的采集装置，与投影装置和采集装置耦 合的处理装置。
如图1所示，所述提示方法包括步骤：
S11、采集装置获取驾驶员眼部图案；
S12、处理装置根据眼部图案同步生成眼部模拟图案；
S13、投影装置将眼部模拟图案投影到汽车的后挡风玻璃；
所述眼部模拟图案至少包括模拟眼部上下眼睑的第一图案，以及模拟眼 瞳的第二图案；所述第一图案跟随驾驶员的上下眼睑变动；所述第二图案跟 随驾驶员的眼瞳移动。
如图2所示，本发明还公开了一种智能汽车的提示系统。所述智能能汽 车包括后挡风玻璃21；所述智能能汽车还包括安装在车厢后部的投影装置22， 安装在车厢前部的采集装置23，与投影装置和采集装置耦合的处理装置24；
所述采集装置用于获取驾驶员眼部图案；
所述处理装置用于根据眼部图案同步生成眼部模拟图案；
所述投影装置用于将眼部模拟图案投影到汽车的后挡风玻璃；
所述眼部模拟图案至少包括模拟眼部上下眼睑的第一图案，以及模拟眼 瞳的第二图案；所述第一图案跟随驾驶员的上下眼睑变动；所述第二图案跟 随驾驶员的眼瞳移动。
参考图3，采用本发明可以将驾驶员的眼神同步投射到后挡风玻璃，被后 面的车辆的驾驶员所识别，可以大幅提高运行车辆的安全性能。理由在于： 人类的眼神变化可以传递很多有用的信息，结合到驾驶场景来看，当驾驶员 想转弯、变道的时候，眼睛的瞳孔会下意识先往待转的方向移动；当驾驶员 疲劳驾驶的时候，其眼睑一定间歇性放大、缩小，如果特别疲劳，会一种保 持微闭的状态；当前方有突发状况，眼睛会突然睁大，眼睑之间的间距明显 加宽。这些眼睛的动作都是人类潜意识的反应，因此，驾驶员可能忘记打转 向灯，但不会忘记转瞳孔，准确度非常高。而且眼神的变化往往先于动作的 变化，可以帮助周围的驾驶员提前做出判断，大幅提高安全系数。再者，眼 神的信息往往是瞬间读懂的，所以眼神的信息传递相比文字、图片更高效、 更直接。另外，本发明不需要驾驶员分散注意力做任何动作，也确保了驾驶 员本身的安全。再者，每个人的眼神本身是可以被周围的人看到的，依据目 前的法律不会侵犯他人隐私。
下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步说明。
本发明的智能汽车不仅是本身自带智能功能的汽车，普通的汽车安装了 本发明的提示系统的普通车辆也被认为是智能汽车。由于人脸识别，表情捕 捉的技术本身已经是现有技术，领域技术人员参考本发明的构思，将这一技 术用于捕捉驾驶员的眼神是完全可以实现的，具体技术细节在此不再赘述。
在本发明发明构思的前提下，本发明还可以做以下方面的进一步改进。
可选的，智能汽车还包括与处理装置耦合的语音输入装置，所述方法还 包括：
语音输入装置获取语音输入数据；
处理装置将语音输入数据转化为文本数据；
投影装置将文本数据投影到汽车的后挡风玻璃。
眼神信息可以让后面的车辆实时了本车驾驶员的信息，但本车驾驶员要 主动提醒后车，单靠眼神还是有一定的局限性。比如后车开眼光灯干扰本车 驾驶员行驶，本车驾驶员就可以说出“请关闭远光灯，谢谢！”，让将语音 转换成文本投影到后挡风玻璃，后车看到后就知道自己的错误，从而调整灯 管，提高了本车运行的安全系数。
可选的，所述处理装置将语音输入数据转化为文本数据的步骤包括：
从语音输入数据中提取关键词；
处理装置根据关键词调用预设的语句作为所述文本数据。
这一方案是在语音输入转换为文本的进一步改进。研究表明人民在开车 的时候更容易动怒，很多不必要的事故都是由于“路怒”引发的。因此，如 果本车司机言语不善，将其投射到后挡风玻璃，容易激怒后车，引发不必要 的后果。因此，需要对驾驶员输入的语音做相应的处理，从其话语中提取关 键词，然后匹配预设的文明用语再投影出去。仍然以提醒关闭闪光灯为例说 明。本车的司机有可能被后车的远光灯激怒，大骂一声：“傻×，开什么远 光灯，找死啊！”，处理装置识别出关键词“远光灯”，调用文明用语“请 关闭远光灯，谢谢！”再投影出去，这样既能起到准确提醒，又能降低“路 怒”的可能性。
可选的，所述智能汽车还包括测速装置，所述方法还包括：测速装置检 测汽车减速时的加速度值；所述处理装置在汽车减速的加速度值超过预设值 时生成第一数据；投影装置将第一数据投影到汽车的后挡风玻璃。
车辆在遇到紧急情况的时候会紧急刹车，紧急刹车的时候，其减速过程 的加速度会明显大于正常刹车，但后车在视觉上不一定能看出来的，而且从 车灯上也体现不出来。因此，本方案通过减速过程的加速度判断紧急刹车， 并及时以文字(即第一数据)的形式投影到后挡风玻璃，告诉后车“前方有 危险！”。后车可以及时采取措施，降低连环追尾的交通事故。
可选的，所述智能汽车还包括贴附在后挡风玻璃表面的投影膜，所述后 挡风玻璃通过投影膜成像。投影膜成本低廉且成像效果更好。
可选的，所述投影装置为RGB雷射激光投影仪，所述RGB雷射激光投 影仪直接在后挡风玻璃表面扫描成像。RGB雷射激光投影仪亮度较高，可以 直接在玻璃上成像，无须配套的成像配件，通用性更佳。
可选的，所述智能汽车的方向盘上设有与处理装置耦合的按键；当操作 按键时，处理装置调用预设的第二数据；投影装置将第二数据投影到汽车的 后挡风玻璃。
对于本车来说，有安全隐患需要提醒后车的信息是比较少了，为了提高 输入效率，并尽快提醒后车提高安全性，可以把重要的提醒信息，比如“请 关闭远光灯！”、“前方有危险！”对应一个按键，设置在方向盘上，以便 驾驶人员及时将信息发出。
本实施方式公开的智能汽车的提示系统，所述智能能汽车包括后挡风玻 璃；所述智能能汽车还包括安装在车厢后部的投影装置，安装在车厢前部的 采集装置，与投影装置和采集装置耦合的处理装置；
所述采集装置用于获取驾驶员眼部图案；
所述处理装置用于根据眼部图案同步生成眼部模拟图案；
所述投影装置用于将眼部模拟图案投影到汽车的后挡风玻璃；
所述眼部模拟图案至少包括模拟眼部上下眼睑的第一图案，以及模拟眼 瞳的第二图案；所述第一图案跟随驾驶员的上下眼睑变动；所述第二图案跟 随驾驶员的眼瞳移动。
所述智能汽车还包括与处理装置耦合的语音输入装置，所述语音输入装 置用于获取语音输入数据；所述处理装置还被用于从语音输入数据中提取关 键词，并根据关键词调用预设的语句作为文本数据；所述投影装置还被用于 将文本数据投影到汽车的后挡风玻璃。
所述智能汽车还包括测速装置，所述测速装置用于检测汽车减速时的加 速度值；所述处理装置还被用于在汽车减速的加速度值超过预设值时生成第 一数据；投影装置还被用于将第一数据投影到汽车的后挡风玻璃。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本 发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在 本发明保护的范围之内。
