| 专利名称： | 一种汽车电机驱动控制系统 | ||
| 专利名称(英文)： | Automotive motor drive control system | ||
| 专利号： | CN201510590840.2 | 申请时间： | 20150915 |
| 公开号： | CN105150878A | 公开时间： | 20151216 |
| 申请人： | 重庆通赛机电有限公司 | ||
| 申请地址： | 400714 重庆市北碚区水土镇万寿工业园区兴国路8号 | ||
| 发明人： | 傅强; 陈明菊 | ||
| 分类号： | B60L15/20 | 主分类号： | B60L15/20 |
| 代理机构： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 张小雪 |
| 摘要： | 本发明公开了一种汽车电机驱动控制系统，包括第一永磁同步轮边电机、第二永磁同步轮边电机和控制系统，控制系统包括DSP控制单元、信号采集处理模块、速度传感模块、驱动门控模块、电源模块、驱动与逻辑互锁模块、速度控制模块和电机驱动模块，DSP控制单元包括主DSP控制器、从DSP控制器、ABS控制模块、导航控制模块、供电控制模块、短路检测模块、中断检测模块、输入界面模块、输出界面模块、电压计算模块、隔离驱动模块、位置角计算模块和电压比因数计算模块。本发明具有结构简单、控制方便、可靠性高、维修方便等优点，实现了两台永磁同步轮边电机工作状态的实时互锁，保证了两台永磁同步轮边电机以及电动汽车整车的安全运行。 | ||
| 摘要(英文)： | The invention discloses an automotive motor drive control system which comprises a first permanent magnet synchronous wheel-side motor, a second permanent magnet synchronous wheel-side motor and a control system. The control system comprises a DSP control unit, a signal collecting and processing module, a speed induction module, a drive door control module, a power module, a drive and logic interlocking module, a speed control module and a motor drive module. The DSP control unit comprises a master DSP controller, a slave DSP controller, an ABS control module, a navigation control module, a power supply control module, a short-circuit detection module, a break-off detection module, an input interface module, an output interface module, a voltage computing module, an isolation drive module, a position angle computing module and a voltage-ration factor computing module. The automotive motor drive control system has the beneficial effects of being simple in structure, convenient to control, high in reliability, convenient to maintain and the like. Real-time interlocking of the working states of the two permanent magnet synchronous wheel-side motors is achieved. Safety operation of the two permanent magnet synchronous wheel-side motors and a whole electric vehicle is guaranteed. | ||
1.一种汽车电机驱动控制系统，包括第一永磁同步轮边电机、第二永磁同步轮边电机 和控制系统，其特征在于，所述第一永磁同步轮边电机和第二永磁同步轮边电机均连接控 制系统，所述控制系统包括DSP控制单元、信号采集处理模块、速度传感模块、驱动门控 模块、电源模块、驱动与逻辑互锁模块、速度控制模块和电机驱动模块，所述DSP控制单 元分别连接信号采集处理模块、速度传感模块、驱动门控模块、电源模块、驱动与逻辑互 锁模块、速度控制模块和电机驱动模块，所述DSP控制单元包括主DSP控制器、从DSP 控制器、ABS控制模块、导航控制模块、供电控制模块、短路检测模块、中断检测模块、 输入界面模块、输出界面模块、电压计算模块、隔离驱动模块、位置角计算模块和电压比 因数计算模块，所述主DSP控制器连接从DSP控制器，主DSP控制器还分别连接电压计 算模块、隔离驱动模块、位置角计算模块和电压比因数计算模块，所述从DSP控制器还分 别连接ABS控制模块、导航控制模块、供电控制模块、短路检测模块、中断检测模块、输 入界面模块、输出界面模块。
2.根据权利要求1所述的汽车电机驱动控制系统，其特征在于，所述第一永磁同步轮 边电机分别连接信号采集处理模块、速度传感模块和电机驱动模块。
3.根据权利要求1所述的汽车电机驱动控制系统，其特征在于，所述第二永磁同步电 机分别连接洗好采集处理模块、速度传感模块和电机驱动模块。
1.一种汽车电机驱动控制系统，包括第一永磁同步轮边电机、第二永磁同步轮边电机 和控制系统，其特征在于，所述第一永磁同步轮边电机和第二永磁同步轮边电机均连接控 制系统，所述控制系统包括DSP控制单元、信号采集处理模块、速度传感模块、驱动门控 模块、电源模块、驱动与逻辑互锁模块、速度控制模块和电机驱动模块，所述DSP控制单 元分别连接信号采集处理模块、速度传感模块、驱动门控模块、电源模块、驱动与逻辑互 锁模块、速度控制模块和电机驱动模块，所述DSP控制单元包括主DSP控制器、从DSP 控制器、ABS控制模块、导航控制模块、供电控制模块、短路检测模块、中断检测模块、 输入界面模块、输出界面模块、电压计算模块、隔离驱动模块、位置角计算模块和电压比 因数计算模块，所述主DSP控制器连接从DSP控制器，主DSP控制器还分别连接电压计 算模块、隔离驱动模块、位置角计算模块和电压比因数计算模块，所述从DSP控制器还分 别连接ABS控制模块、导航控制模块、供电控制模块、短路检测模块、中断检测模块、输 入界面模块、输出界面模块。
2.根据权利要求1所述的汽车电机驱动控制系统，其特征在于，所述第一永磁同步轮 边电机分别连接信号采集处理模块、速度传感模块和电机驱动模块。
3.根据权利要求1所述的汽车电机驱动控制系统，其特征在于，所述第二永磁同步电 机分别连接洗好采集处理模块、速度传感模块和电机驱动模块。
翻译：技术领域
本发明涉及汽车配件技术领域，具体是一种汽车电机驱动控制系统。
背景技术
由于能源问题日益严重，电动汽车正在逐步替代燃油汽车。电动汽车是指以车载电源 为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。电动汽车的组 成包括：电力驱动及控制系统、驱动力传动等机械系统、完成既定任务的工作装置等。电 力驱动及控制系统是电动汽车的核心，也是区别于内燃机汽车的最大不同点。电力驱动及 控制系统由驱动电动机、电源和电动机的调速控制装置等组成。电动汽车的其他装置基本 与内燃机汽车相同。由于对环境影响相对传统汽车较小，其前景被广泛看好，但当前技术 尚不成熟。电动机作为电动汽车的关键部件，其控制性能对电动汽车具有举足轻重的作用。 目前永磁同步电机采用高性能的永磁体，消除了旋转伺服电机由旋转运动到直线运动的机 械传动链的影响，具有推力精度高、损耗低、电气时间常数短、响应快等优点，现在已成 为电动汽车的首选。
电动机调速控制装置是为电动汽车的变速和方向变换等设置的，其作用是控制电动机 的电压或电流，完成电动机的驱动转矩和旋转方向的控制。早期的电动汽车上，直流电动 机的调速采用串接电阻或改变电动机磁场线圈的匝数来实现。因其调速是有级的，且会产 生附加的能量消耗或使用电动机的结构复杂，现已很少采用。应用较广泛的是晶闸管斩 波调速，通过均匀地改变电动机的端电压，控制电动机的电流，来实现电动机的无级调速。 在电子电力技术的不断发展中，它也逐渐被其他电力晶体管斩波调速装置所取代。从技术 的发展来看，伴随着新型驱动电机的应用，电动汽车的调速控制转变为直流逆变技术的应 用，将成为必然的趋势。
在驱动电动机的旋向变换控制中，直流电动机依靠接触器改变电枢或磁场的电流方 向，实现电动机的旋向变换，这使得电路复杂、可靠性降低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单、可靠性高的汽车电机驱动控制系统，以解决上 述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种汽车电机驱动控制系统，包括第一永磁同步轮边电机、第二永磁同步轮边电机和 控制系统，所述第一永磁同步轮边电机和第二永磁同步轮边电机均连接控制系统，所述控 制系统包括DSP控制单元、信号采集处理模块、速度传感模块、驱动门控模块、电源模块、 驱动与逻辑互锁模块、速度控制模块和电机驱动模块，所述DSP控制单元分别连接信号采 集处理模块、速度传感模块、驱动门控模块、电源模块、驱动与逻辑互锁模块、速度控制 模块和电机驱动模块，所述DSP控制单元包括主DSP控制器、从DSP控制器、ABS控制 模块、导航控制模块、供电控制模块、短路检测模块、中断检测模块、输入界面模块、输 出界面模块、电压计算模块、隔离驱动模块、位置角计算模块和电压比因数计算模块，所 述主DSP控制器连接从DSP控制器，主DSP控制器还分别连接电压计算模块、隔离驱动 模块、位置角计算模块和电压比因数计算模块，所述从DSP控制器还分别连接ABS控制 模块、导航控制模块、供电控制模块、短路检测模块、中断检测模块、输入界面模块、输 出界面模块。
作为本发明进一步的方案：所述第一永磁同步轮边电机分别连接信号采集处理模块、 速度传感模块和电机驱动模块。
作为本发明再进一步的方案：所述第二永磁同步电机分别连接洗好采集处理模块、速 度传感模块和电机驱动模块。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明具有结构简单、控制方便、可靠性高、维修方便等优点，用一个控制系统控制 两台永磁同步轮边电机，实现了两台永磁同步轮边电机工作状态的实时互锁，保证了两台 永磁同步轮边电机以及电动汽车整车的安全运行。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中DSP控制单元的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-2，一种汽车电机驱动控制系统，包括第一永磁同步轮边电机、第二永磁 同步轮边电机和控制系统，所述第一永磁同步轮边电机和第二永磁同步轮边电机均连接控 制系统，所述控制系统包括DSP控制单元、信号采集处理模块、速度传感模块、驱动门控 模块、电源模块、驱动与逻辑互锁模块、速度控制模块和电机驱动模块，所述DSP控制单 元分别连接信号采集处理模块、速度传感模块、驱动门控模块、电源模块、驱动与逻辑互 锁模块、速度控制模块和电机驱动模块，所述DSP控制单元包括主DSP控制器、从DSP 控制器、ABS控制模块、导航控制模块、供电控制模块、短路检测模块、中断检测模块、 输入界面模块、输出界面模块、电压计算模块、隔离驱动模块、位置角计算模块和电压比 因数计算模块，所述主DSP控制器连接从DSP控制器，主DSP控制器还分别连接电压计 算模块、隔离驱动模块、位置角计算模块和电压比因数计算模块，所述从DSP控制器还分 别连接ABS控制模块、导航控制模块、供电控制模块、短路检测模块、中断检测模块、输 入界面模块、输出界面模块。
所述第一永磁同步轮边电机分别连接信号采集处理模块、速度传感模块和电机驱动模 块，所述第二永磁同步电机分别连接洗好采集处理模块、速度传感模块和电机驱动模块， 信号采集处理单元用于对整车控制信号、第一永磁同步轮边电机和第二永磁同步轮边电机 的转速温度等信号的采集和处理，并将处理后的信息传送到DSP控制单元和驱动与逻辑互 锁单元；DSP控制单元根据该信息采用矢量控制方法得到主电路的IGBT的驱动信号，驱 动信号在驱动与逻辑互锁单元得到功率放大以及整形处理，同时根据信号采集处理单元的 输出信号进行逻辑互锁，并送到电机驱动模块，电机驱动模块由12个IGBT以及滤波电容 构成，根据驱动信号把整车高压电源的直流电能逆变为两台永磁同步轮边电机需要的交流 电能。
本发明具有结构简单、控制方便、可靠性高、维修方便等优点，用一个控制系统控制 两台永磁同步轮边电机，实现了两台永磁同步轮边电机工作状态的实时互锁，保证了两台 永磁同步轮边电机以及电动汽车整车的安全运行。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在 本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各 种变化。
