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技术领域

本实用新型涉及一种隧道施工设备，尤其涉及一种C型门式隧道 铺板机。

背景技术

隧道挖通后为了避免漏水都要进行防水材料的铺设，防水板是 防水材料的主要组成部分，因此防水板的铺设质量直接关系到隧道是 否漏水的问题。现在通常所用的防水板铺设台架只给施工工人提供了 可以站立的平台。对此，现有技术中专利号为201110073096.0的发 明专利《隧道防水板铺设设备》中就公开了一种隧道防水板铺设设备, 解决了防水板铺设存在劳动强度大导致施工质量低下的问题。包括门 式钢架,门式钢架上外接有支撑杆,两根支撑杆之间固定有加固杆,两 根支撑杆的上方设有导向管,两根导向管之间固定有筋杆,筋杆和加固 杆上分别固定一根链条盒,支撑杆下方设有电机,两个链条盒与电机之 间外接有链条,且电机的输出轴上设有动力齿轮,导向管上设有铺板车, 铺板车包括底座,底座上设置有升降油缸,且在底座下方设有传动齿轮, 升降油缸另一端设有支承座,支承座上穿有转轴。该发明大大减轻了 劳动强度,而且保证了施工质量和效率,对施工环境要求低,具有结构 简单、制作方便且成本低的优点。

但是这个发明在实际使用过程中还是存在许多问题，例如虽然设 置了铺板车，但是铺板车只能在导向管上活动，因此在一些不标准的 隧道中并不能良好的运行，铺板车上的物料装载其实也是一个大问 题。更重要的是，一旦隧道内部地面由于种种原因发生一定的倾斜时， 现有技术中的铺板设备无法正常进行工作。

实用新型内容：

本实用新型专利的目的就是弥补现有技术的不足，提供了一种C 型门式隧道铺板机，能适应于各种不同条件下隧道铺板工程，施工时 能和其他设备相互配合，并且即使在地面状况较差的情况下也能完成 施工。

为达到所述目的，本实用新型C型门式隧道铺板机，包括架体， 所述架体包括成对的下纵梁、下纵梁一端上固定有成对的立柱以及安 装在立柱上方的上纵梁，所述上纵梁和立柱连接的一端横设有主梁， 所述两个上纵梁之间安装有起升系统，所述下纵梁下方安装有轮组， 轮组的动力系统也设置在架体上，所述架体的宽度和高度足以让汽车 在架体下通行。

优选的，所述轮组的动力系统安装在下纵梁的上方，靠近立柱一 侧。由于这个部分涉及到精密控制部分，因此设置在这个位置既离轮 组距离近，又确保得以安全保护。一旦发生铺板跌落等事故也不会殃 及动力系统。

优选的，所述下纵梁靠近立柱一侧要重于远离立柱一侧。这样的 设置为了保持整个系统的稳定。

优选的，所述立柱和上纵梁以及下纵梁连接处的横截面要大于立 柱中部的横截面。受力较大的部分设计的承载量也相对更大。

优选的，所述两根立柱之间还设有一根横梁，所述横梁高度高于 3.5米。这样的设置加强了系统的整体稳定性，同时还不影响通车。

优选的，起升系统安装在两条主梁上方，在主梁与起升系统之间 铺设有滑动摩擦材料，起升系统利用油缸可以在主梁上横向移动。通 过这样的结构以利精确对位预制板。

优选的，起升系统分上下两层，上层和下层之间安装有回转支撑， 回转支撑由回转电机减速器带动旋转，可将预制板吊起后进行360° 回转，完成纵向吊装、横向安装的功能。

优选的，起升系统的上层装有四套起升机构，该四套起升机构采 用四点吊装三点平衡的原理进行设计，可实现沿X轴和Z轴方向旋转 自由度的调整，同时能满足同步提升的要求，实现预制板的升降作业。

优选的，所述下层上设有用于卡接所需铺设板材的卡接口。这样 的结构便于板材的装载。

优选的，所述轮组为带有液压平衡机构的实心轮。这样的结构有 利于在不平整的地面上进行自适应调整。

本实用新型从侧面看上去呈C型，当起升系统负载时，整个系统 相当稳定。运载卡车可以直接开过架体，使得起升系统直接可以从卡 车的车斗中吊起需要铺设的板材。轮组为带有液压平衡机构的实心轮 在地面不平整的情况下能进行自适应调整，尤其是在起升系统提起重 物后导致地面不平整加剧时，能自动调整到平衡位置。总之，通过底 部轮组实心轮的纵向调整、主梁上的油缸调整、回转支撑的旋转、四 套起升机构带来四吊点的同步提升和三点可调，最终实现预制板的六 个自由度的精确调节，全自动地实现铺设作业。

附图说明:

图1为本实用新型C型门式隧道铺板机整体结构示意图。

图2为本实用新型C型门式隧道铺板机的载玻架结构示意图。

具体实施方式:

如图1、图2所示，C型门式隧道铺板机，包括架体，所述架体 包括成对的下纵梁1、下纵梁1一端上固定有成对的立柱2以及安装 在立柱2上方的上纵梁3，所述上纵梁3和立柱2连接的一端横设有 主梁4，所述两个上纵梁3之间安装有起升系统，所述下纵梁1下方 安装有轮组，轮组的动力系统5也设置在架体上，所述架体的宽度足 以让汽车在架体下通行。所述轮组的动力系统5安装在下纵梁1的上 方，靠近立柱2一侧。所述下纵梁1靠近立柱2一侧要重于远离立柱 2一侧。所述立柱2和上纵梁3以及下纵梁1连接处的横截面要大于 立柱2中部的横截面。所述两根立柱2之间还设有一根横梁6，所述 横梁6高度高于3.5米。起升系统安装在两条主梁4上方，在主梁4 与起升系统之间铺设有滑动摩擦材料，起升系统利用油缸可以在主梁 4上横向移动。起升系统分上下两层，上层7和下层9之间安装有回 转支撑10，回转支撑10由回转电机减速器带动旋转。起升系统的上 层7装有四套起升机构8。所述下层9上设有用于卡接所需铺设板材 的卡接口。所述轮组为带有液压平衡机构11的实心轮12。

本实用新型使用非常方便，工作时可以直接开入，或被牵引至施 工隧道。架体下方可以直接开过汽车，尤其是带有安装板的卡车。卡 车可以直接停在起升系统下方，这样操作人员通过将施工用的板材扣 紧在下层9的卡接口上，并通过起升机构8提升到上方。

所述轮组为带有液压平衡机构11的实心轮12。且本实用新型并 不带千斤顶，因为千斤顶使用后会固定整个设备的位置，不便于动态 施工。本实用新型通过液压平衡机构11调整各个实心轮12之间的位 置，即使在不平的地面上也能稳定施工。在整个施工过程中，本实用 新型通过底部轮组实心轮12的纵向调整、主梁4上的油缸调整、回 转支撑10的旋转、四套起升机构8带来四吊点的同步提升和三点可 调，最终实现预制板的六个自由度的精确调节，全自动地实现铺设作 业。使用起来稳定又方便。