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技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种用于变速的双电机动力系统、 带有该双电机动力系统的电动汽车及换挡方法。

背景技术

由于全球能源的日趋紧张，高效、节能、环保的电动汽车便成了未来汽车 发展的趋势。电动汽车变速器中，手动变速动力系统具有效率高、结构简单、 成本低的优点，但换挡不便、驾驶员操作劳动强度较大。于是出现了自动变速 系统，但是早期自动变速系统虽然解决了换挡不便、劳动强度大的问题，但是 存在效率低，结构复杂，售价高昂的缺点。

而DCT(DoubleClutchTransmission双离合器变速箱)效率虽高，换挡 过程也不会出现动力中断，但结构仍然复杂，售价居高不下。AMT效率高、结构 简单、成本较低，但在换挡期间出现动力中断，导致乘坐舒适性较差。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种双电机动力系统，能够在换挡时不 出现动力中断，且成本低。

本发明的目的还在于提出一种带有双电机动力系统的电动汽车，在换挡时 不会出现动力中断的情况，同时更经济，节约成本。

本发明的目的还在于提出一种换挡方法，能够防止换挡过程中出现动力中 断的情况。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种双电机动力系统，包括第一驱动电机及第二驱动电机，所述第一驱动 电机和第二驱动电机分别连接第一变速器和第二变速器，所述第一变速器与所 述第二变速器均连接有第一离合器和第二离合器，所述第一离合器与所述第二 离合器同时与差速器相连；

所述第一驱动电机、第二驱动电机、第一变速器、第二变速器、第一离合 器、第二离合器均由控制器控制。

在本发明一实施方式中，所述第一离合器和第二离合器均与换挡机构连接 用以切断动力传动，且第一驱动电机、第二驱动电机及控制器与电池管理器电 连。

在本发明一实施方式中，所述第一驱动电机与第二驱动电机上还设置有电 机控制器。

本发明还提供了一种电动汽车，能够防止动力中断，其包括车身、车轮， 包括如上述所述的双电机动力系统，所述控制器与加速踏板、制动踏板电连。

本发明还提供了一种双电机动力系统换挡方法，用于上述所述的电动汽车， 能够保证电动汽车在行驶过程换挡时不会出现动力中断的状况，包括如下步骤：

S101、控制器接收电动汽车的档位升降信号，并将所述档位升降信号转换 成脉冲信号发送至所述第一驱动电机和第二驱动电机的任一个；

S102、第一驱动电机或第二驱动电机接收到档位信息后，根据电动汽车的 速度判断是否满足换挡条件，并且将驱动电机及时的档位信息反馈给控制器进 行档位校验；

S103、控制器将电动汽车的档位升降信号和驱动电机的档位升降信号进行 校验，并将校验结果进一步处理，将处理后的处理信号反馈给第一/第二驱动电 机及第一/第二离合器，驱动第一/第二驱动电机的任一个及与第一/第二驱动电 机相连的第一/第二离合器任一个工作。

在本发明一实施方式中，步骤S103中的驱动电机不同时加速或增速。

在本发明一实施方式中，步骤S102中，当增速时控制器在将处理信号反馈 给驱动电机之前会向电池管理器发送电池荷电状态收集信号，电池管理器在收 到控制器的电池荷电状态收集信号后会及时将电池荷电状态收集信号反馈给控 制器，控制器根据电池的荷电状态以判断是否增速。

在本发明一实施方式中，所述控制器通过物理线束获得车速信息、加速踏 板信息和制动踏板信息。

本发明，双电机动力系统中的双电机先后增速或者减速，能够保证动力不 中断。

本发明中电动汽车使用双电机动力系统，能够防止动力不中断，为驾驶人 员或乘坐者带来舒适感。

本发明中的换挡方法能够防止电动汽车换挡时出现动力中断的问题，防止 电动汽车出现突然停顿的现象。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的双电机动力系统及电动汽车的结构示意图；

图2是本发明实施例三提供的换挡方法的的流程框图。

图中：

1、第一驱动电机；2、第二驱动电机；3、第一变速器；4、第二变速器；5、 第一离合器；6、第二离合器；7、差速器；8、控制器；9、车轮。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图并 通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例一

请参考图1，图1是本发明实施例1提供的双电机动力系统。

本实施例提供了一种双电机动力系统，用于为电动汽车提供动力，防止电 动汽车在换挡时档位衔接好，不会出现断档的情况，该双电机动力系统包括第 一驱动电机1及第二驱动电机2，所述第一驱动电机1和第二驱动电机2分别连 接第一变速器3和第二变速器4，同时所述第一变速器3与所述第二变速器4均 连接有第一离合器5和第二离合器6，所述第一离合器5与所述第二离合器6同 时与差速器7相连；需要注意的是，所述第一驱动电机1、第二驱动电机2、第 一变速器3、第二变速器4、第一离合器5、第二离合器6均由控制器8控制， 各个部件之间通过控制器8控制来保证动力不中断。

其中，所述第一离合器5和第二离合器6均与换挡机构连接用以切断动力 传动，其中换挡机构与控制器8连接，由控制器8控制，且第一驱动电机1、第 二驱动电机2及控制器8与电池管理器电连。更为具体地，所述第一驱动电机1 与第二驱动电机2上还设置有电机控制器(图中未示出)，电机控制器用以控制 电机的转动速度，同时电机控制器将信号发送给控制器8并且接受控制器8的 反馈信号或者命令信息。

控制器8接收到加速踏板或者制动踏板的传递的信号后将信号传递给第一 驱动电机1或第二驱动电机2及第一离合器5或第二离合器6，当驱动电机的任 一个完成加速或者减速后另外电机才能完成加速或者减速，两驱动电机不能同 时加速或者减速。

实施例二

本实施例提供了一种电动汽车，该电动汽车包括实施例一中所述的双电机 动力系统，包括车身、车轮9，所述控制器8与加速踏板、制动踏板电连。

加速踏板或者是制动踏板将加速或者减速信号传递给控制器8，控制器8将 加速或减速信号进行处理，反馈给用以控制驱动电机的电机控制器，来实现驱 动电机的加速减速动作，同时，驱动电机中的任一电机在进行加速或者减速时， 另外一个的速度不会发生变化，以防止动力中断，电动汽车发生短暂的停顿。 当驱动电机完成加速或者减速时，电机控制器会将驱动电机的转速发送给控制 器8，以实时更新驱动电机的速度，方便控制器将信息整合，发出指令。

综上所述，本实施例中提供的电动汽车能够防止汽车在换挡的过程中发生 动力中断，不会给驾驶人员或乘坐人员带来不适感，当然实施例一中的双电机 动力系统还可以应用于混合动力汽车中。

实施例三

请进一步参考图2，图2是本发明实施例三提供的换挡方法的的流程框图。

本实施例中公开了一种双电机动力系统换挡方法，用于实施例二中所述的 电动汽车，包括如下步骤：

S101、控制器8接收电动汽车的档位升降信号，并将所述档位升降信号转 换成脉冲信号发送至所述第一驱动电机1和第二驱动电机2的任一个，本实施 方式中控制器8将档位升降信号发送给第一驱动电机1；

S102、第一驱动电机1接收到档位信息后，根据电动汽车的速度判断是否 满足换挡条件，并且将驱动电机及时的档位信息反馈给控制器8进行档位校验；

S103、控制器8将电动汽车的档位升降信号和驱动电机的档位升降信号进 行校验，并将校验结果进一步处理，将处理后的处理信号反馈给第一驱动电机1 及第一离合器3，驱动第一驱动电机1及与第一驱动电机1相连的第一离合器5 开始工作，即增速或者减速，完成换挡之后第二驱动电机再增速或者减速。

本方法中驱动电机不同时进行减速或者增速，只有当其中一个完成增速或 者减速后另外一个才能进行增速减速，且两驱动电机速度需保持一致，以保证 电动汽车正常行驶。

更为具体地，当增速时，控制器8在将处理信号反馈给驱动电机之前会向 电池管理器发送电池荷电状态收集信号，电池管理器在收到控制器8的电池荷 电状态收集信号后会及时将电池荷电状态收集信号反馈给控制器8，控制器8根 据电池的荷电状态以判断是否增速。

更为具体地，所述控制器7通过物理线束获得车速信息、加速踏板信息和 制动踏板信息。

实施例四

本实施例中公开了的双电机动力系统换挡方法，用于实施例二中所述的电 动汽车，与实施例三不同之处在于控制器8将档位升降信号发送给了第二驱动 电机2，包括如下步骤：

S101、控制器8接收电动汽车的档位升降信号，并将所述档位升降信号转 换成脉冲信号发送至第二驱动电机2；

S102、第二驱动电机2接收到档位信息后，根据电动汽车的速度判断是否 满足换挡条件，并且将驱动电机及时的档位信息反馈给控制器8进行档位校验；

S103、控制器8将电动汽车的档位升降信号和驱动电机的档位升降信号进 行校验，并将校验结果进一步处理，同时向电池管理器发送电池荷电状态收集 信号，电池管理器在收到控制器8的电池荷电状态收集信号后会及时将电池荷 电状态收集信号反馈给控制器8，若电池荷电量不能满足增速要求，则控制器8 发出警告信息由显示面板显示，若电池电量满足增速要求则直接增速；然后将 处理后的处理信号反馈给第二驱动电机2及第二离合器4，驱动第二驱动电机2 及与第二驱动电机2相连的第二离合器6开始工作，即增速或者减速，完成换 挡之后第一驱动电机再增速或者减速。

综上所述，本方法能够防止汽车在换挡过程中发生动力中断的情况，同时 能够保证汽车正常行驶，需要注意的是本方法不仅仅用于电动汽车中，还可以 用以混合动力汽车或燃油汽车中，当该方法用于混合动力汽车或燃油汽车中时， 其中一驱动电机可更换为燃料发动机。

注意，以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。 本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施方式的限制，上述实施方式 和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提 下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明 范围内，本发明的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。