| 专利名称： | 一种移动工装定位锁紧装置 | ||
| 专利名称(英文)： | A mobile tool positioning and locking device | ||
| 专利号： | CN201610160072.1 | 申请时间： | 20160321 |
| 公开号： | CN105598625A | 公开时间： | 20160525 |
| 申请人： | 神龙汽车有限公司 | ||
| 申请地址： | 430056 湖北省武汉市沌口武汉经济技术开发区技术服务中心 | ||
| 发明人： | 冯振坡; 曾海; 张运发; 熊海; 王容 | ||
| 分类号： | B23K37/04 | 主分类号： | B23K37/04 |
| 代理机构： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 俞鸿 |
| 摘要： | 本发明涉及一种移动工装定位锁紧装置，属于移动工装设备技术领域。包括移动工装上固定组件和移动工装下固定组件，所述移动工装下固定组件上从前至后依次Z向支撑滚轮、X向导向滚轮和Y向定位装置，所述X向导向滚轮包括两个，且间隔对称设置，所述移动工装上固定组件两侧分别设有锁紧板，所述移动工装下固定组件上设有与锁紧板配合的气缸锁紧机构。本发明通过消除活动工装定位中的过定位现象及锁紧卡死现象，减少移动工装故障，降低移动工装维护费用。 | ||
| 摘要(英文)： | The invention relates to a mobile tool positioning and locking device, which belongs to the technical field of mobile tooling equipment. The assembly comprises a moving tool is fixed on the lower fixed assembly and a movable fixture, said movable fixture the lower fixed assembly sequentially from front to rear on to the supporting rollers Z, X to the guide roller and Y to the positioning device, the X guide roller includes two, are symmetrically arranged and spaced, the mobile tool on the two sides of the fixing assembly are respectively provided with a locking plate, the mobile tool lower fixed assembly with the locking plate is provided with a cylinder locking mechanism. This invention, through elimination of activities in tooling positioning and the positioning of the clasp phenomenon, reducing the mobile tool failure, reduces the movable tooling maintenance cost. | ||
1.一种移动工装定位锁紧装置，包括移动工装上固定组件和 移动工装下固定组件，其特征在于，所述移动工装下固定组件上从 前至后依次设有Z向支撑滚轮、X向导向滚轮和Y向定位装置， 所述X向导向滚轮包括两个，且间隔对称设置，所述移动工装上固 定组件两侧分别设有锁紧板，所述移动工装下固定组件上设有与锁 紧板配合的气缸锁紧机构。
2.根据权利要求1所述的一种移动工装定位锁紧装置，其特 征在于，所述气缸锁紧机构包括锁紧气缸，所述锁紧气缸活塞杆连 接锁紧滚轮固定板，所述锁紧滚轮固定板铰接于锁紧机构旋转轴 上，所述锁紧滚轮固定板铰接对称的可与锁紧板贴合的两个锁紧滚 轮。
3.根据权利要求2所述的一种移动工装定位锁紧装置，其特 征在于，所述锁紧滚轮固定板包括底部连接板，所述底部连接板上 部固定转轴，所述锁紧滚轮铰接于转轴上。
4.根据权利要求2所述的一种移动工装定位锁紧装置，其特 征在于，所述锁紧机构旋转轴固定于移动工装下固定组件上。
5.根据权利要求1所述的一种移动工装定位锁紧装置，其特 征在于，所述移动工装上固定组件包括基板和设置于基板底部的可 滑入两个所述X向导向滚轮之间的导向板，所述基板前部为凸出于 基板的凸出部。
6.根据权利要求5所述的一种移动工装定位锁紧装置，其特 征在于，所述锁紧板倾斜设置于凸出部下方两侧。
7.根据权利要求1所述的一种移动工装定位锁紧装置，其特 征在于，所述Y向定位装置为设置于移动工装下固定组件后部边缘 的Y向定位块，所述Y向定位块上连接锁紧螺栓，所述锁紧螺栓 设置于活动工装下固定板上的螺栓孔内。
8.根据权利要求1或7所述的一种移动工装定位锁紧装置， 其特征在于，所述Y向定位装置前端设有Y向限位调整垫片。
9.根据权利要求1所述的一种移动工装定位锁紧装置，其特 征在于，所述移动工装下固定组件上还设有Z向限位调整垫片。
10.根据权利要求5所述的一种移动工装定位锁紧装置，其特 征在于，所述导向板与移动工装上固定组件之间设有导向板X向调 整垫片。
1.一种移动工装定位锁紧装置，包括移动工装上固定组件和 移动工装下固定组件，其特征在于，所述移动工装下固定组件上从 前至后依次设有Z向支撑滚轮、X向导向滚轮和Y向定位装置， 所述X向导向滚轮包括两个，且间隔对称设置，所述移动工装上固 定组件两侧分别设有锁紧板，所述移动工装下固定组件上设有与锁 紧板配合的气缸锁紧机构。
2.根据权利要求1所述的一种移动工装定位锁紧装置，其特 征在于，所述气缸锁紧机构包括锁紧气缸，所述锁紧气缸活塞杆连 接锁紧滚轮固定板，所述锁紧滚轮固定板铰接于锁紧机构旋转轴 上，所述锁紧滚轮固定板铰接对称的可与锁紧板贴合的两个锁紧滚 轮。
3.根据权利要求2所述的一种移动工装定位锁紧装置，其特 征在于，所述锁紧滚轮固定板包括底部连接板，所述底部连接板上 部固定转轴，所述锁紧滚轮铰接于转轴上。
4.根据权利要求2所述的一种移动工装定位锁紧装置，其特 征在于，所述锁紧机构旋转轴固定于移动工装下固定组件上。
5.根据权利要求1所述的一种移动工装定位锁紧装置，其特 征在于，所述移动工装上固定组件包括基板和设置于基板底部的可 滑入两个所述X向导向滚轮之间的导向板，所述基板前部为凸出于 基板的凸出部。
6.根据权利要求5所述的一种移动工装定位锁紧装置，其特 征在于，所述锁紧板倾斜设置于凸出部下方两侧。
7.根据权利要求1所述的一种移动工装定位锁紧装置，其特 征在于，所述Y向定位装置为设置于移动工装下固定组件后部边缘 的Y向定位块，所述Y向定位块上连接锁紧螺栓，所述锁紧螺栓 设置于活动工装下固定板上的螺栓孔内。
8.根据权利要求1或7所述的一种移动工装定位锁紧装置， 其特征在于，所述Y向定位装置前端设有Y向限位调整垫片。
9.根据权利要求1所述的一种移动工装定位锁紧装置，其特 征在于，所述移动工装下固定组件上还设有Z向限位调整垫片。
10.根据权利要求5所述的一种移动工装定位锁紧装置，其特 征在于，所述导向板与移动工装上固定组件之间设有导向板X向调 整垫片。
翻译：技术领域
本发明涉及移动工装设备技术领域，具体涉及一种移动工装定 位锁紧装置。
背景技术
目前，汽车焊装白车身生产线的集成度越来越高，往往一条生 产线上需要生产多款车型的白车身，而这些不同款式的白车身由于 造型差异比较大，因此，需要由搬运机器人搬运切换移动工装，来 达到移动工装和白车身的匹配。在焊接过程中，移动工装需要定位 锁紧，目前普遍采用的是标准的圆形滚珠定位锁紧器，但是存在以 下问题。1、单个移动工装需要用到2套标准的圆形滚珠定位锁紧 器，X、Y向存在过定位现象，很容易损坏圆形滚珠定位锁紧器。2、 标准的圆形滚珠定位锁紧器采用复杂的气动加机械的滚珠锁紧装 置，锁紧装置容易发生故障，造成移动工装卡死在定位锁紧器里面。 3、标准的圆形滚珠定位锁紧器价格昂贵，维修保养不方便。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种移动工装定 位锁紧装置。
本发明采用的技术方案是：包括移动工装上固定组件和移动工 装下固定组件，所述移动工装下固定组件上从前至后依次设有Z向 支撑滚轮、X向导向滚轮和Y向定位装置，所述X向导向滚轮包 括两个，且间隔对称设置，所述移动工装上固定组件两侧分别设有 锁紧板，所述移动工装下固定组件上设有与锁紧板配合的气缸锁紧 机构。
进一步优选的结构，所述气缸锁紧机构包括锁紧气缸，所述锁 紧气缸活塞杆连接锁紧滚轮固定板，所述锁紧滚轮固定板铰接于锁 紧机构旋转轴上，所述锁紧滚轮固定板铰接对称的可与锁紧板贴合 的两个锁紧滚轮。
进一步优选的结构，所述锁紧滚轮固定板包括底部连接板，所 述底部连接板上部固定转轴，所述锁紧滚轮铰接于转轴上。
进一步优选的结构，所述锁紧机构旋转轴固定于移动工装下固 定组件上。
进一步优选的结构，所述移动工装上固定组件包括基板和设置 于基板底部的可滑入两个所述X向导向滚轮之间的导向板，所述基 板前部为凸出于基板的凸出部。
进一步优选的结构，所述锁紧板倾斜设置于凸出部下方两侧。
进一步优选的结构，所述Y向定位装置为设置于移动工装下固 定组件后部边缘的Y向定位块，所述Y向定位块上连接锁紧螺栓， 所述锁紧螺栓设置于活动工装下固定板上的螺栓孔内。
进一步优选的结构，所述Y向定位装置前端设有Y向限位调 整垫片。
进一步优选的结构，所述移动工装下固定组件上还设有Z向限 位调整垫片。
进一步优选的结构，所述导向板与移动工装上固定组件之间设 有导向板X向调整垫片。
本发明通过消除活动工装定位中的过定位现象及锁紧卡死现 象，减少移动工装故障，降低移动工装维护费用；采用滚轮和锁紧 板的配合，滑动摩擦减小阻力；单个移动工装采用两套新型定位锁 紧器(一个主定位锁紧器，一个次定位锁紧器)简化定位结构，消 除X、Y向过定位现象；采用气缸锁紧，消除锁紧过程中发生的卡 死现象；X、Y、Z向定位调整方便。
附图说明
图1是现有技术结构示意图；
图2是本发明结构示意图；
图3是本发明移动工装上固定组件结构示意图；
图4是本发明除去移动工装上固定组件示意图；
图5是本发明剖视图；
图6是本发明另一方向剖视图。
图中，1-移动工装上固定板(1.1-定位销、1.2-凹槽)、2-移动 工装下固定座、3-锁紧滑块、4-解锁气路、5-锁紧气路、6-锁紧滚 珠、7-锁紧弹簧、8-Y向定位装置(8.1-Y向定位块、8.2-锁紧螺栓)、 9-移动工装下固定组件(9.1-螺栓孔)、10-Y向限位调整垫片、11-X 向导向滚轮、12-锁紧机构旋转轴、13-锁紧滚轮固定板(13.1-底部 连接板、13.2-转轴)、14-锁紧气缸、15-锁紧滚轮、16-移动工装上 固定组件(16.1-锁紧板、16.2-基板、16.3-凸出部)、17-Z向支撑滚 轮、18-导向板、19-Z向限位调整垫片、20-导向板X向调整垫片、 21-导向耐磨板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明，便 于清楚地了解本发明，但它们不对本发明构成限定。
如图1所示，为现有技术结构示意图，其中移动工装上固定板 1和移动工装下固定座2之间通过锁紧滚珠6锁定，当向锁紧气路 5通气时，锁紧弹簧7推动锁紧滑块3上移将锁紧滚珠6向中间推 动，由于定位销1.1一端在工装上固定板1固定，且中间设有凹槽 1.2，故锁紧滚珠6与凹槽1.2配合，将移动工装上固定板1和移动 工装下固定座2锁定。当需要解锁时，向解锁气路4通气，锁紧滑 块3下移，锁紧滚珠6向外侧移动解锁，但是该结构存在以下问题。 1、单个移动工装需要用到2套标准的圆形滚珠定位锁紧器，X、Y 向定位销1.1存在过定位现象，很容易损坏圆形滚珠定位锁紧器。 2、标准的圆形滚珠定位锁紧器采用复杂的气动加机械的滚珠锁紧 装置，锁紧装置容易发生故障，造成移动工装卡死在定位锁紧器里 面。3、标准的圆形滚珠定位锁紧器价格昂贵，维修保养不方便。
如图2—图6所示，本发明包括移动工装上固定组件16和移动 工装下固定组件9，所述移动工装下固定组件9上从前至后依次Z 向支撑滚轮17、X向导向滚轮11和Y向定位装置8，所述X向导 向滚轮11包括两个，且间隔对称设置，所述Z向支撑滚轮17通过 转轴固定于移动工装下固定组件9上，所述移动工装上固定组件16 两侧分别设有锁紧板16.1，所述移动工装下固定组件9上设有与锁 紧板16.1配合的气缸锁紧机构。
上述技术方案中，所述气缸锁紧机构包括锁紧气缸14，所述锁 紧气缸14活塞杆连接锁紧滚轮固定板13，所述锁紧滚轮固定板13 铰接于锁紧机构旋转轴12上，所述锁紧机构旋转轴12固定于移动 工装下固定组件9上，所述锁紧滚轮固定板13铰接对称的可与锁 紧板贴合的两个锁紧滚轮15。所述锁紧滚轮13固定板包括底部连 接板，所述底部连接板13.1上部固定转轴13.2，所述锁紧滚轮15 铰接于转轴13.2上。
上述技术方案中，所述移动工装上固定组件16包括基板16.2 和设置于基板16.2底部的可滑入两个所述X向导向滚轮11之间的 导向板18。所述基板16.2前部为凸出于基板的凸出部16.3。所述 锁紧板16.1倾斜设置于凸出部16.3下方两侧。
上述技术方案中，所述Y向定位装置8为设置于移动工装下固 定组件9后部边缘，所述Y向定位块8.1上连接锁紧螺栓8.2，所 述锁紧螺栓8.2设置于活动工装下固定板9上的螺栓孔9.1内。
上述技术方案中，所述Y向定位装置8前端设有Y向限位调 整垫片10。所述移动工装下固定组件9上还设有Z向限位调整垫 片19和导向耐磨板21。所述导向板18与移动工装上固定组件16 之间设有导向板X向调整垫片20。
本发明工作过程：当移动工装上固定组件16的导向板18沿着 Y向移动到Y向定位装置8接触后，导向板18在Z向支撑滚轮17 上支撑且滑动，移动工装Y向接触后，气缸锁紧机构得到信号，锁 紧气缸14开始带动锁紧滚轮15旋转并锁紧，锁紧气缸14带动锁 紧滚轮15绕锁紧机构旋转轴转动，将锁紧滚轮15向锁紧板16.1 靠近且锁紧在一起。其中，X向导向滚轮11对称分布，在定位锁 紧机构合装过程中，X向导向滚轮11起到对导向板18限位，进而 对移动工装X向进行定位，并减小摩擦；在导向板18移动过程中， Z向滚动滚轮17起到支撑导向板18并减小摩擦的作用，Z向滚动 滚轮17上表面调节到与Z向限位面同一高度。通过调整Y向限位 调整垫片10和Z向限位调整垫片19，可以实现移动工装在Y向和 Z向的定位调整。通过调整导向板X向调整垫片20，可以实现移 动工装在X向的定位调整。
本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知 的现有技术。
