| 专利名称： | 一种汽车悬架半轴双端面铣钻孔数控组合机床 | ||
| 专利名称(英文)： | An automobile suspension semiaxle double-end face-milling drilling numerical control combined machine tool | ||
| 专利号： | CN201610187180.8 | 申请时间： | 20160329 |
| 公开号： | CN105619078A | 公开时间： | 20160601 |
| 申请人： | 湖北诺御汽车零部件科技有限公司 | ||
| 申请地址： | 442000 湖北省十堰市工业新区凯迪拉克大街5号 | ||
| 发明人： | 吴安成; 吴俊华; 侯伟; 高正强; 黄全富; 李明亮 | ||
| 分类号： | B23P23/02; B23Q5/40; B23Q5/46; B23Q11/00 | 主分类号： | B23P23/02 |
| 代理机构： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李静 |
| 摘要： | 本发明公开了一种汽车悬架半轴双端面铣钻孔数控组合机床，包括底座和数控系统，还包括安装在底座上左右两侧相对的工作装置，每个工作装置包括：能够沿所述底座Z轴和X轴滑动的滑台装置，所述滑台装置安装在底座上；能够使所述滑台装置沿底座Z轴和X轴滑动的进给装置，所述进给装置与滑台装置相连；滑台装置上安装有主轴箱装置；主轴箱装置上安装有加工装置，加工装置包括安装铣刀的铣加工装置和中心钻的钻孔加工装置；底座中部安装有能够沿所述底座Z轴滑动且对待加工半轴定位及夹紧的夹紧装置。本发明结构设计合理，能够一次装夹定位双端面，同时自动循环加工，工作效率提高三倍以上。 | ||
| 摘要(英文)： | The invention discloses an automobile suspension semiaxle double-end face-milling drilling numerical control combined machine tool, comprises a base and a numerical control system, also includes mounting the base on the both sides of the left and right on the working device, each working device comprises : a can along the Z axis and the X-axis slide of the moving table device, the moving table device is installed on the base; to make the sliding table device along the base seat in the Z-axis and X-axis slide feed device, said feed device is connected with the slide device; sliding table device is provided with a spindle head device; the spindle head is provided with a processing device, the processing device includes mounting device and can center of the milling cutter drilling processing device; the middle of the base along the base is provided with a can processing Z-shaft sliding and positioning and clamping of the clamping device. Reasonable design structure of this invention, a double end-face clamping and positioning, at the same time automatic cycle processing, the work efficiency is improved by more than three times. | ||
1.一种汽车悬架半轴双端面铣钻孔数控组合机床，包括底座（21），所述底座（21）上设有中部导轨（32），其特征在于：中部导轨（32）左端安装有左侧X轴滑台（22），左侧X轴滑台（22）与中部导轨（32）滑动连接；左侧X轴滑台（22）左侧安装有左侧X轴伺服电机（25），左侧X轴伺服电机（25）通过滚珠丝杠连接底座（21）和左侧X轴滑台（22）；左侧X轴滑台（22）上设有左侧Z轴滑台（3），左侧Z轴滑台（3）与左侧X轴滑台（22）滑动连接；左侧Z轴滑台（3）上安装有左侧铣主轴箱（6）、左侧中心钻主轴箱（27）和左侧Z轴伺服电机（4），左侧铣主轴箱（6）位于左侧Z轴滑台（3）后侧，左侧中心钻主轴箱（27）位于左侧Z轴滑台（3）前侧，左侧Z轴伺服电机（4）通过滚珠丝杠连接左侧Z轴滑台（3），左侧Z轴伺服电机（4）驱动连接左侧Z轴滑台（3）；左侧铣主轴箱（6）右端中部安装有左侧盘铣刀头（5），左侧铣主轴箱（6）左侧上端安装有左侧铣主轴变频电机（1），左侧铣主轴变频电机（1）驱动连接左侧盘铣刀头（5）；左侧中心钻主轴箱（27）左侧安装有左侧中心钻变频电机（2），左侧中心钻主轴箱（27）右侧安装有左侧中心钻主轴刀头（7），左侧中心钻变频电机（2）驱动连接左侧中心钻主轴刀头（7）；中部导轨（32）右端安装有右侧X轴滑台（23），右侧X轴滑台（23）与中部导轨（32）滑动连接；右侧X轴滑台（23）右侧安装有右侧X轴伺服电机（26），右侧X轴伺服电机（26）驱动连接右侧X轴滑台（23）；右侧X轴滑台（23）上设有右侧Z轴滑台（17），右侧Z轴滑台（17）与右侧X轴滑台（23）滑动连接；右侧Z轴滑台（17）上安装有右侧铣主轴箱（12）、右侧中心钻主轴箱（28）和右侧Z轴伺服电机（11），右侧铣主轴箱（12）位于左侧Z轴滑台（3）后侧，右侧中心钻主轴箱（28）位于右侧Z轴滑台（17）前侧，右侧Z轴伺服电机（11）位于右侧Z轴滑台（17）尾端，右侧Z轴伺服电机（11）驱动连接右侧Z轴滑台（17）；右侧铣主轴箱（12）左端中部安装有右侧盘铣刀头（10），右侧铣主轴箱（12）右侧上端安装有右侧铣主轴变频电机（13），右侧铣主轴变频电机（13）驱动连接右侧盘铣刀头（10）；右侧中心钻主轴箱（28）右侧安装有右侧中心钻变频电机（18），右侧中心钻主轴箱（28）左侧安装有右侧中心钻主轴钻头（16），右侧中心钻变频电机（18）驱动连接右侧中心钻主轴钻头（16）；中部导轨（32）上安装有可调工件水平托架（20），可调工件水平托架（20）上安装有夹紧装置（8），夹紧装置（8）的中轴线左侧设有车轴V形定位中心（14），车轴V形定位中心（14）与机床中轴线完全重合。
2.根据权利要求1所述的汽车悬架半轴双端面铣钻孔数控组合机床，其特征在于：所述底座（21）后侧左部设有磁性排屑装置（19），磁性排屑装置（19）左端安装有排屑装置电机（9），排屑装置电机（9）驱动连接磁性排屑装置（19），磁性排屑装置（19）配备有清铁屑小车（24）。
3.根据权利要求1所述的汽车悬架半轴双端面铣钻孔数控组合机床，其特征在于：所述夹紧装置（8）包括能够沿所述底座（21）的X轴向滑动的夹具移动装置、液压马达、丝杆和左右夹紧块，所述丝杆连接在左右夹紧块和夹具移动装置之间，液压马达驱动连接丝杆。
4.根据权利要求1所述的汽车悬架半轴双端面铣钻孔数控组合机床，其特征在于：所述中部导轨（32）为矩形或V形直线导轨，中部导轨（32）上安装有防护罩，中部导轨（32）的跨距不小于1200mm。
5.根据权利要求1所述的汽车悬架半轴双端面铣钻孔数控组合机床，其特征在于：所述底座（21）、左侧X轴滑台（22）和左侧Z轴滑台（3）均采用整体优质铸铁铸造件。
6.根据权利要求1所述的汽车悬架半轴双端面铣钻孔数控组合机床，其特征在于：所述可调工件水平托架（20）包括能够沿所述底座（21）的X轴轴向滑动的托架，所述托架安装底座（21）上，夹紧装置（8）安装在所述托架上；油缸驱动连接所述托架；托架上安装有两个能够调节相对位置且用于支撑待加工半轴的滚轮。
1.一种汽车悬架半轴双端面铣钻孔数控组合机床，包括底座（21），所述底座（21）上设有中部导轨（32），其特征在于：中部导轨（32）左端安装有左侧X轴滑台（22），左侧X轴滑台（22）与中部导轨（32）滑动连接；左侧X轴滑台（22）左侧安装有左侧X轴伺服电机（25），左侧X轴伺服电机（25）通过滚珠丝杠连接底座（21）和左侧X轴滑台（22）；左侧X轴滑台（22）上设有左侧Z轴滑台（3），左侧Z轴滑台（3）与左侧X轴滑台（22）滑动连接；左侧Z轴滑台（3）上安装有左侧铣主轴箱（6）、左侧中心钻主轴箱（27）和左侧Z轴伺服电机（4），左侧铣主轴箱（6）位于左侧Z轴滑台（3）后侧，左侧中心钻主轴箱（27）位于左侧Z轴滑台（3）前侧，左侧Z轴伺服电机（4）通过滚珠丝杠连接左侧Z轴滑台（3），左侧Z轴伺服电机（4）驱动连接左侧Z轴滑台（3）；左侧铣主轴箱（6）右端中部安装有左侧盘铣刀头（5），左侧铣主轴箱（6）左侧上端安装有左侧铣主轴变频电机（1），左侧铣主轴变频电机（1）驱动连接左侧盘铣刀头（5）；左侧中心钻主轴箱（27）左侧安装有左侧中心钻变频电机（2），左侧中心钻主轴箱（27）右侧安装有左侧中心钻主轴刀头（7），左侧中心钻变频电机（2）驱动连接左侧中心钻主轴刀头（7）；中部导轨（32）右端安装有右侧X轴滑台（23），右侧X轴滑台（23）与中部导轨（32）滑动连接；右侧X轴滑台（23）右侧安装有右侧X轴伺服电机（26），右侧X轴伺服电机（26）驱动连接右侧X轴滑台（23）；右侧X轴滑台（23）上设有右侧Z轴滑台（17），右侧Z轴滑台（17）与右侧X轴滑台（23）滑动连接；右侧Z轴滑台（17）上安装有右侧铣主轴箱（12）、右侧中心钻主轴箱（28）和右侧Z轴伺服电机（11），右侧铣主轴箱（12）位于左侧Z轴滑台（3）后侧，右侧中心钻主轴箱（28）位于右侧Z轴滑台（17）前侧，右侧Z轴伺服电机（11）位于右侧Z轴滑台（17）尾端，右侧Z轴伺服电机（11）驱动连接右侧Z轴滑台（17）；右侧铣主轴箱（12）左端中部安装有右侧盘铣刀头（10），右侧铣主轴箱（12）右侧上端安装有右侧铣主轴变频电机（13），右侧铣主轴变频电机（13）驱动连接右侧盘铣刀头（10）；右侧中心钻主轴箱（28）右侧安装有右侧中心钻变频电机（18），右侧中心钻主轴箱（28）左侧安装有右侧中心钻主轴钻头（16），右侧中心钻变频电机（18）驱动连接右侧中心钻主轴钻头（16）；中部导轨（32）上安装有可调工件水平托架（20），可调工件水平托架（20）上安装有夹紧装置（8），夹紧装置（8）的中轴线左侧设有车轴V形定位中心（14），车轴V形定位中心（14）与机床中轴线完全重合。
2.根据权利要求1所述的汽车悬架半轴双端面铣钻孔数控组合机床，其特征在于：所述底座（21）后侧左部设有磁性排屑装置（19），磁性排屑装置（19）左端安装有排屑装置电机（9），排屑装置电机（9）驱动连接磁性排屑装置（19），磁性排屑装置（19）配备有清铁屑小车（24）。
3.根据权利要求1所述的汽车悬架半轴双端面铣钻孔数控组合机床，其特征在于：所述夹紧装置（8）包括能够沿所述底座（21）的X轴向滑动的夹具移动装置、液压马达、丝杆和左右夹紧块，所述丝杆连接在左右夹紧块和夹具移动装置之间，液压马达驱动连接丝杆。
4.根据权利要求1所述的汽车悬架半轴双端面铣钻孔数控组合机床，其特征在于：所述中部导轨（32）为矩形或V形直线导轨，中部导轨（32）上安装有防护罩，中部导轨（32）的跨距不小于1200mm。
5.根据权利要求1所述的汽车悬架半轴双端面铣钻孔数控组合机床，其特征在于：所述底座（21）、左侧X轴滑台（22）和左侧Z轴滑台（3）均采用整体优质铸铁铸造件。
6.根据权利要求1所述的汽车悬架半轴双端面铣钻孔数控组合机床，其特征在于：所述可调工件水平托架（20）包括能够沿所述底座（21）的X轴轴向滑动的托架，所述托架安装底座（21）上，夹紧装置（8）安装在所述托架上；油缸驱动连接所述托架；托架上安装有两个能够调节相对位置且用于支撑待加工半轴的滚轮。
翻译：技术领域
本发明涉及一种数控机床，具体是一种汽车悬架半轴双端面铣钻孔数控组合机床。
背景技术
在商用汽车后平衡悬架系统中设有半轴支撑装置，半轴原有的加工方法是采用单机加工需要6台机 床，包括：1)打中心孔(两端)；2)车外轴颈；3)车端面；4)车另一端面控制总长；5)车台阶成型； 6)淬火；7)磨外圆；由于采用人工流水作业，人工上下料频繁，加工流程长，需要7个工人加工，生产 加工工作效率十分低下。如何改进加工方法，将前面的4道加工工序合并成到一起，采用组合机床一次 性完成半轴铣双端面，和双端面钻中心孔加工作业。以提高生产加工效率，和降低废品率。原有的加工方 案还有设备采用双面圆盘铣床和中心孔钻孔两台机床，该类机床主要用于半轴端面铣及中心孔精加工。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车悬架半轴双端面铣钻孔数控组合机床，以解决上述背景技术中提出的 问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种汽车悬架半轴双端面铣钻孔数控组合机床，包括底座，所述底座上设有中部导轨，中部导轨左端 安装有左侧X轴滑台，左侧X轴滑台与中部导轨滑动连接；左侧X轴滑台左侧安装有左侧X轴伺服电机， 左侧X轴伺服电机通过滚珠丝杠连接底座和左侧X轴滑台；左侧X轴滑台上设有左侧Z轴滑台，左侧Z轴 滑台与左侧X轴滑台滑动连接；左侧Z轴滑台上安装有左侧铣主轴箱、左侧中心钻主轴箱和左侧Z轴伺服 电机，左侧铣主轴箱位于左侧Z轴滑台后侧，左侧中心钻主轴箱位于左侧Z轴滑台前侧，左侧Z轴伺服电 机通过滚珠丝杠连接左侧Z轴滑台，左侧Z轴伺服电机驱动连接左侧Z轴滑台；左侧铣主轴箱右端中部安 装有左侧盘铣刀头，左侧铣主轴箱左侧上端安装有左侧铣主轴变频电机，左侧铣主轴变频电机驱动连接左 侧盘铣刀头；左侧中心钻主轴箱左侧安装有左侧中心钻变频电机，左侧中心钻主轴箱右侧安装有左侧中心 钻主轴刀头，左侧中心钻变频电机驱动连接左侧中心钻主轴刀头；中部导轨右端安装有右侧X轴滑台，右 侧X轴滑台与中部导轨滑动连接；右侧X轴滑台右侧安装有右侧X轴伺服电机，右侧X轴伺服电机驱动连 接右侧X轴滑台；右侧X轴滑台上设有右侧Z轴滑台，右侧Z轴滑台与右侧X轴滑台滑动连接；右侧Z轴 滑台上安装有右侧铣主轴箱、右侧中心钻主轴箱和右侧Z轴伺服电机，右侧铣主轴箱位于左侧Z轴滑台后 侧，右侧中心钻主轴箱位于右侧Z轴滑台前侧，右侧Z轴伺服电机位于右侧Z轴滑台尾端，右侧Z轴伺服 电机驱动连接右侧Z轴滑台；右侧铣主轴箱左端中部安装有右侧盘铣刀头，右侧铣主轴箱右侧上端安装有 右侧铣主轴变频电机，右侧铣主轴变频电机驱动连接右侧盘铣刀头；右侧中心钻主轴箱右侧安装有右侧中 心钻变频电机，右侧中心钻主轴箱左侧安装有右侧中心钻主轴钻头，右侧中心钻变频电机驱动连接右侧中 心钻主轴钻头；中部导轨上安装有可调工件水平托架，可调工件水平托架上安装有夹紧装置，夹紧装置的 中轴线左侧设有车轴V形定位中心，车轴V形定位中心与机床中轴线完全重合。
作为本发明进一步的方案：所述底座后侧左部设有磁性排屑装置，磁性排屑装置左端安装有排屑装置 电机，排屑装置电机驱动连接磁性排屑装置，磁性排屑装置配备有清铁屑小车。
作为本发明再进一步的方案：所述夹紧装置包括能够沿所述底座的X轴向滑动的夹具移动装置、液压 马达、丝杆和左右夹紧块，所述丝杆连接在左右夹紧块和夹具移动装置之间，液压马达驱动连接丝杆。
作为本发明再进一步的方案：所述中部导轨为矩形或V形直线导轨，中部导轨上安装有防护罩，中部 导轨的跨距不小于1200mm。
作为本发明再进一步的方案：所述底座、左侧X轴滑台和左侧Z轴滑台均采用整体优质铸铁铸造件。
作为本发明再进一步的方案：所述可调工件水平托架包括能够沿所述底座的X轴轴向滑动的托架，所 述托架安装底座上，夹紧装置安装在所述托架上；油缸驱动连接所述托架；托架上安装有两个能够调节相 对位置且用于支撑待加工半轴的滚轮。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构设计合理，能够一次装夹定位双端面，同时自动 循环加工，工作效率提高三倍以上。由数控系统控制，一次装夹后可以完成快进(退)、工进，半轴两端 面精铣切削，中心孔自动循环加工。适应各品种汽车悬架半轴的大批量生产需要，具有布局合理、承载能 力大、定位精度高等优点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的俯视图。
图3为本发明的侧视图。
图中：1、左侧铣主轴变频电机；2、左侧中心钻变频电机；3、左侧Z轴滑台；4、左侧Z 轴伺服电机；5、左侧盘铣刀头；6、左侧铣主轴箱；7、左侧中心钻主轴刀头；8、夹紧装置； 9、排屑装置电机；10、右侧盘铣刀头；11、右侧Z轴伺服电机；12、右侧铣主轴箱；13、右 侧铣主轴变频电机；14、车轴V形定位中心；16、右侧中心钻主轴钻头；17、右侧Z轴滑台； 18、右侧中心钻变频电机；19、磁性排屑装置；20、可调工件水平托架；21、底座；22、左 侧X轴滑台；23、右侧X轴滑台；24、清铁屑小车；25、左侧X轴伺服电机；26、右侧X轴伺服 电机；27、左侧中心钻主轴箱；28、右侧中心钻主轴箱；29、数控系统操作屏；30、液压站； 31、电气控制装置；32、中部导轨。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所 描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技 术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～3，一种汽车悬架半轴双端面铣钻孔数控组合机床，包括底座21，所述底座21上设有中 部导轨32，中部导轨32左端安装有左侧X轴滑台22，左侧X轴滑台22与中部导轨32滑动连接；左侧X 轴滑台22左侧安装有左侧X轴伺服电机25，左侧X轴伺服电机25通过滚珠丝杠连接底座21和左侧X轴 滑台22；左侧X轴滑台22上设有左侧Z轴滑台3，左侧Z轴滑台3与左侧X轴滑台22滑动连接；左侧Z 轴滑台3上安装有左侧铣主轴箱6、左侧中心钻主轴箱27和左侧Z轴伺服电机4，左侧铣主轴箱6位于左 侧Z轴滑台3后侧，左侧中心钻主轴箱27位于左侧Z轴滑台3前侧，左侧Z轴伺服电机4通过滚珠丝杠 连接左侧Z轴滑台3上，左侧Z轴伺服电机4驱动连接左侧Z轴滑台3；左侧铣主轴箱6右端中部安装有 左侧盘铣刀头5，左侧铣主轴箱6左侧上端安装有左侧铣主轴变频电机1，左侧铣主轴变频电机1驱动连 接左侧盘铣刀头5；左侧中心钻主轴箱27左侧安装有左侧中心钻变频电机2，左侧中心钻主轴箱27右侧 安装有左侧中心钻主轴刀头7，左侧中心钻变频电机2驱动连接左侧中心钻主轴刀头7；中部导轨32右端 安装有右侧X轴滑台23，右侧X轴滑台23与中部导轨32滑动连接；右侧X轴滑台23右侧安装有右侧X 轴伺服电机26，右侧X轴伺服电机26驱动连接右侧X轴滑台23；右侧X轴滑台23上设有右侧Z轴滑台 17，右侧Z轴滑台17与右侧X轴滑台23滑动连接；右侧Z轴滑台17上安装有右侧铣主轴箱12、右侧中 心钻主轴箱28和右侧Z轴伺服电机11，右侧铣主轴箱12位于左侧Z轴滑台3后侧，右侧中心钻主轴箱 28位于右侧Z轴滑台17前侧，右侧Z轴伺服电机11位于右侧Z轴滑台17尾端，右侧Z轴伺服电机11驱 动连接右侧Z轴滑台17；右侧铣主轴箱12左端中部安装有右侧盘铣刀头10，右侧铣主轴箱12右侧上端 安装有右侧铣主轴变频电机13，右侧铣主轴变频电机13驱动连接右侧盘铣刀头10；右侧中心钻主轴箱28 右侧安装有右侧中心钻变频电机18，右侧中心钻主轴箱28左侧安装有右侧中心钻主轴钻头16，右侧中心 钻变频电机18驱动连接右侧中心钻主轴钻头16；中部导轨32上安装有可调工件水平托架20，可调工件 水平托架20上安装有夹紧装置8，夹紧装置8的中轴线左侧设有车轴V形定位中心14，车轴V形定位中 心14与机床中轴线完全重合，车轴V形定位中心14有助于半轴在Z轴上的浮动定位。
进一步的，本发明所述底座21后侧左部设有磁性排屑装置19，磁性排屑装置19左端安装有排屑装置 电机9，排屑装置电机9驱动连接磁性排屑装置19，磁性排屑装置19配备有清铁屑小车24。
进一步的，本发明所述夹紧装置8包括能够沿所述底座21的X轴向滑动的夹具移动装置、液压马达、 丝杆和左右夹紧块，所述丝杆连接在左右夹紧块和夹具移动装置之间，液压马达驱动连接丝杆。由此可知， 夹具移动装置既可以独立地安装在底座21上方的中部导轨32上，又可以安装在左侧X轴滑台22上。夹 紧装置8轴向(Z轴横向)移动分别由液压马达驱动丝杆旋转，由螺旋机构实现，并用锁紧机构锁紧，锁 紧机构采用电气互锁，保证安全。夹紧装置8可以分别沿机床上的中部导轨32单独轴向移动，以适合不 同长度类型半轴的装夹，移动不得影响工件定心精度。夹紧装置8由液压马达驱动实现工作径向定位夹紧、 松开功能，可手动和自动操作。
进一步的，本发明所述中部导轨32为矩形或V形直线导轨，中部导轨32上安装有防护罩，中部导轨 32的跨距不小于1200mm；不积留铁屑，易于清理，排屑方便。中部导轨32确保夹紧装置8整体可以水平 移动，以满足不同长度的半轴定位加工的需要。V形定位中心14有助于半轴在Z轴上的浮动定位。两个夹 紧块与夹具移动装置之间通过中部导轨32连接。
进一步的，本发明所述底座21、左侧X轴滑台22和左侧Z轴滑台3均采用整体优质铸铁铸造件，经 过良好的热处理，具有较高的刚性、强度和稳定性。
进一步的，本发明所述可调工件水平托架20包括能够沿所述底座21的X轴轴向滑动的托架，所述托 架安装底座21上，夹紧装置8安装在所述托架上；油缸连接所述托架且可驱动其升降；托架上安装有两 个能够调节相对位置且用于支撑待加工半轴的滚轮。所述可调工件水平托架20用于装卸工件时的支撑与 升降，升降起始位置可调，符合工艺要求。托架配置一组滚轮，以平稳支撑半轴，滚轮不得碰伤半轴。滚 轮可以调节，能支撑直径符合工艺需要，尽可能大的X轴向移动距离。可调托架升降通过油缸驱动，易于 维修。可调工件水平托架20可使得半轴工件在托架上沿着中部导轨32水平移动；以满足不同长短半轴的 支撑加工需要。
根据本发明的半轴双端面铣钻孔数控组合机床通过采用左右工作装置相对设置，由数控系统控制，现 机床两侧X轴(轴向)、Z轴(横向)协调运动，并通过径向夹紧定位，一次装夹后可以完成快进(退)、 工进，半轴两端面精铣切削，中心孔自动循环加工。本发明组合机床适应各品种汽车悬架半轴的大批量生 产需要，具有布局合理、承载能力大、定位精度高等优点。
加工工作过程是：开始左侧Z轴伺服电机4，驱动左侧主轴箱盘铣刀横向进给铣削；铣屑端面结束， 左侧主轴箱X轴轴向先退回，Z轴横向继续横向进给到钻中心孔位置上，再开始X轴轴向进给左侧主轴箱 中心钻主轴钻头加工钻中心孔；钻中心孔深度达到后，X轴轴向退回到原位；Z轴横向退回到原始位置上。
X轴的调整及进给由左侧X轴伺服电机25控制，左侧X轴滑台22的轴向X轴位置调整和钻中心孔均 由左侧X轴伺服电机25进给驱动。由此可知，进给传动采用滚珠丝杠副传动，具有足够的刚性和精度保 持性，反应灵敏，定位准确，可靠性强，便于维护和检修。根据本发明的示例，进给系统的左侧X轴伺 服电机25和左侧Z轴伺服电机4采用进口原装德国西门子802DSL数控及交流伺服电机驱动系统。伺服 进给电机驱动确保有足够的功率扭矩，(轴向)X轴、(横向)Z轴数控伺服电机扭矩不小于18Nm，并配置 1：5齿轮减速器。右侧进给装置与左侧完全对称相近似，所以，在此不做累述。
左侧主轴箱装置包括左侧铣主轴箱6和左侧中心钻主轴箱26，左侧铣主轴箱6和左侧中心钻主轴箱 27安装在左侧Z轴滑台3的工作台面上，左侧铣主轴箱6上配置铣主轴端面、钻主轴中心孔，铣主轴端面、 钻主轴中心孔通过滚动轴承与主轴箱体连接。左侧铣主轴箱6和左侧中心钻主轴箱27内均设有传动减速 齿轮和外置变频器。其中，铣主轴和中心钻主轴、传动减速齿轮箱、驱动电机(左侧铣主轴变频电机1 和左侧中心钻变频电机2)、交流变频器都是完全独立的，但是两者是并联平行布置的，两者组合成一体坐 落在Z轴横向数控滑台上。左侧铣主轴箱6和左侧中心钻主轴箱27结构设计合理，刚性好，齿轮做渗碳 热处理，传动件需精磨，左侧铣主轴箱6和左侧中心钻主轴箱27体内设有润滑结构，对左侧铣主轴箱6 和左侧中心钻主轴箱27体内的结构如齿轮、滚动轴承等有充分良好的润滑，其中铣主轴轴承采用润滑脂 润滑。
本发明还包括数控系统操作屏29、液压站30和电气控制装置31，数控系统操作屏29布置在机床右 侧正上方，电气控制装置31装在电气控制柜内，控制柜全封闭，外型美观，配置空调机，以确保加工精 度稳定一致。电气控制装置31机柜放在组合机床后方，液压站30也在组合机床后面。
本发明中左侧铣主轴变频电机1和左侧中心钻变频电机2分别连接在铣主轴和中心钻主轴的一端，铣 主轴和中心钻主轴另一端分别为用于安装盘铣刀的左侧铣主轴端部和用于安装中心钻的左侧中心钻主轴 端部。由此结构可以方便地安装盘铣刀和中心钻头。所述的铣主轴端部结构、刀具安装方式：外端部结 构符合GB3837.1标准中的φ50主轴结构尺寸，定心外径为φ221.440(0～0.01mm)。配置铣刀为φ250mm 直径的硬质合金可转位重型盘铣刀。所述的中心钻主轴结构、刀具安装方式：主轴内孔采用莫氏4号锥 孔。配置外锥莫氏4号、内锥莫氏2号的锥柄工具用短衬套，代号为GR4-60，总长为140㎜与钻中心钻头 联接，并配置B10中心钻头。铣刀刀尖应比中心钻钻尖高出12mm。中心钻、铣刀盘安装可靠，拆卸方便。
本发明在以下位置：导轨、和铁屑、冷却液易飞溅的部位的外部设置防护罩，美观大方、安全可靠、 易于维修。
在调换中心钻头时用中心钻长度检测装置准确检测旧中心钻和新中心钻头的安装长度之差，中心钻长 度检测装置由数控系统刀具库记忆标定子程序软件实现。由此可以在调换中心钻头时，准确检测旧中心钻 和新中心钻的安装长度之差，为调整中心钻钻孔进给深度提供依据。
根据本发明的示例，还包括机床液压系统，所述的机床液压系统具有安全、可靠、无泄漏，设有油位 显示器，设有压力监控报警装置。液压站30油箱设计合理，散热性能好，在液压站30上装有风冷式机油 冷却器。液压泵、电磁换向阀均采用优质可靠产品，液压站30布置位置能满足工艺平面布局需要。
本发明实施例的机床整体采用半封闭式防护。机床润滑系统采用自动、及时、可靠的集中润滑，并设 计监控和报警功能。
数控系统基本功能有：绝对编程和增量编程，进给系统间隙补偿；状态显示、当前位置显示、程序显 示、参数显示、报警及信息显示、主轴速度显示、自诊断显示；有RS232接口和通讯电缆、USB接口、存 储卡接口，配有802D数控系统恢复卡。操作方式可实现:手动操作加工、自动循环加工、空运行。手 动返回参考点，自动回参考点等辅助功能。工件的轴向对中定位、夹具的自动定心、液压驱动夹紧等操作 不参与自动循环控制。
本发明中机床电控柜全封闭，外型美观，配置空调机。机床设有安全保护联锁装置和短路、断路及漏 电保护装置，具有断电保护功能。机床具有完善、可靠的连锁防撞、安全保护(软、硬件)和故障报警等 功能。机床数控系统设置权限保护，一旦出现故障，系统能自动停止，并显示报警信息，同时报警灯亮， 便于远距离观察。
本发明实施例的组合机床主要由左、右侧主轴箱，底座21及左、右侧数控滑台及进给系统；夹具包 括轴向对中定位、径向定位、夹紧装置、可调工件水平托架20高低升降装置，液压系统，数控电气控制 系统、刀具、防护、冷却、排屑装置和润滑等几部分组成。机床总体采用左右主轴箱双面卧式对称布局， 由数控交流伺服驱动系统半闭环控制。半轴工件轴向对中定位，径向夹紧定心，应用数控编程实现机床两 侧Z轴(横向，图2中上下方向)、X轴(轴向，图2中左右方向)协调运动，一次装夹后完成快进(退)、 工进，车轴两端面精铣切削，中心孔钻孔自动循环加工。机床所有动作均可实现手动和编程自动操纵， 并配置可调升降托架、磁性排屑器、可转运装铁屑小车、中心孔刀具长度检测等辅助装置。本发明组合机 床适应于各种汽车悬架半轴的大批量生产需要。
车轴双端面铣钻孔数控组合机床的主要特性如下：
1、夹具夹持直径范围：φ60mm～φ150mm；
2、加工车轴长度范围：300mm～1500mm；
3、夹具夹紧装置轴向调整长度范围：≥70mm(按工件最大最小确定)；
4、铣削直径范围：φ100～φ250mm；单边最大铣削深度：3～7mm；
5、可调托架支承直径：φ60～φ150mm；其垂向升降行程：≥50mm；
6、可调托架升降调整范围：满足φ50mm～φ120mm支撑夹紧需要；
7、加工节拍：＜3～4min/根；
8、铣削变频电机功率(左右):≥15KW；铣主轴转速:≥210r/min加变频无级；
9、铣刀盘规格范围:φ250(硬质合金可转位重型面铣刀)；
10、铣削进给速度:20～300mm/min(无级调速)；
11、钻中心孔变频电机功率(左右)：≥5.5KW；主轴转速：≥167r/min加变频无级；
12、钻中心孔进给量:0～80mm/min(无级调速)；
13、钻中心孔最大直径范围:φ8～φ20mm；钻中心孔深度:≥50mm；
14、数控行程：横向Z轴行程500mm轴向X轴行程500mm。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离 本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一 点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求 而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括 在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一 个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明 书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解 的其他实施方式。
