行之知识产权综合服务平台

技术领域

本发明涉及汽车领域，特别涉及一种车内的人体检测方法和系统。

背景技术

随着科学技术的发展，人们生活水平的提高，汽车已经得到了普及。虽 然汽车为人们的出行提供了极大的方便，但也为人们造成了一定的安全隐患。 近年来，新闻曾多次报道过，父母下车后，将孩子独自留在车内，导致孩子 失去生命的惨剧。因此，如何避免父母下车后，将孩子独自留在车内的安全 隐患，成为现有技术中亟待解决的技术问题之一。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车内的人体检测方法和系统，使得车主在不 慎将孩子独自留在车内时，可以及时被提醒，从而有效降低了孩子出现事故 的可能性。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种车内的人体检测方法，包含以 下步骤：车载设备在收到锁车信号后，通过内置的近距离通信模块向预先配 置的穿戴式设备发送广播消息；车载设备判断是否在预设时长内接收到穿戴 式设备针对所述广播消息的响应；如果车载设备在预设时长内接收到穿戴式 设备针对所述广播消息的响应，则触发预设的第一报警机制。

本发明还提供了一种车内的人体检测系统，包含：车载设备与穿戴式设 备；所述车载设备包含：近距离通信模块，用于在收到锁车信号后，通过内 置的近距离通信模块向预先配置的穿戴式设备发送广播消息；判断模块，用 于判断是否在预设时长内接收到穿戴式设备针对所述广播消息的响应；报警 模块，用于在判断模块判定在预设时长内接收到穿戴式设备针对所述广播消 息的响应，则触发预设的第一报警机制。

本发明实施方式相对于现有技术而言，提供了一种车内的人体检测方 法。预先将车载设备置于车内，并配置穿戴式设备。当车载设备收到锁车信 号后，通过内置的近距离通信模块向穿戴式设备发送广播消息。接着，车载 设备在预设的时长内判断是否接收到穿戴式设备针对广播消息的响应。如果 车载设备在预设的时长内接收到穿戴式设备针对广播消息的响应，则说明车 主锁车后，车内还有乘客，所以触发第一报警机制，提醒车主车内有乘客， 需及时处理，使得车主在不慎将孩子独自留在车内时，可以及时被提醒，从 而有效降低了孩子出现事故的可能性。

另外，车内的人体检测方法还包含以下步骤：如果所述车载设备在预设 时长内未接收到穿戴式设备针对上述广播消息的响应，则开启红外检测装置； 如果红外检测装置检测到人体，则触发所述第一报警机制。通过加入红外检 测的步骤，使得在近距离通信模块出现异常时，仍可以检测到车主锁车后， 车内是否还存在乘客，从而进一步优化了该车内的人体检测方法。

另外，车内的人体检测方法还包含以下步骤：如果所述红外检测装置未 检测到人体，则开启语音采集设备；如果语音采集设备采集到语音信息，则 触发预设的第二报警机制。通过加入语音采集设备，使得在红外检测装置也 未检测到人体时，仍可以根据语音采集设备是否采集到语音信息来判断车内 是否还有乘客，从而进一步完善了该车内的人体检测方法。

另外，所述第一报警机制为控制车载设备的扬声器播放警示音；所述第 二报警机制为向与车载设备绑定的终端设备发送通知消息。由于触发第一报 警机制的时间比较短，车主离开车体不远，所以直接通过警示音便可对车主 起到提醒作用。而语音采集设备的采集时间可能较长，当采集到语音信息时， 车主可能已经远离车体，因此通过向车主的终端设备发送通知消息，提醒车 主车内还有人存在，应及时处理。通过设置两种报警机制，进一步确保了车 内的人体检测方法的可靠性。

另外，车内的人体检测方法还包含以下步骤：车载设备预先与N个穿戴 式设备组建近距离通信网络，N为大于1的自然数；车载设备判断是否在预 设时长内接收到穿戴式设备针对广播消息的响应的步骤中，包含以下子步骤： 车载设备在预设时长内接收到N个穿戴式设备中的任意一个穿戴式设备针对 广播消息的响应时，判定车载设备在预设时长内接收到穿戴式设备针对广播 消息的响应。由于车内可能存在N个孩子，或者一个孩子可能穿戴有N个穿 戴式设备，所以车载设备预先与N个穿戴式设备组建近距离通信网络，进一 步有效保证了车内的人体检测方法的可靠性。但由于车载设备只要收到任意 一个穿戴式设备针对广播消息的响应，就能说明仍有孩子留在车内，所以车 载设备只需判定是否收到响应消息，无需判定收到几条响应消息，从而降低 了设计的复杂度，利于实现。

另外，近距离通信网络为以下任意一种制式的通信网络：433HMz网络、 紫蜂协议(ZigBee)网络、蓝牙网络。其中，433MHz是我们国家免费开放 的频段，可以直接使用，成本较低。Zigbee网络是国外制定的通用局域无线 网络标准，可实现高安全度的近距离无线通信。而蓝牙通信模块则具有功耗 低，危害小，应用简单，易于实现等优点。

另外，车载设备为行车记录仪。由于行车记录仪本身就具有记录影像及 声音信息的功能，所以使用行车记录仪可降低复杂度，易于实现。

另外，穿戴式设备为智能手环。智能手环已被广泛应用于人们的日常生 活中，并且智能手环可完成与车载设备之间的近距离通信，所以使用智能手 环可降低复杂度，易于实现。

附图说明

图1是根据本发明第一实施方式中车内的人体检测方法的流程图；

图2是根据本发明的第三实施方式中车内的人体检测系统的结构示意 图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发 明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解， 在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细 节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改， 也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种车内的人体检测方法。具体流程如图1 所示。

预先配置穿戴式设备，并将穿戴式设备穿戴于孩子身上。在步骤101中， 车载设备收到锁车信号后，向穿戴式设备发送广播消息。具体地说，车载设 备要与穿戴式设备建立通信连接，车载设备内置有近距离通信模块，当车主 下车锁门后，车载设备收到锁门信号，从而通过近距离通信模块向穿戴式设 备发送广播消息。

以车载设备为行车记录仪，穿戴式设备为智能手环为例，在车主下车锁 门后，行车记录仪收到锁门信号，接着通过内置的近距离通信模块，如 433MHz模块、ZigBee模块或者蓝牙模块，向孩子身上的穿戴式设备发送广 播消息。其中，433MHz是我们国家免费开放的频段，可以直接使用，成本 较低。Zigbee网络是国外制定的通用局域无线网络标准，可实现高安全度的 近距离无线通信。而蓝牙通信模块则具有功耗低，危害小，应用简单，易于 实现等优点。

具体实施时，行车记录仪可以在接收到锁车信号后，每隔10s发送一次 广播消息，连续发送1min，从而有效保证只要智能手环在车内，则一定可 以收到广播消息。

接着，在步骤102中，车载设备判断在预设时长内是否收到响应。车载 设备在发送广播消息后，如果穿戴式设备在车内，则会在预设时长内收到广 播消息，并向车载装置发送响应信号。但如果穿戴式设备未在车内，则无法 在预设时长内收到车载装置发送的广播消息，无法发送响应信号。因此，车 载设备通过判断是否在预设时长内接收到穿戴式设备对广播消息的响应，便 可判断出车主锁车后车内是否仍有人存在。如果车载设备在预设时长内接收 到穿戴式设备针对广播消息的响应，则说明车主锁车后车内仍有人存在，应 执行步骤107，触发预设的第一报警机制。如果车载设备在预设时长内未接 收到穿戴式设备针对广播消息的响应，则应执行步骤103，开启红外检测装 置。

比如，行车记录仪通过蓝牙通信模块发送广播后，如果智能手环在车内， 则智能手环将通过蓝牙模块接收行车记录仪发送的广播消息，对该广播消息 作出响应，并将响应信号返回至行车记录仪。但如果智能手环不在车内，则 无法发送响应信号。根据上述行车记录仪每隔10s发送一次广播消息，并连 续发送1min，可预先设定时间长度，如1min，如果行车记录仪在第一次发 出广播消息后的1min之内，收到智能手环对所发送广播消息的响应，则判 定为车内有人，执行步骤107，触发预设的第一报警机制。如果行车记录仪 在第一次发出广播消息后的1min之内，都没有收到智能手环对广播消息的 响应，则说明智能手环已远离车体，因此执行步骤103，开启红外检测装置。

在步骤103中，开启红外检测装置。比如，当行车记录仪未收到智能手 环对广播消息的响应时，行车记录仪将判定孩子不在车内，但如果父母忘记 给孩子佩戴智能手环，或者行车记录仪与智能手环之间的近距离通信出现故 障时，如蓝牙未匹配成功，此时，孩子仍在车内，但行车记录仪不会触发第 一报警机制，无法提醒车主。因此，通过开启红外检测装置，进一步检查孩 子是否在车内。

接着，在步骤104中，红外检测装置是否检测到人体。开启红外检测装 置后，红外检测装置将通过红外传感器对车内的人体进行检测。如果红外检 测装置检测到有人体存在，则执行步骤107，触发预设的第一报警机制，否 则，执行步骤105，开启语音采集设备。

具体地说，由于人体可以辐射9μm～10μm的红外线，所以如果车内有 孩子存在，红外传感器将收到孩子辐射出的红外线，从而触发第一报警机制。 如果车内没有孩子存在，红外传感器无法收集到人体辐射的红外光，则红外 检测装置将判定未检测到人体，因此执行步骤105，开启语音采集设备。

接着，在步骤105中，开启语音采集设备。当红外检测装置未检测到人 体时，开启语音采集设备。通过语音采集设备再次对车内是否有孩子做检测， 如果孩子在车内，但行车记录仪和红外检测装置均未检测出车内有孩子时， 通过语音采集设备确保检测到车内的孩子，以做到万无一失。

接着，在步骤106中，语音设备判断在预设时长内是否采集到语音信息。 具体地说，预先设定语音采集的时长，开启语音采集设备后，语音采集设备 将在车内空间进行语音信号的采集，如果语音采集设备在预设的时长内，采 集到语音信息，则说明车内有人存在，应执行步骤108，触发预设的第二报 警机制。反之，如果语音采集设备在预设的时长内，未采集到语音信息，则 说明车内确实没有人存在，可结束整个流程。

比如，预先将语音采集的时长设置为15min，且语音采集设备将每隔1 min发出一次采集信号，如果在第一次发出采集信号后的15min之内，未采 集到语音信息，则说明车主锁门后车上再无人存在。但如果在15min内，语 音采集设备采集到语音信息，则说明车上还有人，应触发第二报警机制。

另外，值得一提的是，本步骤中的语音采集预设时长与步骤102中的预 设时长并非同一时长。步骤102主要用于判断车载设备是否在预设时长内接 收到穿戴式设备的响应，由于两个设备之间为近距离通信，无论采用上述哪 种通信机制，其通信时间都相对较短，因此步骤102中的预设时长相对较短， 如1min。而本步骤主要是用来判断语音采集设备是否在预设的时长内采集 到语音信息，但如果孩子在车内，其发出语音信息的时间点也是随机的，因 此本步骤中的预设时长会相对较长，语音采集设备可以在较长的一段时间内 重复采集，看是否可以采集到语音信息，从而保证只要孩子在车内，就可以 采集到孩子的语音信息。

在步骤107中，触发预设的第一报警机制。其中，预设的第一报警机制 为控制车载设备的扬声器播放警示音。具体地说，预先设置第一报警机制， 当车载设备在预设时长内收到穿戴式设备的响应时，或者红外检测装置检测 到人体时，则会触发预设的第一报警机制。

比如，当行车记录仪接收到智能手环的响应信号后，判定车内仍有人存 在，则向行车记录仪中的扬声器发送控制指令，控制扬声器播放警示音。又 如，当红外检测装置检测到红外光信号后，通过转换电路将收集到的红外光 信号转换成电信号，并将转换后的电信号发送至行车记录仪的扬声器，控制 扬声器播放警示音。

在步骤108中，触发预设的第二报警机制。其中，第二报警机制为向与 车载设备绑定的终端设备发送通知消息。具体地说，预先设置第二报警机制， 当语音采集设备在预设时长内采集到语音信息后，则进入本步骤，触发第二 报警机制。语音采集设备将采集到的语音信息发送至车载设备，而车载设备 预设有远距离通信模块，如基于全球移动通信系统(GlobalSystemforMobile Communication，GSM)的通信网络。在车载设备收到语音采集设备发来的 语音信息后，生成通知信号，将通知消息通过GSM网络发送至与之绑定的 终端设备(如手机)。其中，上述通知消息可以携带语音采集设备采集到的 语音信息。

比如，语音采集设备在第一次发出采集信号后的第3min时采集到了孩 子发出的语音信息，此时，语音采集设备将采集到的语音信息发送至行车记 录仪，行车记录仪生成通知信号，并通过内置的GSM网络模块，将携带语 音信息的通知消息通过GSM网络发送至车主的手机，提醒车主采取相应的 措施，以确保孩子的安全。并且，如果语音采集设备在预设的时长内采集到 了语音信息，则应判定孩子在车内，因此需每隔1min采集一次，并将每次 采集到的孩子语音信息发送至行车记录仪，由行车记录仪生成通知消息，并 将通知消息通过GSM网络发送至车主的手机，使得车主可以随时知道孩子 在车上的状态。

另外，上述的通知消息还可以携带孩子在车内的图像信息以及车内的温 度信息。在车内预先设置摄像装置以及温度传感器，当语音采集设备采集到 语音信息后，将判定车内有人，从而触发摄像装置对车内情况进行拍摄。摄 像装置将拍摄的图像信息传递给车载设备，并由车载设备通过GSM网络发 送至车主手机。同理，当语音采集设备采集到语音信息后，也会触发温度传 感器采集当前车内的温度信息。温度传感器将所采集到的温度信息发送至车 载设备，由车载设备通过GSM网络发送至车主手机。因此，车主在收到通 知消息时，会看到车内的实时图像以及温度信息，可以做好充足的准备，保 证孩子的安全。

另外，当孩子被遗留在车内超过15min时，将主动向与车载设备绑定的 终端设备拨打呼叫电话。具体地说，当第一或者第二报警机制被触发后的15 min内车载设备仍没有收到开车信号时，车载设备将主动向与之绑定的手机 拨打SOS呼叫电话，从而提醒车主。

另外，值得一提的是，本发明的实施方式中存在着两种报警机制，这是 由于触发第一报警机制的信号可以在车主锁车后较短的时间内产生，此时车 主应该不会离开车体太远，因此通过警示音便可起到提醒的作用。而触发第 二报警机制的信号产生的时间是不确定的，可能在车主离开车体后的一段时 间内才生成，所以将通知消息发送至车主手机，可以有效提醒车主。

本发明的第二实施方式涉及一种车内的人体检测方法。第二实施方式在 第一实施方式的基础上做了进一步改进，主要改进之处在于：车内的人体检 测方法还包含以下步骤：车载设备预先与N个穿戴式设备组建近距离通信网 络，N为大于1的自然数；车载设备判断是否在预设时长内接收到穿戴式设 备针对广播消息的响应的步骤中，包含以下子步骤：车载设备在预设时长内 接收到N个穿戴式设备中的任意一个穿戴式设备针对广播消息的响应时，判 定车载设备在预设时长内接收到穿戴式设备针对广播消息的响应。

由于车内可能存在N个孩子，或者一个孩子可能穿戴有N个穿戴式设备， 所以车载设备预先与N个穿戴式设备组建近距离通信网络，进一步有效保证 了车内的人体检测方法的可靠性。但由于车载设备只要收到任意一个穿戴式 设备针对广播消息的响应，就能说明仍有孩子留在车内，所以车载设备只需 判定是否接收到响应消息，从而判定孩子是否被遗留在车内。车载设备只要 收到任意一个响应消息，则触发预设的第一报警机制。如果车载设备没有收 到任何一个穿戴式设备的响应消息，则继续执行步骤103，开启红外检测装 置，继续检测孩子是否在车内。

并且，上述的近距离通信网络为以下任意一种制式的通信网络：433HMz 网络、ZigBee网络、蓝牙网络。

上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个 步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包含相同的逻辑关系， 都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引 入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范 围内。

本发明第三实施方式涉及一种车内的人体检测系统，如图2所示，包含： 车载设备与穿戴式设备；所述车载设备包含：近距离通信模块，用于在收到 锁车信号后，通过内置的近距离通信模块向预先配置的穿戴式设备发送广播 消息；判断模块，用于判断是否在预设时长内接收到穿戴式设备针对广播消 息的响应；报警模块，用于在判断模块判定在预设时长内接收到穿戴式设备 针对广播消息的响应，则触发预设的第一报警机制。

另外，车载设备还包含红外检测装置控制模块和红外检测装置；红外检 测装置控制模块用于在判断模块判定在预设时长内未接收到穿戴式设备针对 广播消息的响应时，开启红外检测装置；红外检测装置用于在检测到人体时， 通知报警模块触发第一报警机制。

另外，车载设备还包含语音采集装置控制模块和语音采集装置，语音采 集装置控制模块用于在红外检测装置未检测到人体时，开启语音采集装置； 语音采集装置用于在采集到语音信息时，通知报警模块触发第二报警机制。

本实施方式中车内的人体检测系统的工作过程如下：

当车主锁车后，车载设备收到锁车信号，并通过近距离通信模块发送广 播消息。如果穿戴式设备在车内，也就是说穿戴式设备在车载设备的广播范 围内，所以穿戴式设备可以接收到车载设备发送的广播消息。当穿戴式设备 接收到广播消息后，将对广播消息作出响应，并将响应信号发送至车载设备 的近距离通信模块。

车载设备的近距离通信模块接收到穿戴式设备的响应消息后，将响应消 息发送至判断模块，由判断模块判断是否在预设时长内收到响应消息。如果 判断模块判定是在预设时长内收到了响应消息，则向报警模块发送第一报警 信号，由报警模块触发第一报警机制。

如果判断模块判定在预设的时长内未收到穿戴式设备的响应信号，则向 红外检测装置控制模块发送开启信号，由红外检测控制模块开启红外检测装 置。红外检测装置开启后，将检测车内是否有人体存在。如果红外检测装置 检测到人体，则向报警模块发送第一报警信号，由报警模块触发第一报警机 制。

如果红外检测装置未检测到人体，则向语音采集装置控制模块发送采集 信号，由语音采集装置控制模块开启语音采集装置。语音采集装置开启后， 将采集车内的语音信息。如果语音采集装置在预设的时长内采集到语音信息， 则向报警模块发送第二报警信号，由报警模块触发第二报警机制。

不难发现，本实施方式为与第一实施方式相对应的系统实施例，本实施 方式可与第一实施方式互相配合实施。第一实施方式中提到的相关技术细节 在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施 方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式中。

值得一提的是，本实施方式中所涉及到的各模块均为逻辑模块，在实际 应用中，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部 分，还可以以多个物理单元的组合实现。此外，为了突出本发明的创新部分， 本实施方式中并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的单元 引入，但这并不表明本实施方式中不存在其它的单元。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体 实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏 离本发明的精神和范围。