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技术领域

本实用新型涉及汽车起重机领域，具体地，涉及一种超起装置和包括该 超起装置的汽车起重机。

背景技术

目前现有技术中采用超起装置的汽车起重机有两种典型的结构形式：一 种复杂的超起装置，主要应用在300吨以上的起重机上，其组装复杂、成本 较高；另一种为简单的超起装置，其主要应用在小吨位起重机上，但其只能 应用于单一工况，即主臂工况。

具体地，如图1所示，现有的汽车起重机的简易超起装置主要包括：臂 架10、超起桅杆30、超起拉索20、超起油缸60、顶升油缸40；超起桅杆 30一端设置有导向滑轮31，另一端形成有轴孔与基本臂12铰接，超起桅杆 30中部形成有轴孔；顶升油缸40一端与基本臂12铰接，另一端与超起桅杆 30中部的轴孔铰接；超起拉索20一端与顶节臂11铰接，另一端绕过超起桅 杆30的导向滑轮31与超起油缸60铰接；超起油缸60一端与超起拉索20 铰接，另一端与基本臂12铰接。

顶升油缸40的作用：使超起桅杆30支起或收回，在工作状态对超起桅 杆30起支撑作用；

超起油缸60的作用：通过收缩超起油缸60的活塞缸的活塞杆使超起拉 索20存在一定的预紧力，此预紧力作用在顶节臂11上，对臂架10产生一 个向上的拉力，从而降低臂架10的扰度，从而提高起重量。

超起桅杆30的作用：使超起拉索20与臂架10产生一定的角度，从而 提升预紧力对臂架10的向上的作用效果。

现有技术的组装步骤：将臂架10伸到最长臂工况，将超起拉索20的第 一端与顶节臂11铰接，将超起拉索20的第二端绕过导向滑轮31，操作顶升 油缸40将超起桅杆30支起，将超起拉索20的第二端与超起油缸60铰接， 操作超起油缸60是超起拉索20产生一定的预紧力。

现有技术中的超起拉索为固定长度，只适应于单一臂长的工况，即最长 工况，在中等长度臂架的工况，因为臂架长度的变化，通过臂架、超起拉索、 超起桅杆、超起油缸组成的两个三角形可以看出，超起拉索的长度也需要变 化，否则超起拉索将无法产生预紧力，无法实现降低臂架的扰度，提高起重 量的目的，而超起拉索这种长度的变化显然是无法通过超起油缸的长度变化 来实现的，因此，现有技术的适用性差。

另外，现有技术的超起装置在工作状态向行驶状态转换时需要拆卸超起 拉索。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种超起装置，该超起装置能够适应于所 有臂架长度的工况。

本实用新型的另一个目的是提供一种汽车起重机，该汽车起重机在所有 臂架长度工况下均具有良好的起重性能。

根据本实用新型的一个方面，提供一种超起装置，该超起装置包括臂架、 超起桅杆和顶升油缸，所述超起桅杆的第一端铰接于所述臂架的基本臂上， 第二端设置有导向滑轮，所述顶升油缸的第一端铰接于所述基本臂上，第二 端铰接于所述超起桅杆上，所述超起装置还包括连接在所述顶节臂和所述基 本臂之间的超起拉索，该超起拉索绕过所述导向滑轮，其特征在于，所述超 起装置还包括用于调整所述超起拉索的伸出长度的涨紧装置。

优选地，所述涨紧装置固定在所述基本臂上。

优选地，所述涨紧装置包括动滑轮组和定滑轮组，所述定滑轮组安装于 所述基本臂上，所述动滑轮组可沿所述基本臂的轴向方向滑动地安装于所述 基本臂上，所述涨紧装置还包括用于驱动所述动滑轮组沿所述基本臂移动的 油缸，所述超起拉索缠绕在所述动滑轮组和定滑轮组之间。

优选地，所述油缸的活塞杆和所述动滑轮组连接，所述油缸的缸体安装 到所述基本臂上。

优选地，所述基本臂上固定有一对沿所述基本臂的周向方向间隔设置导 向架，每个所述导向架上形成有沿所述基本臂的轴向方向延伸的导向槽，所 述动滑轮组设置在一对所述导向架之间，且通过滑轮轴可滑动地安装到一对 所述导向槽中。

优选地，所述超起装置还包括用于检测所述超起拉索的预紧力的检测单 元。

优选地，所述检测单元与起重机操纵室内的显示单元电连接，以能够显 示所述超起拉索的预紧力。

优选地，所述检测单元为拉力传感器，该拉力传感器的第一端铰接于所 述顶节臂上，第二端铰接于所述超起拉索的第一端上。

优选地，所述超起装置包括多个所述涨紧装置和相对应的多个所述超起 拉索。

根据本实用新型的另一方面，提供一种汽车起重机，该汽车起重机包括 本实用新型提供的超起装置。

通过上述技术方案，超起装置上设置有用于调整所述超起拉索的伸出长 度的涨紧装置，这样，可以根据不同工况下臂架长度的变化，调整超起拉索 缠绕到涨紧装置的总长度，从而可以保证超起拉索始终可以对臂架产生预紧 力，对臂架产生一个向上的拉力，从而降低臂架的扰度，提高起重量。此外， 在行驶工况与吊装工况之间转换时，无需拆卸超起拉索。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细 说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部 分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用 新型的限制。在附图中：

图1是现有技术中超起装置的结构示意图；

图2是本实用新型优选实施方式提供的超起装置的结构示意图；

图3是图2中B部的局部放大图；

图4图2中A向视图。

附图标记说明

10臂架11顶节臂12基本臂

20超起拉索30超起桅杆31导向滑轮

40顶升油缸50涨紧装置51动滑轮组

52定滑轮组53油缸531活塞杆

532缸体54导向架540导向槽

55滑轮轴60超起油缸

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的 是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限 制本实用新型。

如图2至图4所示，本实用新型提供一种超起装置，该超起装置包括臂 架10、超起桅杆30和顶升油缸40，超起桅杆30的第一端铰接于臂架10的 基本臂12上，第二端设置有导向滑轮31，顶升油缸40的第一端铰接于基本 臂12上，第二端铰接于超起桅杆30上，超起装置还包括连接在顶节臂11 和基本臂12之间的超起拉索20，该超起拉索20绕过导向滑轮31，其中， 超起装置还包括用于调整超起拉索20的伸出长度的涨紧装置50。

因此，超起装置上设置有用于调整超起拉索20的伸出长度的涨紧装置 50，这样，可以根据不同工况下臂架10长度的变化，调整超起拉索20缠绕 到涨紧装置50的总长度，从而可以保证超起拉索20始终可以对臂架10产 生预紧力，对臂架10产生一个向上的拉力，从而降低臂架10的扰度，提高 起重量。此外，当吊装工况切换到行驶工况时，直接将超起拉索20缠绕到 涨紧装置50即可，无需拆卸超起拉索20。

为便于简化超起装置的结构，如图2所示，涨紧装置50固定在基本臂 12上。当然，涨紧装置50也可以安装到独立的安装座上，对于此种变形也 属于本实用新型的保护范围之中。

作为一种选优的实施方式，为方便调节超起拉索20的伸出长度，涨紧 装置50包括动滑轮组51和定滑轮组52，定滑轮组52安装于基本臂12上， 例如，可以通过定滑轮组52的滑轮轴安装到基本臂12的耳板上，动滑轮组 51可沿基本臂12的轴向方向滑动地安装于基本臂12上，涨紧装置还包括用 于驱动动滑轮组51沿基本臂12移动的油缸53，超起拉索20缠绕在动滑轮 组51和定滑轮组52之间，即，沿基本臂12的轴向方向，油缸53位于动滑 轮组51和定滑轮组52之间。

因此，假定动滑轮组51和定滑轮组52之间的滑轮倍率为N，臂架10 由基本臂状态伸到最长臂状态时，超起拉索20的伸长量为S，则动滑轮组 51和定滑轮组52之间的距离大于S/N就可实现超起拉索20满足所有臂长 工况的使用；通过伸出或收缩油缸53的活塞杆可以改变动滑轮组51和定滑 轮组52之间的距离，同时改变了超起拉索20在导向滑轮31和顶节臂11之 间的距离；在臂架10伸出到指定工况后，通过伸出油缸53的活塞杆531可 以使超起拉索20处于涨紧状态，从而使超起拉索20对臂架10的顶节臂11 产生一个沿超起拉索20方向的预紧力，进而，此预紧力可以有效降低臂架 10向下的挠度，提升了汽车起重机的起重量。

具体地，超起拉索20的第一端和顶节臂11相连，超起拉索20的第二 端缠绕于涨紧装置50后，可以固定在动滑轮组51上，也可以固定到定滑轮 组52上，还可以固定到基本臂12上。更为具体地，当N为奇数时，第二端 固定在动滑轮组51上，当当N为偶数时，第二端固定到定滑轮组52上，其 余的情形，第二端可以固定到基本臂12上。

使用时，在臂架10伸出过程中，超起拉索20的第一端随顶节臂11的伸出 而向上运动，此时油缸53处于卸荷状态，在超起拉索20第一端的拉动下动滑 轮组51向定滑轮组52移动，在此过程中油缸53处于收缩状态，当臂架10伸出 到指定工况，操作液压系统使油缸53的活塞杆531伸出，此时在油缸53的推 力作用下，动滑轮组51向远离定滑轮组52的方向移动，超起拉索20逐步涨紧， 直到超起拉索20的拉力达到要求值，此拉力即为超起拉索20的预紧力。

在臂架10收缩过程中，由于臂架10逐步变短，超起拉索20逐步向下松弛； 操作液压系统使油缸53的活塞杆伸出，此时在油缸53的推力作用下，动滑轮 组51向远离定滑轮组52的方向移动，使超起拉索20逐步缠绕在动滑轮组51和 定滑轮组52之间。

在进行工作状态与行驶状态的转换时，收缩臂架10，在此过程中操作液 压系统使油缸53的活塞杆531伸出，超起拉索20逐步缠绕在动滑轮组51和定 滑轮组52之间，当收缩到基本臂工况，操作顶升油缸40使超起桅杆30落下， 并继续操作液压系统使油缸53的活塞杆531伸出，直到超起拉索20处于涨紧 状态。

油缸53的移动端可以和基本臂12相连，固定端和动滑轮组51相连，为便 于安装，油缸53的活塞杆531和动滑轮组51连接，油缸53的缸体532安装到基 本臂12上。例如，活塞杆531可以安装到动滑轮组51的滑轮轴55上，缸体532 可以通过销轴安装到基本臂12的耳板上。

作为一种优选实施方式，为便于实现动滑轮组51稳定地沿基本臂12的 轴向运动，如图3和图4所示，基本臂12上固定有一对沿基本臂12的周向 方向间隔设置导向架54，每个导向架54上形成有沿基本臂12的轴向方向延 伸的导向槽540，动滑轮组51设置在一对导向架54之间，且通过滑轮轴55 可滑动地安装到一对导向槽540中。

当臂架10处于不同的长度工况时，对超起拉索20的预紧力要求也不同。 为了使操作人员能够掌握预紧力的大小，优选地，超起装置还包括用于检测 超起拉索20的预紧力的检测单元。

更优选地，检测单元与起重机操纵室内的显示单元电连接，以能够显示 超起拉索20的预紧力。以此方式，使得操作人员可以通过显示单元观察到 预紧力的大小，从而通过操作涨紧装置50来调节预紧力，以满足不同主臂 长度工况对预紧力的要求。这里，显示单元可以安装在起重机的操纵室内， 属于起重机上的固有部件。

检测单元可以为各种适当的形式，并且可以设置在起重机上任意合适的 位置。作为一种实施方式，检测单元为拉力传感器，该拉力传感器的第一端 铰接于顶节臂11上，第二端铰接于超起拉索20的第一端上。需要说明的是， 这里所说的“拉力传感器的第一端铰接于顶节臂11”既包括该第一端直接铰 接于顶节臂11的情形，也包括该第一端通过其它部件间接铰接于顶节臂11 的情形。

为便于更好地提升预紧力对臂架10向上的效果，超起装置包括多个涨 紧装置50和相对应的多个超起拉索20。

另外，本实用新型还要求保护一种汽车起重机，该汽车起重机包括上述 超起装置。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新 型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内， 可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实 用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特 征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必 要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只 要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。