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技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体地，涉及一种起升绳提起装置和包 含该起升绳提起装置的汽车起重机。

背景技术

目前的小吨位汽车起重机可以看成由臂架10和变幅油缸70组成的悬臂 梁结构，随着臂架长度的增加，臂架的挠度增加，影响了起重量。

现有的汽车起重机的臂架10的受力形式见图1：臂架10,起升钢丝绳40， 变幅油缸70，吊载重物重量为G,起升钢丝绳40与臂架10之间形成有夹角α， 假设滑轮倍率n，滑轮效率为μ，则起升钢丝绳40的拉力S＝G/(n*μ),起升 钢丝绳40的拉力S对臂架10的轴向分力Sz＝S*cosα,起升钢丝绳40的拉力S 对臂架10的径向分力Sj＝S*sinα。

通过图1可以看出现有技术的起升钢丝绳40与臂架10的夹角α非常小。 使得起升钢丝绳40拉力S对臂架10的轴向分力Sz很大，而起升钢丝绳40 拉力S对臂架10的径向分力Sj很小。通过力学原理我们知道：轴向分力Sz 越大，臂架10的轴向应力越大，径向分力Sj越小，臂架10的变幅平面的 弯曲应力越大。通过起重机设计规范(GB3811)我们知道起升钢丝绳可能影 响臂架回转平面内变形的长度系数公式为：

μ₃＝1-0.5L/[(cosα+n*sinθ)*H]，式中θ为臂架与水平面的夹角，L 为臂架的长度，H为起升钢丝绳对臂架的支承长度见图1，现有技术中为起 升卷扬30到臂架10头部的导向滑轮12的距离.从公式中可以看出在相同臂 架长度L、相同滑轮倍率n，相同臂架与水平面的夹角θ的情况下：起升钢 丝绳40与臂架的夹角α越小长度系数μ₃越大；H越大长度系数μ₃越大。长 度系数μ₃越大臂架10的回转平面的应力越大。

通过上面的分析可以看出：现有技术的起升钢丝绳40与臂架10的夹角 α小，导致了臂架10的受力状态差，臂架10的挠度较大，降低了起重量。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种起升绳提起装置，该起升绳提起装置 能够降低臂架的扰度，提高起重量。

本实用新型的另一个目的是提供一种汽车起重机，该汽车起重机起重稳 定性好。

根据本实用新型的一个方面，提供一种起升绳提起装置，包括臂架、转 台、起升卷扬和起升钢丝绳，所述臂架和所述起升卷扬分别安装到所述转台 上，所述起升钢丝绳的第一端缠绕在所述起升卷扬上，所述起升钢丝绳的第 二端由所述臂架的顶节臂上设置的导向滑轮支撑，其中，所述起升绳提起装 置还包括支撑杆和顶升件，所述支撑杆的第一端铰接于所述臂架的基本臂 上，第二端用于向外撑开所述起升钢丝绳，以增大所述起升钢丝绳和所述臂 架之间的夹角，所述顶升件的第一端铰接于所述基本臂上，第二端铰接于所 述支撑杆上。

优选地，所述支撑杆的第二端还安装有滚动件，所述起升钢丝绳搭附于 所述滚动件上。

优选地，所述滚动件为轴承或轴套或滑轮。

优选地，所述支撑杆的第二端还设置有用于防止所述起升钢丝绳脱离所 述支撑杆的防脱绳结构。

优选地，所述支撑杆包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述顶升件包括相 对应的第一顶升件和第二顶升件，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆的第二 端之间连接有第一连接轴，所述滚动件可转动地套设在该第一连接轴上。

优选地，所述支撑杆的第二端还设置有用于防止所述起升钢丝绳脱离所 述支撑杆的防脱绳结构。

优选地，所述防脱绳结构包括分别相对于所述第一连接轴固定并位于所 述滚动件两侧的第一档杆和第二档杆，且该第一档杆和第二档杆与所述滚动 件形成容纳所述起升钢丝绳的槽状结构。

优选地，所述防脱绳结构包括分别连接在所述第一连接轴且位于所述滚 动件两侧的第一档杆和第二档杆，以及连接到所述第一档杆和第二档杆的末 端的第二连接轴，所述第一档杆、第二档杆和第二连接轴与所述滚动件共同 形成为供所述起升钢丝绳穿过的封闭框结构。

优选地，所述第二连接轴上还套设有套筒。

根据本实用新型的另一方面，提供一种汽车起重机，该汽车起重机包括 本实用新型提供的起升绳提起装置。

通过上述技术方案，通过铰接于所述基本臂上的顶升件支撑支撑杆，该 支撑杆的第一端铰接于所述臂架的基本臂上，第二端用于向外撑开所述起升 钢丝绳，进而，可以增大所述起升钢丝绳和所述臂架之间的夹角，因此，起 升绳提起装置中的臂架的轴向应力小，产生的臂架的变幅平面的弯曲应力 小、回转平面的弯曲应力小，即，臂架的受力状态较好，臂架扰度小，提高 起重量。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细 说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部 分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用 新型的限制。在附图中：

图1是现有技术中的起重机结构示意图；

图2是本实用新型优选实施方式提供的起重机处于工作状态时的结构示 意图；

图3是图2中的A部的局部放大图；

图4是本实用新型优选实施方式提供的起重机非工作状态时的结构示意 图；

图5是图4中的B部的局部放大图；

图6是本实用新型优选实施方式提供的支撑杆的结构示意图；

图7中的图5中的C向视图。

附图标记说明

10臂架11顶节臂12导向滑轮

13基本臂20转台30起升卷扬

40起升钢丝绳50支撑杆51滚动件

52防脱绳结构521第一档杆522第二档杆

523第二连接轴524套筒53第一支撑杆

54第二支撑杆55第一连接轴60顶升件

70变幅油缸α夹角

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的 是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限 制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“内侧、 外侧”是相对于臂架10而言的，靠近臂架10的一侧为内侧，而远离臂架10 的一侧为外侧。

如图2至图7所示，本实用新型提供一种起升绳提起装置，该起升绳提 起装置包括臂架10、转台20、起升卷扬30和起升钢丝绳40，臂架10和起 升卷扬30分别安装到转台20上，起升钢丝绳40的第一端缠绕在起升卷扬 30上，起升钢丝绳40的第二端由臂架10的顶节臂11上设置的导向滑轮12 支撑，以使得起升钢丝绳40通过起升卷扬30的转动，提升重物，其中，起 升绳提起装置还包括支撑杆50和顶升件60，支撑杆50的第一端铰接于臂架 10的基本臂13上，第二端用于向外撑开起升钢丝绳40，以增大起升钢丝绳 40和臂架10之间的夹角α，顶升件60的第一端铰接于基本臂13上，第二 端铰接于支撑杆50上，换言之，臂架10、转台20、起升卷扬30和起升钢 丝绳40共同围成一个大致呈四边形的封闭结构。

因此，当起重机处于工作状态时，臂架10的受力形式如图2所示，吊 载重物重量为G，起升钢丝绳40与臂架10的之间形成有夹角α，滑轮效率 为μ，则起升钢丝绳40的拉力S＝G/(n*μ)，与现有技术的起升钢丝绳40的 拉力S大小相同，起升钢丝绳40的拉力S对臂架10的轴向分力Sz＝S*cos α，起升钢丝绳40的拉力S对吊臂10的径向分力Sj＝S*sinα；起升钢丝绳 40可能影响臂架10的回转平面内变形的长度系数公式μ3＝1-0.5L/[(cosα +n*sinθ)*H]。

其中，与现有技术不同的是：第一，由于具有顶升件60支撑支撑杆50 以向外撑开起升钢丝绳40，因此，起升钢丝绳40与臂架10的之间形成的夹 角α增大；第二，起升钢丝绳40的下端和支撑杆35第二端相接触，则H为 支撑杆35第二端到顶节臂11上设置的导向滑轮12的距离，因此H变小， 从而，本实用新型提供的起升钢丝绳40产生的臂架10的轴向应力小，产生 的臂架10的变幅平面的弯曲应力小，回转平面的弯曲应力小，臂架10的受 力状态较好，臂架10的扰度小，提高了起重机的起重量。

其中，顶升件60为实现支撑杆50的支撑和收缩，为便于调整夹角α， 顶升件60为油缸。在其他变形方式中，顶升件60也可以为结构件，即，通 过外力实现支撑杆50的支起和收缩的动作，并在工作状态对支撑杆50实现 支撑的功能。

为保护起升钢丝绳40，如图3和图5所示，支撑杆50的第二端还安装 有滚动件51，起升钢丝绳40搭附于滚动件51上。因此，当滚动件51沿着 起升钢丝绳40滚动时，可以防止起升钢丝绳被磨损，延长起升钢丝绳40的 使用寿命。

优选地，滚动件51可以为轴承或轴套或滑轮。

进一步地，如图3所示，为避免支撑杆50的第二端相对于起升钢丝绳 40运动时，起升钢丝绳40从支撑杆50的第二端脱离，支撑杆50的第二端 还设置有用于防止起升钢丝绳40脱离支撑杆50的防脱绳结构52。

支撑杆50可以为一根杆件，并在杆件的末端设置滚动件51支撑起升钢 丝绳40，为实现滚动件51稳定地支撑起升钢丝绳40，如图6和图7所示， 支撑杆50包括第一支撑杆53和第二支撑杆54，顶升件60包括相对应的第 一顶升件和第二顶升件，第一支撑杆53和第二支撑杆54的第二端之间连接 有第一连接轴55，滚动件51可转动地套设在该第一连接轴55上。换言之， 第一支撑杆53、第二支撑杆54和第一连接轴55围成一个U型框架，以稳 定支撑起升钢丝绳40。

进一步地，为防止支撑杆50的第二端相对于起升钢丝绳40运动时，起 升钢丝绳40脱离支撑杆50的第二端，支撑杆50的第二端还设置有用于防 止起升钢丝绳40脱离支撑杆50的防脱绳结构52。

作为一种优选实施方式，如图7所示，防脱绳结构52包括分别相对于 第一连接轴55固定并位于滚动件51两侧的第一档杆521和第二档杆522， 具体地，第一档杆521和第二档杆522可以分别固接到第一连接轴55上， 也可以分别固接到第一支撑杆53和第二支撑杆54的第二端上，且该第一档 杆521和第二档杆522与滚动件51形成容纳起升钢丝绳40的槽状结构。因 此，通过第一档杆521和第二档杆522的共同止挡作用，防止起升钢丝绳40 从支撑杆50的第二端的滚动件51的两侧脱离，以及可以通过将第一档杆521 和第二档杆522设计足够长，防止起升钢丝绳40从槽状结构的开口脱离。

其中，第一档杆521和第二档杆522的止挡功能也可以通过挡板来实现， 对于此种变形方式，也应属于本实用新型的保护范围之中。

更为优选地，为彻底解决起升钢丝绳40从支持杆50的第二端脱离的问 题，防脱绳结构52包括分别连接在第一连接轴55且位于滚动件51两侧的 第一档杆521和第二档杆522，以及连接到第一档杆521和第二档杆522的 末端的第二连接轴523，第一档杆521、第二档杆522和第二连接轴523与 滚动件51共同形成为供起升钢丝绳40穿过的封闭框结构。

换言之，第二连接轴523、第一档杆521、第二档杆522和第一连接轴 55围成一个环绕起升钢丝绳40的封框型结构，从而保证无论工作状态还是 非工作状态时，起升钢丝绳40始终处于该框型结构中，不会脱离支撑杆50。 其中，第一档杆521和第二档杆522可以相对于第一连接轴55转动，也可 以紧固到第一连接轴55上。

进一步地，为防止起升钢丝绳40被磨损，第二连接轴523上还套设有 套筒524。

因此，使用时，当需要提升起重量时，可以操作液压系统使油缸的活塞 杆伸出，直至支撑杆50到规定位置。在此过程中支撑杆50的滚动件51先 接触到起升钢丝绳40，再逐步将起升钢丝绳40提起，并最终转化到图2的 状态。当不需要提升起重量时，操作液压系统使油缸的活塞杆收回，此时支 撑杆50在油缸的活塞杆的拉力作用下，向基本臂13的方向转动靠近，直到 如图4所示的规定位置。

本实用新型还要求保护一种汽车起重机，该汽车起重机包括上文描述的 起升绳提起装置，由于该起升绳提起装置改善了臂架10的受力状况，减少 了臂架10的变形，因此提高了汽车起重机的起重性能。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新 型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内， 可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实 用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特 征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必 要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只 要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。