| 专利名称： | 一种汽车安全带支架柔性铆接设备 | ||
| 专利名称(英文)： | An automobile belt support flexible riveting equipment | ||
| 专利号： | CN201610159785.6 | 申请时间： | 20160320 |
| 公开号： | CN105598301A | 公开时间： | 20160525 |
| 申请人： | 天津津荣天宇精密机械股份有限公司 | ||
| 申请地址： | 300384 天津市滨海新区华苑产业区（环外）海泰创新四路3号 | ||
| 发明人： | 刘平 | ||
| 分类号： | B21D39/00; B21D37/10; B21D43/00; B21D53/88 | 主分类号： | B21D39/00 |
| 代理机构： | 天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 12214 | 代理人： | 王秀奎 |
| 摘要： | 本发明涉及一种汽车安全带支架柔性铆接设备，包括气液增压缸、铆接治具、输送支架滑动板机构、铆接上模滑动块、安全带支架压块压紧机构和铆接台面，铆接治具位于铆接台面以上，输送支架滑动板机构位于铆接台面以下，铆接治具两侧各设置有一个安全带支架压块压紧机构，铆接上模滑动块位于铆接治具上方，气液增压缸位于汽车安全带支架柔性铆接设备顶部，铆接治具为可拆卸结构。本发明的铆接设备开发费用低，开发周期短，结构简单，针对不同型号的安全带支架可以共用一台机床，有效提高生产效率，降低生产成本。 | ||
| 摘要(英文)： | The invention relates to an automobile seat belt support flexible riveting equipment, which comprises a gas-liquid pressure cylinder, riveting fixture, conveying the support, and the sliding plate mechanism, riveting the upper die of the sliding block, belt bracket riveted hold-down mechanism and the table block, riveting fixture is located more than riveting table, conveying the support, and the sliding plate of the riveting mechanism is located in the following table, the two sides of the riveting fixture is provided with a belt support block hold-down mechanism, riveting the upper die sliding block is located in the upper part of the riveting tool, for automobile gas-liquid pressure cylinder is located in the top of the belt support flexible equipment for riveting, the riveting tool is a detachable structure. Riveting equipment of this invention is the development of low cost, the development period is short, the structure is simple, the safety against different sizes can share one machine tool support, effectively improve the production efficiency, reduce the production cost. | ||
1.一种汽车安全带支架柔性铆接设备，其特征在于，包括气液增压缸、 铆接治具、输送支架滑动板机构、铆接上模滑动块、安全带支架压块压紧机 构和铆接台面，铆接治具位于铆接台面以上，输送支架滑动板机构位于铆接 台面以下，铆接治具两侧各设置有一个安全带支架压块压紧机构，铆接上模 滑动块位于铆接治具上方，气液增压缸位于汽车安全带支架柔性铆接设备顶 部，铆接治具为可拆卸结构。
2.根据权利要求1所述的汽车安全带支架柔性铆接设备，其特征在于， 所述铆接治具包括铆接治具压块、铆接治具上压头、输送支架滑动板和安全 带支架定位主块，铆接治具压块为铆接治具左压块或铆接治具右压块，安全 带支架定位主块位于输送支架滑动板上方，安全带支架定位主块两侧分别设 置铆接治具左压块和铆接治具右压块，安全带支架定位主块上方设置铆接治 具上压头。
3.根据权利要求2所述的汽车安全带支架柔性铆接设备，其特征在于， 所述输送支架滑动板为A型输送支架滑动板或B型输送支架滑动板。
4.根据权利要求2所述的汽车安全带支架柔性铆接设备，其特征在于， 所述安全带支架定位主块包括定位主块左凹模板、定位主块右凹模板和定位 主块中板，定位主块中板两侧分别设置定位主块左凹模板和定位主块右凹模 板。
5.根据权利要求2所述的汽车安全带支架柔性铆接设备，其特征在于， 所述铆接治具压块包括压块销钉、压块镶件、压块镶件固定板和压块镶件固 定板挂槽结构，压块销钉由压块镶件固定板顶部插入，压块镶件契合在压块 镶件固定板中部。
6.根据权利要求2所述的汽车安全带支架柔性铆接设备，其特征在于， 所述铆接治具上压头包括铆接头预压块弹簧、铆接头上滑板、铆接压头、铆 接头预压块和铆接头主块，铆接头预压块位于铆接头主块上方，铆接头预压 块弹簧位于铆接头预压块上方，铆接压头位于铆接头预压块和铆接头预压块 弹簧侧方，铆接压头、铆接压头和铆接头预压块的数量均为4个。
7.根据权利要求1所述的汽车安全带支架柔性铆接设备，其特征在于， 所述铆接上模滑动块包括气液增压缸连接头、连接头辅助板、直线导轨、滑 动机构与直线导轨连接块、铆接治具上压头固定板和铆接治具限位块，铆接 治具限位块的数量为2个，铆接治具上压头固定板位于铆接治具限位块上方， 滑动机构与直线导轨连接块位于铆接治具上压头固定板上方，连接头辅助板 位于滑动机构与直线导轨连接块上方，直线导轨自上至下与连接头辅助板、 滑动机构与直线导轨连接块和铆接治具上压头固定板相连接，气液增压缸连 接头位于铆接上模滑动块顶部。
8.根据权利要求1所述的汽车安全带支架柔性铆接设备，其特征在于， 所述安全带支架压块压紧机构包括压块压紧机构上板、压紧用倍力气缸、压 块压紧机构滑动块、压块压紧机构滑道槽和压块压紧机构滑动块上挂槽，压 块压紧机构滑动块前顶部与压紧用倍力气缸相连接，压块压紧机构上板位于 压块压紧机构滑动块上方，压块压紧机构滑动块两侧各设置一个压块压紧机 构滑道槽，压块压紧机构滑动块后尾部设置压块压紧机构滑动块上挂槽。
9.根据权利要求1所述的汽车安全带支架柔性铆接设备，其特征在于， 所述输送支架滑动板包括输送支架滑动板机构气缸、输送支架滑动板机构滑 块和输送支架滑动板机构拨动杆，输送支架滑动板机构气缸的尾部与输送支 架滑动板机构拨动杆相连接，输送支架滑动板机构滑块沿垂直方向与输送支 架滑动板机构拨动杆相连接。
10.如权利要求1-9任一项所述的汽车安全带支架柔性铆接设备在铆 接安全带支架中的应用，具体过程为：把安全带支架铆接治具预先安装在汽 车安全带支架柔性铆接设备上，然后把安全带支架放入到输送支架滑动板上， 启动控制按钮后，输送支架滑动板由输送支架滑动板机构带动安全带支架进 入到铆接区域，安全带支架压块压紧机构上安装好的铆接治具左右压块从侧 面压紧安全带支架，压紧到位信号启动后，气液增压缸启动带动铆接上模滑 动块铆接治具上压头下压进行铆接，铆接完成后安全带支架由输送支架滑动 板带动退出铆接区域，完成铆接。
1.一种汽车安全带支架柔性铆接设备，其特征在于，包括气液增压缸、 铆接治具、输送支架滑动板机构、铆接上模滑动块、安全带支架压块压紧机 构和铆接台面，铆接治具位于铆接台面以上，输送支架滑动板机构位于铆接 台面以下，铆接治具两侧各设置有一个安全带支架压块压紧机构，铆接上模 滑动块位于铆接治具上方，气液增压缸位于汽车安全带支架柔性铆接设备顶 部，铆接治具为可拆卸结构。
2.根据权利要求1所述的汽车安全带支架柔性铆接设备，其特征在于， 所述铆接治具包括铆接治具压块、铆接治具上压头、输送支架滑动板和安全 带支架定位主块，铆接治具压块为铆接治具左压块或铆接治具右压块，安全 带支架定位主块位于输送支架滑动板上方，安全带支架定位主块两侧分别设 置铆接治具左压块和铆接治具右压块，安全带支架定位主块上方设置铆接治 具上压头。
3.根据权利要求2所述的汽车安全带支架柔性铆接设备，其特征在于， 所述输送支架滑动板为A型输送支架滑动板或B型输送支架滑动板。
4.根据权利要求2所述的汽车安全带支架柔性铆接设备，其特征在于， 所述安全带支架定位主块包括定位主块左凹模板、定位主块右凹模板和定位 主块中板，定位主块中板两侧分别设置定位主块左凹模板和定位主块右凹模 板。
5.根据权利要求2所述的汽车安全带支架柔性铆接设备，其特征在于， 所述铆接治具压块包括压块销钉、压块镶件、压块镶件固定板和压块镶件固 定板挂槽结构，压块销钉由压块镶件固定板顶部插入，压块镶件契合在压块 镶件固定板中部。
6.根据权利要求2所述的汽车安全带支架柔性铆接设备，其特征在于， 所述铆接治具上压头包括铆接头预压块弹簧、铆接头上滑板、铆接压头、铆 接头预压块和铆接头主块，铆接头预压块位于铆接头主块上方，铆接头预压 块弹簧位于铆接头预压块上方，铆接压头位于铆接头预压块和铆接头预压块 弹簧侧方，铆接压头、铆接压头和铆接头预压块的数量均为4个。
7.根据权利要求1所述的汽车安全带支架柔性铆接设备，其特征在于， 所述铆接上模滑动块包括气液增压缸连接头、连接头辅助板、直线导轨、滑 动机构与直线导轨连接块、铆接治具上压头固定板和铆接治具限位块，铆接 治具限位块的数量为2个，铆接治具上压头固定板位于铆接治具限位块上方， 滑动机构与直线导轨连接块位于铆接治具上压头固定板上方，连接头辅助板 位于滑动机构与直线导轨连接块上方，直线导轨自上至下与连接头辅助板、 滑动机构与直线导轨连接块和铆接治具上压头固定板相连接，气液增压缸连 接头位于铆接上模滑动块顶部。
8.根据权利要求1所述的汽车安全带支架柔性铆接设备，其特征在于， 所述安全带支架压块压紧机构包括压块压紧机构上板、压紧用倍力气缸、压 块压紧机构滑动块、压块压紧机构滑道槽和压块压紧机构滑动块上挂槽，压 块压紧机构滑动块前顶部与压紧用倍力气缸相连接，压块压紧机构上板位于 压块压紧机构滑动块上方，压块压紧机构滑动块两侧各设置一个压块压紧机 构滑道槽，压块压紧机构滑动块后尾部设置压块压紧机构滑动块上挂槽。
9.根据权利要求1所述的汽车安全带支架柔性铆接设备，其特征在于， 所述输送支架滑动板包括输送支架滑动板机构气缸、输送支架滑动板机构滑 块和输送支架滑动板机构拨动杆，输送支架滑动板机构气缸的尾部与输送支 架滑动板机构拨动杆相连接，输送支架滑动板机构滑块沿垂直方向与输送支 架滑动板机构拨动杆相连接。
10.如权利要求1-9任一项所述的汽车安全带支架柔性铆接设备在铆 接安全带支架中的应用，具体过程为：把安全带支架铆接治具预先安装在汽 车安全带支架柔性铆接设备上，然后把安全带支架放入到输送支架滑动板上， 启动控制按钮后，输送支架滑动板由输送支架滑动板机构带动安全带支架进 入到铆接区域，安全带支架压块压紧机构上安装好的铆接治具左右压块从侧 面压紧安全带支架，压紧到位信号启动后，气液增压缸启动带动铆接上模滑 动块铆接治具上压头下压进行铆接，铆接完成后安全带支架由输送支架滑动 板带动退出铆接区域，完成铆接。
翻译：技术领域
本发明属于机械产品自动化装配领域，具体为一种汽车安全带支架柔性 铆接设备。
背景技术
随着我国汽车保有量的快速增加，对于汽车安全带支架的需求日益增 加，按照每辆汽车需要5个安全带支架计算，2014年我国全年生产汽车1000 万辆，则安全带支架的需求量是5000万个，该领域市场潜力巨大。目前， 国内生产安全带支架主要采用手工铆接或自动铆接的方法，但是均无法在一 台设备上铆接多款安全带支架。手工铆接根据不同产品的特点开发不同模 具，模具结构复杂，累计下来模具开发投入巨大。全自动铆接机床设计难度 大，很难实现多款安全带支架共用，投入费用大，不能柔性化生产。为此， 亟需开发一种适合多款汽车安全带支架生产的柔性铆接设备。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种汽车安全带支架柔 性铆接设备，此设备开发费用低，开发周期短，结构简单，针对不同型号的 安全带支架可以共用一台机床，有效提高生产效率，降低生产成本。
本发明解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：
一种汽车安全带支架柔性铆接设备，包括气液增压缸、铆接治具、输送 支架滑动板机构、铆接上模滑动块、安全带支架压块压紧机构和铆接台面， 铆接治具位于铆接台面以上，输送支架滑动板机构位于铆接台面以下，铆接 治具两侧各设置有一个安全带支架压块压紧机构，铆接上模滑动块位于铆接 治具上方，气液增压缸位于汽车安全带支架柔性铆接设备顶部，铆接治具为 可拆卸结构。
所述铆接治具包括铆接治具压块、铆接治具上压头、输送支架滑动板和 安全带支架定位主块，铆接治具压块为铆接治具左压块或铆接治具右压块， 安全带支架定位主块位于输送支架滑动板上方，安全带支架定位主块两侧分 别设置铆接治具左压块和铆接治具右压块，安全带支架定位主块上方设置铆 接治具上压头。
所述输送支架滑动板为A型输送支架滑动板或B型输送支架滑动板。
所述安全带支架定位主块包括定位主块左凹模板、定位主块右凹模板和 定位主块中板，定位主块中板两侧分别设置定位主块左凹模板和定位主块右 凹模板。
所述铆接治具压块包括压块销钉、压块镶件、压块镶件固定板和压块镶 件固定板挂槽结构，压块销钉由压块镶件固定板顶部插入，压块镶件契合在 压块镶件固定板中部。
所述铆接治具上压头包括铆接头预压块弹簧、铆接头上滑板、铆接压头、 铆接头预压块和铆接头主块，铆接头预压块位于铆接头主块上方，铆接头预 压块弹簧位于铆接头预压块上方，铆接压头位于铆接头预压块和铆接头预压 块弹簧侧方，铆接压头、铆接压头和铆接头预压块的数量均为4个。
所述铆接上模滑动块包括气液增压缸连接头、连接头辅助板、直线导轨、 滑动机构与直线导轨连接块、铆接治具上压头固定板和铆接治具限位块，铆 接治具限位块的数量为2个，铆接治具上压头固定板位于铆接治具限位块上 方，滑动机构与直线导轨连接块位于铆接治具上压头固定板上方，连接头辅 助板位于滑动机构与直线导轨连接块上方，直线导轨自上至下与连接头辅助 板、滑动机构与直线导轨连接块和铆接治具上压头固定板相连接，气液增压 缸连接头位于铆接上模滑动块顶部。
所述安全带支架压块压紧机构包括压块压紧机构上板、压紧用倍力气 缸、压块压紧机构滑动块、压块压紧机构滑道槽和压块压紧机构滑动块上挂 槽，压块压紧机构滑动块前顶部与压紧用倍力气缸相连接，压块压紧机构上 板位于压块压紧机构滑动块上方，压块压紧机构滑动块两侧各设置一个压块 压紧机构滑道槽，压块压紧机构滑动块后尾部设置压块压紧机构滑动块上挂 槽。
所述输送支架滑动板包括输送支架滑动板机构气缸、输送支架滑动板机 构滑块和输送支架滑动板机构拨动杆，输送支架滑动板机构气缸的尾部与输 送支架滑动板机构拨动杆相连接，输送支架滑动板机构滑块沿垂直方向与输 送支架滑动板机构拨动杆相连接。
本发明的汽车安全带支架柔性铆接设备在铆接安全带支架中的应用，具 体过程为：把安全带支架铆接治具预先安装在汽车安全带支架柔性铆接设备 上，然后把安全带支架放入到输送支架滑动板上，启动控制按钮后，输送支 架滑动板由输送支架滑动板机构带动安全带支架进入到铆接区域，安全带支 架压块压紧机构上安装好的铆接治具左右压块从侧面压紧安全带支架，压紧 到位信号启动后，气液增压缸启动带动铆接上模滑动块铆接治具上压头下压 进行铆接，铆接完成后安全带支架由输送支架滑动板带动退出铆接区域，完 成铆接。
本发明的安全带支架压块压紧机构的作用是压紧铆接中的安全带支架， 防止支架在铆接中变形变宽，采用的气缸是倍力气缸，此气缸外径小，由两 个气缸叠放安装，压力可以比同直径气缸的压力提高一倍，保证铆接时支架 的侧面压紧，防止安全带支架铆接中的变型，可以使压紧区域的结构可以更 加紧凑、美观。本发明可以根据不同车型进行标号区别，摆放不同的铆接治 具，铆接时可以快速拿取铆接治具。本发明的动力单元为气液增压缸，选用 气液增压缸的目的是设备不用再配备液压动力单元，进而省去外围电动机、 储油箱等单元。
铆接治具压块采用挂式固定结构，压块镶件固定板可以挂在安全带支架 压块压紧机构上，此结构的特点是可以承受大的垂直铆接力，固定结构简单， 解决了用定位销定位时，定位销承受垂直的铆接力不太稳定的问题。
本发明的铆接设备开发费用低，开发周期短，结构简单，装配柔性高, 针对不同型号的安全带支架,可以快速更换不同车型的铆接治具，在一台机 床上实现对多种不同型号安全带支架的铆接，有效提高生产效率，降低生产 成本。
附图说明
图1是本发明的主视图。
图2是本发明的分解图。
图3是本发明的第一种铆接治具的分解图。
图4是本发明的第二种铆接治具的分解图。
图5是本发明的安全带支架定位主块的主视图。
图6是本发明的铆接治具压块的分解图。
图7是本发明的铆接治具上压头的主视图。
图8是本发明的铆接上模滑动块的主视图。
图9是本发明的铆接上模滑动块的分解图。
图10是本发明的安全带支架压块压紧机构的主视图。
图11是本发明的安全带支架压块压紧机构的分解图。
图12是本发明的输送支架滑动板的主视图。
图中标号说明如下：
1-气液增压缸；2-铆接上模滑动块；3-铆接治具；4-安全带支架压块压 紧机构；5-铆接台面；6-输送支架滑动板机构；7-铆接治具上压头；8-铆接 治具压块；9-安全带支架定位主块；10-A型输送支架滑动板；11-B型输送 支架滑动板；12-定位主块左凹模板；13-定位主块中板；14-定位主块右凹 模板；15-压块销钉；16-压块镶件固定板；17-压块镶件；18-压块镶件固定 板挂槽结构；19-铆接头上滑板；20-铆接头预压块弹簧；21-铆接压头；22- 铆接头预压块；23-铆接头主块；24-气液增压缸连接头；25-连接头辅助板； 26-滑动机构与直线导轨连接块；27-铆接治具上压头固定板；28-铆接治具 限位块；29-直线导轨；30-压块压紧机构上板；31-压紧用倍力气缸；32-压 块压紧机构滑道槽、33-压块压紧机构滑动块；34-压块压紧机构滑动块上挂 槽；35-输送支架滑动板机构气缸；36-输送支架滑动板机构拨动杆；37-输 送支架滑动板机构滑块。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性 的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
如附图1-2所示的汽车安全带支架柔性铆接设备，包括气液增压缸1、 铆接治具3、输送支架滑动板机构6、铆接上模滑动块2、安全带支架压块压 紧机构4和铆接台面5，铆接治具位于铆接台面以上，输送支架滑动板机构 位于铆接台面以下，铆接治具两侧各设置有一个安全带支架压块压紧机构， 铆接上模滑动块位于铆接治具上方，气液增压缸位于汽车安全带支架柔性铆 接设备顶部，铆接治具为可拆卸结构。
如附图3所示，第一种铆接治具包括铆接治具压块8、铆接治具上压头 7、A型输送支架滑动板10和安全带支架定位主块9，铆接治具压块为铆接 治具左压块或铆接治具右压块，安全带支架定位主块位于A型输送支架滑动 板上方，安全带支架定位主块两侧分别设置铆接治具左压块和铆接治具右压 块，安全带支架定位主块上方设置铆接治具上压头，铆接治具压块和安全带 支架外形轮廓仿形后固定在铆接治具上，铆接治具上压头用于把安全带支架 压紧后进行翻边铆接。
如附图4所示，第二种铆接治具包括铆接治具压块8、铆接治具上压头 7、B型输送支架滑动板11和安全带支架定位主块9，铆接治具压块为铆接 治具左压块或铆接治具右压块，安全带支架定位主块位于B型输送支架滑动 板上方，安全带支架定位主块两侧分别设置铆接治具左压块和铆接治具右压 块，安全带支架定位主块上方设置铆接治具上压头。
如附图5所示，安全带支架定位主块包括定位主块左凹模板12、定位主 块右凹模板14和定位主块中板13，定位主块中板两侧分别设置定位主块左 凹模板和定位主块右凹模板，安全带支架定位主块用于固定安全带支架，保 证安全带支架内部尺寸不会变化，防止安全带支架变形。
如附图6所示，铆接治具压块包括压块销钉15、压块镶件17、压块镶 件固定板16和压块镶件固定板挂槽结构18，压块销钉由压块镶件固定板顶 部插入，压块镶件契合在压块镶件固定板中部。
如附图7所示，铆接治具上压头包括铆接头预压块弹簧20、铆接头上滑 板19、铆接压头21、铆接头预压块22和铆接头主块23，铆接头预压块位于 铆接头主块上方，铆接头预压块弹簧位于铆接头预压块上方，铆接压头位于 铆接头预压块和铆接头预压块弹簧侧方，铆接压头、铆接压头和铆接头预压 块的数量均为4个，铆接头预压块用于把安全带支架上的加强板预先压紧在 支架上，铆接头上滑板的形状为V字型，可以快速安装在铆接上模滑动块上， 铆接压头用于安全带支架的翻遍铆接。
如附图8-9所示，铆接上模滑动块包括气液增压缸连接头24、连接头辅 助板25、直线导轨29、滑动机构与直线导轨连接块26、铆接治具上压头固 定板27和铆接治具限位块28，铆接治具限位块的数量为2个，铆接治具上 压头固定板位于铆接治具限位块上方，滑动机构与直线导轨连接块位于铆接 治具上压头固定板上方，连接头辅助板位于滑动机构与直线导轨连接块上 方，直线导轨自上至下与连接头辅助板、滑动机构与直线导轨连接块和铆接 治具上压头固定板相连接，气液增压缸连接头位于铆接上模滑动块顶部，铆 接上模滑动块用于把气液增压缸压力垂直传送到铆接治具上压头上。
如附图10-11所示，安全带支架压块压紧机构包括压块压紧机构上板 30、压紧用倍力气缸31、压块压紧机构滑动块33、压块压紧机构滑道槽32 和压块压紧机构滑动块上挂槽34，压块压紧机构滑动块前顶部与压紧用倍力 气缸相连接，压块压紧机构上板位于压块压紧机构滑动块上方，压块压紧机 构滑动块两侧各设置一个压块压紧机构滑道槽，压块压紧机构滑动块后尾部 设置压块压紧机构滑动块上挂槽。
如附图12所示，输送支架滑动板包括输送支架滑动板机构气缸35、输 送支架滑动板机构滑块37和输送支架滑动板机构拨动杆36，输送支架滑动 板机构气缸的尾部与输送支架滑动板机构拨动杆相连接，输送支架滑动板机 构滑块沿垂直方向与输送支架滑动板机构拨动杆相连接。
工作时，把安全带支架铆接治具预先安装在汽车安全带支架柔性铆接设 备上，然后把安全带支架放入到输送支架滑动板上，启动控制按钮后，输送 支架滑动板由输送支架滑动板机构带动安全带支架进入到铆接区域，安全带 支架压块压紧机构上安装好的铆接治具左右压块从侧面压紧安全带支架，压 紧到位信号启动后，气液增压缸启动带动铆接上模滑动块铆接治具上压头下 压进行铆接，铆接完成后安全带支架由输送支架滑动板带动退出铆接区域， 完成铆接。
以上对本发明的技术方案做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离 本技术方案的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人 员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本专利的保护范围。
