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技术领域

本发明涉及汽车电子领域，特别涉及一种基于车辆的报警方法及系统。

背景技术

随着电子技术的快速发展，汽车等车辆已经成为生活中必不可少的交通工 具。而伴随着车辆的普及，针对地下停车场的犯罪抢劫案件的案件量也在逐年 增加，且这些针对地下停车场的犯罪抢劫案件中，大多数的犯罪抢劫案件发生 在女性用户身上。

相关技术中，当遇见犯罪抢劫案件等危难状况时，用户可以通过手机拨打 报警电话来向目标联系人(如警察或者亲友)求助。示例地，用户可以手动在 通讯录中查找目标联系人的电话号码，或者在手机上输入目标联系人的电话号 码，然后通过预设手势操作手机以触发对目标联系人的呼叫指令，当手机接收 到呼叫指令时，手机根据呼叫指令呼叫目标联系人，以便于用户向目标联系人 报警求助。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

相关技术需要用户通过手机进行报警，且需要用户在手机上查找目标联系 人的电话号码或者输入目标联系人的电话号码，因此，报警过程复杂。

发明内容

为了解决报警过程复杂的问题，本发明提供一种基于车辆的报警方法及系 统。所述技术方案如下：

第一方面，提供一种基于车辆的报警系统，所述系统包括：监测模块、检 测模块、报警模块和控制模块，所述监测模块、所述检测模块和所述报警模块 分别与所述控制模块连接，

所述监测模块用于监测车辆是否启动；

所述检测模块用于在所述车辆启动时，检测对预设验证信息的验证是否失 败；

所述控制模块用于在对所述预设验证信息验证失败时，控制所述报警模块 进入报警模式；

所述报警模块用于在进入所述报警模式后，向预设终端发送报警信息，所 述报警信息用于指示用户处于危险状态。

可选地，所述系统还包括：探测模块，所述探测模块与所述控制模块连接，

所述探测模块用于探测所述车辆的预设范围内是否存在目标物体；

所述控制模块用于在所述车辆的预设范围内存在目标物体时，控制所述报 警模块进入所述报警模式。

可选地，所述系统还包括：获取模块，所述获取模块与所述报警模块连接，

所述获取模块用于获取所述车辆的预设信息；

所述报警模块还用于在进入所述报警模式后，向所述预设终端发送所述车 辆的预设信息；

其中，所述车辆的预设信息包括：所述车辆内部的摄影信息、所述车辆内 部的摄像信息、所述车辆内部的录音信息、所述车辆的位置信息和所述车辆的 行驶轨迹信息中的至少一种。

可选地，所述监测模块、所述检测模块、所述报警模块、所述控制模块、 所述探测模块和所述获取模块均设置在所述车辆的挂件内部。

可选地，所述检测模块还用于在所述报警模块进入报警模式后，检测对所 述预设验证信息的验证是否成功；

所述控制模块还用于在对所述预设验证信息验证成功时，控制所述报警模 块退出所述报警模式。

可选地，所述预设验证信息为预设指纹验证信息。

第二方面，提供一种基于车辆的报警方法，用于基于车辆的报警系统的控 制模块中，所述系统还包括：监测模块、检测模块和报警模块，所述监测模块、 所述检测模块和所述报警模块分别与所述控制模块连接，所述方法包括：

通过所述监测模块监测车辆是否启动；

在所述车辆启动时，通过所述检测模块检测对预设验证信息的验证是否失 败；

在对所述预设验证信息验证失败时，控制所述报警模块进入报警模式；

通过所述报警模块向预设终端发送报警信息，所述报警信息用于指示用户 处于危险状态。

可选地，所述系统还包括：探测模块，所述探测模块与所述控制模块连接， 所述在对所述预设验证信息验证失败时，控制所述报警模块进入报警模式，包 括：

在对所述预设验证信息验证失败时，通过所述探测模块探测所述车辆的预 设范围内是否存在目标物体；

在所述车辆的预设范围内存在目标物体时，控制所述报警模块进入所述报 警模式。

可选地，所述系统还包括：获取模块，所述获取模块与所述报警模块连接，

在所述控制所述报警模块进入报警模式之后，所述方法还包括：

通过所述获取模块获取所述车辆的预设信息；

通过所述报警模块向所述预设终端发送所述车辆的预设信息；

其中，所述车辆的预设信息包括：所述车辆内部的摄影信息、所述车辆内 部的摄像信息、所述车辆内部的录音信息、所述车辆的位置信息和所述车辆的 行驶轨迹信息中的至少一种。

可选地，在所述控制所述报警模块进入所述报警模式之后，所述方法还包 括：

通过所述检测模块检测对预设验证信息的验证是否成功；

在对所述预设验证信息验证成功时，控制所述报警模块退出所述报警模式

可选地，所述预设验证信息为预设指纹验证信息。

本发明提供的技术方案带来的有益效果是：

本发明提供的基于车辆的报警方法及系统，系统包括：监测模块、检测模 块、报警模块和控制模块，监测模块、检测模块和报警模块分别与控制模块连 接，监测模块用于监测车辆是否启动；检测模块用于在车辆启动时，检测对预 设验证信息的验证是否失败；控制模块用于在对预设验证信息验证失败时，控 制报警模块进入报警模式；报警模块用于在进入报警模式后，向预设终端发送 报警信息，报警信息用于指示用户处于危险状态。由于在检测到车辆启动且对 预设验证信息验证失败时就能够进行报警，无需用户手动操作，因此，解决了 报警过程复杂的问题，达到了简化报警过程的效果。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能 限制本发明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所 需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明 的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种基于车辆的报警系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的另一种基于车辆的报警系统的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种基于车辆的报警方法的方法流程图；

图4是本发明实施例提供的另一种基于车辆的报警方法的方法流程图。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明 的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发 明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例， 而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做 出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，其示出了本发明实施例提供的一种基于车辆的报警系统00的 结构示意图，参见图1，该报警系统00包括：监测模块001、检测模块002、报 警模块003和控制模块004，监测模块001、检测模块002和报警模块003分别 与控制模块004连接。

监测模块001用于监测车辆是否启动。

检测模块002用于在车辆启动时，检测对预设验证信息的验证是否失败。

控制模块004用于在对预设验证信息验证失败时，控制报警模块003进入 报警模式。

报警模块003用于在进入报警模式后，向预设终端发送报警信息，报警信 息用于指示用户处于危险状态。

综上所述，本发明实施例提供的基于车辆的报警系统，在监测模块监测到 车辆启动时，检测模块能够检测对预设验证信息的验证是否失败，当检测模块 检测对预设验证信息验证失败时，控制模块控制报警模块进入报警模式，使报 警模块向预设终端发送报警信息。由于在检测到车辆启动且对预设验证信息验 证失败时就能够进行报警，无需用户手动操作，因此，解决了报警过程复杂的 问题，达到了简化报警过程的效果。

请参考图2，其示出了本发明实施例提供的另一种基于车辆的报警系统00 的结构示意图，参见图2，该报警系统00包括：监测模块001、检测模块002、 报警模块003和控制模块004，监测模块001、检测模块002和报警模块003分 别与控制模块004连接。

监测模块001用于监测车辆是否启动。

检测模块002用于在车辆启动时，检测对预设验证信息的验证是否失败。

控制模块004用于在对预设验证信息验证失败时，控制报警模块003进入 报警模式。

报警模块003用于在进入报警模式后，向预设终端发送报警信息，报警信 息用于指示用户处于危险状态。

进一步地，请继续参考图2，该报警系统00还包括：探测模块005，探测 模块005与控制模块004连接。

探测模块005用于探测车辆的预设范围内是否存在目标物体；

控制模块004用于在车辆的预设范围内存在目标物体时，控制报警模块003 进入报警模式。

进一步地，该报警系统00还包括：获取模块006，获取模块006与报警模 块003连接。

获取模块006用于获取车辆的预设信息；

报警模块003还用于在进入报警模式后，向预设终端发送车辆的预设信息；

其中，车辆的预设信息包括：车辆内部的摄影信息、车辆内部的摄像信息、 车辆内部的录音信息、车辆的位置信息和车辆的行驶轨迹信息中的至少一种。

可选地，在本发明实施例中，监测模块001、检测模块002、报警模块003、 控制模块004、探测模块005和获取模块006均设置在车辆的挂件内部。示例地， 车钥匙可以设置有挂件，该监测模块001、检测模块002、报警模块003、控制 模块004、探测模块005和获取模块006可以设置在车钥匙上的挂件内部，本发 明实施例对此不作限定。

可选地，在本发明实施例中，检测模块002还用于在报警模块003进入报 警模式后，检测对预设验证信息的验证是否成功；

控制模块004还用于在对预设验证信息验证成功时，控制报警模块003退 出报警模式。

可选地，预设验证信息为预设指纹验证信息。

综上所述，本发明实施例提供的基于车辆的报警系统，在监测模块监测到 车辆启动时，检测模块能够检测对预设验证信息的验证是否失败，当检测模块 检测对预设验证信息验证失败时，控制模块控制报警模块进入报警模式，使报 警模块向预设终端发送报警信息。由于在检测到车辆启动且对预设验证信息验 证失败时就能够进行报警，无需用户手动操作，因此，解决了报警过程复杂的 问题，达到了简化报警过程的效果。

本发明实施例提供的基于车辆的报警系统，可以减少地下停车场的犯罪抢 劫案件的发生，即使在发生犯罪抢劫案件时，也可以做到及时、有效、隐蔽的 进行报警，提高了被挟持人员的获救概率。

请参考图3，其示出了本发明实施例提供的一种基于车辆的报警方法的方法 流程图，本发明实施例以该基于车辆的报警方法应用于图1或图2所示的基于 车辆的报警系统00的控制模块004中来进行举例说明，参见图1或图2，该基 于车辆的报警系统00还包括：监测模块001、检测模块002和报警模块003， 监测模块001、检测模块002和报警模块003分别与控制模块004连接。参见图 3，该基于车辆的报警方法可以包括如下几个步骤：

步骤301、通过监测模块监测车辆是否启动。

步骤302、在车辆启动时，通过检测模块检测对预设验证信息的验证是否失 败。

步骤303、在对预设验证信息验证失败时，控制报警模块进入报警模式。

步骤304、通过报警模块向预设终端发送报警信息，报警信息用于指示用户 处于危险状态。

综上所述，本发明实施例提供的基于车辆的报警方法，通过监测车辆是否 启动，在车辆启动时，检测对预设验证信息的验证是否失败，当对预设验证信 息验证失败时，控制报警模块进入报警模式，使报警模块向预设终端发送报警 信息。由于在检测到车辆启动且对预设验证信息验证失败时就能够进行报警， 无需用户手动操作，因此，解决了报警过程复杂的问题，达到了简化报警过程 的效果。

进一步地，如图2所示，该基于车辆的报警系统00还包括：探测模块005， 探测模块005与控制模块004连接，步骤303还包括：

在对预设验证信息验证失败时，通过探测模块探测车辆的预设范围内是否 存在目标物体；

在车辆的预设范围内存在目标物体时，控制报警模块进入报警模式。

进一步地，该基于车辆的报警系统00还包括：获取模块006，获取模块006 与报警模块003连接，在步骤303之后，该方法还包括：

通过获取模块获取车辆的预设信息；

通过报警模块向预设终端发送车辆的预设信息；

其中，车辆的预设信息包括：车辆内部的摄影信息、车辆内部的摄像信息、 车辆内部的录音信息、车辆的位置信息和车辆的行驶轨迹信息中的至少一种。

可选地，在步骤303之后，该方法还包括：

通过检测模块检测对预设验证信息的验证是否成功；

在对预设验证信息验证成功时，控制报警模块退出报警模式。

可选地，预设验证信息为预设指纹验证信息。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本发明的可选实施例，在 此不再一一赘述。

综上所述，本发明实施例提供的基于车辆的报警方法，通过监测车辆是否 启动，在车辆启动时，检测对预设验证信息的验证是否失败，当对预设验证信 息验证失败时，控制报警模块进入报警模式，使报警模块向预设终端发送报警 信息。由于在检测到车辆启动且对预设验证信息验证失败时就能够进行报警， 无需用户手动操作，因此，解决了报警过程复杂的问题，达到了简化报警过程 的效果。

请参考图4，其示出了本发明实施例提供的另一种基于车辆的报警方法的方 法流程图，本发明实施例以该基于车辆的报警方法应用于图2所示的基于车辆 的报警系统00的控制模块004中来进行举例说明，参见图2，该基于车辆的报 警系统00还包括：监测模块001、检测模块002、报警模块003、探测模块005 和获取模块006，监测模块001、检测模块002、报警模块003和探测模块005 分别与控制模块004连接，获取模块006与报警模块003连接。参见图4，该基 于车辆的报警方法可以包括如下几个步骤：

步骤401、通过监测模块监测车辆是否启动。当车辆启动时，执行步骤402； 当车辆未启动时，执行步骤410。

在本发明实施例中，监测模块可以包括车钥匙匹配系统，当车钥匙匹配系 统检测到车钥匙插入锁孔，且车钥匙在锁孔内按照预设方向转动时，认为车辆 启动。因此，控制模块可以通过车钥匙匹配系统监测车钥匙是否插入锁孔并在 锁孔内按照预设方向转动来监测车辆是否启动，当车钥匙插入锁孔并在锁孔内 按照预设方向转动时，控制模块确定车辆启动，否则，控制模块确定车辆未启 动。

或者，在本发明实施例中，监测模块还可以包括发动机监测系统，发动机 监测系统可以监测发动机是否转动，当发动机转动时，认为车辆启动。因此， 控制模块可以通过发动机监测系统监测发动机是否转动，当发动机转动时，控 制模块确定车辆启动，否则，控制模块确定车辆未启动。

步骤402、通过检测模块检测对预设验证信息的验证是否失败。在对预设验 证信息验证失败时，执行步骤403；在对预设验证信息验证成功时，执行步骤 411。

当控制模块确定车辆启动时，控制模块可以通过检测模块检测对预设验证 信息的验证是否失败。其中，预设验证信息可以为预设指纹验证信息。

在本发明实施例中，检测模块可以包括指纹采集单元和指纹识别单元，指 纹采集单元可以对指纹信息进行采集，指纹识别单元可以对指纹信息进行识别， 示例地，指纹识别单元可以保存有预设指纹验证信息，在指纹采集单元采集到 指纹信息后，指纹识别单元可以通过判断指纹采集单元采集到指纹信息是否为 预设指纹验证信息，来检测对预设验证信息的验证是否失败，当指纹采集单元 采集到指纹信息不是预设指纹验证信息时，控制模块确定预设验证信息的验证 失败，当指纹采集单元采集到指纹信息是预设指纹验证信息时，控制模块确定 预设验证信息的验证成功。

需要说明的是，在本发明实施例中，监测模块、检测模块、报警模块、控 制模块、探测模块和获取模块均设置在车辆的挂件内部，比如，监测模块、检 测模块、报警模块、控制模块、探测模块和获取模块可以设置在车钥匙上的挂 件内部，该挂件上的监测模块的芯片可以与车钥匙匹配系统进行通信以监测车 辆是否启动，且该挂件上可以设置指纹采集芯片，用于对指纹信息进行采集， 本发明实施例在此不再赘述。

还需要说明的是，本发明实施例是以预设验证信息为预设指纹验证信息为 例进行说明的，实际应用中，预设验证信息还可以为预设语音验证信息等，只 要在检测模块中设置对应的语音采集芯片即可，本发明实施例对此不作限定。

步骤403、通过探测模块探测车辆的预设范围内是否存在目标物体。在车辆 的预设范围内存在目标物体时，执行步骤404。在车辆的预设范围内不存在目标 物体时，执行步骤411。

其中，目标物体可以为金属物体，预设范围可以为驾驶座所在空间方位的 上下左右各90度的方向上距驾驶座50厘米的范围，在本发明实施例默认金属 物体为凶器，因此，当探测模块探测到车辆的预设范围内存在金属物体时，认 为用户遇到抢劫。

可选地，在本发明实施例中，探测模块可以包括金属探测器，控制模块可 以通过该金属探测器探测车辆的预设范围内是否存在金属物体，来确定车辆的 预设范围内是否存在目标物体。

步骤404、控制报警模块进入报警模式。执行步骤405。

若在步骤403中控制模块确定车辆的预设范围内存在目标物体，则控制模 块控制报警模块进入报警模式。其中，在报警模块进入报警模式后，该报警模 块正常工作，当报警模块退出报警模式后，该报警模块停止工作。

步骤405、通过报警模块向预设终端发送报警信息，报警信息用于指示用户 处于危险状态。执行步骤406。

控制模块控制报警模块进入报警模式后，可以通过报警模块向预设终端发 送报警信息。在本发明实施例中，报警信息至少包括：危险指示信息，该报警 信息用于指示用户处于危险状态，其中，危险指示信息可以是用户预先设置好 的，本发明实施例对此不做限定。

可选地，预设终端可以为预设联系人信息指示的联系人的终端，报警模块 可以存储预设联系人信息，该预设联系人信息可以是预设联系人的电话号码， 且该预设联系人信息可以是至少一个，每个预设联系人信息对应一个预设终端， 控制模块可以向每个预设终端发送报警信息，也可以向任意一个预设终端发送 报警信息，本发明实施例对此不作限定。

可选地，报警模块中可以设置客户识别模块(英文：SubscriberIdentity Module；简称：SIM)卡，控制模块可以通过报警模块中的SIM卡向预设终端 发送报警信息，且在本发明实施例中，控制模块还可以通过报警模块向预设终 端拨打报警电话，本发明实施例对此不作限定。

步骤406、通过获取模块获取车辆的预设信息。执行步骤407。

控制模块向预设终端发送报警信息后，可以通过获取模块获取车辆的预设 信息。其中，车辆的预设信息包括：车辆内部的摄影信息、车辆内部的摄像信 息、车辆内部的录音信息、车辆的位置信息和车辆的行驶轨迹信息中的至少一 种，本发明实施例对此不作限定。

其中，获取模块可以包括摄像头，控制模块可以通过获取模块的摄像头获 取车辆内部的摄影信息，车辆内部的摄像信息等等，优选地，该获取模块的摄 像头可以为隐形摄像头，这样可以避免报警过程引起劫匪的注意。获取模块还 可以包括录音组件，控制模块可以通过获取模块的录音组件获取车辆内部的录 音信息。获取模块还可以包括定位组件，控制模块可以通过获取模块的定位组 件获取车辆的位置信息和车辆的行驶轨迹信息，可选地，定位组件可以为全球 定位系统(英文：GlobalPositioningSystem；简称：GPS)组件，本发明实施例 对此不作限定。

需要说明的是，摄像头获取车辆内部的摄影信息，车辆内部的摄像信息， 录音组件获取车辆内部的录音信息以及定位组件获取车辆的位置信息和车辆的 行驶轨迹信息的具体实现过程可以参考相关技术，本发明实施例在此不再赘述。

步骤407、通过报警模块向预设终端发送车辆的预设信息。执行步骤408。

控制模块获取到车辆的预设信息后，可以通过报警模块向预设终端发送车 辆的预设信息。示例地，控制模块通过报警模块向预设终端发送车辆内部的摄 影信息、车辆内部的摄像信息、车辆内部的录音信息、车辆的位置信息和车辆 的行驶轨迹信息中的至少一种，本发明实施例对此不作限定。

需要说明的是，当报警模块中存储有多个预设联系人信息时，该车辆的预 设信息和报警信息是发送给同一个预设联系人信息指示的联系人的终端的(也 即是同一个预设终端)，比如，若在步骤405中，报警信息是发送给预设终端R 的，则在该步骤407中，预设信息也是发送给该预设终端R的，本发明实施例 在此不再赘述。

还需要说明的是，本发明实施例通过向预设终端发送车辆的预设信息，可 以提高报警信息的真实性，便于预设终端的用户对被挟持人员进行施救。比如， 预设终端的用户可以根据预设信息中的车辆的位置信息确定车辆的位置，根据 车辆的行驶轨迹信息确定车辆的行驶轨迹并进行追捕施救，提高了被劫持人员 获救的可能性和预设终端的用户的追踪效率和追踪精准性。

步骤408、通过检测模块检测对预设验证信息的验证是否成功。在对预设验 证信息验证成功时，执行步骤409；在对预设验证信息验证失败时，执行步骤 412。

在报警模块进入报警模式后，报警模块开始工作并进行报警，直至用户再 次对预设验证信息的验证成功，报警模块退出报警模式。因此，控制模块在控 制报警模块进入报警模式后，可以通过检测模块检测对预设验证信息的验证是 否成功。其中，该预设验证信息与步骤402中的预设验证信息相同，且控制模 块通过检测模块检测对预设验证信息的验证是否成功的过程可以参考步骤402， 本发明实施例在此不再赘述。

步骤409、控制报警模块退出报警模式。

若在步骤408中，控制模块确定对预设验证信息验证成功，则控制模块控 制报警模块退出报警模式。报警模块退出报警模式后，报警模块停止工作，停 止发送报警信息和车辆的预设信息。

步骤410、不执行操作。

若在步骤401中控制模块确定车辆未启动，则控制模块不执行任何操作。

步骤411、控制车辆正常启动。

若在步骤402中控制模块确定对预设验证信息验证成功，或者在步骤402 中控制模块确定对预设验证信息验证失败但在步骤403中控制模块确定车辆的 预设范围内不存在目标物体，则控制模块控制车辆正常启动。

步骤412、控制报警模块保持报警模式。

若在步骤408中控制模块确定对预设验证信息验证失败，则控制模块控制 报警模块保持报警模式，此时，报警模块仍然执行报警操作。

需要说明的是，本发明实施例提供的基于车辆的报警方法步骤的先后顺序 可以进行适当调整，步骤也可以根据情况进行相应增减，示例地，步骤410可 以位于步骤402之前，步骤411可以位于步骤403之前等等，任何熟悉本技术 领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化的方法，都应涵 盖在本发明的保护范围之内，因此不再赘述。

综上所述，本发明实施例提供的基于车辆的报警方法，通过监测车辆是否 启动，在车辆启动时，检测对预设验证信息的验证是否失败，当对预设验证信 息验证失败时，控制报警模块进入报警模式，使报警模块向预设终端发送报警 信息。由于在检测到车辆启动且对预设验证信息验证失败时就能够进行报警， 无需用户手动操作，因此，解决了报警过程复杂的问题，达到了简化报警过程 的效果。

本发明实施例提供的基于车辆的报警方法，可以减少地下停车场的犯罪抢 劫案件的发生，即使在发生犯罪抢劫案件时，也可以做到及时、有效、隐蔽的 进行报警，提高了被挟持人员的获救概率。

需要说明的是：上述实施例提供的基于车辆的报警系统在进行报警时，仅 以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述 功能分配由不同的功能模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能模块， 以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的基于车辆的报 警方法与系统实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不 再赘述。

本发明中术语“A和B的至少一种”，仅仅是一种描述关联对象的关联关 系，表示可以存在三种关系，例如，A和B的至少一种，可以表示：单独存在 A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。同理，“A、B和C的至少一种” 表示可以存在七种关系，可以表示：单独存在A，单独存在B，单独存在C，同 时存在A和B，同时存在A和C，同时存在C和B，同时存在A、B和C这七 种情况。同理，“A、B、C和D的至少一种”表示可以存在十五种关系，可以 表示：单独存在A，单独存在B，单独存在C，单独存在D，同时存在A和B， 同时存在A和C，同时存在A和D，同时存在C和B，同时存在D和B，同时 存在C和D，同时存在A、B和C，同时存在A、B和D，同时存在A、C和D， 同时存在B、C和D，同时存在A、B、C和D，这十五种情况。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过 硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于 一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或 光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的 精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的 保护范围之内。