| 专利名称： | 移动式车门拆卸电动设备 | ||
| 专利名称(英文)： | Movable door remove power equipment | ||
| 专利号： | CN201610158876.8 | 申请时间： | 20160318 |
| 公开号： | CN105598682A | 公开时间： | 20160525 |
| 申请人： | 广汽本田汽车有限公司 | ||
| 申请地址： | 510700 广东省广州市黄埔区广本路1号 | ||
| 发明人： | 杨建忠; 梁天成; 黄金流; 阮锦永 | ||
| 分类号： | B23P19/04 | 主分类号： | B23P19/04 |
| 代理机构： | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫 |
| 摘要： | 本发明涉及汽车制造的技术领域，具体涉及一种移动式车门拆卸电动设备；包括支撑骨架、设于支撑骨架上的升降组件、夹臂组件以及用于接通电源并控制所述升降组件和所述夹臂组件动作的控制面板；所述升降组件包括用于夹紧车门下部的下夹爪，所述夹臂组件包括用于夹紧车门上部的上夹爪；所述支撑骨架上设有用于驱动所述下夹爪上升和下降的第一驱动机构以及用于驱动所述上夹爪上升和下降的第二驱动机构；采用本发明技术方案的移动式车门拆卸电动设备，机械化自动化程度高，节省了人力成本，可缩减返修作业工时、消除品质和安全隐患。 | ||
| 摘要(英文)： | The present invention relates to the technical field of automobile manufacturing, in particular to a movable door remove power device; comprises a supporting framework, the supporting framework, a lifting assembly, and clamp arm assembly for a power supply is switched on and control the lifting assembly and the clamping arm of the control panel of the assembly; said lifting assembly includes a used for clamping the door at the lower part of the clamping jaw, the clamping arm for clamping assembly including a clamping jaw arranged on the upper part of the door; the support frame is equipped with a used for driving the lower clamping jaw of the rise and the fall and 1st driving mechanism for driving the upper clamping jaw 2nd rise and fall of the driving mechanism; the technical scheme of the invention for electric equipment of the mobile vehicle door disassembling, mechanized high degree of automation, saves labor cost, repair operation man-hour can be reduced, and the potential safety hazard to eliminate quality. | ||
1.一种移动式车门拆卸电动设备，其特征在于：包括支撑骨架、 设于支撑骨架上的升降组件、夹臂组件以及用于接通电源并控制所述 升降组件和所述夹臂组件动作的控制面板； 所述升降组件包括用于夹紧车门下部的下夹爪，所述夹臂组件包 括用于夹紧车门上部的上夹爪； 所述支撑骨架上设有用于驱动所述下夹爪上升和下降的第一驱 动机构以及用于驱动所述上夹爪上升和下降的第二驱动机构。
2.根据权利要求1所述的移动式车门拆卸电动设备，其特征在 于：所述夹臂组件还包括用于调整所述上夹爪的横向位置的调整机 构。
3.根据权利要求2所述的移动式车门拆卸电动设备，其特征在 于：所述调整机构包括调整齿条和曲柄锁紧机构； 所述曲柄锁紧机构设有与所述调整齿条咬合或松开的齿块；所述 曲柄锁紧机构与所述上夹爪连接并推动所述上夹爪作横向移动。
4.根据权利要求1所述的移动式车门拆卸电动设备，其特征在 于：所述升降组件还包括与所述支撑骨架连接的用于对所述下夹爪进 行垂直导向的第一导向机构以及用于对所述上夹爪进行垂直导向的 第二导向机构。
5.根据权利要求4所述的移动式车门拆卸电动设备，其特征在 于：所述第一导向机构包括导柱以及与导柱配合的滑块，所述导柱通 过螺栓固定于所述支撑骨架上。
6.根据权利要求1所述的移动式车门拆卸电动设备，其特征在 于：所述下夹爪上设置有用于所述下夹爪在夹紧车门下部后停止运行 的碰撞开关。
7.根据权利要求1-6任一项所述的移动式车门拆卸电动设备， 其特征在于：所述支撑骨架的底部设有带自锁机构的滚轮。
8.根据权利要求1-6任一项所述的移动式车门拆卸电动设备， 其特征在于：所述上夹爪包括横向支撑部以及与所述横向支撑部连接 的夹持部。
9.根据权利要求8所述的移动式车门拆卸电动设备，其特征在 于：所述夹持部和所述下夹爪上设置有橡胶保护块。
10.根据权利要求1-6任一项所述的移动式车门拆卸电动设备， 其特征在于：所述第一驱动机构包括电缸；所述第二驱动机构包括电 动千斤顶； 所述控制面板包括控制电缸动作的红色急停按钮单元、黄色上升 按钮单元、绿色下降按钮单元以及控制电动千斤顶动作的无线控制模 块。
1.一种移动式车门拆卸电动设备，其特征在于：包括支撑骨架、 设于支撑骨架上的升降组件、夹臂组件以及用于接通电源并控制所述 升降组件和所述夹臂组件动作的控制面板； 所述升降组件包括用于夹紧车门下部的下夹爪，所述夹臂组件包 括用于夹紧车门上部的上夹爪； 所述支撑骨架上设有用于驱动所述下夹爪上升和下降的第一驱 动机构以及用于驱动所述上夹爪上升和下降的第二驱动机构。
2.根据权利要求1所述的移动式车门拆卸电动设备，其特征在 于：所述夹臂组件还包括用于调整所述上夹爪的横向位置的调整机 构。
3.根据权利要求2所述的移动式车门拆卸电动设备，其特征在 于：所述调整机构包括调整齿条和曲柄锁紧机构； 所述曲柄锁紧机构设有与所述调整齿条咬合或松开的齿块；所述 曲柄锁紧机构与所述上夹爪连接并推动所述上夹爪作横向移动。
4.根据权利要求1所述的移动式车门拆卸电动设备，其特征在 于：所述升降组件还包括与所述支撑骨架连接的用于对所述下夹爪进 行垂直导向的第一导向机构以及用于对所述上夹爪进行垂直导向的 第二导向机构。
5.根据权利要求4所述的移动式车门拆卸电动设备，其特征在 于：所述第一导向机构包括导柱以及与导柱配合的滑块，所述导柱通 过螺栓固定于所述支撑骨架上。
6.根据权利要求1所述的移动式车门拆卸电动设备，其特征在 于：所述下夹爪上设置有用于所述下夹爪在夹紧车门下部后停止运行 的碰撞开关。
7.根据权利要求1-6任一项所述的移动式车门拆卸电动设备， 其特征在于：所述支撑骨架的底部设有带自锁机构的滚轮。
8.根据权利要求1-6任一项所述的移动式车门拆卸电动设备， 其特征在于：所述上夹爪包括横向支撑部以及与所述横向支撑部连接 的夹持部。
9.根据权利要求8所述的移动式车门拆卸电动设备，其特征在 于：所述夹持部和所述下夹爪上设置有橡胶保护块。
10.根据权利要求1-6任一项所述的移动式车门拆卸电动设备， 其特征在于：所述第一驱动机构包括电缸；所述第二驱动机构包括电 动千斤顶； 所述控制面板包括控制电缸动作的红色急停按钮单元、黄色上升 按钮单元、绿色下降按钮单元以及控制电动千斤顶动作的无线控制模 块。
翻译：技术领域
本发明涉及汽车制造的技术领域，具体涉及一种移动式车门拆卸 电动设备。
背景技术
汽车制造从钣金成型到整车完成，需要经过冲压、焊接、涂装、 总装等诸多的生产工序，会涉及搬运、夹具定位、零部件装配等，在 这些设备、人不断变化的过程中，不可避免会出现窗框变形、门边外 伤、仪表台不良、线束更换等问题产生。这些不良车的返修，目前在 汽车生产总装车间都需要返修作业人员拆卸车门后才能进行相应的 返修作业。拆装车门是返修作业中经常出现的作业项目。
目前车门拆卸返修作业基本上是采用传统的人工作业方式，目前 在进行车门拆装返修作业时需要至少3个返修作业人员同时作业，以 3个返修作业人员进行人工作业为例，车门拆装作业依靠2人搬抬而 1人拆装螺丝和线束插头方式，返修作业3人同时进行单台车门拆装 总工时至少需要半个小时。
然而，目前人工作业的方式存在如下缺点：一是人力成本高且存 在品质隐患。几个人同时进行车门拆装会导致生产主线上返修作业人 员空缺，生产主线上人员一旦空缺，在生产主线处易造成总装车间返 修区返修滞留车偏多，影响生产主线的运行，进而存在着较大的品质 隐患；二是返修工时偏高，工作效率低。且作业过程中一旦搬抬人员 出现差错，就可能会造成车门外漆刮花、车门钣金碰凹等二次品质不 良，从而进一步增加返修作业工时；三是存在安全隐患。由于搬抬车 门需要长时间保持搬抬姿势，在车门紧固螺栓拆卸后，可能会发生由 于搬抬不稳，导致重量超过20Kg的车门直接掉落砸到搬抬人员脚部 的情况，再加上车门边角位都比较细平锋利，因而存在安全隐患。
发明内容
本发明的目的是提供一种移动式车门拆卸电动设备，以克服现有 技术采用人工拆卸车门返修作业的方式存在的工作效率低、人力成本 高、且存在品质隐患和安全隐患的问题。
为了实现上述目的，本发明提供一种移动式车门拆卸电动设备， 包括支撑骨架、设于支撑骨架上的升降组件、夹臂组件以及用于接通 电源并控制所述升降组件和所述夹臂组件动作的控制面板；所述升降 组件包括用于夹紧车门下部的下夹爪，所述夹臂组件包括用于夹紧车 门上部的上夹爪；所述支撑骨架上设有用于驱动所述下夹爪上升和下 降的第一驱动机构以及用于驱动所述上夹爪上升和下降的第二驱动 机构。
作为优选方案，为了为提升本设备的柔性化，适应不同规格大小 重量的车门拆卸，所述夹臂组件还包括用于调整所述上夹爪的横向位 置的调整机构。
作为优选方案，为了便于对上夹爪的横向调整，且操作方式简单 可靠，所述调整机构包括调整齿条和曲柄锁紧机构；所述曲柄锁紧机 构设有与所述调整齿条咬合或松开的齿块；所述曲柄锁紧机构与所述 上夹爪连接并推动所述上夹爪作横向移动。
作为优选方案，为了有助于保持上夹爪和下夹爪运行的垂直度， 所述升降组件还包括与所述支撑骨架连接的用于对所述下夹爪进行 垂直导向的第一导向机构以及用于对所述上夹爪进行垂直导向的第 二导向机构。
作为优选方案，为了运行更加顺畅、方便，所述第一导向机构包 括导柱以及与导柱配合的滑块，所述导柱通过螺栓固定于所述支撑骨 架上。
作为优选方案，考虑到下夹爪碰到车门下部的时候，有利于控制 电动千斤顶停止工作，避免下夹爪上升过度产生隐患，所述下夹爪上 设置有用于所述下夹爪在夹紧车门下部后停止运行的碰撞开关。
作为优选方案，考虑到设备搬运方便，便于移动，且在使用的时 候更加稳定，所述支撑骨架的底部设有带自锁机构的滚轮。
作为优选方案，为了方便上夹爪的使用，保证上夹爪的夹持作用， 所述上夹爪包括横向支撑部以及与所述横向支撑部连接的夹持部。
作为优选方案，考虑到车门边缘都比较锋利而且重量超过20Kg， 方便夹持且有助于防止车门漆面被上夹爪或下夹爪刮花，所述夹持部 和所述下夹爪上设置有橡胶保护块。
作为优选方案，考虑到第一驱动机构和第二驱动机构的高承载 力，运行的精确可靠性且进一步方便返修作业人员的操控，随时把控 运行状态，所述第一驱动机构包括电缸；所述第二驱动机构包括电动 千斤顶；所述控制面板包括控制电缸动作的红色急停按钮单元、黄色 上升按钮单元、绿色下降按钮单元以及控制电动千斤顶动作的无线控 制模块。
本发明所提供的一种移动式车门拆卸电动设备，其具有以下技术 效果：打开车门后，通过操作控制面板，下夹爪夹紧车门下部，上夹 爪夹紧车门上部可进行车门快速拆卸，本发明技术方案的移动式车门 拆卸电动设备机械化自动化程度高、运行可靠稳定、工作效率高、耗 费人力成本低，且避免了现有技术的品质、安全隐患。
附图说明
图1为本发明的实施例的移动式车门拆卸电动设备的立体图；
图2为本发明的实施例的移动式车门拆卸电动设备的主视图；
图3为本发明的实施例的移动式车门拆卸电动设备的左视图；
图4为本发明的实施例的移动式车门拆卸电动设备的支撑骨架与 升降组件部分的结构示意图；
图5为图4在A处的局部放大图；
图6为本发明的实施例的移动式车门拆卸电动设备的夹臂组件的 结构示意图；
图7为图6的A-A剖面图。
图中：1-支撑骨架，2-升降组件，21-下夹爪，3-夹臂组件，31- 上夹爪，311-横向支撑部，312-夹持部，3121-前夹持部，3122-顶夹 持部，3123-后夹持部，32-调整机构，321-调整齿条，322-导柱滑座， 323-曲柄锁紧机构，4-导柱上滑块，5-控制面板，6-导柱，7-滚轮， 8-电动千斤顶，9-导柱下滑块，10-橡胶保护块，11-碰撞开关，12- 电缸，13-导轨滑块，14-导轨，15-横梁。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明：
如图1-图7所示：本发明提供一种移动式车门拆卸电动设备， 包括支撑骨架1、设于支撑骨架1上的升降组件2、夹臂组件3以及 用于接通电源并控制升降组件2和夹臂组件3动作的控制面板5；升 降组件2包括用于夹紧车门下部的下夹爪21，夹臂组件3包括用于 夹紧车门上部的上夹爪31；支撑骨架1上设有用于驱动下夹爪21上 升和下降的第一驱动机构以及用于驱动上夹爪31上升和下降的第二 驱动机构。
此外，夹臂组件3还包括用于调整上夹爪31的横向位置的调整 机构32，以便于提升本设备的柔性化，适应不同规格大小重量的车 门拆卸。
具体地，调整机构32包括调整齿条321和曲柄锁紧机构323； 曲柄锁紧机构323设有与调整齿条321咬合或松开的齿块；齿块可以 设置在曲柄锁紧机构323的末端，曲柄锁紧机构323与上夹爪31连 接并推动上夹爪31作横向移动，便于对上夹爪31的横向调整，且操 作方式简单可靠。调整机构32设有摇动曲柄，通过摇动曲柄来拉动 曲柄锁紧机构323的末端齿块上下运动，齿块咬合或者松开调整齿条 321，然后配合推动上夹爪31，还可以进一步利用导柱6进行横向导 向，实现上夹爪31的很好地进行横向调整功能。此外，为了更好地 对上夹爪31进行横向移动，调整机构32连接横梁15，横梁15通过 螺栓固定在导轨14的导柱滑座322上，还可以通过在升降组件设置 电动推杆，电动推杆通过螺纹连接到横梁15，此外，第二导轨机构 可包括导轨14以及与导轨14配合的滑块13，电缸12的上下运动带 动横梁15在导轨14上垂直上下运动实现升降。
另外，升降组件2还包括与支撑骨架1连接的用于对下夹爪21 进行垂直导向的第一导向机构以及用于对上夹爪31进行垂直导向的 第二导向机构，有助于保持上夹爪31和下夹爪21运行的垂直度。
第一导向机构可以包括导柱6以及与导柱6配合的滑块，此外， 滑块可包括导柱上滑块4和导柱下滑块9，通过导柱上滑块4和导柱 下滑块9设于导柱6内，导柱6通过螺栓固定于支撑骨架1上，为使 得下夹爪21在上升和下降的过程中运行更加顺畅、方便。
下夹爪21上设置有用于下夹爪21在夹紧车门下部后停止运行的 碰撞开关11，下夹爪碰到车门下部的时候，有利于控制电动千斤顶8 停止工作，避免下夹爪21上升过度产生隐患。
具体地，上夹爪31包括横向支撑部311以及与横向支撑部311 连接的夹持部312，夹持部312包括前夹持部3121、与前夹持部3121 连接的顶夹持部3122以及与顶夹持部3122连接的后夹持部3123； 方便上夹爪的使用，进一步保证上夹爪的夹持作用。此外，考虑到车 门边缘都比较锋利而且重量超过20Kg，方便夹持且有助于防止车门 漆面被上夹爪或下夹爪刮花，前夹持部3121、顶夹持部3122、后夹 持部3123以及下夹爪21上分别设置有橡胶保护块10。
此外，支撑骨架1的底部还可以设置带自锁机构的滚轮7，使得 设备搬运方便，便于移动，且在使用的时候更加稳定。
具体地，第一驱动机构包括电缸12；第二驱动机构包括电动千 斤顶8；控制面板5包括控制电缸12动作的红色急停按钮单元、黄 色上升按钮单元、绿色下降按钮单元以及控制电动千斤顶8动作的无 线控制模块，有助于保证第一驱动机构和第二驱动机构的高承载力， 运行的精确可靠性且进一步方便返修作业人员的操控，随时把控运行 状态。值得说明的是，红色急停按钮单元、黄色上升按钮单元、绿色 下降按钮单元也可以根据实际操作中的需要直接标示为停止按钮、上 升按钮和下降按钮。
此外，支撑骨架的底部还可以设置用于放置电源的托板，方便机 构运行，能源供应。支撑骨架1的上部还可以设置用于安装控制面板 的电气元件的金属板，值得说明的是，支撑骨架1的材料可以采用市 面上大批量化生产、价格低廉的高强度金属方管。
打开不良车的车门后，返修工通过推动车门拆卸设备到对应车门 处，对好位后按下控制面板5上的上升按钮，电动千斤顶8工作，下 夹爪21上升直至碰到车门下部位，碰撞开关11输出信号，电动千斤 顶8停止工作，然后，返修工松开夹臂组件3锁紧的齿块，通过调整 机构32调整上夹爪31的横向位置，按动控制面板5的下降按钮，控 制上夹爪31下降直至卡紧车门上部，再按动控制面板5的停止按钮， 进行车门拆卸，车门拆卸完成后，推动设备带着固定好的车门一起搬 运到返修区。
采用本发明技术方案的移动式车门拆卸电动设备，能够将原来需 要至少三人同时作业的拆装车门改善为一人独立完成车门拆装，成本 低、运行可靠稳定、柔性化高、移动方便，改善了作业现状同时避免 了生产中品质和安全隐患，提升了生产车间的自动化程度。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领 域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以 做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。
