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技术领域

本实用新型涉及一种汽车轮毂自动分拣涂装线。

背景技术

在涂装线上，常常会有多个传输线上处理过的不同规格的工件送至同一条传送线后再经过后序的工艺处理，这就涉及到不同的规格的工件在进行后序处理之前要进行分类，以便进行不同的后序工艺处理。

实用新型内容

针对上述存在的技术不足，本实用新型的目的是提供一种汽车轮毂自动分拣涂装线，其通过包括检测单元、识别单元和分拣单元的分拣机构对输送单元上的轮毂进行分类，并对需要进行不同工艺处理的轮毂传送至不同的输出单元，结构简单、识别方法鉴别，能够高效、精准地进行分类并送出，也适用于对其他工件进行分拣。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种汽车轮毂自动分拣涂装线，包括送入机构、输出机构和分拣机构，所述的送入机构包括用于传送轮毂的输送单元和用于驱动所述的输送单元的送件驱动单元，所述的输送单元具有送入端和送出端；所述的输出机构包括第一输出单元和第二输出单元，所述的第一输出单元指向对轮毂进行第一工序处理的位置，所述的第二输出单元指向对轮毂进行第二工序处理的位置；所述的分拣机构设置在所述的送入机构的送出端，包括检测单元、识别单元和分拣单元，所述的检测单元包括能够检测到所述的送入机构上对应当前位置有轮毂的检测头，所述的检测头的信号输出端连接至所述的驱动单元的控制信号输入端；所述的识别单元包括对当前位置的轮毂进行拍照的相机、存储有若干种需要进行第一工序处理的轮毂的图像信息的存储模块、对所述的相机获得的图像信息与所述的存储模块中的各图像信息一一进行比对的比较模块；所述的分拣单元包括分拣组件，所述的分拣组件具有与所述的第一输出单元相通的第一工作模式和与所述的第二输出单元相通的第二工作模式，所述的分拣单元还包括能够使所述的分拣组件在第一工作模式和第二工作模式之间进行切换的模式切换单元，所述的比较模块的信号输出端连接至所述的模式切换单元的信号输入端。

在上述方案中，优选地，所述的输送单元包括若干个平行设置的传动辊；所述的第一输出单元包括若干个平行设置的传动辊；所述的第二输出单元包括若干个平行设置的传动辊；所述的传动辊的两端分别设置有链轮，所述的链轮与由电机驱动的传动链啮合传动。

在上述方案中，进一步优选地，所述的分拣组件包括通过升降组件设置在所述的输送单元的送出端下方的支架、设置在所述的支架上的多根相平行的传动带、用于驱动所述的传动带的电机，所述的传动带的移动方向与所述的传动辊的轴向相平行，所述的传动带在水平面上的投影落在对应相邻的两个所述的传动辊的投影之间，对应的所述的传动辊在水平面上的投影落在对应相邻的两条所述的传动带的投影之间，所述的分拣组件具有第一位置和低于第一位置的第二位置，当所述的分拣组件处于第一位置时，所述的传动带的上表面高于对应的所述的传动辊的上表面，所述的传动带的上表面与所述的第一输出单元中的所述的传动辊的上表面位于同一平面内，所述的传送带对轮毂的传送方向与所述的第一输出单元对轮毂的传送方向相同；当所述的分拣组件处于第二位置时，所述的传动带的上表面低于对应的所述的传动辊的上表面，所述的输送单元中的所述的传动辊的上表面高于所述的第二输出单元中的所述的传动辊的上表面。

在上述方案中，更进一步优选地，所述的输送单元对轮毂的传送方向垂直于所述的第二输出单元对轮毂的传送方向，所述的第二输出单元上距离所述的输送单元的送出端最近的位置的下方通过升降组件设置有一个支架，所述的支架上设置有多根相平行的传动带，这些所述的传动带由一个电机驱动，这些所述的传动带的移动方向与所述的第二输出单元中的所述的传动辊的轴向相平行，这些所述的传动带在水平面上的投影落在对应相邻的两个所述的传动辊的投影之间，对应的所述的传动辊在水平面上的投影落在对应相邻的两条所述的传动带的投影之间，该支架具有第一位置和低于第一位置的第二位置，当该支架处于第一位置时，这些所述的传动带的上表面高于所述的第二输出单元中的传动辊的上表面，这些所述的传动带的上表面与所述的输送单元中的传动辊的上表面位于同一平面内，这些所述的传动带对轮毂的传送方向与所述的输送单元中的传动辊对轮毂的传送方向相同，所述的传送带与所述的输送单元之间的距离小于轮毂的半径；当该支架处于第二位置时，这些所述的传动带的上表面低于所述的第二输出单元中的传动辊的上表面。

在上述方案中，进一步优选地，所述的支架通过所述的升降组件设置在机架上，所述的升降组件包括一端分别铰接在所述的机架上的两个第一连杆、一端分别铰接在所述的支架上的两个第二连杆、包括缸筒和活塞杆的气缸，对应的所述的第一连杆的另一端与所述的第二连杆的另一端通过铰接轴相铰接，所述的缸筒的外端、所述的活塞杆的外端分别铰接在两个所述的铰接轴上，所述的活塞杆的伸出长度不同时，所述的支架相对于所述的机架之间的距离不同。

在上述方案中，进一步优选地，所述的相机设置在所述的支架对应在所述的输送单元上的位置的上方。

在上述方案中，进一步优选地，所述的输送单元中的传动辊与所述的第一输出单元中的传动辊相垂直，所述的第一输出单元中的传动辊与所述的第二输出单元中的传动辊相平行。

本实用新型的有益效果在于：本设计通过具有检测单元、识别单元和分拣单元的分拣机构对输送单元上的轮毂进行分拣输出，当前位置有轮毂时，检测单元控制输送单元停止工作，识别单元对当前轮毂进行拍照并比较确认需送往哪一个输出单元，然后控制分拣机构执行相应的动作，以完成分拣，结构简单、动作可靠，能够高效、精确地实现对轮毂的分拣，而其也适用于其他工件的分拣。

附图说明

附图1为本实用新型的涂装线的示意图；

附图2为附图1中A处放大示意图；

附图3为轮毂分拣至第一输出单元上的示意图一；

附图4为轮毂分拣至第一输出单元上的示意图二；

附图5为轮毂分拣至第二输出单元上的示意图一；

附图6为轮毂分拣至第二输出单元上的示意图二；

附图7为升降组件的结构示意图一；

附图8为升降组件的结构示意图二。

附图中：10、送入机构；101、送入端；102、送出端；20、输出机构；201、第一输出单元；202、第二输出单元；30、分拣机构；40、轮毂；60、相机；70、传动辊；80、传动带；90、电机；100、分拣组件；110、支架；120、机架；130、第一连杆；140、第二连杆；150、气缸；S1、打包入库；S2、透明粉喷涂；S3、烘烤；S4、强冷。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本实用新型作以下详细描述：

如附图1及附图2所示，本实施例的汽车轮毂自动分拣涂装线，包括送入机构10、输出机构20和分拣机构30，其中，送入机构10包括用于传送轮毂40的输送单元和用于驱动输送单元的送件驱动单元，输送单元具有送入端101和送出端102；输出机构20包括第一输出单元201和第二输出单元202，第一输出单元201指向对轮毂40进行第一工序处理的位置，第二输出单元202指向对轮毂40进行第二工序处理的位置；分拣机构30设置在送入机构10的送出端102，包括检测单元、识别单元和分拣单元，检测单元包括能够检测到送入机构10上对应当前位置有轮毂40的检测头，检测头的信号输出端连接至驱动单元的控制信号输入端；识别单元包括对当前位置的轮毂40进行拍照的相机60、存储有若干种需要进行第一工序处理的轮毂40的图像信息的存储模块、对相机60获得的图像信息与存储模块中的各图像信息一一进行比对的比较模块；分拣单元包括分拣组件100，分拣组件100具有与第一输出单元201相通的第一工作模式和与第二输出单元202相通的第二工作模式，分拣单元还包括能够使分拣组件100在第一工作模式和第二工作模式之间进行切换的模式切换单元，比较模块的信号输出端连接至模式切换单元的信号输入端。

该实施例中，输送单元包括若干个平行设置的传动辊70；第一输出单元201包括若干个平行设置的传动辊70；第二输出单元202包括若干个平行设置的传动辊70；传动辊70的两端分别设置有链轮，由于动力传输距离的限制，相邻的多个传动辊70通过其上的链轮与由电机90驱动的传动链啮合传动，而输送单元中对应的这些电机90的开启/停止信号由检测头的输出信号进行控制，即当检测头检测到当前位置有轮毂40时，向这些电机90发出停止运转信号，使当前的轮毂40停止移动，以便对其进行拍照，再次启动这些电机90，使该轮毂40继续移动而进行分拣，同时，后一个轮毂40移动到当前位置，检测头再次控制电机90停止运转，依此循环。

该实施例中，上述的分拣组件100包括通过升降组件设置在输送单元的送出端102下方的支架110、设置在支架110上的多根相平行的传动带80、用于驱动传动带80的电机90，传动带80的移动方向与传动辊70的轴向相平行，传动带80在水平面上的投影落在对应相邻的两个传动辊70的投影之间，对应的传动辊70在水平面上的投影落在对应相邻的两条传动带80的投影之间，分拣组件100具有第一位置和低于第一位置的第二位置，当分拣组件100处于第一位置时，传动带80的上表面高于对应的传动辊70的上表面，传动带80的上表面与第一输出单元201中的传动辊70的上表面位于同一平面内，传送带对轮毂40的传送方向与第一输出单元201对轮毂40的传送方向相同；当分拣组件100处于第二位置时，传动带80的上表面低于对应的传动辊70的上表面，输送单元中的传动辊70的上表面高于第二输出单元202中的传动辊70的上表面；输送单元对轮毂40的传送方向垂直于第二输出单元202对轮毂40的传送方向，第二输出单元202上距离输送单元的送出端102最近的位置的下方通过升降组件也设置有一个支架110，支架110上也设置有多根相平行的传动带80，这些传动带80由一个电机90驱动，这些传动带80的移动方向与第二输出单元202中的传动辊70的轴向相平行，这些传动带80在水平面上的投影落在对应相邻的两个传动辊70的投影之间，对应的传动辊70在水平面上的投影落在对应相邻的两条传动带80的投影之间，该支架110具有第一位置和低于第一位置的第二位置，当该支架110处于第一位置时，这些传动带80的上表面高于第二输出单元202中的传动辊70的上表面，这些传动带80的上表面与输送单元中的传动辊70的上表面位于同一平面内，这些传动带80对轮毂40的传送方向与输送单元中的传动辊70对轮毂40的传送方向相同，传送带与输送单元之间的距离小于轮毂40的半径；当该支架110处于第二位置时，这些传动带80的上表面低于第二输出单元202中的传动辊70的上表面；上述的支架110通过升降组件设置在机架120上，升降组件包括一端分别铰接在机架120上的两个第一连杆130、一端分别铰接在支架110上的两个第二连杆140、包括缸筒和活塞杆的气缸150，对应的第一连杆130的另一端与第二连杆140的另一端通过铰接轴相铰接，缸筒的外端、活塞杆的外端分别铰接在两个铰接轴上，活塞杆的伸出长度不同时，支架110相对于机架120之间的距离不同，如附图7级附图8所示，本实施例中，当活塞杆相对于缸筒伸长时，两个铰接轴相远离，使得第一连杆130与第二连杆140之间相对折叠靠近，从而使得支架110靠近机架120，即支架110下降，使支架110处于第二位置；而当活塞杆相对于缸筒收缩时，两个铰接轴相靠近，使得第一连杆130与第二连杆140相分离而大致均处于竖直状态，从而使得支架110远离机架120，即机架120升高，使支架110处于第一位置，并且在支架110和机架120上分别对应第一连杆130和第二连杆140设置限位块，避免活塞杆过度收缩而导致第一连杆130与第二连杆140反向折叠（支架110仍处于第二位置）；相机60设置在支架110对应在输送单元上的位置的上方；上述输送单元中的传动辊70与第一输出单元201中的传动辊70相垂直，第一输出单元201中的传动辊70与第二输出单元202中的传动辊70相平行。

如附图3及附图4所示，当位于送出端102的轮毂40被拍照并将图像信息与存储模块中的信息比较后，确认需要进行第一工序处理时，启动输送单元中的传动辊70，使轮毂40移动至支架110对应的传动辊70的上方，即对应传动带80的上方，并通过气缸150控制支架110升起，使传动带80支撑在轮毂40的下方，且传动带80的上表面与第一输出单元201中的传动辊70的上表面位于同一平面，启动这些传动带80的驱动电机90，通过传动带80将轮毂40向第一输出单元201中的正在运转的传动辊70上移动，并沿着第一输出单元201中的传动辊70输送至第一工序处理的位置，该第一工序处理为打包入库S1。

如附图5及附图6所示，当位于送出端102的轮毂40被拍照并将图像信息与存储模块中的信息比较后，确认需要进行第二工序处理时，启动输送单元中的传动辊70，使轮毂40移动，此时，第二输出单元202下方的支架110升起，使对应的传动带80的上表面与输送单元中的传动辊70的上表面位于同一表面，并启动传动带80的驱动电机90，这样，从输送单元传送过来的轮毂40在传动辊70和传动带80的同时作用下，能够从输送单元移动到传动带80上，此时启动升降组件，支架110下降，而轮毂40位于第二输出单元202中的传动辊70上，并随着这些传动辊70的转动而移动，到达指定位置后，对应的机械手会将其移至第二工序处理的位置，该第二工序处理为透明粉喷涂工艺S2，再通过机械手将喷涂后的轮毂40移至烘烤S3处理室、强冷S4处理室。

本设计通过具有检测单元、识别单元和分拣单元的分拣机构30对输送单元上的轮毂40进行分拣输出，当前位置有轮毂40时，检测单元控制输送单元停止工作，识别单元对当前轮毂40进行拍照并比较确认需送往哪一个输出单元，然后控制分拣机构30执行相应的动作，以完成分拣，结构简单、动作可靠，能够高效、精确地实现对轮毂40的分拣，而其也适用于其他工件的分拣。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。