| 专利名称： | 一种紧凑内置电磁开关的内燃机起动机 | ||
| 专利名称(英文)： | |||
| 专利号： | CN201610364542.6 | 申请时间： | 20160526 |
| 公开号： | CN105822480A | 公开时间： | 20160803 |
| 申请人： | 朔州市三通亿达汽车电器有限责任公司 | ||
| 申请地址： | 036000 山西省朔州市开发区振武东街长运公司院内 | ||
| 发明人： | 郑有存; 孟青; 吴伟; 马理强; 孟现鑫 | ||
| 分类号： | F02N11/00; F02N15/04; F02N15/08; F02N15/10 | 主分类号： | F02N11/00 |
| 代理机构： | 山西五维专利事务所(有限公司) 14105 | 代理人： | 李印贵 |
| 摘要： | 本发明提供的一种紧凑内置电磁开关的内燃机起动机，属于内燃机起动机技术领域，主要解决现有技术整机体积较大、故障率高的问题。包括驱动轴、动铁芯、一号外壳或二号外壳、内置电磁开关、电动机转轴，其特点是：还包括单向减速装置和缓冲装置；所述单向减速装置包括减速装置及单向装置，所述减速装置为行星齿轮减速器，包括一号行星减速器内齿圈或二号行星减速器内齿圈及减速驱动轴；所述单向装置包括一号单向减速装置壳体和摩擦制动装置；所述一号单向减速装置壳体呈桶状，其内壁设置有一号弹簧滚柱槽，其外壁设置有一号外卡台；所述一号单向减速装置壳体套在一号行星减速器内齿圈上。缓冲装置由缓冲块及内卡台和外卡台构成。 | ||
| 摘要(英文)： | |||
1.一种紧凑内置电磁开关的内燃机起动机，包括驱动轴(1)、动铁芯(2)、 一号外壳(3)、内置电磁开关(5)、电动机转轴(6)，其特征是：还包括单向 减速装置(4)和缓冲装置；所述单向减速装置(4)包括减速装置及单向装置， 所述减速装置为行星齿轮减速器，包括一号行星减速器内齿圈(4-1)及减速驱 动轴(4-9)；所述单向装置包括一号单向减速装置壳体(4-5)和摩擦制动装置； 所述一号单向减速装置壳体(4-5)呈桶状，其内壁设置有一号弹簧滚柱槽(4-6)， 其外壁设置有一号外卡台(4-7)；所述一号单向减速装置壳体(4-5)套在一号 行星减速器内齿圈(4-1)上；所述摩擦制动装置包括位于一号弹簧滚柱槽(4-6) 内的弹簧(4-2)及滚柱(4-3)及一号行星减速器内齿圈(4-1)的外壁；所述 弹簧(4-2)一端抵在一号弹簧滚柱槽(4-6)侧壁上，另一端通过弹簧座或者 直接顶住滚柱(4-3)；一号弹簧滚柱槽(4-6)的底部制成斜坡状，其与一号行 星减速器内齿圈(4-1)外壁之间的距离形成渐变间隙； 所述缓冲装置包括位于一号外壳(3)内壁端部的一号内卡台(4-8)、一号 缓冲块(4-4)及设置在一号单向减速装置壳体(4-5)外壁上的一号外卡台(4-7)， 所述一号单向减速装置壳体(4-5)位于一号外壳(3)内，所述一号缓冲块(4-4) 上的一号孔洞(4-10)套在一号外卡台(4-7)上，且位于两个一号内卡台(4-8) 之间； 所述减速驱动轴(4-9)设置有螺旋花键(4-11)；所述驱动轴(1)通过螺 旋花键(4-11)与减速驱动轴(4-9)连接； 所述弹簧(4-2)为扁弹簧(4-2-1)时，弹簧座为扁簧座(4-2-2)； 所述弹簧(4-2)为两只圆弹簧(4-2-3)时，弹簧座为圆簧座(4-2-4)； 所述扁簧座(4-2-2)设置有放置扁弹簧(4-2-1)的扁簧卡台(4-2-5)， 且与滚柱接触的面制成与滚柱(4-3)配合的圆弧面(4-2-6)；所述圆簧座(4-2-4) 设置有放置圆弹簧(4-2-3)的圆簧卡台(4-2-7)，且与滚柱(4-3)接触的面 同样制成与滚柱(4-3)配合的圆弧面(4-2-6)。
2.依据权利要求1所述的紧凑内置电磁开关的内燃机起动机，其特征是： 所述单向装置包括五号单向减速装置壳体(4d-5)、行星减速器内齿圈(4-1)、 滚柱(4-3)；所述五号单向减速装置壳体(4d-5)套在所述行星减速器内齿圈 (4-1)外；所述单向装置还包括滚柱定位装置(7)及扭转弹簧(8)；所述滚 柱(4-3)位于滚柱定位装置(7)上的滚柱槽内，并随滚柱定位装置(7)安放 在五号单向减速装置壳体(4d-5)的内壁与行星减速器内齿圈(4-1)的外壁之 间的间隙内，其中：五号单向减速装置壳体(4d-5)的内壁平均分布有若干用 于容纳滚柱(4-3)的空间，该空间的底部与行星减速器内齿圈(4-1)的外壁 之间形成足以将滚柱(4-3)卡住的渐变间隙；所述扭转弹簧(8)一端固定在 滚柱定位装置(7)上，另一端固定在五号单向减速装置壳体(4d-5)上，扭转 弹簧(8)安装到位后应保持张开趋势，使全部滚柱(4-3)均处于卡住的位置。
3.依据权利要求2所述的紧凑内置电磁开关的内燃机起动机，其特征是： 滚柱定位装置(7)采用金属材质或塑料材质制造。
4.一种紧凑内置电磁开关的内燃机起动机，包括驱动轴(1)、动铁芯(2)、 二号外壳(3a)及内置电磁开关(5)，其特征是：还包括单向减速装置(4)和 缓冲装置；所述单向减速装置(4)包括减速装置及单向装置，所述减速装置为 行星齿轮减速器，包括一号行星减速器内齿圈(4-1)及减速驱动轴(4-9)；所 述单向装置包括三号单向减速装置壳体(4b-5)和摩擦制动装置；所述三号单 向减速装置壳体(4b-5)呈桶状，其内壁设置有一号弹簧滚柱槽(4-6)，其外 壁无卡台，其底部外壁设置有二号外卡台(4a-7)；所述三号单向减速装置壳体 (4b-5)套在一号行星减速器内齿圈(4-1)上；所述摩擦制动装置包括位于一 号弹簧滚柱槽(4-6)内的弹簧(4-2)及滚柱(4-3)及一号行星减速器内齿圈 (4-1)的外壁；所述弹簧(4-2)一端抵在一号弹簧滚柱槽(4-6)侧壁上，另 一端通过弹簧座或者直接顶住滚柱(4-3)；一号弹簧滚柱槽(4-6)的底部制成 斜坡状，其与一号行星减速器内齿圈(4-1)外壁之间的距离形成渐变间隙； 所述缓冲装置包括位于二号外壳(3a)中部内壁的二号内卡台(4a-8)、二 号缓冲块(4a-4)及位于三号单向减速装置壳体(4b-5)底部外壁的二号外卡 台(4a-7)，所述三号单向减速装置壳体(4b-5)位于二号外壳(3a)内，所述 二号缓冲块(4a-4)上的二号孔洞(4a-10)套在二号外卡台(4a-7)上，且位 于两个二号内卡台(4a-8)之间。
5.一种紧凑内置电磁开关的内燃机起动机，包括驱动轴(1)、动铁芯(2)、 一号外壳(3)及内置电磁开关(5)，其特征是：还包括单向减速装置(4)和 缓冲装置；所述单向减速装置(4)包括减速装置及单向装置，所述减速装置为 行星齿轮减速器，包括二号行星减速器内齿圈(4a-1)及减速驱动轴(4-9)； 所述单向装置包括二号单向减速装置壳体(4a-5)内壁和摩擦制动装置；所述 二号单向减速装置壳体(4a-5)呈桶状，其内壁呈圆弧状，其外壁设置有一号 外卡台(4-7)；所述二号单向减速装置壳体(4a-5)套在二号行星减速器内齿 圈(4a-1)上；所述二号行星减速器内齿圈(4a-1)外壁上设置有二号弹簧滚 柱槽(4a-6)，所述摩擦制动装置包括位于二号弹簧滚柱槽(4a-6)内的弹簧(4-2) 及滚柱(4-3)；所述弹簧(4-2)一端抵在二号弹簧滚柱槽(4a-6)侧壁上，另 一端通过弹簧座或者直接顶住滚柱(4-3)；二号弹簧滚柱槽(4a-6)的底部制 成斜坡状，其与二号单向减速装置壳体(4a-5)内壁之间的距离形成渐变间隙； 所述缓冲装置包括位于一号外壳(3)内壁的一号内卡台(4-8)、一号缓冲 块(4-4)及位于二号单向减速装置壳体(4a-5)侧部外壁的一号外卡台(4-7)， 所述二号单向减速装置壳体(4a-5)位于一号外壳(3)内，所述一号缓冲块(4-4) 上的一号孔洞(4-10)套在一号外卡台(4-7)上，且位于两个一号内卡台(4-8) 之间。
6.一种紧凑内置电磁开关的内燃机起动机，包括驱动轴(1)、动铁芯(2)、 二号外壳(3a)及内置电磁开关(5)，其特征是：还包括单向减速装置(4)和 缓冲装置；所述单向减速装置(4)包括减速装置及单向装置，所述减速装置为 行星齿轮减速器，包括二号行星减速器内齿圈(4a-1)及减速驱动轴(4-9)； 所述单向装置包括四号单向减速装置壳体(4c-5)和摩擦制动装置；所述四号 单向减速装置壳体(4c-5)呈桶状，其内壁呈圆弧状，其外壁无卡台，其底部 外壁设置有二号外卡台(4a-7)；所述四号单向减速装置壳体(4c-5)套在二号 行星减速器内齿圈(4a-1)上，所述二号行星减速器内齿圈(4a-1)的外壁上 设置有二号弹簧滚柱槽(4a-6)；所述摩擦制动装置包括位于二号弹簧滚柱槽 (4a-6)内的弹簧(4-2)及滚柱(4-3)；所述弹簧(4-2)一端抵在二号弹簧 滚柱槽(4a-6)侧壁上，另一端通过弹簧座或者直接顶住滚柱(4-3)；二号弹 簧滚柱槽(4a-6)的底部制成斜坡状，其与四号单向减速装置壳体(4c-5)内 壁之间的距离形成渐变间隙； 所述缓冲装置包括位于二号外壳(3a)中部内壁的二号内卡台(4a-8)、二 号缓冲块(4a-4)及位于四号单向减速装置壳体(4c-5)底部外壁的二号外卡 台(4a-7)，所述四号单向减速装置壳体(4c-5)位于二号外壳(3a)内，所述 二号缓冲块(4a-4)上的二号孔洞(4a-10)套在二号外卡台(4a-7)上，且位 于两个二号内卡台(4a-8)之间。
1.一种紧凑内置电磁开关的内燃机起动机，包括驱动轴(1)、动铁芯(2)、 一号外壳(3)、内置电磁开关(5)、电动机转轴(6)，其特征是：还包括单向 减速装置(4)和缓冲装置；所述单向减速装置(4)包括减速装置及单向装置， 所述减速装置为行星齿轮减速器，包括一号行星减速器内齿圈(4-1)及减速驱 动轴(4-9)；所述单向装置包括一号单向减速装置壳体(4-5)和摩擦制动装置； 所述一号单向减速装置壳体(4-5)呈桶状，其内壁设置有一号弹簧滚柱槽(4-6)， 其外壁设置有一号外卡台(4-7)；所述一号单向减速装置壳体(4-5)套在一号 行星减速器内齿圈(4-1)上；所述摩擦制动装置包括位于一号弹簧滚柱槽(4-6) 内的弹簧(4-2)及滚柱(4-3)及一号行星减速器内齿圈(4-1)的外壁；所述 弹簧(4-2)一端抵在一号弹簧滚柱槽(4-6)侧壁上，另一端通过弹簧座或者 直接顶住滚柱(4-3)；一号弹簧滚柱槽(4-6)的底部制成斜坡状，其与一号行 星减速器内齿圈(4-1)外壁之间的距离形成渐变间隙； 所述缓冲装置包括位于一号外壳(3)内壁端部的一号内卡台(4-8)、一号 缓冲块(4-4)及设置在一号单向减速装置壳体(4-5)外壁上的一号外卡台(4-7)， 所述一号单向减速装置壳体(4-5)位于一号外壳(3)内，所述一号缓冲块(4-4) 上的一号孔洞(4-10)套在一号外卡台(4-7)上，且位于两个一号内卡台(4-8) 之间； 所述减速驱动轴(4-9)设置有螺旋花键(4-11)；所述驱动轴(1)通过螺 旋花键(4-11)与减速驱动轴(4-9)连接； 所述弹簧(4-2)为扁弹簧(4-2-1)时，弹簧座为扁簧座(4-2-2)； 所述弹簧(4-2)为两只圆弹簧(4-2-3)时，弹簧座为圆簧座(4-2-4)； 所述扁簧座(4-2-2)设置有放置扁弹簧(4-2-1)的扁簧卡台(4-2-5)， 且与滚柱接触的面制成与滚柱(4-3)配合的圆弧面(4-2-6)；所述圆簧座(4-2-4) 设置有放置圆弹簧(4-2-3)的圆簧卡台(4-2-7)，且与滚柱(4-3)接触的面 同样制成与滚柱(4-3)配合的圆弧面(4-2-6)。
2.依据权利要求1所述的紧凑内置电磁开关的内燃机起动机，其特征是： 所述单向装置包括五号单向减速装置壳体(4d-5)、行星减速器内齿圈(4-1)、 滚柱(4-3)；所述五号单向减速装置壳体(4d-5)套在所述行星减速器内齿圈 (4-1)外；所述单向装置还包括滚柱定位装置(7)及扭转弹簧(8)；所述滚 柱(4-3)位于滚柱定位装置(7)上的滚柱槽内，并随滚柱定位装置(7)安放 在五号单向减速装置壳体(4d-5)的内壁与行星减速器内齿圈(4-1)的外壁之 间的间隙内，其中：五号单向减速装置壳体(4d-5)的内壁平均分布有若干用 于容纳滚柱(4-3)的空间，该空间的底部与行星减速器内齿圈(4-1)的外壁 之间形成足以将滚柱(4-3)卡住的渐变间隙；所述扭转弹簧(8)一端固定在 滚柱定位装置(7)上，另一端固定在五号单向减速装置壳体(4d-5)上，扭转 弹簧(8)安装到位后应保持张开趋势，使全部滚柱(4-3)均处于卡住的位置。
3.依据权利要求2所述的紧凑内置电磁开关的内燃机起动机，其特征是： 滚柱定位装置(7)采用金属材质或塑料材质制造。
4.一种紧凑内置电磁开关的内燃机起动机，包括驱动轴(1)、动铁芯(2)、 二号外壳(3a)及内置电磁开关(5)，其特征是：还包括单向减速装置(4)和 缓冲装置；所述单向减速装置(4)包括减速装置及单向装置，所述减速装置为 行星齿轮减速器，包括一号行星减速器内齿圈(4-1)及减速驱动轴(4-9)；所 述单向装置包括三号单向减速装置壳体(4b-5)和摩擦制动装置；所述三号单 向减速装置壳体(4b-5)呈桶状，其内壁设置有一号弹簧滚柱槽(4-6)，其外 壁无卡台，其底部外壁设置有二号外卡台(4a-7)；所述三号单向减速装置壳体 (4b-5)套在一号行星减速器内齿圈(4-1)上；所述摩擦制动装置包括位于一 号弹簧滚柱槽(4-6)内的弹簧(4-2)及滚柱(4-3)及一号行星减速器内齿圈 (4-1)的外壁；所述弹簧(4-2)一端抵在一号弹簧滚柱槽(4-6)侧壁上，另 一端通过弹簧座或者直接顶住滚柱(4-3)；一号弹簧滚柱槽(4-6)的底部制成 斜坡状，其与一号行星减速器内齿圈(4-1)外壁之间的距离形成渐变间隙； 所述缓冲装置包括位于二号外壳(3a)中部内壁的二号内卡台(4a-8)、二 号缓冲块(4a-4)及位于三号单向减速装置壳体(4b-5)底部外壁的二号外卡 台(4a-7)，所述三号单向减速装置壳体(4b-5)位于二号外壳(3a)内，所述 二号缓冲块(4a-4)上的二号孔洞(4a-10)套在二号外卡台(4a-7)上，且位 于两个二号内卡台(4a-8)之间。
5.一种紧凑内置电磁开关的内燃机起动机，包括驱动轴(1)、动铁芯(2)、 一号外壳(3)及内置电磁开关(5)，其特征是：还包括单向减速装置(4)和 缓冲装置；所述单向减速装置(4)包括减速装置及单向装置，所述减速装置为 行星齿轮减速器，包括二号行星减速器内齿圈(4a-1)及减速驱动轴(4-9)； 所述单向装置包括二号单向减速装置壳体(4a-5)内壁和摩擦制动装置；所述 二号单向减速装置壳体(4a-5)呈桶状，其内壁呈圆弧状，其外壁设置有一号 外卡台(4-7)；所述二号单向减速装置壳体(4a-5)套在二号行星减速器内齿 圈(4a-1)上；所述二号行星减速器内齿圈(4a-1)外壁上设置有二号弹簧滚 柱槽(4a-6)，所述摩擦制动装置包括位于二号弹簧滚柱槽(4a-6)内的弹簧(4-2) 及滚柱(4-3)；所述弹簧(4-2)一端抵在二号弹簧滚柱槽(4a-6)侧壁上，另 一端通过弹簧座或者直接顶住滚柱(4-3)；二号弹簧滚柱槽(4a-6)的底部制 成斜坡状，其与二号单向减速装置壳体(4a-5)内壁之间的距离形成渐变间隙； 所述缓冲装置包括位于一号外壳(3)内壁的一号内卡台(4-8)、一号缓冲 块(4-4)及位于二号单向减速装置壳体(4a-5)侧部外壁的一号外卡台(4-7)， 所述二号单向减速装置壳体(4a-5)位于一号外壳(3)内，所述一号缓冲块(4-4) 上的一号孔洞(4-10)套在一号外卡台(4-7)上，且位于两个一号内卡台(4-8) 之间。
6.一种紧凑内置电磁开关的内燃机起动机，包括驱动轴(1)、动铁芯(2)、 二号外壳(3a)及内置电磁开关(5)，其特征是：还包括单向减速装置(4)和 缓冲装置；所述单向减速装置(4)包括减速装置及单向装置，所述减速装置为 行星齿轮减速器，包括二号行星减速器内齿圈(4a-1)及减速驱动轴(4-9)； 所述单向装置包括四号单向减速装置壳体(4c-5)和摩擦制动装置；所述四号 单向减速装置壳体(4c-5)呈桶状，其内壁呈圆弧状，其外壁无卡台，其底部 外壁设置有二号外卡台(4a-7)；所述四号单向减速装置壳体(4c-5)套在二号 行星减速器内齿圈(4a-1)上，所述二号行星减速器内齿圈(4a-1)的外壁上 设置有二号弹簧滚柱槽(4a-6)；所述摩擦制动装置包括位于二号弹簧滚柱槽 (4a-6)内的弹簧(4-2)及滚柱(4-3)；所述弹簧(4-2)一端抵在二号弹簧 滚柱槽(4a-6)侧壁上，另一端通过弹簧座或者直接顶住滚柱(4-3)；二号弹 簧滚柱槽(4a-6)的底部制成斜坡状，其与四号单向减速装置壳体(4c-5)内 壁之间的距离形成渐变间隙； 所述缓冲装置包括位于二号外壳(3a)中部内壁的二号内卡台(4a-8)、二 号缓冲块(4a-4)及位于四号单向减速装置壳体(4c-5)底部外壁的二号外卡 台(4a-7)，所述四号单向减速装置壳体(4c-5)位于二号外壳(3a)内，所述 二号缓冲块(4a-4)上的二号孔洞(4a-10)套在二号外卡台(4a-7)上，且位 于两个二号内卡台(4a-8)之间。
翻译：技术领域
本发明属于内燃机起动机技术领域，具体涉及一种紧凑内置电磁开关的内 燃机起动机。
背景技术
目前，内燃机起动机多数为减速起动机。无论偏心减速结构，还是行星减 速结构的起动机，减速结构和单向器在同一台起动机上，依次轴向连接安装， 整机较长。现在常用的单向器故障率高，而且，整机长度不易缩短，是起动机 行业小型化、轻量化技术发展的瓶颈。
发明内容
本发明的目的是解决现有技术起动机长度较长且刚性接触、电磁开关负载 过重，单向器故障率高的问题，提供带有缓冲装置的一种紧凑内置电磁开关的 内燃机起动机。
本发明为解决上述技术问题而采取的技术方案是：
一种紧凑内置电磁开关的内燃机起动机，包括驱动轴、动铁芯、一号外壳、 内置电磁开关、电动机转轴，其特点是：还包括单向减速装置和缓冲装置；所 述单向减速装置包括减速装置及单向装置，所述减速装置为行星齿轮减速器， 包括一号行星减速器内齿圈及减速驱动轴；所述单向装置包括一号单向减速装 置壳体和摩擦制动装置；所述一号单向减速装置壳体呈桶状，其内壁设置有一 号弹簧滚柱槽，其外壁设置有一号外卡台；所述一号单向减速装置壳体套在一 号行星减速器内齿圈上；所述摩擦制动装置包括位于一号弹簧滚柱槽内的弹簧 及滚柱及一号行星减速器内齿圈的外壁；所述弹簧一端抵在一号弹簧滚柱槽侧 壁上，另一端通过弹簧座或者直接顶住滚柱；一号弹簧滚柱槽的底部制成斜坡 状，其与一号行星减速器内齿圈外壁之间的距离形成渐变间隙；
所述缓冲装置包括位于一号外壳内壁端部的一号内卡台、一号缓冲块及设 置在一号单向减速装置壳体外壁上的一号外卡台，所述一号单向减速装置壳体 位于一号外壳内，所述一号缓冲块上的一号孔洞套在一号外卡台上，且位于两 个一号内卡台之间；
所述减速驱动轴设置有螺旋花键；所述驱动轴通过螺旋花键与减速驱动轴 连接；
所述弹簧为扁弹簧时，弹簧座为扁簧座；
所述弹簧为两只圆弹簧时，弹簧座为圆簧座；
所述扁簧座设置有放置扁弹簧的扁簧卡台，且与滚柱接触的面制成与滚柱 配合的圆弧面；所述圆簧座设置有放置圆弹簧的圆簧卡台，且与滚柱接触的面 同样制成与滚柱配合的圆弧面。
所述单向装置还可采用滚柱定位装置及扭转弹簧结构，具体包括五号单向 减速装置壳体、行星减速器内齿圈、滚柱；所述五号单向减速装置壳体套在所 述行星减速器内齿圈外；所述单向装置还包括滚柱定位装置及扭转弹簧；所述 滚柱位于滚柱定位装置上的滚柱槽内，并随滚柱定位装置安放在五号单向减速 装置壳体的内壁与行星减速器内齿圈的外壁之间的间隙内，其中：五号单向减 速装置壳体的内壁平均分布有若干用于容纳滚柱的空间，该空间的底部与行星 减速器内齿圈的外壁之间形成足以将滚柱卡住的渐变间隙；所述扭转弹簧一端 固定在滚柱定位装置上，另一端固定在五号单向减速装置壳体上，扭转弹簧安 装到位后应保持张开趋势，使全部滚柱均处于卡住的位置。
滚柱定位装置采用金属材质或塑料材质制造。
所述缓冲块位置可以位于单向减速装置壳体底部外壁上，相应地二号外壳 中部内壁设置二号内卡台；
所述摩擦制动装置中所述涉及的弹簧滚柱槽还可以设置在行星减速器内齿 圈外壁上，即二号行星减速器内齿圈外壁上设置有弹簧滚柱槽；
本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：
由于本发明采用行星减速装置与单向装置重叠，合并为整体的一种起动机 单向行星减速器，使起动机结构紧凑，长度缩短，并且改变了单向离合的受力 结构，降低了故障率，解决了起动机行业小型化、轻量化、高性能、长寿命发 展的瓶颈。采用缓冲装置避免单向减速装置与起动机外壳之间的刚性接触，延 长了整机的使用寿命。
附图说明
图1为本发明缓冲块位于单向减速装置壳体侧壁的结构示意图；
图2为本发明单向减速装置壳体侧壁设置有缓冲块的单向减速装置结构示 意图；
图3为图2所示结构与驱动轴配合的侧视图；
图4为本发明位于单向减速装置壳体侧壁的缓冲块示意图；
图5为本发明扁弹簧结构示意图；
图6为图5所示结构之俯视图；
图7为本发明扁簧座结构示意图；
图8为本发明圆弹簧结构示意图；
图9为图8所示结构之俯视图；
图10为圆簧座结构示意图；
图11为本发明缓冲块位于单向减速装置壳体底部的结构示意图；
图12为本发明单向减速装置壳体底部设置有缓冲块且弹簧滚柱槽位于单向 减速装置壳体内壁的单向减速装置结构示意图；
图13为图12之侧视图；
图14为图11中A-A向剖视图；
图15为本发明位于单向减速装置壳体底部的缓冲块结构示意图；
图16为本发明的缓冲块位于单向减速装置壳体侧壁且行星减速器内齿圈外 壁设置有弹簧滚柱槽的单向减速装置结构示意图；
图17为本发明的缓冲块位于单向减速装置壳体底部且行星减速器内齿圈外 壁设置有弹簧滚柱槽的单向减速装置结构示意图；
图18为本发明的滚柱定位装置结构示意图。
图中：1—驱动轴；1-1—动铁芯卡台；2—动铁芯；3—一号外壳；3a—二 号外壳；4—单向减速装置；4-1—一号行星减速器内齿圈；4a-1—二号行星减 速器内齿圈；4-2—弹簧；4-2-1—扁弹簧；4-2-2—扁簧座；4-2-3—圆弹簧； 4-2-4—圆簧座；4-2-5—扁簧卡台；4-2-6—圆弧面；4-2-7—圆簧卡台；4-3— 滚柱；4-4—一号缓冲块；4a-4—二号缓冲块；4-5—一号单向减速装置壳体； 4a-5—二号单向减速装置壳体；4b-5—三号单向减速装置壳体；4c-5—四号单 向减速装置壳体；4d-5—五号单向减速装置壳体；4-6—一号弹簧滚柱槽；4a-6 —二号弹簧滚柱槽；4-7—一号外卡台；4a-7—二号外卡台；4-8—一号内卡台； 4a-8—二号内卡台；4-9—减速驱动轴；4-10—一号缓冲块孔洞；4a-10—二号 缓冲块孔洞；4-11—螺旋花键；5—内置电磁开关；6—电动机转轴；7—滚柱定 位装置；8—扭转弹簧。
具体实施方式
实施例一(缓冲块设置在单向减速装置桶状壳体的侧部外壁上，且一号弹 簧滚柱槽位于单向减速装置桶状壳体侧部内壁上)
如图1所示，一种紧凑内置电磁开关的内燃机起动机，包括驱动轴1、动铁 芯2、一号外壳3、内置电磁开关5、电动机转轴6，其特点是：还包括单向减 速装置4和缓冲装置；所述单向减速装置4包括减速装置及单向装置，如图2 所示，所述减速装置为行星齿轮减速器，包括一号行星减速器内齿圈4-1及减 速驱动轴4-9；所述单向装置包括一号单向减速装置壳体4-5和摩擦制动装置； 所述一号单向减速装置壳体4-5呈桶状，其内壁设置有一号弹簧滚柱槽4-6，其 外壁设置有一号外卡台4-7；所述一号单向减速装置壳体4-5套在一号行星减速 器内齿圈4-1上；所述摩擦制动装置包括位于一号弹簧滚柱槽4-6内的弹簧4-2 及滚柱4-3及一号行星减速器内齿圈4-1的外壁；所述弹簧4-2一端抵在一号 弹簧滚柱槽4-6侧壁上，另一端通过弹簧座或者直接顶住滚柱4-3；一号弹簧滚 柱槽4-6的底部制成斜坡状，其与一号行星减速器内齿圈4-1外壁之间的距离 形成渐变间隙；
所述缓冲装置包括位于一号外壳3内壁端部的一号内卡台4-8、一号缓冲块 4-4及设置在一号单向减速装置壳体4-5外壁上的一号外卡台4-7，所述一号单 向减速装置壳体4-5位于一号外壳3内，如图4所示，所述一号缓冲块4-4上 的一号孔洞4-10套在一号外卡台4-7上，且位于两个一号内卡台4-8之间；
如图3所示，所述减速驱动轴4-9设置有螺旋花键4-11；所述驱动轴1通 过螺旋花键4-11与减速驱动轴4-9连接；
如图5和图6所示，所述弹簧4-2为扁弹簧4-2-1时，弹簧座为扁簧座4-2-2；
如图8和图9所示，所述弹簧4-2为两只圆弹簧4-2-3时，弹簧座为圆簧 座4-2-4；
如图7所示，所述扁簧座4-2-2设置有放置扁弹簧4-2-1的扁簧卡台4-2-5， 且与滚柱接触的面制成与滚柱4-3配合的圆弧面4-2-6；如图10所示，所述圆 簧座4-2-4设置有放置圆弹簧4-2-3的圆簧卡台4-2-7，且与滚柱4-3接触的面 同样制成与滚柱4-3配合的圆弧面4-2-6。
如图18所示，所述单向装置包括五号单向减速装置壳体4d-5、行星减速器 内齿圈4-1、滚柱4-3；所述五号单向减速装置壳体4d-5套在所述行星减速器 内齿圈4-1外；所述单向装置还包括滚柱定位装置7及扭转弹簧8；所述滚柱 4-3位于滚柱定位装置7上的滚柱槽内，并随滚柱定位装置7安放在五号单向减 速装置壳体4d-5的内壁与行星减速器内齿圈4-1的外壁之间的间隙内，其中： 五号单向减速装置壳体4d-5的内壁平均分布有若干用于容纳滚柱4-3的空间， 该空间的底部与行星减速器内齿圈4-1的外壁之间形成足以将滚柱4-3卡住的 渐变间隙；所述扭转弹簧8一端固定在滚柱定位装置7上，另一端固定在五号 单向减速装置壳体4d-5上，扭转弹簧8安装到位后应保持张开趋势，使全部滚 柱4-3均处于卡住的位置。
滚柱定位装置7采用金属材质或塑料材质制造。
实施例二(缓冲块设置在单向器桶状壳体的底部外壁上，且摩擦制动装置 位于单向器桶状壳体的内桶壁上)
如图11所示，一种紧凑内置电磁开关的内燃机起动机，包括驱动轴1、动 铁芯2、二号外壳3a及内置电磁开关5，其特点是：还包括单向减速装置4和 缓冲装置；所述单向减速装置4包括减速装置及单向装置，如图12所示，所述 减速装置为行星齿轮减速器，包括一号行星减速器内齿圈4-1及减速驱动轴4-9； 所述单向装置包括三号单向减速装置壳体4b-5和摩擦制动装置；所述三号单向 减速装置壳体4b-5呈桶状，其内壁设置有一号弹簧滚柱槽4-6，其外壁无卡台， 如图14所示，其底部外壁设置有二号外卡台4a-7；所述三号单向减速装置壳体 4b-5套在一号行星减速器内齿圈4-1上；所述摩擦制动装置包括位于一号弹簧 滚柱槽4-6内的弹簧4-2及滚柱4-3及一号行星减速器内齿圈4-1的外壁；所 述弹簧4-2一端抵在一号弹簧滚柱槽4-6侧壁上，另一端通过弹簧座或者直接 顶住滚柱4-3；一号弹簧滚柱槽4-6的底部制成斜坡状，其与一号行星减速器内 齿圈4-1外壁之间的距离形成渐变间隙；
如图14所示，所述缓冲装置包括位于二号外壳3a中部内壁的二号内卡台 4a-8、二号缓冲块4a-4及位于三号单向减速装置壳体4b-5底部外壁的二号外 卡台4a-7，所述三号单向减速装置壳体4b-5位于二号外壳3a内，如图15所示， 所述二号缓冲块4a-4上的二号孔洞4a-10套在二号外卡台4a-7上，且位于两 个二号内卡台4a-8之间；
实施例三(缓冲块设置在单向减速装置桶状壳体的侧部外壁上，且弹簧滚 柱位于减速器内齿圈外壁上)
如图1和图16所示，一种紧凑内置电磁开关的内燃机起动机，包括驱动轴 1、动铁芯2、一号外壳3及内置电磁开关5，其特点是：还包括单向减速装置4 和缓冲装置；所述单向减速装置4包括减速装置及单向装置，如图16所示，所 述减速装置为行星齿轮减速器，包括二号行星减速器内齿圈4a-1及减速驱动轴 4-9；所述单向装置包括二号单向减速装置壳体4a-5内壁和摩擦制动装置；所 述二号单向减速装置壳体4a-5呈桶状，其内壁呈圆弧状，其外壁设置有一号外 卡台4-7；所述二号单向减速装置壳体4a-5套在二号行星减速器内齿圈4a-1上； 所述二号行星减速器内齿圈4a-1外壁上设置有二号弹簧滚柱槽4a-6，所述摩擦 制动装置包括位于二号弹簧滚柱槽4a-6内的弹簧4-2及滚柱4-3；所述弹簧4-2 一端抵在二号弹簧滚柱槽4a-6侧壁上，另一端通过弹簧座或者直接顶住滚柱 4-3；二号弹簧滚柱槽4a-6的底部制成斜坡状，其与二号单向减速装置壳体4a-5 内壁之间的距离形成渐变间隙；
如图16所示，所述缓冲装置包括位于一号外壳3内壁的一号内卡台4-8、 一号缓冲块4-4及位于二号单向减速装置壳体4a-5侧部外壁的一号外卡台4-7， 所述二号单向减速装置壳体4a-5位于一号外壳3内，如图4所示，所述一号缓 冲块4-4上的一号孔洞4-10套在一号外卡台4-7上，且位于两个一号内卡台4-8 之间；
实施例四(缓冲块设置在单向减速装置桶状壳体的底部外壁上，且弹簧滚 柱位于减速器内齿圈外壁上)
如图11和图17所示，一种紧凑内置电磁开关的内燃机起动机，包括驱动 轴1、动铁芯2、二号外壳3a及内置电磁开关5，其特点是：还包括单向减速装 置4和缓冲装置；所述单向减速装置4包括减速装置及单向装置，如图17所示， 所述减速装置为行星齿轮减速器，包括二号行星减速器内齿圈4a-1及减速驱动 轴4-9；所述单向装置包括四号单向减速装置壳体4c-5和摩擦制动装置；所述 四号单向减速装置壳体4c-5呈桶状，其内壁呈圆弧状，其外壁无卡台，如图14 所示，其底部外壁设置有二号外卡台4a-7；所述四号单向减速装置壳体4c-5套 在二号行星减速器内齿圈4a-1上，所述二号行星减速器内齿圈4a-1的外壁上 设置有二号弹簧滚柱槽4a-6；所述摩擦制动装置包括位于二号弹簧滚柱槽4a-6 内的弹簧4-2及滚柱4-3；所述弹簧4-2一端抵在二号弹簧滚柱槽4a-6侧壁上， 另一端通过弹簧座或者直接顶住滚柱4-3；二号弹簧滚柱槽4a-6的底部制成斜 坡状，其与四号单向减速装置壳体4c-5内壁之间的距离形成渐变间隙；
如图14所示，所述缓冲装置包括位于二号外壳3a中部内壁的二号内卡台 4a-8、二号缓冲块4a-4及位于四号单向减速装置壳体4c-5底部外壁的二号外 卡台4a-7，所述四号单向减速装置壳体4c-5位于二号外壳3a内，如图15所示， 所述二号缓冲块4a-4上的二号孔洞4a-10套在二号外卡台4a-7上，且位于两 个二号内卡台4a-8之间。
实施例一工作原理：
本发明工作时，内置电磁开关5得电，动铁芯2通过设置在驱动轴1上的 动铁芯卡台带动驱动轴1，使驱动齿轮前移(减速驱动轴4-9通过螺旋花键4-11 与驱动轴1保持连接)，与发动机飞轮齿圈啮合，电机转轴6的转矩通过单向行 星减速器传递给驱动轴1和驱动齿轮带动发动机启动。发动机启动后，内置电 磁开关5断电，磁力消失，在内置电磁开关5回位弹簧作用下，驱动轴1和驱 动齿轮与发动机飞轮齿圈分离，完成一次启动周期。
当单向行星减速器的行星齿轮带动一号行星减速器内齿圈4-1顺时针旋转， 单向减速装置壳体4-5不动，滚柱4-3在弹簧4-2辅助和摩擦力的作用下，被 挤入一号弹簧滚柱槽4-6的窄隙处(小于滚柱直径位置)一号行星减速器内齿 圈4-1被滚柱4-3卡死制动，电动机转轴6的转矩通过行星齿轮和减速驱动轴 4-9，驱动轴1与驱动齿轮传递到发动机飞轮齿圈启动发动机。
当发动机启动，转速大于起动机转速，驱动齿轮在发动机飞轮的反拖下， 通过减速驱动轴4-9与行星齿轮带动一号行星减速器内齿圈4-1逆时针旋转， 单向减速装置壳体4-5不动，滚柱4-3在摩擦力的作用下，挤压弹簧4-2，滚向 一号弹簧滚柱槽4-6的宽隙处(大于滚柱直径位置)此时，一号行星减速器内 齿圈4-1制动被解除，随行星齿轮旋转，处于离合状态，不会对电机造成损坏。
当输出动力时，由于一号行星减速器内齿圈4-1与单向减速装置壳体4-5 之间受摩擦力的作用，无相对运动，必然造成单向减速装置壳体4-5的转动趋 势，此时一号缓冲块4-4使得单向减速装置壳体4-5与一号外壳3之间避免了 刚性碰撞，延长了起动机的使用寿命。
实施例二至实施例四工作原理与实施例一工作原理类似，不再赘述。
