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技术领域

本实用新型涉及汽车发动机柱塞生产技术领域，特别是汽车发动机柱塞自动取放料装置。

背景技术

喷油泵是汽车发动机上的一个重要组成部分。喷油泵总成通常是由喷油泵和调速器等部件安装在一起组成的一个整体。其中调速器是保障发动机的低速运转和对最高转速的限制，确保喷射量与转速之间保持一定关系的部件。喷油泵则是发动机最重要的部件，被视为发动机的“心脏”部件。

而喷油泵的关键零件是柱塞，柱塞与柱塞套是加工十分精密的配套件。制造一个成品柱塞往往需要经过多道加工工艺，将柱塞放到指定的加工工位是柱塞加工过程不可或缺的过程，传统柱塞加工生产线上，多依靠人工取放柱塞将其放到指定的加工位置。而依靠人工取放柱塞，不但工人工作量大，生产效率低，也会存在很大的安全隐患，如工人在长时间疲劳作业的情况下，来回取放柱塞极易被机器伤到。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种自动化程度高、节省劳动力、提高作业安全性的汽车发动机柱塞自动取放料装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：汽车发动机柱塞自动取放料装置，它包括上料装置、放料机械手、取料机械手、X轴运行导轨、Y轴运行导轨、Z轴运行导轨、X轴气缸、Y轴气缸、Z轴气缸和控制系统，所述的放料机械手和取料机械手沿产品输送线的运行方向依次滑动地设置在X轴运行导轨上，所述的X轴气缸分别与放料机械手和取料机械手连接，X轴气缸用于驱动放料机械手和取料机械手左右移动，所述的X轴运行导轨滑动地设置在Y轴运行导轨上，所述的Y轴气缸与X轴运行导轨连接，Y轴气缸用于驱动放料机械手和取料机械手前后移动，所述的Y轴运行导轨滑动地设置在Z轴运行导轨上，所述的Z轴气缸与Y轴运行导轨连接，Z轴气缸用于调节放料机械手和取料机械手的垂直高度，所述的上料装置设置在产品输送线的前端，所述的放料机械手、取料机械手、X轴气缸、Y轴气缸和Z轴气缸均与控制系统连接。

优选地，所述的上料装置为螺旋上料装置。

优选地，所述的放料机械手和取料机械手上均设置有位置传感器，所述的位置传感器与控制系统连接。通过位置传感器可将机械手所处的位置信息传递给控制系统，当机械手到达指定的工位后，使机械手完成相应的抓取或释放工件的动作。

优选地，所述的控制系统包括计时模块，所述的计时模块分别与放料机械手、取料机械手、X轴气缸、Y轴气缸和Z轴气缸连接。可根据上料装置到加工工位的距离确定好放料机械手、取料机械手需要在各个方向上的运行时间，运行的先后顺利，将机械手在各个方向上需要运行的时间、运行的先后顺序以及加工一个工件所需要的时间等输入到控制系统中，通过控制系统自动协调机械手的运行状态以及抓取和释放工件的时机。

优选地，所述的Z轴运行导轨安装在产品输送线上。

本实用新型具有以下优点：本实用新型通过机械手作业代替了传统依靠人工取放柱塞的工作过程，在气缸和导轨的控制下，放料机械手和取料机械手可实现左右、前后和上下等多维度的自由移动，且机械手上可设置位置传感器或在控制系统中设置计时模块，依靠位置传感器或计时模块来完成机械手的定位和在各个方向的运行时间，自动完成整个生产系统中的取放料，自动化程度高，降低工人劳动量的同时，可有效避免工人作业带来的安全隐患，适于在经常需要取放料的加工场合使用。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图中：1-上料装置，2-放料机械手，3-取料机械手，4-X轴运行导轨，5-Y轴运行导轨，6-Z轴运行导轨，7-X轴气缸，8-Y轴气缸，9-Z轴气缸，10-控制系统，11-产品输送线，12-加工机床。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

【具体实施方式1】

如图1和图2所示，汽车发动机柱塞自动取放料装置，它包括上料装置1、放料机械手2、取料机械手3、X轴运行导轨4、Y轴运行导轨5、Z轴运行导轨6、X轴气缸7、Y轴气缸8、Z轴气缸9和控制系统10。

上料装置1为螺旋上料装置，上料装置1和加工机床12均设置在产品输送线11的一侧，产品输送线11从右向左运行，上料装置1设置在产品输送线11的前端。X轴运行导轨4平行于产品输送线11的运行方向设置，放料机械手2和取料机械手3均滑动地设置在X轴运行导轨4上，放料机械手2位于取料机械手3的右侧，放料机械手2用于将加工前物料从上料装置1上抓取到加工机床12的加工工位处，取料机械手3用于将加工后的物料取出加工工位放置到产品输送线11上。在X轴气缸7的控制下放料机械手2和取料机械手3可沿X轴运行导轨进行左右移动。

所述的X轴运行导轨4滑动地设置在Y轴运行导轨5上，在Y轴气缸8的驱动下，X轴运行导轨4可沿Y轴运行导轨5进行前后移动，进而带动放料机械手2和取料机械手3前后移动。

所述的Y轴运行导轨5滑动地设置在Z轴运行导轨6上，Z轴运行导轨6安装在产品输送线11上。在Z轴气缸9的驱动下，Y轴运行导轨5可沿着Z轴运行导轨6进行上下运动，进而调节放料机械手2和取料机械手3的垂直高度。

所述的放料机械手2和取料机械手3上均设置有位置传感器，所述的放料机械手2、取料机械手3、X轴气缸7、Y轴气缸8、Z轴气缸9和位置传感器均与控制系统10连接。控制系统10接受位置传感器的信号，对X轴气缸7、Y轴气缸8和Z轴气缸9的工作状态进行控制，用于调节放料机械手2和取料机械手3在各个方向的运行，并对放料机械手2和取料机械手3的抓取和释放进行控制。

【具体实施方式2】

本具体实施方式与具体实施方式1的不同之处在于：装置中未设置位置传感器，而是在控制系统10中设置了计时模块，事先对放料机械手2、取料机械手3完成整个取放料过程需要在各方向的运行和停留时间进行统计，将其输入到控制系统10中，控制系统10根据时间设定控制放料机械手2和取料机械手3抓取物料的整个过程，其装置结构示意图同具体实施方式1。

具体使用本实用新型时，上料装置1用于供应未加工的物料，放料机械手2从上料装置1处抓取未加工的物料，在控制系统10的控制下，放料机械手2先沿X轴运行导轨4向左运行到加工机床12的正前方，X轴运行导轨4再沿着Y轴运行导轨5向后运行使放料机械手2到达加工工位的正上方，最后Y轴运行导轨5沿Z轴运行导轨6向下运行使放料机械手2运行到加工工位处，将物料放置到加工工位上，放料机械手2退回进行下一物料的抓取，加工机床12对物料进行加工，放料机械手2退回路线与上述放料路线相反；物料加工完成后，取料机械手3将其从加工工位抓取到产品输送线11上，物料流向下一加工工艺。加工过程中的放料和取料分别由放料机械手2和取料机械手3单独完成，可使得加工能够连续进行，提高生产效率。