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技术领域：

本实用新型涉及汽车零部件的生产技术领域，具体而言，涉及一种汽车仪表架的镁合金打磨设备。

背景技术：

目前，汽车用仪表架通常采用钢管和钢板冲压件组合焊接制造，此类钢制仪表架总成的组成零件数量多，需要焊接组装，不利于尺寸控制，且整体重量大，不符合轻量化理念。采用镁合金压铸的仪表架可减重50％以上，轻量化效果非常明显。主要是因为镁合金是目前应用的金属结构材料中最轻的，具有密度小，比强度和比刚度高，阻尼性、切削加工性和铸造性能好等优点，因此，镁合金仪表架在汽车产品中得到广泛的应用。

上述镁合金压铸的仪表架，在成品之前需进行一系列的加工处理，例如，去浇口、渣包、飞边、毛刺。

实用新型内容：

本实用新型所解决的技术问题：如何高效地去除镁合金压铸的仪表架的飞边、毛刺。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种汽车仪表架的镁合金打磨设备，包括底座、安装在底座上且用于装夹工件的上件机构、位于上件机构旁侧的打磨机构；

所述上件机构包括固定安装在底座上的机架、枢接在机架上的工作台、安装在机架上用于驱动工作台旋转的伺服电机；

所述打磨机构包括机器人、安装在机器人上的浮动接头、与浮动接头连接的气动主轴、安装在气动主轴上的砂轮。

按上述技术方案，本实用新型所述一种汽车仪表架的镁合金打磨设备的工作原理如下：镁合金压铸的仪表架(简称为工件)经去浇口、渣包后，工作人员将工件装夹在工作台上，伺服电机驱动工作台旋转一百八十度，工件面向机器人，机器人进行多维度运动以带动砂轮去除工件的飞边和毛刺；之后，机器人返回零位，伺服电机再驱动工作台旋转一百八十度，已打磨完成的工件面向工作人员，工作人员可从工作台上取下已打磨完成的工件。

通过上述技术方案，本实用新型所述一种汽车仪表架的镁合金打磨设备可高效地去除镁合金压铸的仪表架的飞边、毛刺。

作为本实用新型对上述技术方案的一种说明，所述机器人可以是申请号为CN201210566463.5的轻型六轴通用机器人，该机器人的轴座固定在臂轴上，轴座上固定有轴座保护箱，第三轴驱动电机、第四轴驱动电机、第五轴驱动电机和第六轴驱动电机置于轴座保护箱中；小臂杆壳体和小臂加长杆壳体分别固定在小臂减速器的前后部，第六轴插套在第五轴中，第五轴插套在第四轴中，第四轴中插套在小臂杆壳体、小臂减速器和小臂加长杆壳体中，第四轴、第五轴和第六轴上分别固定有第四轴从动齿轮、第五轴从动齿轮和第六轴从动齿轮。

作为本实用新型对上件机构的一种说明，所述工作台包括主板、安装在主板左侧的第一治具、安装在主板右侧的第二治具；所述第一治具和第二治具均包括工件定位组件和工件装夹组件。按上述说明，工作人员在第一治具上装夹工件，工作台旋转一百八十度后，第一治具上的工件面向机器人，机器人可带动砂轮打磨第一治具上的工件；与此同时，第二治具面向工作人员，工作人员可在第二治具上装夹工件。当第一治具上的工件打磨完成后，工作台旋转一百八十度，第一治具面向工作人员，工作人员在卸载第一治具上的工件时，机器人带动砂轮打磨第二治具上的工件。如此设计，可提高工件的打磨效率。

作为本实用新型对上件机构的一种说明，所述工件定位组件包括定位座、活动插设在定位座上的定位柱、套设在定位柱上且一端连接定位座而另一端连接定位柱的伸缩弹簧；所述工件装夹组件包括气缸、与气缸活塞杆铰接的曲柄、一端与气缸的缸体铰接而另一端与曲柄的中部铰接的连杆；所述曲柄的顶端设有压头。按上述说明，工作人员将工件放置在工作台上，工件定位组件的定位柱与工件上的定位孔配合以定位工件，之后，相向设置的至少一对工件装夹组件夹持工件，具体地，工件装夹组件中的气缸伸展，在连杆的作用下，曲柄上的压头作曲线运动，压头顶在工件上，以夹持工件。

作为本实用新型对打磨机构的一种说明，所述打磨机构还包括镁粉过滤收集装置，所述镁粉过滤收集装置包括镁粉冲刷机构、镁粉收集机构、镁粉过滤循环系统；所述镁粉冲刷机构包括打磨腔室、设置在打磨腔室侧壁上的冲刷头、与冲刷头连通的供水管路、开设在打磨腔室底面上的水流槽，所述机器人安装在打磨腔室的顶面上；所述镁粉收集机构包括设有过滤网孔的镁粉收集盒，所述镁粉收集盒位于水流槽出口的下方；所述镁粉过滤循环系统包括过滤水收集箱，所述过滤水收集箱开设进水口，所述进水口位于镁粉收集盒的下方，所述过滤水收集箱与供水管路连通。

按上述说明，当机器人带动砂轮开始打磨工件时，镁粉过滤收集装置开启，镁粉冲刷机构中的冲刷头喷射水流将打磨下来的镁粉冲刷至水流槽中，伴有镁粉的水流注入镁粉收集盒，经过滤，镁粉留置在镁粉收集盒内，而过滤后的水流入过滤水收集箱，通过水泵，过滤水收集箱内的水被循环利用于冲刷镁粉。通过镁粉过滤收集装置进行自动过滤、回收，解决了打磨产生的镁粉堆积造成的安全隐患，为镁合金打磨提供一个安全的环境。

作为本实用新型的一种改进，本实用新型所述一种汽车仪表架的镁合金打磨设备还包括与上件机构和打磨机构电连接的控制系统，所述控制系统包括读取二维码以获取工件信息的二维码读取装置、对工件信息进行储存的储存装置、用于与远程监控设备电连接的数据总线。按上述改进，所述二维码可设置在工件上，二维码读取装置获取二维码所表示的工件信息，若正确，机器人带动砂轮打磨工件，若不正确，中止打磨进程。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型一种汽车仪表架的镁合金打磨设备的结构示意图；

图2为图1中A处放大图；

图3为图1中B处放大图。

图中符号说明：

a、工件，即镁合金压铸的仪表架；

10、底座；

20、上件机构；21、机架；22、工作台；221、主板；222、第一治具；223、工件定位组件；224、工件装夹组件；225、定位座；226、定位柱；227、气缸；228、曲柄；229、连杆；23、伺服电机；

30、打磨机构；31、机器人；32、镁粉过滤收集装置；321、打磨腔室；322、冲刷头；323、供水管路；324、水流槽；325、镁粉收集盒；326、过滤水收集箱；

40、控制系统。

具体实施方式：

结合图1至图3，一种汽车仪表架的镁合金打磨设备，包括底座10、安装在底座上且用于装夹工件的上件机构20、位于上件机构旁侧的打磨机构30、与上件机构20和打磨机构30电连接的控制系统40。

所述上件机构包括固定安装在底座上的机架21、枢接在机架上的工作台22、安装在机架上用于驱动工作台旋转的伺服电机23。

上件机构20中，所述工作台22包括主板221、安装在主板左侧的第一治具222、安装在主板右侧的第二治具；所述第一治具和第二治具均包括工件定位组件223和工件装夹组件224。

上件机构20中，所述工件定位组件223包括定位座225、活动插设在定位座上的定位柱226、套设在定位柱上且一端连接定位座而另一端连接定位柱的伸缩弹簧；所述工件装夹组件224包括气缸227、与气缸活塞杆铰接的曲柄228、一端与气缸的缸体铰接而另一端与曲柄的中部铰接的连杆229；所述曲柄的顶端设有压头。

所述打磨机构30包括机器人31、安装在机器人上的浮动接头、与浮动接头连接的气动主轴、安装在气动主轴上的砂轮。

所述打磨机构30还包括镁粉过滤收集装置32，所述镁粉过滤收集装置包括镁粉冲刷机构、镁粉收集机构、镁粉过滤循环系统；所述镁粉冲刷机构包括打磨腔室321、设置在打磨腔室侧壁上的冲刷头322、与冲刷头连通的供水管路323、开设在打磨腔室底面上的水流槽324，所述机器人31安装在打磨腔室的顶面上；所述镁粉收集机构包括设有过滤网孔的镁粉收集盒325，所述镁粉收集盒位于水流槽出口的下方；所述镁粉过滤循环系统包括过滤水收集箱326，所述过滤水收集箱开设进水口，所述进水口位于镁粉收集盒的下方，所述过滤水收集箱与供水管路连通。

所述控制系统40包括读取二维码以获取工件信息的二维码读取装置、对工件信息进行储存的储存装置、用于与远程监控设备电连接的数据总线。

实际操作中，本实用新型所述一种汽车仪表架的镁合金打磨设备的工作流程如下：

第一，工件a经去浇口、渣包后，工作人员将工件a装夹在工作台22的第一治具222上，伺服电机23驱动工作台22旋转一百八十度，工件a面向机器人31，机器人进行多维度运动以带动砂轮去除工件a的飞边和毛刺；同时，镁粉过滤收集装置32启动。

第二，与上述第一步骤同时地，工作人员将工件a装夹在工作台22的第二治具上。

第三，在机器人31带动砂轮完成对第一治具222上的工件的打磨后，机器人31返回零位，伺服电机23再驱动工作台22旋转一百八十度，已打磨完成的工件a面向工作人员。

第四，工作人员可从工作台22的第一治具222上取下已打磨完成的工件。与此同时，机器人31带动砂轮对第二治具上的工件进行打磨。

第五，循环上述第一至第四步骤。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。