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技术领域

本实用新型涉及环卫机械领域，尤其涉及一种移动压缩垃圾厢的自动控制装置。

背景技术

移动压缩垃圾厢是城市广泛使用的一种集垃圾收集、压缩、运载为一体的环卫 工具。其工作原理是利用380V电机驱动液压泵，然后利用主控制阀及其相应控制 电磁阀块将压力油分配到各个执行油缸，从而实现各个油缸的动作。但在实际操作 中，由于该压缩站在垃圾收集、压缩等过程中动作复杂，操作频繁，必须有专人全 程操控，造成人工成本增大、时间较长、操作不准确、能源浪费、效率低等缺点。 因此为了更好的提高工作效率、节省人力成本、提高工作准确性及能源有效利用， 一种移动压缩垃圾厢全自动控制系统即装置将有效解决以上问题，实现垃圾收集、 压缩等一系列自动精准操作。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种移动压缩垃圾厢自动电气控制装置及移动压缩垃 圾厢，能够实现装置的自动启停、垃圾的自动收集、自动压缩、报警及提示等一系 列连续动作。

本实用新型的装置包括：1.检测装置：用于检测系统的主压力、执行装置压力、 油滤、油温、位置、动作状态、时间等，并将数据发送到控制器中；2.控制系统： 与检测装置相连用于接受检测到的各种数据，并通过计算、逻辑分析，故障诊断等， 最后发送相应信号到执行机构、语音系统、仪表显示、报警提示等机构；3.执行机 构：与控制系统相连，用于实现经控制器输出的功能实现，包括：电机启停中间继 电器、垃圾斗上升与下降控制阀、压缩头压缩与回退控制阀、厢门开启关闭控制阀 等，控制器通过对相应阀组及继电器的控制实现系统相应的动作功能；4.仪表显示 及语音提示机构：与控制器相连，实现相应参数的显示及提示，如压力、温度、装 填量等；5.报警装置：包括报警灯和蜂鸣器，与控制器相连，当相关参数高于或低 于设定值时，进行相关的报警指示和语音提示。

本实用新型的技术方案为：

一种移动压缩垃圾厢自动电气控制装置，其特征在于，包括控制器、检测装置、 执行机构、检测装置、仪表显示及语音提示机构、报警装置，其中：

控制器分别与检测装置、执行机构、仪表显示及语音提示机构、报警装置连接；

执行结构包括垃圾斗上升电磁阀组、垃圾斗下降电磁阀、压缩头压缩电磁阀、 压缩头回位电磁阀、电机启动继电器；

检测装置包括主泵压力传感器、压缩油缸压力传感器、油滤开关、油温传感器、 装填量位移传感器；

控制器接收检测装置提供的信号，并进行分析判断，对执行机构及仪表显示及 语音提示机构进行控制。

进一步地，报警装置包括主泵压力高报警单元、油滤堵塞报警单元、油温高报 警单元、厢满报警单元。

进一步地，控制器设置有厢满检测模块，厢满监测模块连接装填量位移传感器 对垃圾箱的装箱量进行判断。

进一步地，厢满检测模块连接垃圾斗下降模块，垃圾斗下降模块、垃圾斗上升 模块、垃圾压缩模块顺次连接，垃圾斗下降模块、垃圾斗上升模块、垃圾压缩模块 分别连接限位开关或接近开关。

进一步地，检测装置检测系统的主压力、执行装置压力、油滤、油温、位置、 动作状态、时间，并将数据发送到控制器中。

进一步地，控制器设有电机控制单元，电机控制单元连接内部计时模块，当控 制器连续设定时间内没接到任何操作指令或机构动作状态，控制器的电机控制单元 会控制电机继电器断开，从而切断电机，液压泵停止工作。

进一步地，所述的仪表显示及语音提示机构与控制器相连，当实测压力、温度、 装填量值不满足设定值时，系统实现其相应参数的显示及语音提示。

进一步地，所述控制器为可编程控制器。

一种移动压缩垃圾厢，其采用上述的一种移动压缩垃圾厢自动电气控制装置。

附图说明

图1是本实用新型的移动压缩垃圾厢自动电气控制装置的组成图；

图2是本实用新型的执行机构的结构图；

图3是本实用新型的检测装置的结构图；

图4是本实用新型的报警装置的结构图；

图5是本实用新型的控制器的一个实施例的结构图；

图6是本实用新型的一个实施例的自动控制的顺序流程图；

图7是本实用新型的一个实施例的垃圾压缩过程的流程图；

图8是是本实用新型的一个实施例的电机控制单元的工作流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此 处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

图2是本实用新型的全过程自动控制顺序流程图，；图3是本实用新型的压缩过 程流程图，表示了本实用新型运行过程中的压缩环节从压缩开始到压缩结束的工作 流程及顺序；图4本实用新型的电机工作流程图，表示了该系统从系统上电开始到 系统自动断电过程的控制流程及顺序。

图1表示了该控制装置100主要由检测装置110、控制器120、执行机构130、 仪表及语言装置140、报警装置150五部分组成。其中所述的检测装置110包括主 泵压力检测111、压缩油缸压力检测112、油滤检测113、液压油温检测114、垃圾 装填量检测115；执行机构130包括垃圾斗上升电磁阀131、垃圾斗下降电磁阀132、 压缩头压缩电磁阀133、压缩头回位电磁阀134、电机启动继电器135；报警装置150 包括主泵压力高报警151、液压油滤堵塞报警152、液压油温高报警153、垃圾厢满 报警154。

控制器分别与检测装置、执行机构、仪表显示及语音提示机构、报警装置连接；

执行结构包括垃圾斗上升电磁阀组、垃圾斗下降电磁阀、压缩头压缩电磁阀、 压缩头回位电磁阀、电机启动继电器；检测装置包括主泵压力传感器、压缩油缸压 力传感器、油滤开关、油温传感器、装填量位移传感器；控制器接收检测装置提供 的信号，并进行分析判断，对执行机构及仪表显示及语音提示机构进行控制。

报警装置包括主泵压力高报警单元、油滤堵塞报警单元、油温高报警单元、厢 满报警单元。控制器设置有厢满检测模块，厢满监测模块连接装填量位移传感器对 垃圾箱的装箱量进行判断。厢满检测模块连接垃圾斗下降模块，垃圾斗下降模块、 垃圾斗上升模块、垃圾压缩模块顺次连接，垃圾斗下降模块、垃圾斗上升模块、垃 圾压缩模块分别连接限位开关或接近开关。检测装置能够检测系统的主压力、执行 装置压力、油滤、油温、位置、动作状态、时间等，并将数据发送到控制器中。

控制器设有电机控制单元，电机控制单元连接内部计时模块，当控制器连续设 定时间内没接到任何操作指令或机构动作状态，控制器的电机控制单元会控制电机 继电器断开，从而切断电机，液压泵停止工作。

仪表显示及语音提示机构与控制器相连，当实测压力、温度、装填量值不满足 设定值时，系统实现其相应参数的显示及语音提示。

在一个具体实施例中，所述控制器为可编程控制器，以上各电气模块采用电子 回路单元。

为便于本领域技术人员对本实用新型进行理解，现对装置的工作流程进行介绍：

图6表示该系统全过程自动控制顺序流程图。表示了该系统从系统开始工作、 垃圾收集、垃圾压缩，到整个工作结束所有的动作顺序及流程，具体如下：

步骤1：控制系统上电并按启动按钮启动；

步骤2：系统开始检测并接受检测装置信号；

步骤3：系统进行诊断，若系统正常进入步骤4，若系统不正常执行步骤5；

步骤4：系统对垃圾箱装填量进行判断，判断是否厢满状态；

步骤5：报警并提示，系统有故障；

步骤6：垃圾斗开始下降一直到下降到位；

步骤7：垃圾斗开始上升一直到上升到位；

步骤8：垃圾压缩头进行整个压缩及回位过程(如图3)；

步骤9：压缩结束后电机停止工作(如图4)；

步骤10：本次循环结束。

图7表示了本实用新型运行过程中的压缩环节从压缩开始到压缩结束的工作流 程及顺序，具体如下：

步骤1：控制器得到压缩信号；

步骤2：系统对厢满状态进行判断，若判断为厢满则执行步骤4，否则执行步骤 3；

步骤3：控制器开始控制压缩油缸进行压缩，同时对压缩油缸压力进行实时检 测；

步骤4：报警并提示，垃圾装填已满；

步骤5：系统判断压缩油缸是否要执行回位动作，若判断为是进入步骤6，否则 进入步骤3；

步骤6：控制器控制压缩油缸开始返回回位；

步骤7：回位到位后系统判断是否已到达压缩次数N，若判断已达到压缩次数 N,系统开始进入执行步骤8，否则进入步骤3；

步骤8：压缩工作循环结束。

图8表示该系统整个工作过程中的电机启停控制流程图。具体如下：

步骤1：系统上电并按启动按钮启动；

步骤2：对所有机构的操作的动作和操作信号进行检测；

步骤3：在T时间内对所有机构的操作动作和操作信号进行判断，若在时间内 所有机构和操作均未动作和操作则开始执行步骤4，否则执行步骤2；

步骤4：控制器控制电机继电器断开，切断电机，泵停止工作。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本案的技术方案而非对其限制；尽 管参照较佳实施例对本案进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解： 依然可以对本案的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不 脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本案请求保护的技术方案范围当中。