专利名称: | 一种基于车辆的图像处理方法和装置 | ||
专利名称(英文): | |||
专利号: | CN201610159227.X | 申请时间: | 20160318 |
公开号: | CN105844225A | 公开时间: | 20160810 |
申请人: | 乐卡汽车智能科技(北京)有限公司 | ||
申请地址: | 100025 北京市朝阳区姚家园路105号观湖国际大厦15层 | ||
发明人: | 臧成杰; 周珣; 吕天雄; 孔娅 | ||
分类号: | G06K9/00; G06T3/40 | 主分类号: | G06K9/00 |
代理机构: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 苏培华 |
摘要: | 本发明提供了一种基于车辆的图像处理方法和装置,以防止由于障碍物的视差而影响拼接。所述的方法包括:通过雷达对各拼接公共区域分别进行检测;当检测到拼接公共区域的预定拼接线上存在障碍物时,对所述拼接公共区域的对应预定拼接线进行调整;采用调整的拼接线执行图像拼接,生成全景拼接图像。通过调整拼接线消除障碍物对拼接的影响,提高拼接效果,提供准确的车辆周围状况信息。 | ||
摘要(英文): |
一种基于车辆的图像处理方法和装置(发明专利)
专利号:CN201610159227.X
申请人:乐卡汽车智能科技(北京)有限公司
- 公开号:CN105844225A
- 申请日期:20160318
- 公开日期:20160810