一种基于车辆的图像处理方法和装置(发明专利)

专利号:CN201610159227.X

申请人:乐卡汽车智能科技(北京)有限公司

  • 公开号:CN105844225A
  • 申请日期:20160318
  • 公开日期:20160810
专利名称: 一种基于车辆的图像处理方法和装置
专利名称(英文):
专利号: CN201610159227.X 申请时间: 20160318
公开号: CN105844225A 公开时间: 20160810
申请人: 乐卡汽车智能科技(北京)有限公司
申请地址: 100025 北京市朝阳区姚家园路105号观湖国际大厦15层
发明人: 臧成杰; 周珣; 吕天雄; 孔娅
分类号: G06K9/00; G06T3/40 主分类号: G06K9/00
代理机构: 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 代理人: 苏培华
摘要: 本发明提供了一种基于车辆的图像处理方法和装置,以防止由于障碍物的视差而影响拼接。所述的方法包括:通过雷达对各拼接公共区域分别进行检测;当检测到拼接公共区域的预定拼接线上存在障碍物时,对所述拼接公共区域的对应预定拼接线进行调整;采用调整的拼接线执行图像拼接,生成全景拼接图像。通过调整拼接线消除障碍物对拼接的影响,提高拼接效果,提供准确的车辆周围状况信息。
摘要(英文):
  • 商标交易流程
一种基于车辆的图像处理方法,其特征在于,包括:通过雷达对各拼接公共区域分别进行检测;当检测到拼接公共区域的预定拼接线上存在障碍物时,对所述拼接公共区域的对应预定拼接线进行调整;采用调整的拼接线执行图像拼接,生成全景拼接图像。
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一种基于车辆的图像处理方法,其特征在于,包括:通过雷达对各拼接公共区域分别进行检测;当检测到拼接公共区域的预定拼接线上存在障碍物时,对所述拼接公共区域的对应预定拼接线进行调整;采用调整的拼接线执行图像拼接,生成全景拼接图像。
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