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技术领域

本实用新型涉及一种限力离合器，特别涉及一种用于客运车辆上的电动平推踏步板离合器。

背景技术

踏步板主要安装在底盘较高的客运车辆的上下客车门正下方，在地面与车底盘之间增加一级踏步台阶，便于乘客安全地上下车。踏步板有机械踏步板和电动踏步板，踏板的伸缩动力主要靠电动或者气动，踏板在向外伸出时，会容易碰到乘客的腿部或者其他障碍物，现有技术中，踏板在伸出过程中如果遇到障碍，并不能自动停止运动，而是需要由驾驶员进行人工控制，这样就会因控制不及时而造成人身或者踏板的损害，另外，现有技术中，踏板的缩回也需要通过电动或者气动完成，结构和过程复杂且消耗能源。还有，目前的踏步板大都采用齿轮配合推拉杆的驱动方式，在泥沙、浸水等使用环境中，齿轮、推拉杆都很容易损坏，使用寿命短。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种能遇到障碍时自动限力、障碍解除时自动恢复运行、不要任何工具就可以直接手动回位的限力离合器和电动平推踏步板，且能解决恶劣环境对传动系统的损害的问题，其具体的技术方案如下：

本实用新型实施方式一一种限力离合器，包括动力输入轮，与所述动力输入轮连接可同轴转动的动力输出轮，所述动力输入轮上和所述动力输出轮上分别设置有位置相对应的多对凹槽和通孔，所述通孔里依次装有钢珠、压紧弹簧、紧固螺栓，钢珠被紧固螺栓通过弹簧压紧沿通孔向外伸出，所述钢珠的尺寸与所述凹槽的尺寸相配合，所述钢珠向外伸出的部分嵌入所述的凹槽中，导致动力输入轮和动力输出轮二者限力咬合。

作为本实用新型实施方式一的进一步改进，所述动力输出轮设有轴孔，所述通孔由所述动力输出轮的侧弧面向轮的圆心方向贯通至所述轴孔，所述动力输入轮设有传动轴，所述传动轴插入动力输出轮的轴孔，所述传动轴的侧弧面上设置有与通孔位置和数量相对应的凹槽。

作为本实用新型实施方式一的进一步改进，所述的动力输出轮设有轴孔，所述的通孔由所述的动力输出轮的外侧弧面向轮的圆心方向贯通至轴孔，所述的动力输出轮设有传动轴，所述传动轴插入动力输入轮的轴孔，所述的传动轴的侧弧面上设有与通孔数量和位置都对应的凹槽。

作为本实用新型实施方式一的进一步改进，所述的动力输入轮和动力输出轮同轴紧贴并可相对滑动，所述的通孔设置在动力输入轮的轮底面上并沿轴向贯通，所述的凹槽对应设置在动力输出轮贴紧所述动力输入轮的底面上。

作为本实用新型实施方式一的进一步改进，所述的动力输入轮和动力输出轮同轴紧贴并可相对滑动，所述的通孔设置在动力输出轮的轮底面上并沿轴向贯通，所述的凹槽对应设置在动力输入轮贴紧所述动力输出轮的底面上。

作为本实用新型实施方式一的进一步改进，所述动力输出轮上还设有链齿轮。所述链轮可以设置在动力输出轮的外缘上，也可以单独设置于所述动力输出轮之外并与所述动力输出轮固定连接同轴转动。

作为本实用新型实施方式一的进一步改进，所述通孔为6个，所述凹槽也为6个，绕所述动力输入轮或者动力输出轮的侧面均匀分布，所述凹槽为6个，绕传动轴的侧面均匀分布。

作为本实用新型实施方式二限力电动平推踏步板，包括动力装置、踏面、壳体、传动装置、设置于壳体上和踏板上的多个导力滑轮，所述传动装置通过导力滑轮与踏面相连，所述踏面依附于所述壳体伸缩滑动，所述壳体上还安装有用于将动力输出装置和传动装置相连接的限力离合器。

作为本实用新型实施方式二的进一步改进，所述链条的两端还分别连接有钢丝绳，由所述链条的两端连接的钢丝绳，钢丝绳通过滑轮与踏面相连，所述链条由所述限力离合器驱动并带动钢丝绳，由所述钢丝绳牵引踏面伸缩滑动。

本实用新型的有益效果：

本实用新型限力离合器，可以在遇到障碍时自动限制动力输出轮的力量输出，从而让使用该限力离合器的踏步板在伸出行程中遇到阻挡踏板运动的障碍时，限力离合器的动力输入轮与动力输出轮之间会因扭力增大而发生相对滑动，此时动力就无法从动力输入轮传输到动力输出轮上，则踏板会因为失去动力而在原位打滑并停止伸出，从而避免了对人体腿部的伤害和对踏板的伤害，当阻挡踏板伸出的障碍消除后，离合器的动力输出轮会自动恢复动力从动力输入轮的输入，并继续带动踏板完成伸出动作。而当需要对踏板进行回位时，也无需施加任何电力或者气动能源，只需要将踏板用力往里推，踏板就会带动动力输出轮转动并回位。

进一步，由于踏步板的使用经常会在水中、泥沙中使用，环境恶劣，传动齿轮或者链条等，会被会锈蚀、会被卡主，从而影响正常使用，而采用了链条连接钢丝绳驱动踏板的技术方案，由钢丝绳带动踏板运动，钢丝绳与踏板的连接结构、以及钢丝绳自身的运动不会因泥沙、污水而受到影响，传动机构的使用寿命大大延长，踏步板的运行稳定性大大提高。

附图说明

图1为本实用新型的平推踏板的结构示意图；

图2是本实用新型的离合器的结构示意图；

图中：

1、踏面，2、链条，3、离合器，4、ECU电路，5、底板，6、钢丝绳，7、壳体，8、第一滑轮，9、第二滑轮，10、第三滑轮，11、第四滑轮，12、第五滑轮，13、第六滑轮，14、链轮,15、弹簧，16、钢球，17、调整螺栓，18、动力输出轮，19、动力输入轮，20、传动轴，21、凹槽，22、通孔。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

在本申请的各个图示中，为了便于图示，结构或部分的某些尺寸会相对于其它结构或部分夸大，因此，仅用于图示本申请的主题的基本结构。

另外，本文使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向（旋转90度或其他朝向），并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。

本实用新型所提供的技术方案具有结构紧凑，限力矩，及力矩可调与一体。专为平推踏板设计，正常运行时，离合起到一个缓冲作用，不会分离。当踏板系统出现故障不能动作时，可以手动拉出及推回，不耽误车辆正常运行。

实施例1

本实施例的离合器部分技术方案如图2所示，所述链轮14的上部设置有动力输入轮19，动力输入轮19上有通孔22和卡合机构可与动力输出装置，本实施例为可正反转的电机连接传动，动力输入轮19的底部还设置有传动轴20，传动轴20的侧面上设置有凹槽21，链轮14的下部设置有动力输出轮18，动力输出轮18的侧面上沿圆周面径向设置有6个通孔22，可容纳紧固装置（紧固装置可以是螺丝或螺栓等，本实施例的紧固装置采用调整螺栓）调整螺栓17进入，调整螺栓17的一端连接有弹簧15，弹簧15的另一端连接着一个钢球16，钢球16的形状刚好可以和传动轴20的侧面上设置的凹槽21相配合，实现动力输出轮18、链轮14和动力输入轮19的同轴转动。链轮14和动力输出轮18一体化成形可使稳定性更好。相应的，传动轴20也可以设置在动力输出轮18的上部，也可以实现上面所述技术方案的功能。

离合器正常工作时，钢球16啮合在凹槽21内，动力输入轮19和动力输出轮18啮合，从而传动带动链轮14同轴转动。当遇到非正常情况，当动力输入轮19的动力输入过大时，动力输入轮19会压缩钢球16连接的弹簧15，从而实现动力输入轮19和动力输出轮18的分离。当当动力输入轮19的动力输入正常时，动力输入轮19和动力输出轮18会重新接合后啮合，再次传动带动链轮14同轴转动。

本实施例的电动平推踏板如图1所示，壳体7固定在车底，用壳体7底板5连接起踏面1。踏面1用钢丝绳6连接，钢丝绳6与链条2与离合器3连接用滑轮改变运动方向，踏板的ECU电路44控制动力输出装置，动力输出装置通常是可实现正反转的电机。

下面结合踏板的操作进一步描述本实用新型的技术方案。通过外设的开启按钮给ECU电路4发出信号，由ECU电路4控制电机顺时针或逆时针转动，踏板需要伸出的时候，电机逆时针转动，带动啮合段的链条2向图1所示的左方和下方运动，向左运动的链条2带动链条2连接的钢丝绳6绕过第六滑轮13后，再从设置在踏面1下方右侧设置的第五滑轮12绕过后，反向向上绕过第三滑轮10后，钢丝绳6由改变运动方向向左方运动，再绕过设置在壳体7左上角的第二滑轮9改变运动方向为向下，并绕过在踏面1下方左侧设置的第五滑轮12后改变方向向上回到链轮14，由此传动带动踏面1向图中所示上方运动，即踏面1收回。反之，则电机顺时针运动，带动啮合段的链条2向图1所示的右方和上方运动，再依次绕过第一滑轮8、第二滑轮9、第三滑轮10、第五滑轮12、第六滑轮13传动带动踏面1向图中所示下方运动，即踏面1伸出。

进一步的，为了更好的传动效果，可在第三滑轮10和第五滑轮12的中间设置第三滑轮11，第三滑轮11和第三滑轮10与第五滑轮12不在同一直线，这样可以有利于钢丝绳6张紧更好的传动。链条2的长度最好与踏面1能够运动的距离相匹配，长度最好稍大于踏面1能够伸缩的距离。

实施例2

与实施例1不同的是，本实施例中的离合器，所述凹槽21和通孔22分别设置于所述动力输入轮19和所述动力输出轮18的邻接部，所述通孔22沿所述动力输出轮18的高度方向设置，所述凹槽21设置于所述动力输入轮19的底部。链轮14可以将轮齿设置在动力输出轮18的圆周处，使动力输出轮18自身构成一个链轮14，也可以是链轮14安装在动力输出轮18的底部。同样的，通孔22可以设置在动力输入轮19上，相应的凹槽21设置于所述动力输出轮18的上部，也可以实现同样的功能。

以上实施例1和实施例2中的离合器或电动踏板，当踏板遇到故障需要复位时，仅需手动拽拉钢丝绳6即可实现复位，操作方便、简单。

作为本实施例的另外一种驱动方式，也可以由电机带动辊轮或其可以实现同轴转动的装置，带动钢丝绳6运动，从而驱动踏面1运动。

实施例3

电动平推踏板离合器3，包括动力输入轮19，与所述动力输入轮19连接可同轴转动的动力输出轮18，所述动力输入轮19和所述动力输出轮18分别设置有位置相对应的多个凹槽21和通孔22，所述通孔22的尺寸可容纳紧固装置穿过，所述紧固装置的顶端设置有向下伸出的弹簧15，所述弹簧15的另一端连接有钢球16，所述钢球16的尺寸与所述凹槽21的尺寸相配合，电动平推踏板离合器3还包括与所述动力输出轮18连接的可同轴转动的链轮14。所述通孔22为沿所述动力输出轮18的圆周径向设置在所述动力输出轮18的侧面，所述动力输入轮19的底部设置有向下伸出的传动轴20，所述传动轴20的侧面设置有凹槽21。所述链轮14设置于所述动力输出轮18上，所述链轮14位于所述动力输入轮19的下方。所述凹槽21和通孔22分别设置于所述动力输入轮19和所述动力输出轮18的邻接部。所述通孔22沿所述动力输出轮18的高度方向设置，所述凹槽21设置于所述动力输入轮19的底部。所述动力输出轮18的直径大于所述链轮14的齿端直径，所述动力输入轮19的直径小于链轮14的齿端直径，所述通孔22为6个，绕所述脱盘侧面均匀分布，所述凹槽21为6个，绕传动轴20的侧面均匀分布。

使用前述离合器3的一种电动平推踏板，包括踏面1和壳体7，所述踏面1可滑动的连接于所述壳体7，所述壳体7上安装有用于连接动力输出装置的电动平推踏板离合器3，其特征在于，还包括与所述链轮14相啮合的链条2，以及所述踏面1在两侧分别设置的滑轮和设置于壳体7上的多个滑轮，所述滑轮改变链条2的运动方向实现所述链条2的传动，并带动所述踏面1相对于壳体7伸出或收回。所述链条2的两端还分别连接有钢丝绳6，由所述链条2的两端连接的所述钢丝绳6通过各所述滑轮。所述链条2的长度略大于所述踏面1相对于所述壳体7伸出和收回的距离差。所述壳体7上还安装有与所述动力输出装置相连接的ECU电路4，所述ECU电路4中设置有电流实时监测装置，所述ECU电路4预先设定有阀值电流，所述ECU电路4可根据检测到的电流大于所述预先设定的阀值电流时，所述ECU电路4可控制所述动力输出装置带动所述电动平推踏板离合器3实现所述踏面1的收回。

实施例4

电动踏板的电路部分，电动踏板设置有ECU电路4连接动力输出装置即电机，ECU电路4中设置了电流实时检测，并预先设置了一个最大阀值，当遇到障碍物时电流会增大，当电流增大到大于设定阀值电流时，ECU电路4将给出信号使电机逆时针转动，从而带动踏面1自动将踏面1回缩至最小位置，有效的保证了使用的安全性，降低了损坏几率。另外每个伸缩周期会自动记录并判断电流参数，由于踏步老化导致的电流增加，通过算法调整保护电流阀值来抵消，保证踏步长期正常工作。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。