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技术领域

本实用新型涉及汽车驱动领域，具体涉及同步独立四驱电动汽车。

背景技术

现有汽车四驱技术中均使用传动轴传动扭力，四轮均共享发动机输出扭 力，由中央差速器负责分配各驱动的扭力，其优点是稳定性较高，主要缺点 是成本高，结构复杂，增加车身自重。

现有混合动力系统的产生，但混合动力系统依然摆脱不了两驱动力系统 的缺点。比如，当汽车在遭遇轮胎打滑的情况时，未遭遇到打滑轮胎的动力， 会被打滑轮胎所消耗掉绝大部分，从而导致汽车无法依靠自身动力摆脱困境。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能实 现前驱、后驱切换的同步独立四驱电动汽车。

为实现以上目的，本实用新型采用如下技术方案：同步独立四驱电动汽 车，包括第一至四电机、主控制器、第一至四控制器和电池组；所述主控制 器分别与第一至四控制器电连接，所述第一控制器控制所述第一电机运转， 所述第二控制器控制所述第二电机运转，所述第三控制器控制所述第三电机 运转，所述第四控制器控制所述第四电机运转；所述电池组用于向电动汽车 提供输出电压；所述电池组可拆卸的安装在电动汽车的车架上；所述电动 汽车还包括第一开关和第二开关，所述第一开关用于控制第一控制和第二控 制器的通断，所述第二开关用于控制第三控制器和第四控制的通断。

进一步的，所述第一开关和第二开关为手动开关；或者，所述第一开关 和第二开关为电磁开关。

进一步的，所述的第一至四电机为差速电机或轮毂电机。

进一步的，还包括第一至四变速器，所述第一至四变速器相对应的安装 在第一至四控制器和第一至四轮毂电机之间。

进一步的，所述的第一至四控制器为直流无刷控制器。

进一步的，本实用新型提供的电动汽车还包括脚踏调速装置，所述脚踏 调速装置与所述主控制器电连接。

还包括转向差速装置，所述转向差速装置与所述主控器电连接。

进一步的，还包括第一至四测速装置和速度仪表盘，所述第一至四测速 装置相对应的安装在第一至四电机上，所述第一至四测速装置将检测到的速 度值通过所述速度仪表盘显示。

进一步的，在所述第一至四轮毂电机与车轮之间还设置有制动器。

本实用新型采用以上技术方案，驾驶者可根据实际情况前后使用前驱或 者后驱，在需要较强动力输出时，可前后驱同时使用，进入四驱状态，可以 满足电动汽车在不同工况的需求。

附图说明

图1为本实用新型同步独立四驱电动汽车结构示意图之一；

图2为本实用新型同步独立四驱电动汽车系统控制结构示意图；

图3为本实用新型同步独立四驱电动汽车结构示意图之二。

图中：1、第一电机；2、第二电机；3、第三电机；4、第四电机；5、 主控制器；6、第一控制器；8、第二控制器；9、第三控制器；10、第四控 制器；11、电池组；12、第一开关；13、第二开关；14、第一变速器；15、 第二变速器；16、第三变速器；17、第四变速器；18、第一测速装置；19、 第二测速装置；20、第三测速装置；21、第四测速装置；22、速度仪表盘； 23、脚踏调速装置；24、转向差速装置；25、无刷控制器；26、差速电机； 27、车轮。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

如图1和2所示，本实用新型提供一种同步独立四驱电动汽车，包括第 一至四电机、主控制器5、第一至四控制器和电池组11；所述主控制器5 分别与第一至四控制器电连接，所述第一控制器6控制所述第一电机1运转， 所述第二控制器8控制所述第一电机2运转，所述第三控制器9控制所述第 三电机3运转，所述第四控制器10控制所述第四电机4运转；所述电池组 11用于向电动汽车提供输出电压；所述电池组11可拆卸的安装在电动汽 车的车架上；所述电动汽车还包括第一开关12和第二开关13，所述第一开 关12用于控制第一控制和第二控制器8的通断，所述第二开关13用于控制 第三控制器9和第四控制的通断。

本实施例中，所述第一开关12和第二开关13为手动开关；或者，所述 第一开关12和第二开关13为电磁开关。

作为一种优选的实施方式，还包括第一至四变速器，所述第一至四变速 器相对应的安装在第一至四控制器和第一至四电机之间。比如第一变速器14 安装在第一控制器和第一电机1之间，第二变速器15安装在第二控制器和 第二电机2之间；第三变速器16安装在第三控制器和第三电机3之间；第 四变速器17安装在第四控制器10和第四电机4之间。

作为一种优选的实施方式，还包括第一至四测速装置和速度仪表盘22， 所述第一至四测速装置相对应的安装在第一至四轮毂电机上，所述第一至四 测速装置将检测到的速度值通过所述速度仪表盘22显示。

比如第一测速装置18安装在第一电机1上，第二测速装置19安装在第 二电机2上，第三测速装置20安装在第三电机3上，第四测速装置21安装 在第四电机4上。

本实施例中，所述的第一至四电机为差速电机26或轮毂电机。

作为一种优选的实施方式，所述的第一至四控制器为直流无刷控制器25。

作为一种优选的实施方式，本实用新型提供的电动汽车还包括脚踏调速 装置23，所述脚踏调速装置23与所述主控制器5电连接。所述脚踏调速装置 23发出的调速信息送至主控器5，所述主控器5通过第一开关12和第二开关 13的切换，以便通过控制第一至四控制器来控制各电机的运转，实现汽车 的前进、后退，兼方向差速控制。以实现全时四驱，分时四驱，再由四个 直流无刷控制器25分别控制四个电机带动车轮27运转。

另外，还包括转向差速装置24，所述转向差速装置24与所述主控器5 电连接。采用了所述转向差速装置24，有效的保障了车辆高速行驶中能够平 稳的进行转向，保障了车辆行驶安全。

作为一种优选的实施方式，在所述第一至四轮毂电机与车轮27之间还 设置有制动器。

本实施例中，驾驶者可根据实际情况前后使用前驱或者后驱，在需要较 强动力输出时，可前后驱同时使用，进入四驱状态，可以满足电动汽车在不 同工况的需求。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下 都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是 具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。